CN113415286B - 路怒检测方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种路怒检测方法和设备。其中，上述方法包括：获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；确定驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据分别对应的评分值；对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；如果驾驶员状态指数大于路怒阈值，且驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成预警消息；如果驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于第二阈值，则根据车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制。本发明实施例提供的路怒检测方法和设备具有更高的判断准确率。

Description

路怒检测方法和设备
【技术领域】
本发明涉及检测领域，尤其涉及一种路怒检测方法和设备。
【背景技术】
驾驶员在路怒状态下驾驶车辆，可能会影响行车安全。目前检测驾驶员是否在路怒状态下开车的方式可以是：采用驾驶员监控系统(Driver Monitoring System，DMS)监控驾驶员表情，如果判断驾驶员表情为愤怒状态，则对驾驶员进行预警，以提醒驾驶员注意安全驾驶。但是，仅凭借驾驶员表情来判断驾驶员是否存在危险驾驶行为是不足的。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种路怒检测方法和设备，通过对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据进行综合分析，判断驾驶员是否因处于路怒状态而产生危险驾驶行为。相较于仅凭借驾驶员表情来判断驾驶员是否存在危险驾驶行为的路怒检测方案，本发明实施例具有更高的判断准确率。
第一方面，本发明实施例提供了一种路怒检测方法，所述方法应用于处理单元，包括：
获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；
确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；
对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；
如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；
如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制。
其中一种可能的实现方式中，
获取驾驶员情绪数据，包括：从驾驶员监控系统DMS获取驾驶员表情状态，以及从语音识别系统获取驾驶员语音信息；
获取车辆行驶状态数据，包括：从高级驾驶辅助系统ADAS获取车道偏移预警LDW、前方碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB和道路偏移保护RDP 的触发次数；以及从电子稳定控制系统ESC获取车辆动态控制VDC、牵引力控制系统TCS和防抱死制动系统ABS的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率；
获取驾驶员操纵数据，包括从整车控制单元VCU或发动机管理系统EMS 获取油门开度变化率，以及从电子助力转向系统EPS获取方向盘转角速率：
获取车辆所处道路信息，包括：从车载导航系统获取车辆所处道路限速信息。
其中一种可能的实现方式中，确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值，包括；
根据所述驾驶员表情状态确定驾驶员表情评分：
根据所述驾驶员语音信息的语速和敏感词汇数量确定驾驶员声音评分；
根据所述LDW、FCW、AEB和RDP的触发次数确定ADAS预警评分；
根据所述VDC、TCS和ABS的触发次数确定ESC触发评分；
根据车辆横向加速度变化率与预设车辆横向加速度变化率的偏离程度确定车辆横向加速度变化率评分；
根据车辆纵向加速度变化率与预设车辆纵向加速度变化率的偏离程度确定车辆纵向加速度变化率评分；
根据车辆偏航率与预设车辆偏航率的偏离程度确定车辆偏航率评分；
根据油门开度变化率与预设油门开度变化率的偏离程度确定油门开度变化率评分；
根据方向盘转角速率与预设方向盘转角速率的偏离程度确定方向盘转角速率评分。
其中一种可能的实现方式中，对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数，包括：
对所述驾驶员表情评分、驾驶员声音评分、ADAS预警评分、ESC触发评分、车辆横向加速度变化率评分、车辆纵向加速度变化率评分、车辆偏航率评分、油门开度变化率评分和方向盘转角速率评分进行加权，得到所述驾驶员状态指数。
其中一种可能的实现方式中，生成用于对驾驶员进行预警的预警消息之后，所述方法还包括：
将所述预警信息发送给影音娱乐系统，以使所述影音娱乐系统通过语音、仪表盘或者显示屏向驾驶员显示所述预警信息。
其中一种可能的实现方式中，如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制，包括：
如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据车辆所处道路信息确定车辆最大速度；
向所述VCU或EMS发送车辆性能限制指令，以使所述VCU或EMS根据所述车辆性能限制指令对车辆最大速度和最大加速度进行限制；
向车载通信系统发送致电紧急联系人指令，以使所述车载通信系统根据所述致电紧急联系人指令致电紧急联系人。
第二方面，本发明实施例一种路怒检测装置，所述装置应用于处理单元，包括：
获取模块，用于获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；
确定模块，用于确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；
加权模块，用于对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；
