CN109835248A - 驾驶支援装置 - Google Patents

Abstract

为了在恰当的时机进行对下一个行程的支援信息的提供，本发明的驾驶支援装置具备控制器，所述控制器形成为如下结构：当车辆行驶在由多个行程组成的规定的行驶路径时，预测驾驶员可能进行对下一个行程的认知行动的时机，将预测出的时机中在该时机附近由摄像机检测到视线移动或眨眼的时间点推定为进行对下一个行程的认知行动的时机，当车辆行驶在与所述规定的行驶路径相同的路径或者对应的路径时，在与推定为已进行所述认知行动的时机对应的时机的规定时间前，输出与下一个行程相关的支援信息；所述控制器形成为根据输出的支援信息的信息量变更所述规定时间的结构。

Description

驾驶支援装置

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置。

背景技术

车辆的驾驶员根据道路状况的变化（例如直行、弯道行驶、右转、左转、交汇等）认知下一个行程的各种状况，基于该认知判断应当进行何种驾驶操作，并且基于该判断结果进行驾驶操作。并且，该认知、判断、操作在行驶中频繁进行。

在基于对下一个行程的认知行动或认知等的判断中，驾驶资源（注意力）的投入量相当大（驾驶负荷增大）。专利文献1公开了当驾驶情景（行程）切换时，进行与切换后的驾驶情境对应的信息提供。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2013-250663号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在降低认知行动的时机上的驾驶资源投入量时理想的是将对下一个行程的支援信息事先向驾驶员提供。然而，如果对下一个行程的支援信息的提供时机不恰当，对驾驶员而言会产生无法充分理解支援信息等问题，因此理想的是采取一些措施。

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够在恰当的时机提供对下一个行程的支援信息的驾驶支援装置。

解决问题的手段：

为了达成所述目的，本发明采取如下所述的解决方法。即，具备控制器，所述控制器形成为如下结构：当车辆行驶在由多个行程组成的规定的行驶路径时，预测驾驶员可能进行对下一个行程的认知行动的时机，将预测出的时机中在该时机附近由摄像机检测到视线移动或眨眼的时间点推定为进行对下一个行程的认知行动的时机，当车辆行驶在与所述规定的行驶路径相同的路径或者对应的路径时，在与推定为已进行所述认知行动的时机对应的时机的规定时间前，输出与下一个行程相关的支援信息；所述控制器形成为根据输出的支援信息的信息量变更所述规定时间的结构。

根据上述解决方法，在变为下一个行程之前预先提供用于下一个行程的支援信息，以此能够减轻用于对下一个行程的认知的负担。而且，根据支援信息的信息量或者信息提供方法，变更预先提供的支援信息的提供时期，从而能够在对驾驶员而言理想的时期提供支援信息（防止支援信息的提供时期过迟或者过早的情况）。

也可以是所述控制器形成为随着输出的所述支援信息的信息量增加而拉长所述规定时间的结构。在该情况下，即使在理解起来需要时间的信息量较多时，也能够较为从容地理解所提供的支援信息。

也可以是所述控制器形成为当信息量超过一定量时对输出的所述支援信息进行选定从而使所述规定时间不超过一定时间的结构。该情况下，在防止因过早进行支援信息的提供而使驾驶员变得烦躁方面较为理想。

也可以是所述支援信息中包含有与下一个行程相关的导航信息、交通环境的危险程度和其他信息；所述控制器形成为在对输出的所述支援信息进行选定时，优先选定与下一个行程相关的导航信息以及交通环境的危险程度的结构。在该情况下，能够进行路径信息和与安全相关的信息优先的支援信息的提供。

