KR20220095051A - 운전자 관리 시스템 및 그 운영방법 - Google Patents

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씨. 맥켄지 더글라스
쿠마 시타라만 센틸
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현대모비스 주식회사
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Abstract

운전자의 운전주의도를 판단하는 모니터링부; 및 모니터링부로부터 운전주의도를 수신하고, 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하며, 운전주의도가 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 자율주행부;를 포함하는 운전자 관리 시스템 및 그 운영방법이 소개된다.

Description

운전자 관리 시스템 및 그 운영방법{DRIVER MANAGEMENT SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 운전자의 운전주의도를 판단하여, 운전주의도가 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 운전자 관리 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다.
최근 차량의 자율주행에 있어서, 자율주행 차량에 따른 운전자의 주행개입이 어떻게 또, 어느정도 이루어지는지에 관하여 이슈가 되고있다. 이에 대해 미국 자동차 공학회(SAE : Society of Automotive Engineers)는 차량의 자율주행 단계를 자율주행이 없는 레벨0부터 완전한 자율주행인 레벨5까지 총 6단계로 정의하였는데, 각각의 레벨별로 차량의 운전자와 시스템이 차량의 주행에 개입하는 정도가 다르게 된다.
이 때 각각의 레벨별로 차량의 운전자와 시스템이 차량의 주행에 개입하는 정도가 다르기 때문에, 차량이 주행중에 자율주행 레벨이 변경되는 경우에, 운전자가 개입할 준비가 되어있어야 자율주행 레벨에 따른 자율주행 기능이 변할 수 있고, 운전자가 개입할 준비가 되지 않은 상태에서 자율주행 레벨이 변경되는 경우 사고가 발생할 위험이 존재한다.
따라서, 운전자를 모니터링하여 각각의 자율주행 레벨별로 운전자가 차량 주행에 관하여 적절히 개입을 하고 있는지, 또는 자율주행 레벨의 변경시에 운전자의 주행 개입에 대한 준비가 된 상태인지를 파악하여 자율주행 레벨의 변경을 하도록 하는 운전자 관리 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2012-0022305 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 운전자의 운전주의도를 판단하여, 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하며, 운전주의도가 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 운전자 관리 시스템 및 그 운영방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운전자 관리 시스템은 운전자의 운전주의도를 판단하는 모니터링부; 및 모니터링부로부터 운전주의도를 수신하고, 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하며, 운전주의도가 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 자율주행부;를 포함한다.
모니터링부는 차량에 마련되는 센서를 통해 차량 또는 운전자의 상태에 관한 상태정보를 수집하며, 상태정보를 통해 운전자의 운전주의도를 판단할 수 있다.
센서는 카메라 또는 생체센서 또는 소리센서 또는 모션센서 또는 접촉센서를 포함하며, 차량의 내부 또는 외부에서 차량 또는 운전자를 향해 동작할 수 있다.
상태정보는 운전자의 시선 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하는지 여부 또는 운전자의 시트 포지션을 포함할 수 있다.
모니터링부는 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하는 경우 또는 운전자의 시트 포지션이 차량의 가속 및 감속장치에 근접한 경우 운전자의 운전주의도가 높다고 판단하고, 운전자의 시선이 전방에서 다른 지점을 향하는 경우 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하지 않는 경우 또는 운전자의 시트 포지션이 차량의 가속 및 감속장치에 근접하지 않은 경우 운전자의 운전주의도가 낮다고 판단할 수 있다.
차량에는 알림부가 마련되며, 자율주행부는 요구되는 자율주행레벨이 변경되는 경우, 알림부를 작동하여 운전자에게 변경된 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도에 관한 정보를 제공할 수 있다.
자율주행부는 운전자의 운전주의도가 일정 시간내에 변경된 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족하는 경우, 변경된 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 실행할 수 있다.
차량에는 알림부가 마련되며, 자율주행부는 운전자의 운전주의도가 필요주의도를 만족하지 않는 경우 알림부를 작동하여 운전자에게 경고 또는 필요주의도에 관한 정보를 제공할 수 있다.
알림부는 차량의 내부에서 경고등 또는 음성 또는 디스플레이를 포함하는 방식으로 운전자에게 경고 또는 필요주의도에 관한 정보를 제공할 수 있다.
자율주행부는 운전자의 운전주의도가 변경되는 경우, 변경된 운전주의도에 따라 요구되는 자율주행레벨을 갱신할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운전자 관리 시스템의 운영방법은 운전자 관리 시스템의 운영방법으로써, 운전자의 운전주의도를 판단하는 모니터링단계; 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하는 결정단계; 및 모니터링단계에서 판단된 운전주의도가 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 제어단계;를 포함한다.