预警模块，用于在所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值时，生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；
控制模块，用于在所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值时，根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制。
第三方面，本发明实施例提供一种路怒检测系统，包括：
处理单元，用于获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制；
驾驶员监控系统DMS，用于向所述处理单元发送驾驶员表情状态；
语音识别系统，用于向所述处理单元发送驾驶员语音信息；
高级驾驶辅助系统ADAS，用于向所述处理单元发送车道偏移预警LDW、前方碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB和道路偏移保护RDP的触发次数；
电子稳定控制系统ESC，用于向所述处理单元发送车辆动态控制VDC、牵引力控制系统TCS和防抱死制动系统ABS的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率；
整车控制单元VCU或发动机管理系统EMS，用于向所述处理单元发送油门开度变化率；
电子助力转向系统EPS，用于向所述处理单元发送方向盘转角速率；
车载导航系统，用于向所述处理单元发送车辆所处道路限速信息；
影音娱乐系统，用于接收所述预警消息，并通过语音、仪表盘或者显示屏向驾驶员显示所述预警信息；
所述VCU或EMS还用于接收车辆性能限制指令，并根据所述车辆性能限制指令对车辆最大速度和最大加速度进行限制；
车载通信系统，用于接收致电紧急联系人指令，并根据所述致电紧急联系人指令致电紧急联系人。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面所述的方法。
应当理解的是，本发明实施例的第二～第五方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
发明实施例提供的路怒检测方法和设备，通过对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据进行综合分析，判断驾驶员是否因处于路怒状态而产生危险驾驶行为。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种路怒检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种路怒检测装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种路怒检测系统的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本说明书实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
在本说明书实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
在现有技术中，检测驾驶员是否在路怒状态下开车的方式可以是：采用 DMS监控驾驶员表情，如果判断驾驶员表情为愤怒状态，则对驾驶员进行预警，以提醒驾驶员注意安全驾驶。但是，仅凭借驾驶员表情来判断驾驶员是否存在危险驾驶行为是不足的。为解决该问题，本发明实施例提供了一种路怒检测方法和设备，通过对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据进行综合分析，判断驾驶员是否因处于路怒状态而产生危险驾驶行为。相较于仅凭借驾驶员表情来判断驾驶员是否存在危险驾驶行为的路怒检测方案，本发明实施例具有更高的判断准确率。
图1为本发明实施例提供的一种路怒检测方法的流程图。图1所示方法应用于处理单元。如图1所示，上述路怒检测方法可以包括：
步骤101，获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息。
具体地，获取驾驶员情绪数据，包括：从DMS获取驾驶员表情状态，以及从语音识别系统获取驾驶员语音信息。
DMS可以对驾驶员的面部表情进行实时监控，判断驾驶员表情状态，并将驾驶员表情状态发送给处理单元。其中，驾驶员表情状态包括，正常状态、喜悦状态、愤怒状态和悲伤状态等。
语音识别系统可以对驾驶员的声音进行识别，判断驾驶员语速和驾驶员说话时使用的敏感词汇数量，并将驾驶员语速和驾驶员说话时使用的敏感词汇数量作为驾驶员语音信息发送给处理单元。其中，敏感词汇数量指驾驶员说话时使用的脏话数量。
获取车辆行驶状态数据，包括：从高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance System，ADAS)获取车道偏移预警(Lane Departure Warning，LDW)、前方碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)、自动紧急制动(Autonomous EmergencyBraking，AEB)和道路偏移保护(Road Departure Protection，RDP) 的触发次数；以及从电子稳定控制系统(Electric Power Steering，ESC)获取车辆动态控制(Vehicle DynamicControl，VDC)、牵引力控制系统(Traction Control System,TCS)和防抱死制动系统(Anti-Lock Braking System，ABS) 的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率。
ADAS可以对车辆行驶过程中可能出现的危险做出预判，并对驾驶员进行相应的预警。例如，ADAS可以在判断车辆即将偏离当前行驶的车道时，对驾驶员进行LDW；ADAS还可以在判断车辆即将与前方的障碍物发生碰撞时，对驾驶员进行FCW。进一步地，如果在ADAS发出LDW后的一定时间内，驾驶员未主动调整车辆行驶路线，以避免车辆偏离当前行驶的车道，ADAS会触发RDP，对车辆的行驶路线进行自动调整，以避免车辆偏离当前车道；如果在ADAS发出FCW后的一定时间内，驾驶员未主动采取足够的减速或制动措施，车辆仍存在与前方障碍物发生碰撞的风险，ADAS会触发AEB，使车辆自动制动，以避免与前方障碍物发生碰撞。ADAS可以分别记录LDW、 FCW、RDP和AEB的触发次数，并将LDW、FCW、RDP和AEB的触发次数发送给处理单元。
