CN110462702A - 行驶路径提供系统及其控制方法、以及程序 - Google Patents

行驶路径提供系统及其控制方法、以及程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种行驶路径提供系统，该行驶路径提供系统具有：判定单元，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；获取单元，其获取所述车辆的周边信息；确定单元，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及提供单元，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。

Description

行驶路径提供系统及其控制方法、以及程序
技术领域
本发明涉及行驶路径提供系统及其控制方法、以及程序。
背景技术
以往，存在基于车辆的位置及车辆信息向驾驶员提供驾驶的理想线路(行驶路径)的驾驶辅助系统(专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-134173号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，若只是如专利文献1所示的车辆的位置及车辆信息，则无法进行实际的与驾驶员及路面状况匹配的线路辅助。例如，除了经过维护的市区的道路或预先利用地图数据提供了道路的信息的环境以外，无法利用专利文献1的技术提供理想的线路。具体而言，作为摩托车等的乐趣之一，具有在未经维护的场所等自由地行驶的乐趣，然而在此种情景下，利用专利文献1无法提供合适的路径。
因而，本申请发明中，目的在于，考虑到驾驶员的驾驶技术及实际的周围状况，提供与驾驶员匹配的驾驶辅助。
用于解决问题的方法
为了解决上述问题，本申请发明具有以下的构成。即，一种行驶路径提供系统，具有：
判定单元，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；
获取单元，其获取所述车辆的周边信息；
确定单元，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及
提供单元，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。
发明效果
根据本申请发明，能够提供更适应驾驶员的驾驶辅助。
对于发明的其他特征及优点，通过以附图为参照的以下的说明而得以明确。需要说明的是，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。
附图说明
附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
图1是表示本申请发明的车辆的硬件构成的示例的图。
图2是表示本申请发明的车辆的软件构成的示例的图。
图3是表示本申请发明的车辆的处理的流程图。
图4是表示本申请发明的路径的显示例的图。
图5是表示本申请发明的路径的显示例的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本申请发明的一个实施方式进行说明。需要说明的是，以下所示的构成等为一例，并不限定于此。
＜第一实施方式＞
[硬件构成]
图1是表示本申请发明的车辆10的硬件构成的示例的图。本实施方式中，作为车辆10而举出机动二轮车(所谓的摩托车)的例子进行说明，然而并不限定于此。
车辆10构成为包括处理部101、摄像部102、检测部103、UI部104、通信部105以及驱动部106。
处理部101负责本实施方式的全部处理。虽然图1中没有显示，处理部101构成为包括储存各种程序、数据的存储区域，通过读取并执行该程序，来实现本申请发明的处理等。如上所述，本实施方式中，对于车辆10而举出机动二轮车的例子进行说明，然而机动二轮车的行驶等控制可以与处理部101的处理分开地构成。
摄像部102是用于拍摄车辆的周围的图像(以下记作周围图像)的拍摄单元，例如对应360度摄像机、广角的摄像机等。需要说明的是，可以为了拍摄车辆10的全方向而配备多个摄像部102。另外，所配备的多个摄像部102并不一定限定为相同种类(功能)的摄像部，可以根据拍摄的方向、位置而变更。对于作为周围图像获取的信息的示例，对应有路面状态、亮度、前方/后方/横向/上方的物体的有无等。