发明效果：

根据本发明，能够在恰当的时机提供对下一个行程的支援信息。

附图说明

图1是简略示出行程切换的状况例的图；

图2是示出驾驶员对下一个行程进行的行动模式与驾驶资源投入量之间的关系以及支援信息提供时期的图；

图3是示出修正作为基准的认知行动时机的状况的图；

图4是示出显示在导航画面上的己方车辆附近地图的显示例的图；

图5是示出将图4所示的地图对下一个行程进行详细显示的示例的图；

图6是示出所提供的多个支援信息及其提前时间的示例的图；

图7是示出在图6所示的多个支援信息中被减少的支援信息的示例的图；

图8是示出通过画面显示提供的支援信息和通过声音提供的支援信息的示例的图；

图9是示出本发明的控制系统例的图；

图10是示出对车辆配设眼动仪等的示例的图；

图11是示出本发明的控制例的流程图；

图12是示出本发明的控制例的流程图；

图13是示出本发明的控制例的流程图；

符号说明：

U 控制器；

S1 导航装置；

S2 通信设备；

S3 眼动仪（eye camera）；

S11 显示画面；

S12 扬声器；

P 驾驶员；

10 仪表板；

11 投影器（平视显示器）；

α 投影位置。

具体实施方式

首先，图1中说明了当车辆（己方车辆）行驶于由多个行程组成的行驶路径时行程切换的状况例。图中D1是作为出发点的自家住宅，D2是目的地。而且，车辆沿着由导航装置设定的路径从自家住宅D1向目的地D2移动。在移动路径中，存在○1～○7七种行程（“○1”表示将数字“1”用“○”圈起来的意思，“○2”、“○3”等也同样如此）。各行程○1～○7如图1的下排所一并示出。

图2示出了从当前的行程向下一个行程切换时，为应对下一个行程而由驾驶员进行的认知行动与此时的驾驶资源投入量之间的关系。另外，驾驶资源投入量越大，驾驶员的驾驶负荷就越大。

驾驶员在到达下一个行程之前首先进行认知行动。该认知行动例如是对下一个行程中的交通量、道路结构（例如道路宽度、道路交叉的复杂程度等）、天气、交通参与者（例如步行者、自行车等）、行驶状态（例如与其他车辆的车间距离）、车辆性能（例如制动性能等）等各种信息进行认知的行动。

驾驶员基于认知进行该如何操作己方车辆的判断，之后进行判断得出的驾驶操作。对驾驶员而言，如果能够快速获知下一个行程中的状况，那么就能使用于认知的负担大幅度减轻，从而能进行相对从容的驾驶。尤其是，驾驶资源投入量在进行认知和判断的区域增大，因此极其优选的是驾驶员在开始认知行动之前就获知对下一个行程的支援信息。

对下一个行程提供的支援信息的提供时机在实施形态中如下。即，在图2中，作为基本提供时机设定为距离对下一个行程的驾驶员的认知行动的时机（开始时机）的规定时间前（实施形态中为1.5秒前）。而且，根据所提供的支援信息的内容、数量以及提供方法等，也可以是从作为上述基本提供时机的1.5秒前进一步提前地提供支援信息。然而，不在距离认知行动的时机的一定时间（实施形态中为2秒）以上之前进行支援信息的提供（不使驾驶员因过早进行支援信息的提供而感到烦躁）。

图3示出了在如图1所示行程发生变化时，进行认知行动的时机的基本设定及其修正。即，根据路径信息（路线信息）预先自动预测驾驶员可能进行认知行动的时机，并将该自动预测的时机用图中的白色星标进行表示。

另一方面，驾驶员在实际进行认知行动时，会进行视线移动或眨眼。因此，可以将在自动预测到的预测时机附近检测到视线移动或眨眼的时间点，推定为对下一个行程的认知行动的时机。可以将推定得到的认知行动的时机与示出某一行程和下一个行程之间的关系的相关信息一同预先作为数据进行存储。借助于此，对于过去已行驶过的路径，能够高精度地推定出驾驶员进行的认知行动的时机。在图3中，在行程○2上检测到视线移动或眨眼，然而该时期距离对下一个行程的认知行动的时机较远，因此被判断为并非认知行动的时机（通过对○2行程的认知行动，由此不仅对行程○2同时也对行程○3进行认知的状态）。

作为对下一个行程提供的支援信息，至少要包含有下一个行程（的初期时间点）的地图的详细显示。即，图4是在当前的行程中显示于导航装置的显示画面中的地图信息。作为对下一个行程的支援信息的地图信息是从图4的状态进行放大得到的（详细显示）。