ESC会对车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率进行实时检测，并将车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率发送给处理单元。
另外，当车辆在转弯过程中发生转向不足或转向过度的情况，ESC会触发VDC，改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动，避免车辆失控。
当车辆的驱动轮发生打滑现象时，ESC会触发TCS，通过降低发动机功率等方式，对车辆的牵引力进行调整，避免车辆因驱动轮打滑而产生侧移。
在车辆紧急制动时，ESC中的ABS通过安装在各车轮或转动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，一旦发现某个车轮抱死，立即自动调整该车轮的制动压力，使车轮恢复转动，以克服车辆紧急制动时因车轮抱死而产生的车辆失控现象。
ESC可以记录VDC、TCS和ABS的触发次数，并将VDC、TCS和ABS 的触发次数发送给处理单元。
获取驾驶员操纵数据，包括从整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU) 或发动机管理系统(Engine Management System，EMS)获取油门开度变化率，以及从电子助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)获取方向盘转角速率。
VCU或EMS可以实时检测油门开度变化率，并将其发送给处理单元； EPS可以检测方向盘转角速率，并将其发送给处理单元。
获取车辆所处道路信息，包括：从车载导航系统获取车辆所处道路限速信息。
获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息之后，继续执行步骤102。
步骤102，确定驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据分别对应的评分值。
具体地，可以根据驾驶员表情状态对应的评分值确定驾驶员表情评分。例如，可以为正常状态、喜悦状态、愤怒状态和悲伤状态等不同的驾驶员表情状态，分别设定对应的评分值，将当前驾驶员表情状态对应的评分值确定为驾驶员表情评分。其中，愤怒状态对应的驾驶员表情评分最高。
可以根据驾驶员语音信息的语速和敏感词汇数量确定驾驶员声音评分。其中，语速越高，驾驶员声音评分越高；敏感词汇数量越多，驾驶员声音评分越高。
可以根据LDW、FCW、AEB和RDP的触发次数确定ADAS预警评分。其中，LDW、FCW、AEB和RDP的触发次数越多，ADAS预警评分越高。相较于LDW和FCW的触发次数，AEB和RDP的触发次数对ADAS预警评分的影响更大。
可以根据VDC、TCS和ABS的触发次数，确定ESC触发评分。其中， VDC、TCS和ABS的触发次数越多，ESC触发评分越高。
另外，还可以根据车辆横向加速度变化率与预设车辆横向加速度变化率的偏离程度确定车辆横向加速度变化率评分；根据车辆纵向加速度变化率与预设车辆纵向加速度变化率的偏离程度确定车辆纵向加速度变化率评分；根据车辆偏航率与预设车辆偏航率的偏离程度确定车辆偏航率评分；根据油门开度变化率与预设油门开度变化率的偏离程度确定油门开度变化率评分；根据方向盘转角速率与预设方向盘转角速率的偏离程度确定方向盘转角速率评分。
其中，预设车辆横向加速度变化率、预设车辆纵向加速度变化率、预设车辆偏航率、预设油门开度变化率和预设方向盘转角速率可以根据驾驶员在非路怒状态下驾驶车辆时对应的历史数据确定。
确定驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据分别对应的评分值之后，继续执行步骤103。
步骤103，对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数。
具体地，对驾驶员表情评分、驾驶员声音评分、ADAS预警评分、ESC触发评分、车辆横向加速度变化率评分、车辆纵向加速度变化率评分、车辆偏航率评分、油门开度变化率评分和方向盘转角速率评分进行加权，得到驾驶员状态指数，之后继续执行步骤104。
步骤104，如果驾驶员状态指数大于路怒阈值，且驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成用于对驾驶员进行预警的预警消息。
将驾驶员状态指数与路怒阈值进行对比，如果驾驶员状态指数大于路怒阈值，且驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值而小于第二阈值，可以认为驾驶员处于路怒状态，并且发生危险驾驶行为。此时生成预警消息；并将该预警消息发送给影音娱乐系统，以使影音娱乐系统在仪表盘或显示屏上向驾驶员显示该与预警消息，或者通过语音方式向驾驶员播报该预警消息，以提醒驾驶员注意安全驾驶。可选地，还可以通过方向盘震动或座椅震动的方式提醒驾驶员注意安全驾驶。
步骤105，如果驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制。
如果驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于第二阈值，可以认为在对驾驶员进行预警提醒后，驾驶员仍处于路怒状态，并持续危险驾驶。此时应根据车辆所处道路信息确定车辆最大速度，其中，车辆最大速度不应超过车辆所处道路的限速标准。之后，向VCU或EMS发送车辆性能限制指令，以使VCU或EMS根据车辆性能限制指令对车辆的最大速度和最大加速度进行限制。另外，还可以向车载通信系统发送致电紧急联系人指令，以使车载通信系统根据接收到的指令致电紧急联系人。
本发明实施例通过对包括驾驶员表情状态和驾驶员语音信息的驾驶员情绪数据、包括LDW、FCW、AEB和RDP的触发次数、VDC、TCS和ABS的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率的车辆行驶状态数据，以及包括油门开度变化率和方向盘转角速率的驾驶员操纵数据进行分析，确定驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据分别对应的评分值；对驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权计算，得到驾驶员状态指数；如果驾驶员状态指数大于路怒阈值，则根据驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长，先对驾驶员做出预警提醒；如果预警提醒后，驾驶员仍处于路怒状态，并持续危险驾驶，则根据车辆所处道路信息，对车辆的最大速度和最大加速度进行限制，并致电紧急联系人。