检测部103是针对本实施方式的车辆10所具备的各种动作的检测单元(传感器)，对其类型没有限制。作为检测部103的一例，可以举出检测车辆10的倾斜度、或燃料的余量、加速器或制动器的动作程度、加速度等的传感器。另外，也可以检测周边环境的各种信息。此处的信息是指，对应路面状态、天气、亮度、温度、湿度、障碍物等。需要说明的是，检测部103所检测的范围、精度可以根据其特性及应当获取的信息而变更。此外，也可以使其能够获取驾驶中的操作者的生物体信息。作为生物体信息，例如可以举出脉搏数、体温、发汗、呼吸等。
UI部104向车辆10的操作者提供信息(显示、声音输出等)、或接受来自操作者的输入(按钮输入、声音输入等)。
通信部105是进行与外部装置的无线通信的部位。需要说明的是，并不限定发送、接收的数据的种类、通信方式。另外，为了获取车辆10的位置信息也可以包含与GPS(GlobalPositioning System)对应的通信单元。该情况下，通信部105根据车辆10的位置获取基于GPS的各种位置信息。
驱动部106是负责与车辆的行驶等有关的驱动及操作的部位。需要说明的是，在驱动部106中，包含与方向盘、制动器等的操作有关的部位。
需要说明的是，本实施方式中，虽然作为车辆10所具备的构成对处理部101或摄像部102、UI部104、通信部105进行说明，然而并不限定于此。例如，也可以使用车载的装置(导航装置等)、智能手机等便携终端等来实现这些功能。另外，UI部104可以是搭载于头盔的显示器，也可以是投影仪等投影装置。即，UI部104构成为在视觉上向操作者提供各种信息。此外，UI部104也可以具备扬声器等声音输出单元。该情况下，UI部104可以构成为利用声音向操作者提供各种信息。另外，也可以组合提供视觉的信息及听觉的信息。
另外，可以出于削减车辆10的处理负担、通信的数据量的目的来变更摄像部102、检测部103的构成(组合)。
[软件构成]
图2是表示本申请发明的车辆10的软件构成的示例的图。车辆10构成为包括用户信息管理部201、拍摄信息处理部202、检测信息处理部203、数据存储部204、车辆信息管理部205、显示处理部206、通信处理部207以及驾驶信息管理部208。
用户信息管理部201管理与车辆10的操作者有关的信息。作为此处的用户信息的示例，可以举出用户的身体信息(体重、身高、性别、年龄等)、操作历史(乘车期间、频率等)。另外，也可以管理后述的用户的操作级别。
拍摄信息处理部202对利用摄像部102拍摄到的周边图像进行数据保存用的处理、或将其转换为用于向外部装置发送的形式。另外，也可以按照提取周边图像的特征点、删除其以外的信息的方式进行处理。此处的特征点是指，也可以包含与在实际的空间中存在的物体的位置或形状、与车辆的距离相关的信息等。
检测信息处理部203对利用检测部103检测到的各种信息进行处理。例如，对检测到的信息进行数据保存用的处理，或在利用检测部103检测到的结果显示出大于规定的阈值的情况下，输出向操作者的通知或用于进行驱动控制的信号。另外，检测信息处理部203基于利用检测单元103检测到的信息或存储于数据存储部204的数据，推定操作者的操作级别。
数据存储部204存储、蓄积在拍摄信息处理部202、检测信息处理部203得到的各种信息。另外，也可以存储通信部105从外部装置获取的信息。另外，也可以预先保持有用于确定、算出后述的行驶路径(行驶路线)的路径图。
车辆信息管理部205管理与车辆10有关的信息。作为车辆信息，例如除了用于唯一地识别车体的识别信息或车种、性能等固定的信息以外，还可以包括维护历史等。
显示处理部206进行用于借助UI部104显示基于检测信息等向操作者通知的内容的处理。另外，显示处理部206也基于各种信息进行后述的操作者能够行驶的路径的确定及提示。需要说明的是，对于本实施方式的显示例的详情在后面叙述。
通信处理部207进行用于借助通信部105向外部装置发送车辆所保持的各种信息的处理。另外，通信处理部207进行用于从外部装置获取各种信息的处理。作为从外部装置获取的信息，可以举出位置信息、天气信息等。此外，通信处理部207也可以根据自身的位置获取其周边的最新的图像信息、周边信息。另外，作为向外部装置发送的信息，可以举出车辆(或操作者)已经行驶的路径信息等。此处的外部装置是指，对应网络上的服务器、其他车辆(摩托车)等。
驾驶信息管理部208管理与操作者对车辆10的驾驶历史有关的信息。此处的驾驶历史中，包括加速器或制动器等的操作历史、对方向盘的操作、车体的倾斜方式、行驶中的姿势、速度的输出方式(加速、减速)、连续乘车时间等。需要说明的是，驾驶信息可以与操作者的信息(用户信息)关联，适时地得到更新。
[处理流程]
