JP2011034128A - 運転誘導装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】判定処理ECU40が、自車両V0の通過領域である移動領域TRと、自車両V0の周辺に潜在的に存在する移動体V1等について、移動体V1等の通過領域である移動領域TRを予測する。判定処理ECU40は、予測した自車両V0と移動体V1等との移動領域TRとの重複領域に基づいて、移動領域TRの重要度Iを算出するため、潜在的な危険に基づいて自車両V0が通過する領域における運転の難易度を算出できる。判定処理ECU40は、算出した重要度IとドライバーDの運転技量Tとに応じて自車両V0が将来走行すべき経路を設定し、運転支援ECU50が設定した経路にドライバーDを誘導するため、潜在的な危険に対する安全性をより向上させ、有益な情報を提供することが可能となる。
【選択図】図1
Description
・被害の大きさ:S
S=Σ(サイズZn×重量Mn×速度vn×分類) …(1)
(なお、「分類」は、歩行者>自転車>>車両といった重み付けのパラメータである。)
・切迫度合い:E
E=1/(接触可能性のある地点CP1〜CPnまでの距離DCP1〜DCPnの最小値) …(2)
(なお、距離DCP1〜DCPnが最小となる接触可能性のある地点CP1〜CPnをCPNとする)
・確度の高さ:P
P=(接触可能性のある地点CPNに係る接触が発生する確率) …(3)
I=a×S+b×E+c×P …(4)
「ポーン(警報音)、この先慎重な運転が必要な場面が続きます。安心して走行できるルートに変更しませんか?」
といった音声を流すことにより、ドライバーDを誘導する。
「少し、慎重さが必要ですが、それでも近いルートに変更しますか?」
といった音声を流すことにより、ドライバーDを誘導する。
「ポーン(警報音)、前回の走行から、車線変更場面のレベルアップが期待できることが判りました。周囲に迷惑をかけない車線変更をするには早めに車線変更を意図することが肝心です。具体的には…(中略)…この先、車線変更の練習に丁度良いルートが存在します。早速、実践練習してみませんか?」
といった音声を流すことにより、ドライバーDを誘導する。
「今のレベルに合った経路が存在します。一つレベルアップした車線変更場面で練習してみませんか?」
といった音声を流すことにより、ドライバーDを誘導する。
Claims (9)
- 道路上の所定の箇所に対応付けられた過去の移動体の時間的な変位に関する情報から、前記箇所における前記移動体の通行軌跡を想定する通行軌跡想定手段と、
前記通行軌跡想定手段が想定した前記移動体の前記通行軌跡に関する情報を、自車両のドライバーに提供する情報提供手段と、を備えた運転誘導装置。 - 自車両が通過する可能性がある領域である自車両移動領域を予測する自車両移動領域予測手段と、
現在その存在が検出されておらず且つ前記自車両の周辺に将来存在する可能性がある移動体について、前記移動体が通過する可能性がある領域である移動体移動領域を予測する移動体移動領域予測手段と、
前記自車両移動領域予測手段が予測した前記自車両移動領域と、前記移動体移動領域予測手段が予測した前記移動体移動領域とが重複する領域に基づいて、前記自車両移動領域の運転の難易度を算出する運転難易度算出手段と、
前記自車両のドライバーの運転技量を推定する運転技量推定手段と、
前記運転難易度算出手段が算出した前記運転の難易度と、前記運転技量推定手段が推定した前記ドライバーの運転技量とに応じて、前記自車両が将来走行すべき経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段が設定した前記経路を前記自車両が走行するように前記ドライバーを誘導する誘導手段と、を備えた運転誘導装置。 - 自車両が通過する可能性がある領域である自車両移動領域を予測する自車両移動領域予測手段と、
現在その存在が検出されておらず且つ前記自車両の周辺に将来存在する可能性がある移動体について、前記移動体が通過する可能性がある領域である移動体移動領域を予測する移動体移動領域予測手段と、
前記自車両移動領域予測手段が予測した前記自車両移動領域と、前記移動体移動領域予測手段が予測した前記移動体移動領域とが重複する領域に基づいて、前記自車両移動領域の運転の難易度を算出する運転難易度算出手段と、
前記自車両のドライバーの運転技量を推定する運転技量推定手段と、前記運転難易度算出手段が算出した前記運転の難易度と、前記運転技量推定手段が推定した前記ドライバーの運転技量とに応じて、前記ドライバーが運転の練習を行うことが可能な経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段が設定した前記経路を前記自車両が走行するように前記ドライバーを誘導する誘導手段と、を備えた運転誘導装置。 - 前記運転技量推定手段は、前記ドライバーが運転の練習を行うことが可能な経路を前記自車両が走行した後の前記ドライバーの運転技量を推定し、
前記経路設定手段は、前記運転難易度算出手段が算出した前記運転の難易度と、前記ドライバーが運転の練習を行うことが可能な経路を前記自車両が走行した後に前記運転技量推定手段が推定した前記ドライバーの運転技量とに応じて、前記ドライバーが運転の練習を行うことが可能な経路を設定する、請求項3に記載の運転誘導装置。 - 前記自車両移動領域予測手段が予測する前記自車両移動領域は前記自車両の全幅と同一の幅を有し、前記移動体移動領域予測手段が予測する前記移動体移動領域は前記移動体の全幅と同一の幅を有する、請求項2〜4のいずれか1項に記載の走行支援装置。
- 前記移動体移動領域予測手段は、前記移動体の過去において検出された移動の履歴から前記移動体移動領域を予測する、請求項2〜5のいずれか1項に記載の走行支援装置。
- 前記経路設定手段は、前記設定する経路について前記運転難易度算出手段が算出する前記運転の難易度が所定の閾値以下となる経路を設定する、請求項2〜6のいずれか1項に記載の運転誘導装置。
- 前記経路設定手段は、前記ドライバーの運転技量に応じた前記運転の適合難易度を推定し、前記設定する経路について前記運転難易度算出手段が算出する前記運転の難易度が前記適合難易度以下となる経路を設定する、請求項7に記載の運転誘導装置。
- 前記経路設定手段は、前記設定する経路について前記運転難易度算出手段が算出する前記運転の難易度が前記適合難易度以下となる経路の中で、前記自車両の目的地までの走行距離が最も短くなる経路を設定する、請求項8に記載の運転誘導装置。
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