CN109572705B - 一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备 - Google Patents

一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备，其方法包括：根据车辆内的传感器、摄像头和麦克风采集驾驶员的状态数据，车辆综合信息处理系统对状态数据进行判断，若为不宜驾驶状态，则对车辆的速度变化状态进行判断，若速度异常，则将车速数据和状态数据发送至云端服务器，由云端服务器再次分析处理，判断驾驶员当前的情绪模式，并根据相应的情绪模式发送相应反馈指令，车辆综合信息处理系统根据反馈指令控制相应车载设备进行响应操作，以对驾驶员情绪进行调节。一种驾驶员情绪管理设备及存储设备，用于实现驾驶员情绪管理方法。本发明的有益效果是：本发明提出的技术方案可减少驾驶员因情绪不稳造成的交通事故，降低事故率。

Description

一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备
技术领域
本发明涉及汽车电子工程领域，尤其涉及一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备。
背景技术
交通事故的发生有多种原因，一般来说是人的因素、车辆因素、道路和环境因素等，其中人的因素居首位。人的因素中又以驾驶员的因素最为重要。驾驶员的不良情绪是造成交通事故的重要原因。
当受到刺激时，一般人都是通过面部表情、动作、眼神等表现出来。在驾驶车辆行驶过程中，当驾驶员心情愉快、满意时能感到心情舒畅、心里舒适，对事物的观察和判断具有积极的促进作用，唱唱表现出感受力强，勤于观察，反应迅速，判断准确，动作敏捷，有利于车辆行驶安全。反之，如果产生忧愁、恐惧、苦恼、愤怒等情绪波动时，则感受力下降、经历分散、懒于观察思考，开起车来胆大气粗，一旦遇到紧急情况和突发事件时，则发生反应迟钝，判断失误等不良行为。因此，要确保安全行车，及时检测驾驶员面部等处的变化从而判断其情绪变化，及时提醒驾驶员保持情绪稳定及施加相应的车辆控制是非常重要的。在现有的技术中也有依据驾驶员面部表情进行情绪判断并加以提醒的装置，但大都是基于车辆自身的硬件设施进行数据处理，由于车辆自身硬件水平的限制，极有可能出现误判的情况，从而导致错误的反馈操作，给驾驶员添乱。因此本发明提供一种基于车辆本地硬件和远程服务器结合的方式，来对驾驶员的情绪状态进行双重判定，很大程度上避免了误判，或者判断不准确的情况，更具有实用性。
发明内容
为了解决驾驶员情绪不稳定易造成交通事故的问题和传统技术方法中由于车辆自身硬件限制造成判断失误的问题，本发明提供了一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备，一种驾驶员情绪管理方法，应用于车辆中，所述车辆包括：扬声器、摄像头、麦克风、车载综合信息处理系统、车载T-BOX、传感器和电机控制器；所述传感器包括：体温传感器、方向盘转角传感器和车速传感器；其特征在于：所述一种驾驶员情绪管理方法，包括以下步骤：
S101：利用体温传感器、摄像头和麦克风采集驾驶员状态数据，并将驾驶员状态数据发送至车载综合信息处理系统；所述驾驶员状态数据包括：温度传感器采集的驾驶员体温数据、麦克风采集的驾驶员语音数据和摄像头采集的驾驶员视频数据；
S102：车载综合信息处理系统对接收到的驾驶员状态数据进行分析，进而得到驾驶员的情绪状态，并判断情绪状态是否不宜驾驶？若是，则到步骤S103；若否，则返回步骤S101；
S103：电机控制器通过车速传感器和方向盘转角传感器获取车辆车速变化数据和车辆转向数据，并将车速变化数据和车辆转向数据发送至车载综合信息处理系统；
S104：车载综合信息处理系统对接收到的车速变化数据和车辆转向数据进行分析，判断车辆行驶是否异常？若是，则到步骤S105；否则，返回步骤S101；
S105：车载综合信息处理系统将驾驶员体温、车速变化数据和车辆转向数据发送至车载T-BOX，并由车载T-BOX发送至云端服务器；
S106：云端服务器对接收到的驾驶员状态数据、车速变化数据和车辆转向数据进行再次处理，对驾驶员当前的情绪模式进行分析，得到驾驶员当前的情绪模式；并根据驾驶员当前的情绪模式向车载T-BOX发送相应的反馈指令；