以下，使用图3对本实施方式的车辆的处理进行说明。本处理流程是通过在车辆10中由处理部101读取并执行存储部(未图示)所存储的程序来实现。
S301中，处理部101获取利用摄像部102拍摄的周边图像及利用检测部103检测到的周边信息。需要说明的是，获取图像、信息的时刻未必是同时，例如可以隔开预先定义的间隔来获取。
S302中，处理部101获取针对车辆10的操作信息及用户信息。此处获取的信息除了包括当前的信息(车辆的状态、用户的生物体信息)以外，还包括预先设定的信息。
S303中，处理部101基于周边图像及周边信息，从周边的区域中确定车辆10能够行驶的路径的候选。此时，处理部101也可以同时确定不能行驶的(危险的)路径(区域)。此处的确定中，使用周边的形状、高低差、倾斜度、湿润情况、障碍物的位置及大小、与障碍物的位置关系等。
S304中，处理部101基于操作信息及用户信息推定操作者的操作级别。此处的操作级别是除了包括用户自身的操作技术(驾驶技巧)以外还包括车辆的维护状况、燃料的余量等而决定的值。需要说明的是，操作级别被预先规定了多个等级，对各等级设有阈值。此外，可以根据利用其操作历史等算出的值来推定操作级别。另外，对于所算出的值，可以对每个项目设置权重，也可以根据操作车辆的状况仅利用特定的项目。需要说明的是，在推定操作级别时，也可以先对一部分的信息(例如操作历史、操作的倾向等)预先进行处理而确定(算出)，在操作时，仅追加该操作时得到的信息(生物体信息等)而推定操作级别。通过如此设置，能够减少操作时的处理负担。
S305中，处理部101从S303中推定的路径的候选中确定适于S304中推定的操作级别的路径。此处的确定中，基于预先定义的基准，提取在所推定的操作级别下能够应对的一条或多条路径。
S306中，处理部101在UI部104中显示S304中确定的路径。作为此处的显示方法，可以利用箭头等标记表示确定的路径，也可以按照使预先规定的图像对象(虚拟物)先行运行的方式显示。另外，也可以对能够行驶的路径在每个级别下切换显示方法(颜色等)，也可以对于危险性高的路径(区域)显示出危险性高的内容。另外，显示方法可以是二维的显示(投影于路面上等)，也可以是三维的显示(立体的虚拟物的显示等)。另外，根据显示中的操作(例如制动操作、加速操作、方向盘的朝向)等，适时更新显示内容。
在S306的处理后，回到S301，重复进行处理。需要说明的是，也可以设为在停车的情况下也持续显示路径的状态。例如，可以在关闭发动机的情况下或通过规定的指示(利用按钮的停止指示)等来结束本处理流程。
[显示例]
对本实施方式的显示例进行说明。图4是表示车辆的操作者的视角下的本实施方式的路径的显示例的图。图4中，以箭头401、402、403表示三条路径，分别根据级别切换显示方法。箭头401所示的线路1表示级别最低的(容易的)行驶路径。箭头402所示的线路2表示中等程度的级别的行驶路径。箭头403所示的线路3表示三条路径中级别最高的(高难度的)行驶路径。此处，任意一条线路均表示在操作者的操作级别下能够应对的路径。需要说明的是，可以对大幅超过操作级别的路径不进行显示，也可以为了使操作技术提高而显示略微超过操作级别的线路。此处的行驶路径的显示设定、所显示的难度的设定可以由操作者等设定。
另外，此处，仅显示出线路，然而可以考虑在线路上或其周边显示作为虚拟物先行(带路)的显示对象。能够由操作者设定是否显示虚拟物。另外，对于所显示的虚拟物的形状、种类(例如特定的人物)，也能够由操作者设定。另外，车体(操作者)与虚拟物的(视觉辨认上的)距离可以被固定，也可以根据行驶中的速度或所选择的线路变更。
[关于路径的确定]
对图3的S303、S305中的路径候选的确定及与用户的操作级别对应的路径的确定进行进一步说明。对于在车辆10行驶的周边成为行进方向的路径的候选，可以基于预先规定的路径图来确定。例如，针对方向盘的朝向、当前的速度、加速度、车体的倾斜度、姿势、路面上的状态、前方及左右方向的物体的有无，定义用于确定能够作为路径利用的空间的路径图。此后，基于各指标，提取实际空间中的成为候选的路径。
将预先定义的路径图与操作级别建立关联并保存。例如，对于某个操作级别，可以根据与之对应的路径图来确定实际空间上的路径。另外，即使是相同路径，例如也可以按照根据实际空间上的地面等的形状倾斜、有无凹凸等状况来变动级别的方式设定。
另外，在行驶中可以在高难度的线路行驶的情况下，在此后的路径的提示时，可以按照提供更高难度的线路的方式随时进行更新。