作为向下一个行程提供的支援信息，除了地图信息以外，可以设定例如图6所示的信息。即，第一支援信息为位于路径周边的店铺信息（实施形态中仅限于驾驶员已选择要预先提供的类型的店铺），在该情况下从基本提供时机进一步提前0.1秒进行提供。

第二支援信息是下一个行程中设定的限制速度，在该情况下从基本提供时机进一步提前0.1秒进行提供。第三支援信息是下一个行程中的事故多发区间信息，在该情况下从基本提供时机进一步提前0.1秒进行提供。第四支援信息是与下一个行程中路边的驻车车辆（的有无）相关的信息，在该情况下从基本提供时机进一步提前0.2秒进行提供。第五支援信息是与下一个行程中的步行者（尤其是下一个行程中面朝道路的步行者）相关的信息，在该情况下从基本提供时机进一步提前0.2秒进行提供。

在提供多个上述第一支援信息～第五支援信息的情况下，从基本提供时机提前各提前时间合计而得的时间。例如，在提供限制速度信息和步行者信息的情况下，将0.1秒+0.2秒求和得到的0.3秒与1.5秒求和，从而最终提前1.8秒提供支援信息（所提供的全部的支援信息会提前1.8秒进行提供）。

当图6所示的多个支援信息的数量增多时，有时“基本提供时机的时间＋提前时间的总计时间”会超过2秒。在该情况下，会在删除路径信息（图5的地图显示）和交通环境的危险度（图6中的事故多发区间信息、路边的驻车信息以及步行者信息）以外的支援信息、即图6中路径周边的店铺信息和限制速度信息中的至少一方的状态下提供支援信息。换言之，在支援信息的信息量超过一定量的情况下，以使提供支援信息的时机不早于驾驶员进行认知行动的时机一定时间（在这里是2秒）的形式选定提供的支援信息。在本实施形态中，优先选定路径信息以及交通环境的危险度，并从提供的支援信息中删除路径周边的店铺信息以及限制速度信息。图7示出了删除了该路径周边的店铺信息和限制速度信息的状态。

图8示出了对通过画面显示进行支援信息的提供的情况和通过声音进行支援信息的提供的情况进行了区分的设定例。作为支援信息的种类与图6的情况相同，路径周边的店铺信息和限制速度信息通过画面显示提供，除此以外的三种支援信息则通过声音提供。尤其是，支援信息的以声音形式的提供与通过画面显示的提供相比，对驾驶员的提醒度较大，因此理想的是通过声音来进行表示交通环境的危险度的支援信息。

另外，画面显示的情况下，例如也可以是利用导航装置用显示画面（结合地图信息显示支援信息），除此以外，也可以是利用在导航装置用显示画面之外另行设置的显示画面，还可以是采用将位于驾驶员前方的前挡风玻璃作为显示画面进行利用（平视显示器）等适合的方式。

图9示出了根据本发明的驾驶支援装置的控制系统例。图中，U是利用微型计算机构成的控制器。该控制器U中输入有来自导航装置S1（地图数据、路径信息、GPS位置信息）、进行车车间通信或路车间通信的通信设备S2（获取下一个行程中存在的步行者或者路边驻车车辆的信息）、检测驾驶员的眼部移动等的眼动仪（驾驶监控摄像机）S3的信号。而且，为了提供支援信息，控制器U对显示画面S11和扬声器S12进行控制。

图10示出了图9所示的眼动仪S3等对车辆的配设例。在图中，P为驾驶员，在其前上方位置（例如后视镜附近）配设有朝向驾驶员P的眼睛位置的眼动仪S3。而且，基本上利用导航装置用显示画面作为显示画面S11。在图5中，在仪表板10的上表面配设有平视显示器中的投影器11，并以符号α来表示通过投影器11显示于（投影到）前挡风玻璃12上的支援信息的位置。另外，还能通过变更显示位置α的高度位置来引导驾驶员P的视线方向（显示位置α越高，越能将驾驶员P的视线引导至远处）。

接着，说明控制器U的提供支援信息的控制例。另外，在本控制例中，在行驶中一方面根据路径自动设定认知行动的时机，另一方面根据驾驶员的视线移动或者眨眼，修正自动设定的认知行动的时机，并将该修正后的认知行动的时机存储于控制器U（的存储单元）中。而且，以下说明中Q表示步骤。