本发明实施例从包括DMS、语音识别系统、车载导航系统、VCU或EMS、 ADAS、EPS和ESC的车辆原有部件中获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息，在未增加任何成本的前提下，综合驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据和驾驶员操纵数据，判断驾驶员是否因处于路怒状态而产生危险驾驶行为，相较于仅凭借驾驶员情绪状态来判断驾驶员是否处于路怒状态的路怒检测方案，本发明实施例的判断结果准确率更高。另外，本发明实施例根据驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长，先对驾驶员做出预警；如果预警后驾驶员仍存在危险驾驶行为，则进一步对车辆性能进行限制，并致电紧急联系人，以保障行车安全。
图2为本发明实施例提供的一种路怒检测装置的示意图。如图2所示，上述路怒检测装置应用于处理单元31，可以包括：
获取模块21，用于获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；
确定模块22，用于确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；
加权模块23，用于对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；
预警模块24，用于在所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值时，生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；
控制模块25，用于在所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值时，根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制。
图2所示实施例提供的路怒装置可用于执行本发明图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图3为本发明实施例提供的一种路怒检测系统系统的示意图。如图3所示，上述路怒检测系统系统可以包括：
处理单元31，用于获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制；
驾驶员监控系统32，用于向所述处理单元发送驾驶员表情状态；
语音识别系统33，用于向所述处理单元发送驾驶员语音信息；
高级驾驶辅助系统34，用于向所述处理单元发送车道偏移预警LDW、前方碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB和道路偏移保护RDP的触发次数；
电子稳定控制系统35，用于向所述处理单元发送车辆动态控制VDC、牵引力控制系统TCS和防抱死制动系统ABS的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率；
整车控制单元或发动机管理系统36，用于向所述处理单元发送油门开度变化率；
电子助力转向系统37，用于向所述处理单元发送方向盘转角速率；
车载导航系统38，用于向所述处理单元发送车辆所处道路限速信息；
影音娱乐系统39，用于接收所述预警消息，并通过语音、仪表盘或者显示屏向驾驶员显示所述预警信息；
所述整车控制单元或发动机管理系统36，还用于接收车辆性能限制指令，并根据所述车辆性能限制指令对车辆最大速度和最大加速度进行限制；
车载通信系统40，用于接收致电紧急联系人指令，并根据所述致电紧急联系人指令致电紧急联系人。
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图4显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本发明图1所示实施例提供的路怒检测方法。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，以及连接不同系统组件(包括存储器430和处理单元410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA) 局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称： PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430 中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明图1所示实施例提供的路怒检测方法。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行本发明图1所示实施例提供的路怒检测方法。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN) 连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种路怒检测方法，其特征在于，所述方法应用于处理单元，包括：
获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；
确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；
对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；
如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；
如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制；
所述如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制，包括：
如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据车辆所处道路信息确定车辆最大速度；