另外，也可以使用所选择的路径(线路)倾向作为历史。可以通过使用该倾向，来推定操作者的路径选择的喜好，提供更接近喜好的路径。该情况下，在基于难度的路径的确定和基于喜好(倾向)的路径的确定中，可以分别进行加权，根据其结果提供路径。
[关于操作级别]
对图3的S304中的操作级别的推定进一步进行说明。车辆10可以保持过去进行的操作者的操作级别的推定结果，将前次的推定时的信息用于本次的操作中。另外，也可以求出前次的操作级别与现在的操作级别的差异。作为操作级别的指标，可以使用加速或制动的时机、齿轮的变更频率、加速/减速的控制、车体的倾斜方式、重心位置的移动等。另外，也可以使用根据过去的操作历史来判断相对于所提供的路径是否能够依照该路径恰当地行驶等信息。在根据过去的推定结果与本次的推定结果的比较，判定为技术(操作级别)提高(或降低)的情况下，可以每次切换能够行驶的路径的基准。
另外，虚拟物的特性也可以根据操作级别来变更。例如，可以根据操作级别变更虚拟物的显示位置(车间距离)，也可以变更虚拟物的显示动作(车体的倾斜方式、姿势)。
另外，即使在操作级别本身没有变更的情况下，也可以根据当天的条件(生物体信息)进行调整。
以上，根据本实施方式，能够考虑驾驶员的驾驶技术及实际的周围状况，提供与驾驶员匹配的行驶路径等。
＜其他实施方式＞
上述的示例中，车辆进行了路径的确定、操作级别的推定，然而并不限定于该构成。例如，本申请发明的行驶路径提供系统可以将一个或多个车辆与作为外部装置的服务器(未图示)连接为能够通信，将车辆侧获取的信息逐次向服务器侧发送。此后，在服务器侧进行处理，将有关路径的信息在行驶中提供给车辆。即，可以在服务器侧进行图3所示的处理的一部分，每次进行处理时向车辆通知。该情况下，服务器具备图2所示的各部位的一部分。另外，也可以考虑外部装置与车辆的通信速度、发送接收的数据量、处理负担等，切换处理主体。需要说明的是，服务器可以利用作为通常的信息处理装置的计算机。
另外，图4中，仅显示出多条行驶路径(线路)，然而并不限定于此。例如，也可以使用其他车辆行驶的历史信息，对于行驶中的任何存在危险性(易翻车等)的地方提供该危险性的信息。另外，在地面以外，若根据拍摄图像、检测部的检测结果识别到在头部附近等能够成为障碍物的对象(物体)的情况下，也可以提供该信息。
另外，也可以从服务器向与车辆不同的装置发送路径信息，在该装置侧显示车辆有可能行驶的路径(候选)。例如，图5中，是在终端装置501的显示器上从与车辆的操作者的视角不同的位置参照了路径信息的情况的显示例。图5中，将车辆的多个行进方向(箭头502、503)显示为候选，此处，显示沿中心的箭头502(直线方向)前进的可能性高。此时，例如除了确定的路径信息以外，还可以确定并显示根据操作者的视线、方向盘的朝向等假定为将要前进的路径。对于此处的显示，也可以是终端装置501自身具备摄像机等摄像部，将路径信息重叠于利用该摄像部拍摄的图像而显示。更具体而言，根据终端装置501的位置信息和车辆的位置信息，确定其位置关系(相对关系)，基于装置间的位置关系对作为车辆能够行驶的路径而确定的一条或多条路径进行变换后，向终端装置501提供。此外将终端装置501所显示的图像中所含的车辆与变换后的路径的信息建立关联进行重叠显示。关于该重叠显示，可以利用以往的AR(Augmented Reality)技术等。
另外，在上述说明中，作为车辆所获取的其他信息的一例而具有地图信息。但是，根据状况不同而存在无法获取地图信息的情况、或实际的周边信息与地图信息有差异的情况(灾害时等)。该情况下，与地图信息相比，可以考虑优先利用实际的由检测部、摄像部获取的信息。另外，也可以根据实际的行驶历史，制作二维或三维的地图数据，每次进行更新，由此使用该信息确定新的路径。需要说明的是，在制作三维的地图数据时，除了记录经度/纬度/高度以外，还可以同时记录行驶的路径的高低差、曲折状态等信息，在地图数据中反映出该数据。
另外，在规定的范围中进行了其他车辆的行驶历史的情况下，可以基于该行驶历史，算出自身的拍摄部、检测部没有检测到的区域的路径。在该情况下也可以使用接近自身的操作级别的操作者的行驶历史。此外，可以根据行驶路径的高低差或状态、天气等，算出从现在开始的燃料的消耗程度等。由此，可以推定利用了该路径的情况下的由自身的操作造成的燃料的消耗等，并向操作者提供该信息。
另外，通过提供实际中行驶的路径，可以共享经过维护的场所(市区的道路等)以外的路径的信息，例如能够实现相同级别的用户间的技术提高。
另外，上述的示例中，作为车辆，举出机动二轮车的例子而进行说明，然而例如若为机动四轮车、自行车等能够搭载(装载)上述的各部位的车辆，也可以应用本申请发明。