제어단계 이후에는, 운전자의 운전주의도가 필요주의도를 만족하지 않는 경우 운전자에게 경고하거나 필요주의도에 관한 정보를 제공하는 알림단계;를 더 포함할 수 있다.
제어단계 이후에는, 운전자의 운전주의도가 변경되는 경우, 변경된 운전주의도에 따라 요구되는 자율주행레벨을 갱신하는 갱신단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 운전자 관리 시스템 및 그 운영방법에 따르면, 차량 운전자의 운전주의도를 판단하여, 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하며, 운전주의도가 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템의 운영방법의 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템의 운영방법의 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템은 운전자의 운전주의도를 판단하는 모니터링부(100); 및 모니터링부(100)로부터 운전주의도를 수신하고, 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하며, 운전주의도가 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 자율주행부(200);를 포함한다. 자율주행부(200)는 차량에 마련되거나 차량 외부의 서버에 마련되어 차량과 통신함으로써 차량의 자율주행기능을 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 모니터링부(100) 또는 자율주행부(200)는 차량의 다양한 구성요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수도 있으며, 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수도 있다.
구체적으로, 차량의 자율주행레벨은 운전자가 직접운전하는 레벨0, 운전자가 운전하되 시스템이 차량의 가/감속 또는 조향을 보조하는 레벨1, 운전자가 운전하되 시스템이 차량의 가/감속 및 조향을 보조하는 레벨2, 시스템이 운전하되 시스템 요청시 운전자가 즉시 운전하는 레벨3, 특정 상황에서 시스템이 운전하고 운전자는 개입하지 않는 레벨4, 모든 상황에서 시스템이 운전하는 레벨5의 6단계로 구성된다.
이 때, 자율주행레벨이 낮은 단계에서 높은 단계로 변경될 때는 운전자의 개입이 줄어들기 때문에 별다른 문제 없이 변경이 요청되는 경우 자율주행레벨의 변경이 가능하다. 다만, 자율주행레벨이 높은 단계에서 낮은 단계로 낮아지는 경우에는 운전자의 개입이 필요하기 때문에 운전자가 주행에 관한 개입이 준비되어야만 자율주행레벨을 변경할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에서는, 모니터링부(100)를 통해 운전자를 모니터링하여 각각의 자율주행레벨에 따른 적절한 주행의 개입이 이루어지는지, 자율주행레벨의 변경이 있는 경우 운전자가 자율주행레벨 변경에 따른 주행의 개입의 준비가 되어있는지 운전주의도를 모니터링하고, 이에 대해 자율주행부(200)는 운전주의도가 각각의 자율주행레벨에 따른 필요주의도를 만족하는 경우에만 자율주행레벨에 따른 자율주행기능을 작동하거나 자율주행레벨을 변경함으로써, 사고를 방지하고 자율주행기능 이용하여 차량이 안전하게 목적지에 도착하도록 할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에서 모니터링부(100)는 차량에 마련되는 센서를 통해 차량 또는 운전자의 상태에 관한 상태정보를 수집하며, 상태정보를 통해 운전자의 운전주의도를 판단할 수 있다.
예를 들어, 모니터링부(100)는 졸음운전이나 심정지 등 운전자가 정상 운전이 불가능한 경우 차량이 운전자 상태를 판단해 갓길 같은 안전한 곳으로 차를 자동으로 이동해 정차시키는 DDREM(Departed Driver Rescue&Exit Maneuver) 기술을 이용할 수 있다.