S107：车载T-BOX将接收到的反馈指令发送至车载综合信息处理系统，车载综合信息处理系统根据反馈指令，控制相应的车载设备执行相应操作，以对驾驶员的情绪进行调节。
进一步地，步骤S102中，判断驾驶员是否不宜驾驶，方法为：当满足如下三种条件中的一种或者多种时，判断为不宜驾驶：
条件一：驾驶员体温偏高或者驾驶员体温不在人体正常体温范围内；
条件二：驾驶员语音中存在敏感词；所述敏感词为预存在车载综合信息处理系统中的多个语句；
条件三：驾驶员视频数据中检测到异常情况，包括：驾驶员眼睛闭上、驾驶员与他人有频繁肢体接触或者驾驶员躺在方向盘上。
进一步地，步骤S104中，车辆行驶是否异常的具体判断方法为：车载综合信息处理系统根据接收到的车速变化数据，求得车辆的当前速度、加速度和减速度；若当前速度高于x或者加速度和减速度高于y，则认为车辆行驶状态异常，判断为车速变化异常；
车载综合信息处理系统根据接收到的车辆转向数据，判断车辆是否频繁变道，若是，则判断为车辆行驶状态异常，否则，车辆行驶状态正常。
进一步地，步骤S106中，所述情绪模式包括：愤怒模式、低落模式和危险模式；所述反馈指令包括：音乐模式指令、语音模式指令、第一制动模式指令和第二制动模式指令；当情绪模式为愤怒模式时，发送语音模式指令和第一制动模式指令；当情绪模式为低落模式时，发送音乐模式指令和第一制动模式指令；当情绪模式为危险模式时，发送第二制动模式指令。
进一步地，步骤S107中，车载综合信息处理系统根据反馈指令，控制相应的车载设备执行相应操作，具体为：
当反馈指令为语音模式指令和第一制动模式指令，车载综合信息处理系统控制扬声器播放预先设置好的情绪调节话语，并向电机控制器发送减速指令，电机控制器根据预设的减速度将车辆速度降低至预设值；
当反馈指令为音乐模式指令和第一制动模式指令车载综合信息处理系统控制扬声器播放驾驶员偏爱的音乐，并向电机控制器发送减速指令，电机控制器根据预设的第一减速度将车辆速度降低至预设值；
当反馈指令为第二制动模式指令，车载综合信息处理系统向电机控制器发送紧急制动指令，电机控制器根据预设的第二减速度将车速降至零，并开启车辆故障灯，以提醒其它车辆。
进一步地，车载综合信息处理系统和云服务器的数据处理方法不完全一致，包括：数据处理精度和数据处理方法。
一种存储设备，所述存储设备存储指令及数据用于实现一种驾驶员情绪管理方法。
一种驾驶员情绪管理设备，包括：处理器及所述存储设备；所述处理器加载并执行所述存储设备中的指令及数据用于实现一种驾驶员情绪管理方法。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提出的技术方案可对驾驶员的情绪状态进行管理，对不同的情绪状态做出反馈，以调节驾驶员的情绪，减少驾驶员因情绪不稳造成的交通事故，降低事故率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中车辆使用状态的示意图；
图2是本发明实施例中一种驾驶员情绪管理方法的流程图；
图3是本发明实施例中硬件设备工作的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的实施例提供了一种驾驶员情绪管理方法、设备及存储设备。
请参考图1，图1是本发明实施例中车辆使用状态的示意图，包括：扬声器1、摄像头2、麦克风3、车载综合信息处理系统(IVI)4、车载T-BOX5、电机控制器和传感器；所述传感器包括：体温传感器、方向盘转角传感器和车速传感器所述体温传感器安装于方向盘上，所述方向盘转角传感器安装于方向盘转向管柱上；所述车速传感器安装于四个车轮上；
请参考图2，图2是本发明实施例中一种驾驶员情绪管理方法的流程图，具体包括如下步骤：
S101：利用体温传感器、摄像头和麦克风采集驾驶员状态数据，并将驾驶员状态数据发送至车载综合信息处理系统；所述驾驶员状态数据包括：体温传感器采集的驾驶员体温数据、麦克风采集的驾驶员语音数据和摄像头采集的驾驶员视频数据；
S102：车载综合信息处理系统对接收到的驾驶员状态数据进行分析，进而得到驾驶员的情绪状态，并判断情绪状态是否不宜驾驶？若是，则到步骤S103；若否，则返回步骤S101；