另外，对于上述的处理，作为通过由处理部读取并执行程序来实现的构成进行了说明，然而并不限定于此。例如可以使用专用的电路来实现，也可以与用于车体控制的处理部成为一体。
＜实施方式的总结＞
1.上述实施方式的行驶路径提供系统(例如10)的特征在于，
具有：
判定单元(例如101、203)，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；
获取单元(例如103)，其获取所述车辆的周边信息；
确定单元(例如101、206)，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及
提供单元(例如104、206)，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。
根据该实施方式，可以提供更适应驾驶员的驾驶辅助。
2.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
所述提供单元利用视觉上的方法将由所述确定单元确定的一条或多条路径向所述驾驶员提供。
根据该实施方式，驾驶员可以在视觉上识别成为候选的路径。
3.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
具有：
蓄积多个车辆行驶的路径信息的蓄积单元(例如208)；以及
将蓄积的所述路径信息在多个驾驶员间共享的单元(例如204、207)。
根据该实施方式，可以在多个驾驶员间共享路径信息。
4.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
所述确定单元基于蓄积的所述路径信息来确定新的路径。
根据该实施方式，越是蓄积数据，越能够获得新的路径信息。
5.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
还具有制作单元，其使用蓄积的所述路径信息，制作三维的地图数据。
根据该实施方式，可以获得基于立体形状的更加详细的路径信息。
6.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
还具有获取车辆的驾驶中的所述驾驶员的生物体信息的单元(例如103)，
所述确定单元还基于所述生物体信息来确定一条或多条路径。
根据该实施方式，可以提供适应驾驶中的驾驶员的状态的(例如考虑了身体状况等的)路径的信息。
7.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
所述确定单元还基于车辆信息确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径。
根据该实施方式，可以提供适应所操作的车辆的状态、车种的路径的信息。
8.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
对于由所述确定单元确定的一条或多条路径，所述提供单元根据所述驾驶技术切换显示方法。
根据该实施方式，可以提供与驾驶员对应的恰当的路径的信息。
9.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
所述提供单元在提供由所述确定单元确定的一条或多条路径时，显示虚拟物。
根据该实施方式，驾驶员可以更加感性地识别成为候选的路径。
10.上述实施方式的行驶路径提供系统的特征在于，
在所述行驶路径提供系统中，所述车辆与信息处理装置被连接为能够通信，
所述车辆具备所述获取单元和所述提供单元，
所述信息处理装置具备所述判定单元和所述确定单元。
根据该实施方式，通过以多个装置进行协作，能够实现处理的分散化。
11.上述实施方式的行驶路径提供系统的控制方法的特征在于，
具有：
判定工序，在该判定工序中，基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；
获取工序，在该获取工序中，获取所述车辆的周边信息；
确定工序，在该确定工序中，基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及
提供工序，在该提供工序中，提供由所述确定工序确定的一条或多条路径。
根据该实施方式，可以提供更适应驾驶员的驾驶辅助。
12.上述实施方式的程序使计算机作为如下的单元发挥作用：
判定单元，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；