首先，在Q1中，读取地图信息以及路径信息（例如从图1所示的自家住宅D1至目的地D2的路径）。在Q2中，判别是否存在行驶履历。当该Q2的判别为“是”时，即在过去曾在相同路径行驶过的情况下，在Q3中读取过去行驶时已存储的对下一个行程的认知行动的时机，之后移至图12的Q11。

当上述Q2的判别为“否”时，即当首次行驶于本次路径时，在Q4中根据路径信息自动设定认知行动的时机。之后，在Q5中，如后文所述，启动用于首次获取并存储认知行动的时机的处理。之后，移至图12的Q11。

在上述Q3之后或者Q5之后，移至图12的Q11。在Q11中，对是否已接近认知行动的时机进行判别。当该Q11的判别为“否”时，重复Q11的处理。当Q11的判别为“是”时，在Q12中读取（检测）应提供的支援信息。之后，在Q13中，计算支援信息的提供时机。

在Q13之后，在Q14中，判别通过Q13计算出的提供时机是否比对下一个行程的认知行动的时机提前2秒以上。当该Q14的判别为“否”时，代表提供时机不会过度提前，从而在Q16中提供支援信息。显然，该Q16中的支援信息的提供时机就是Q13中所设定的时机。

另一方面，当上述Q14的判别为“是”时，以从判断为将要提供的支援信息中删除安全相关信息以外的信息，从而使比认知行动的时机提前的时间点变为2秒以内的形式进行处理。之后，向Q16转移。

在Q16之后，在Q17中，判别是否在目的地（D2）附近。当该Q17的判别为“否”时，返回到Q1。当Q17的判别中为“是”时，结束控制。

图13中示出了图11的Q5中的处理例。即，将沿着路径自动设定的认知行动的时机根据在其附近时驾驶员的视线移动或者眨眼进行修正。之后，将修正后的认知行动的时机存储于控制器U（的存储单元）。在该存储时，将当前行程与下一个行程相关联地进行存储。通过重复进行这样的存储，由此只要是与存储的道路状况相似（类似）的道路状况，那么即便对首次行驶的道路，也能够高精度地自动设定认知行动的时机。即，不仅在过去行驶过的路径上而且在与过去行驶的路径对应（类似）的路径上行驶车辆时，都能够高精度地设定驾驶员进行认知行动的时机。

虽然对以上实施形态进行了说明，但是本发明并不限于实施形态，可以进行适当变更。例如，认知行动的时机的推定可以基于与驾驶操作相关的适当的信息来进行，例如可以基于对方向盘、制动器、加速器等的驾驶操作用设备类的操作状况、驾驶员的出汗变化以及心跳变化等因驾驶操作而产生的生理现象来进行等。当然，本发明的目的并不限于已被明确记载的目的，还暗含了提供实质上较理想或者作为优点而被表现的内容。

工业应用性：

本发明在减轻驾驶员的负担方面较为理想。

Claims (4)

1.一种驾驶支援装置，其特征在于，

具备控制器，所述控制器形成为如下结构：

当车辆行驶在由多个行程组成的规定的行驶路径时，预测驾驶员可能进行对下一个行程的认知行动的时机，将预测出的时机中在该时机附近由摄像机检测到视线移动或眨眼的时间点推定为进行对下一个行程的认知行动的时机，当车辆行驶在与所述规定的行驶路径相同的路径或者对应的路径时，在与推定为已进行所述认知行动的时机对应的时机的规定时间前，输出与下一个行程相关的支援信息；

所述控制器形成为根据输出的支援信息的信息量变更所述规定时间的结构。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述控制器形成为随着输出的所述支援信息的信息量增加而拉长所述规定时间的结构。

3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述控制器形成为当信息量超过一定量时对输出的所述支援信息进行选定从而使所述规定时间不超过一定时间的结构。

4.根据权利要求3所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援信息中包含有与下一个行程相关的导航信息、交通环境的危险程度和其他信息；

所述控制器形成为在对输出的所述支援信息进行选定时，优先选定与下一个行程相关的导航信息以及交通环境的危险程度的结构。