JPWO2018179305A1 - 走行経路提供システムおよびその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定手段と、
前記車両の周辺情報を取得する取得手段と、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する提供手段と
を有する。
[ハードウェア構成]
図1は、本願発明に係る車両10のハードウェア構成の例を示す図である。本実施形態は、車両10として、自動二輪車(いわゆる、バイク)を例に挙げて説明するが、これに限定するものではない。
図2は、本願発明に係る車両10のソフトウェア構成の例を示す図である。車両10は、ユーザー情報管理部201、撮影情報処理部202、検知情報処理部203、データ記憶部204、車両情報管理部205、表示処理部206、通信処理部207、および運転情報管理部208を含んで構成される。
以下、本実施形態に係る車両の処理について、図3を用いて説明する。本処理フローは、車両10において、処理部101が記憶部(不図示)に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
本実施形態に係る表示例について説明する。図4は、車両の操作者の視点における、本実施形態に係る経路の表示例を示す図である。図4では、3つの経路を矢印401、402、403にて示し、それぞれをレベルに応じて表示方法を切り替えている。矢印401が示すライン1は、最もレベルの低い(容易な)走行経路を示している。矢印402が示すライン2は、中程度のレベルの走行経路を示している。矢印403が示すライン3は、3つの経路の中で最もレベルの高い(高難易度の)走行経路を示している。ここでは、いずれのラインも操作者の操作レベルにて対応可能な経路を示しているものとする。なお、操作レベルを大きく超える経路については表示しないようにしてもよいし、操作技術を上達させるために、やや操作レベルを超えるラインを表示するようにしてもよい。ここでの走行経路の表示設定や、表示する難易度の設定は操作者などが設定できるようにしてよい。
図3のS303、S305における経路候補の特定およびユーザーの操作レベルに対応した経路の特定に関し、更に説明を行う。車両10が走行している周辺において進行方向となる経路の候補は、予め規定された経路パターンに基づいて特定することができる。例えば、ハンドルの向き、現時点でのスピード、加速度、車体の傾き、姿勢、路面上の状態、前方・左右方向の物体の有無に関し、経路として利用可能な空間を特定するための経路パターンを定義しておく。そして、各指標に基づき、実空間における候補となる経路を抽出することとなる。
図3のS304における操作レベルの推定に関し、更に説明を行う。車両10は、過去に行った操作者の操作レベルの推定結果を保持しておき、前回の推定時の情報を、今回の操作にて用いるようにしてもよい。また、前回の操作レベルと現在の操作レベルの差異を求めるようにしてもよい。操作レベルの指標としては、アクセルやブレーキのタイミング、ギアの変更頻度、加速/減速の制御、車体の傾け方、重心位置の移動などを用いることが可能である。また、過去の操作履歴から、提供した経路に対して、その経路に従って適切に走行できたか否かなどの情報を用いてもよい。過去の推定結果と今回の推定結果との比較により、技術(操作レベル)が向上(もしくは、低下)していると判定された場合には、その都度、走行可能な経路の基準を切り替えるようにしてよい。
上記の例では、車両が経路の特定や操作レベルの推定を行ったが、この構成に限定するものではない。例えば、本願発明に係る走行経路提供システムは、1または複数の車両と外部装置としてのサーバー(不図示)とが通信可能に接続され、車両側で取得された情報を逐次サーバー側に送信する。そして、サーバー側で処理を行い、経路に関する情報を走行中に車両に提供するようにしてもよい。つまり、図3に示した処理の一部をサーバー側で行い、処理を行うごとに車両に通知するようにしてもよい。この場合、図2に示した各部位の一部をサーバーが備えることとなる。また、外部装置と車両との通信速度や送受信のデータ量、処理負荷などを考慮して、処理主体を切り替えるようにしてもよい。なお、サーバーは、一般的な情報処理装置であるコンピューターが利用可能である。
1.上記実施形態の走行経路提供システム(例えば、10)は、
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定手段(例えば、101、203)と、
前記車両の周辺情報を取得する取得手段(例えば、103)と、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定する特定手段(例えば、101、206)と、
前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する提供手段(例えば、104、206)と
を有することを特徴とする。
前記提供手段は、視覚的な方法にて、前記特定手段にて特定された1または複数の経路を前記運転者に提供することを特徴とする。
複数の車両が走行した経路情報を蓄積する蓄積手段(例えば、208)と、
前記蓄積された経路情報を複数の運転者にて共有する手段(例えば、204、207)と
を有することを特徴とする。
前記特定手段は、前記蓄積された経路情報に基づいて、新たな経路を特定することを特徴とする。
前記蓄積された経路情報を用いて、3次元の地図データを作成する作成手段を更に有することを特徴とする。
車両の運転中における前記運転者の生体情報を取得する手段(例えば、103)を更に有し、
前記特定手段は更に、前記生体情報に基づいて1または複数の経路を特定することを特徴とする。
前記特定手段は更に、車両情報に基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定することを特徴とする。
前記提供手段は、前記特定手段にて特定された1または複数の経路を、前記運転スキルに応じて表示方法を切り替えることを特徴とする。
前記提供手段は、前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する際に、ゴーストを表示することを特徴とする。
前記走行経路提供システムにおいて、前記車両と情報処理装置とが通信可能に接続され、
前記車両が、前記取得手段と前記提供手段を備え、
前記情報処理装置が、前記判定手段と前記特定手段を備える
ことを特徴とする。
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定工程と、
前記車両の周辺情報を取得する取得工程と、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定する特定工程と、
前記特定工程にて特定された1または複数の経路を提供する提供工程と