获取单元，其获取所述车辆的周边信息；
确定单元，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及
提供单元，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。
根据该实施方式，可以提供更适应驾驶员的驾驶辅助。
本发明不受上述实施方式限制，可以不脱离本发明的精神及范围地进行各种变更及变形。因而，为了公开本发明的范围，附上以下的技术方案。

Claims (12)

1.一种行驶路径提供系统，其特征在于，
所述行驶路径提供系统具有：
判定单元，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定驾驶员的驾驶技术；
获取单元，其获取所述车辆的周边信息；
确定单元，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及
提供单元，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。
2.根据权利要求1所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
所述提供单元利用视觉上的方法将由所述确定单元确定的一条或多条路径向所述驾驶员提供。
3.根据权利要求1或2所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
所述行驶路径提供系统具有：
蓄积多个车辆所行驶的路径信息的蓄积单元；以及
将蓄积的所述路径信息在多个驾驶员间共享的单元。
4.根据权利要求3所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
所述确定单元基于蓄积的所述路径信息确定新的路径。
5.根据权利要求3或4所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
所述行驶路径提供系统还具有制作单元，该制作单元使用蓄积的所述路径信息，制作三维的地图数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
所述行驶路径提供系统还具有获取车辆的驾驶中的所述驾驶员的生物体信息的单元，
所述确定单元还基于所述生物体信息确定一条或多条路径。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
所述确定单元还基于车辆信息确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
对于由所述确定单元确定的一条或多条路径，所述提供单元根据所述驾驶技术切换显示方法。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
所述提供单元在提供由所述确定单元确定的一条或多条路径时，显示虚拟物。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的行驶路径提供系统，其特征在于，
在所述行驶路径提供系统中，所述车辆与信息处理装置被连接为能够通信，
所述车辆具备所述获取单元和所述提供单元，
所述信息处理装置具备所述判定单元和所述确定单元。
11.一种行驶路径提供系统的控制方法，其特征在于，
所述行驶路径提供系统的控制方法具有：
判定工序，在该判定工序中，基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；
获取工序，在该获取工序中，获取所述车辆的周边信息；
确定工序，在该确定工序中，基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及
提供工序，在该提供工序中，提供由所述确定工序确定的一条或多条路径。
12.一种程序，用于使计算机作为如下的单元发挥作用：
判定单元，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；
获取单元，其获取所述车辆的周边信息；
确定单元，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及
提供单元，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。
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