向VCU或EMS发送车辆性能限制指令，以使所述VCU或EMS根据所述车辆性能限制指令对车辆最大速度和最大加速度进行限制；
向车载通信系统发送致电紧急联系人指令，以使所述车载通信系统根据所述致电紧急联系人指令致电紧急联系人。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
获取驾驶员情绪数据，包括：从驾驶员监控系统DMS获取驾驶员表情状态，以及从语音识别系统获取驾驶员语音信息；
获取车辆行驶状态数据，包括：从高级驾驶辅助系统ADAS获取车道偏移预警LDW、前方碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB和道路偏移保护RDP的触发次数；以及从电子稳定控制系统ESC获取车辆动态控制VDC、牵引力控制系统TCS和防抱死制动系统ABS的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率；
获取驾驶员操纵数据，包括从整车控制单元VCU或发动机管理系统EMS获取油门开度变化率，以及从电子助力转向系统EPS获取方向盘转角速率；
获取车辆所处道路信息，包括：从车载导航系统获取车辆所处道路限速信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值，包括；
根据所述驾驶员表情状态确定驾驶员表情评分；
根据所述驾驶员语音信息的语速和敏感词汇数量确定驾驶员声音评分；
根据所述LDW、FCW、AEB和RDP的触发次数确定ADAS预警评分；
根据所述VDC、TCS和ABS的触发次数确定ESC触发评分；
根据车辆横向加速度变化率与预设车辆横向加速度变化率的偏离程度确定车辆横向加速度变化率评分；
根据车辆纵向加速度变化率与预设车辆纵向加速度变化率的偏离程度确定车辆纵向加速度变化率评分；
根据车辆偏航率与预设车辆偏航率的偏离程度确定车辆偏航率评分；
根据油门开度变化率与预设油门开度变化率的偏离程度确定油门开度变化率评分；
根据方向盘转角速率与预设方向盘转角速率的偏离程度确定方向盘转角速率评分。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数，包括：
对所述驾驶员表情评分、驾驶员声音评分、ADAS预警评分、ESC触发评分、车辆横向加速度变化率评分、车辆纵向加速度变化率评分、车辆偏航率评分、油门开度变化率评分和方向盘转角速率评分进行加权，得到所述驾驶员状态指数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于对驾驶员进行预警的预警消息之后，所述方法还包括：
将所述预警消息发送给影音娱乐系统，以使所述影音娱乐系统通过语音、仪表盘或者显示屏向驾驶员显示所述预警消息。
6.一种路怒检测装置，其特征在于，所述装置应用于处理单元，包括：
获取模块，用于获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；
确定模块，用于确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；
加权模块，用于对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；
预警模块，用于在所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值时，生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；
控制模块，用于在所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值时，根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制；
所述控制模块具体用于如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据车辆所处道路信息确定车辆最大速度；向VCU或EMS发送车辆性能限制指令，以使所述VCU或EMS根据所述车辆性能限制指令对车辆最大速度和最大加速度进行限制；向车载通信系统发送致电紧急联系人指令，以使所述车载通信系统根据所述致电紧急联系人指令致电紧急联系人。
7.一种路怒检测系统，其特征在于，所述系统包括：
处理单元，用于获取驾驶员情绪数据、车辆行驶状态数据、驾驶员操纵数据和车辆所处道路信息；确定所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值；对所述驾驶员情绪数据、所述车辆行驶状态数据和所述驾驶员操纵数据分别对应的评分值进行加权，得到驾驶员状态指数；如果所述驾驶员状态指数大于路怒阈值，且所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于第一阈值且小于第二阈值，则生成用于对驾驶员进行预警的预警消息；所述驾驶员状态指数大于路怒阈值的持续时长大于或等于所述第二阈值，则根据所述车辆所处道路信息对车辆的行驶速度进行控制；
驾驶员监控系统DMS，用于向所述处理单元发送驾驶员表情状态；
语音识别系统，用于向所述处理单元发送驾驶员语音信息；
高级驾驶辅助系统ADAS，用于向所述处理单元发送车道偏移预警LDW、前方碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB和道路偏移保护RDP的触发次数；
电子稳定控制系统ESC，用于向所述处理单元发送车辆动态控制VDC、牵引力控制系统TCS和防抱死制动系统ABS的触发次数、车辆横向加速度变化率、车辆纵向加速度变化率和车辆偏航率；
整车控制单元VCU或发动机管理系统EMS，用于向所述处理单元发送油门开度变化率；
电子助力转向系统EPS，用于向所述处理单元发送方向盘转角速率；
车载导航系统，用于向所述处理单元发送车辆所处道路限速信息；
影音娱乐系统，用于接收所述预警消息，并通过语音、仪表盘或者显示屏向驾驶员显示所述预警消息；
所述VCU或EMS还用于接收车辆性能限制指令，并根据所述车辆性能限制指令对车辆最大速度和最大加速度进行限制；
车载通信系统，用于接收致电紧急联系人指令，并根据所述致电紧急联系人指令致电紧急联系人。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5任一所述的方法。
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