具体判断方法如下：当出现如下三种条件中的一种或者多种时，判断为不宜驾驶：
条件一：驾驶员体温偏高或者驾驶员体温不在人体正常体温范围内；
条件二：驾驶员语音中存在敏感词；所述敏感词为预存在车载综合信息处理系统中的多个语句；
条件三：驾驶员视频数据中检测到异常情况，比如驾驶员眼睛闭上、驾驶员与他人有频繁肢体接触或者驾驶员躺在方向盘上等非正常驾驶姿态。
S103：电机控制器通过车速传感器和方向盘转角传感器获取车辆车速变化数据和车辆转向数据，并将车辆车速变化数据和车辆转向数据发送至车载综合信息处理系统；
S104：车载综合信息处理系统对接收到的车辆车速变化数据和车辆转向数据进行分析，判断车辆行驶状态是否异常？若是，则到步骤S105；否则，返回步骤S101；具体判断方法如下：
根据接收到的车速变化数据，求得车辆的当前速度、加速度和减速度，若当前速度高于x，加速度和减速度高于y，则车辆行驶状态异常；其中，x和y均大于0，为预设值。
根据接收到的车辆转向数据，判断车辆是否频繁变道？若是，则为车辆行驶状态异常；否则，正常；
S105：车载综合信息处理系统将驾驶员状态数据、车速变化数据和车辆转向数据发送至车载T-BOX，并由车载T-BOX将驾驶员状态数据、车速变化数据和车辆转向数据发送至云端服务器；
S106：云端服务器对接收到的驾驶员状态数据、车速变化数据和车辆转向数据进行再次处理，对驾驶员当前的情绪模式进行分析，得到驾驶员当前的情绪模式；并根据驾驶员当前的情绪模式向车载T-BOX发送相应的反馈指令；
所述情绪模式包括：愤怒模式：驾驶员当前处于愤怒状态；低落模式：驾驶员当前情绪低落；危险模式：驾驶员当前驾驶状态危险；
所述反馈指令包括：音乐模式指令：播放驾驶员偏好的音乐；语音模式指令：语音安抚驾驶员；第一制动模式指令：启动缓慢制动；第二制动模式指令：启动快速制动；
当情绪模式为愤怒模式时，发送语音模式指令和第一制动模式指令；当情绪模式为低落模式时，发送音乐模式指令和第一制动模式指令；当情绪模式为危险模式时，发送第二制动模式指令。
S107：车载T-BOX将接收到的反馈指令发送至车载综合信息处理系统，车载综合信息处理系统根据反馈指令，控制相应的车载设备执行相应操作，以对驾驶员的情绪进行管理；具体为：
当反馈指令为语音模式指令和第一制动模式指令，车载综合信息处理系统控制扬声器播放预先设置好的情绪调节话语，并向电机控制器发送减速指令，电机控制器根据预设的减速度将车辆速度降低至预设值；
当反馈指令为音乐模式指令和第一制动模式指令车载综合信息处理系统控制扬声器播放驾驶员偏爱的音乐，并向电机控制器发送减速指令，电机控制器根据预设的第一减速度将车辆速度降低至预设值；
当反馈指令为第二制动模式指令，车载综合信息处理系统向电机控制器发送紧急制动指令，电机控制器根据预设的第二减速度将车速降至零，并开启车辆故障灯，以提醒其它车辆。
车载综合信息处理系统和云服务器的数据处理方法不完全一致，包括：数据处理精度和数据处理方法。
另外，本发明实施例中使用的摄像头为360度摄像头，可看到车辆前方的道路状况，以便于发现车辆是否与其它车辆发生摩擦，比如，别车，故意挡道等状况，若出现类似状况，则车载综合信息处理系统直接向电机控制器发送减速指令，电机控制器根据预设的第一减速度将车辆速度降低至预设值；
请参见图3，图3是本发明实施例的硬件设备工作示意图，所述硬件设备具体包括：一种驾驶员情绪管理设备301、处理器302及存储设备303。
一种驾驶员情绪管理设备301：所述一种驾驶员情绪管理设备301实现所述一种驾驶员情绪管理方法。
处理器302：所述处理器302加载并执行所述存储设备303中的指令及数据用于实现所述一种驾驶员情绪管理方法。
存储设备303：所述存储设备303存储指令及数据；所述存储设备303用于实现所述一种驾驶员情绪管理方法。
本发明的有益效果是：本发明提出的技术方案可对驾驶员的情绪状态进行管理，对不同的情绪状态做出反馈，以调节驾驶员的情绪，减少驾驶员因情绪不稳造成的交通事故，降低事故率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驾驶员情绪管理方法，应用于车辆中，所述车辆包括：扬声器、摄像头、麦克风、车载综合信息处理系统、车载T-BOX、传感器和电机控制器；所述传感器包括：体温传感器、方向盘转角传感器和车速传感器；其特征在于：所述一种驾驶员情绪管理方法，包括以下步骤：