を有することを特徴とする。
コンピューターを、
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定手段、
前記車両の周辺情報を取得する取得手段、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定する特定手段、
前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する提供手段
として機能させる。
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定手段と、
前記車両が現在走行している路面の情報を含む周辺情報を取得する取得手段と、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な前記路面上における1または複数の経路を特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する提供手段とを有する。
発明の効果
[0007]
本願発明により、運転者により適応した運転支援の提供が可能となる。
[0008]
発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照として以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
図面の簡単な説明
[0009]
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
[図1]本願発明に係る車両のハードウェア構成の例を示す図。
[図2]本願発明に係る車両のソフトウェア構成の例を示す図。
[図3]本願発明に係る車両における処理を示すフローチャート。
[図4]本願発明に係る経路の表示例を示す図。
[図5]本願発明に係る経路の表示例を示す図。
発明を実施するための形態
[0010]
以下、本願発明に係る一実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に示す構成等は一例であり、これに限定するものではない。
[0011]
<第1の実施形態>
[ハードウェア構成] 図1は、本願発明に係る車両10のハードウェア構成の例を示す図である。本実施形態は、車両10として、自動二輪車(いわゆる、バイク)を例に挙げて説明するが、これに限定するものではない。
Claims (12)
- 走行経路提供システムであって、
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定手段と、
前記車両の周辺情報を取得する取得手段と、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定する特定手段と、
前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する提供手段と
を有することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項1に記載の走行経路提供システムであって、
前記提供手段は、視覚的な方法にて、前記特定手段にて特定された1または複数の経路を前記運転者に提供することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項1または2に記載の走行経路提供システムであって、
複数の車両が走行した経路情報を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積された経路情報を複数の運転者にて共有する手段と
を有することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項3に記載の走行経路提供システムであって、
前記特定手段は、前記蓄積された経路情報に基づいて、新たな経路を特定することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項3または4に記載の走行経路提供システムであって、
前記蓄積された経路情報を用いて、3次元の地図データを作成する作成手段を更に有することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の走行経路提供システムであって、
車両の運転中における前記運転者の生体情報を取得する手段を更に有し、
前記特定手段は更に、前記生体情報に基づいて1または複数の経路を特定することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の走行経路提供システムであって、
前記特定手段は更に、車両情報に基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の走行経路提供システムであって、
前記提供手段は、前記特定手段にて特定された1または複数の経路を、前記運転スキルに応じて表示方法を切り替えることを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の走行経路提供システムであって、
前記提供手段は、前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する際に、ゴーストを表示することを特徴とする走行経路提供システム。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の走行経路提供システムであって、
前記走行経路提供システムにおいて、前記車両と情報処理装置とが通信可能に接続され、
前記車両が、前記取得手段と前記提供手段を備え、
前記情報処理装置が、前記判定手段と前記特定手段を備える
ことを特徴とする走行経路提供システム。 - 走行経路提供システムの制御方法であって、
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定工程と、
前記車両の周辺情報を取得する取得工程と、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定する特定工程と、
前記特定工程にて特定された1または複数の経路を提供する提供工程と
を有することを特徴とする走行経路提供システムの制御方法。 - コンピューターを、
車両の運転者の運転履歴に基づき、当該運転者の運転スキルを判定する判定手段、
前記車両の周辺情報を取得する取得手段、
前記周辺情報と前記判定された運転スキルとに基づいて、前記運転者が走行可能な1または複数の経路を特定する特定手段、
前記特定手段にて特定された1または複数の経路を提供する提供手段
として機能させるためのプログラム。
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