S101：利用体温传感器、摄像头和麦克风采集驾驶员状态数据，并将驾驶员状态数据发送至车载综合信息处理系统；所述驾驶员状态数据包括：体温传感器采集的驾驶员体温数据、麦克风采集的驾驶员语音数据和摄像头采集的驾驶员视频数据；
S102：车载综合信息处理系统对接收到的驾驶员状态数据进行分析，进而得到驾驶员的情绪状态，并判断情绪状态是否不宜驾驶？若是，则到步骤S103；若否，则返回步骤S101；
S103：电机控制器通过车速传感器和方向盘转角传感器获取车辆车速变化数据和车辆转向数据，并将车速变化数据和车辆转向数据发送至车载综合信息处理系统；
S104：车载综合信息处理系统对接收到的车速变化数据和车辆转向数据进行分析，判断车辆行驶是否异常？若是，则到步骤S105；否则，返回步骤S101；
S105：车载综合信息处理系统将驾驶员体温、车速变化数据和车辆转向数据发送至车载T-BOX，并由车载T-BOX发送至云端服务器；
S106：云端服务器对接收到的驾驶员体温、车速变化数据和车辆转向数据进行再次处理，对驾驶员当前的情绪模式进行分析，得到驾驶员当前的情绪模式；并根据驾驶员当前的情绪模式向车载T-BOX发送相应的反馈指令；
S107：车载T-BOX将接收到的反馈指令发送至车载综合信息处理系统，车载综合信息处理系统根据反馈指令，控制相应的车载设备执行相应操作，以对驾驶员的情绪进行调节；
步骤S106中，所述情绪模式包括：愤怒模式、低落模式和危险模式；所述反馈指令包括：音乐模式指令、语音模式指令、第一制动模式指令和第二制动模式指令；当情绪模式为愤怒模式时，发送语音模式指令和第一制动模式指令；当情绪模式为低落模式时，发送音乐模式指令和第一制动模式指令；当情绪模式为危险模式时，发送第二制动模式指令。
2.如权利要求1所述的一种驾驶员情绪管理方法，步骤S102中，判断驾驶员是否不宜驾驶，方法为：当满足如下三种条件中的一种或者多种时，判断为不宜驾驶：
条件一：驾驶员体温不在人体正常体温范围内；
条件二：驾驶员语音中存在敏感词；所述敏感词为预存在车载综合信息处理系统中的多个语句；
条件三：驾驶员视频数据中检测到异常情况，包括：驾驶员眼睛闭上、驾驶员与他人有频繁肢体接触或者驾驶员躺在方向盘上。
3.如权利要求1所述的一种驾驶员情绪管理方法，其特征在于：步骤S104中，车辆行驶是否异常的具体判断方法为：车载综合信息处理系统根据接收到的车速变化数据，求得车辆的当前速度、加速度和减速度；若当前速度高于x或者加速度高于y，则车辆行驶状态异常；
车载综合信息处理系统根据接收到的车辆转向数据，判断车辆是否频繁变道，若是，则车辆行驶状态异常，否则，车辆行驶状态正常。
4.如权利要求1所述的一种驾驶员情绪管理方法，其特征在于：步骤S107中，车载综合信息处理系统根据反馈指令，控制相应的车载设备执行相应操作，具体为：
当反馈指令为语音模式指令和第一制动模式指令，车载综合信息处理系统控制扬声器播放预先设置好的情绪调节话语，并向电机控制器发送减速指令，电机控制器根据预设的减速度将车辆速度降低至预设值；
当反馈指令为音乐模式指令和第一制动模式指令车载综合信息处理系统控制扬声器播放驾驶员偏爱的音乐，并向电机控制器发送减速指令，电机控制器根据预设的第一减速度将车辆速度降低至预设值；
当反馈指令为第二制动模式指令，车载综合信息处理系统向电机控制器发送紧急制动指令，电机控制器根据预设的第二减速度将车速降至零，并开启车辆故障灯，以提醒其它车辆。
5.如权利要求1所述的一种驾驶员情绪管理方法，其特征在于：车载综合信息处理系统和云端服务器的数据处理方法不完全一致，包括：数据处理精度和数据处理方法。
6.一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～5所述的任意一种驾驶员情绪管理方法。
7.一种驾驶员情绪管理设备，其特征在于：包括：处理器及存储设备；所述处理器加载并执行存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～5所述的任意一种驾驶员情绪管理方法。
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