DDREM 기술은 운전할 수 없는 상태의 운전자를 구출해낸다는 의미로서, 기술적으로 졸음 등으로 차량이 지그재그로 움직인다거나 운전자가 전방 주시를 하지 않고 눈을 자주 감을 때 센서가 이를 감지해 차량을 안전한 곳으로 인도하는 시스템이다. DDREM 기술은 DSW(Driver Status Warning; 운전자 상태 경고) 시스템과 DAW(Driver Awareness Warning; 운전 부주의 경고) 시스템, 이 두가지 핵심 기술을 이용하는데, 모니터링부(100)는 차량에 마련되는 센서 및 DSW 시스템을 통해 운전자의 시선 이탈 여부, 눈 깜빡임 패턴 등을 파악하여 운전자의 주의력이나 졸음여부와 같은 운전자의 상태를 판단할 수 있고, 센서 및 DAW 시스템을 통해 차량이 차선을 넘나들거나 차량의 흔들림과 같은 차량의 상태를 판단할 수 있다. 이와 같이, 모니터링부(100) 차량 또는 운전자의 상태에 관한 상태정보를 수집한 이후, 상태정보를 바탕으로 운전자의 운전주의도를 판단하게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에서 센서는 카메라 또는 생체센서 또는 소리센서 또는 모션센서 또는 접촉센서를 포함하며, 차량의 내부 또는 외부에서 차량 또는 운전자를 향해 동작할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에서 상태정보는 운전자의 시선 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하는지 여부 또는 운전자의 시트 포지션을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에서 모니터링부(100)는 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하는 경우 또는 운전자의 시트 포지션이 차량의 가속 및 감속장치에 근접한 경우 운전자의 운전주의도가 높다고 판단하고, 운전자의 시선이 전방에서 다른 지점을 향하는 경우 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하지 않는 경우 또는 운전자의 시트 포지션이 차량의 가속 및 감속장치에 근접하지 않은 경우 운전자의 운전주의도가 낮다고 판단할 수 있다.
구체적으로, 운전주의도는 높음, 중간, 낮음 등으로 분류될 수 있으며, 모니터링부(100)는 운전자의 시선이 전방을 향할수록, 운전자의 손이 스티어링휠에 근접할수록, 운전자의 시트 포지션이 차량의 가속 및 감속장치에 근접할수록 운전주의도를 높다고 판단하고, 운전자의 시선이 전방에서 멀어질수록, 운전자의 손이 스티어링휠에 멀어질수록, 운전자의 시트포지션이 차량의 가속 및 감속장치에서 멀어질수록 운전주의도가 낮다고 판단한다.
또한, 자율주행부(200)는 각각의 자율주행레벨별로 요구되는 필요주의도를 결정하는데, 레벨0부터 레벨2의 경우, 운전자가 주도하여 차량을 주행하기 때문에 운전자의 손은 스티어링휠에 항상 위치하여야하고, 운전자의 시선은 전방을 주시하여 주의를 기울여야하며, 운전자의 시트포지션이 운전자가 앉은 자세를 유지하고 운전자의 발이 가속 또는 감속페달을 언제든지 작동할 수 있도록 적당한 위치에 위치되어야 하는 등 필요주의도가 높음 수준이어야 한다.
자율주행레벨3의 경우 시스템이 주도하여 차량을 주행하기 때문에 운전자의 손은 스티어링휠에 항상 위치할 필요가 없고, 운전자의 시선 또한 전방을 주시하지 않아도 되며, 운전자의 시트포지션도 자유롭게 위치할 수 있을 것이다. 다만, 돌발상황 등 시스템이 운전자에게 요청하는 경우에는 운전자가 일정 시간내에 즉시 주행에 개입할 수 있어야 하므로 운전자는 주행에 관하여 어느정도 주의를 기울이고 있어야 하므로 필요주의도가 중간 수준이어야 한다.
자율주행레벨4의 경우 특정 상황에서 운전자의 개입이 필요없고, 돌발상황 등에서만 운전자의 주행 개입이 필요하므로, 자율주행레벨5의 경우 모든 상황에서 운전자의 개입이 필요하지 않으므로 필요주의도는 낮음 수준이 된다.
따라서, 자율주행부(200)는 모니터링부(100)에서 판단한 운전자의 운전주의도가 각각의 자율주행레벨별로 필요주의도를 만족하는 경우에만 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하거나, 차량의 자율주행레벨을 변경하여 변경된 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에서 차량에는 알림부(300)가 마련되며, 자율주행부(200)는 요구되는 자율주행레벨이 변경되는 경우, 알림부(300)를 작동하여 운전자에게 변경된 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도에 관한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 자율주행부(200)는 운전자의 운전주의도가 일정 시간내에 변경된 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족하는 경우, 변경된 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 실행할 수 있다.
구체적으로, 자율주행레벨이 변경되는 경우에는 운전자의 운전주의도가 변경된 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족해야 하는데, 자율주행부(200)는 알림부(300)를 작동하여 변경될 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도에 관한 정보를 제공하여 운전자에게 주행의 개입을 요청하게 된다. 또한, 자율주행레벨의 변경시에는 운전자에게 운전주의도가 변경될 수 있도록 충분한 시간을 주어져야하기 때문에, 일정 시간 내에 운전자의 운전주의도가 변경되어 변경될 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족하는 경우에만 자율주행부(200)에서 자율주행레벨을 변경하게 된다. 특히, 이와 같은 부분은 자율주행레벨이 높아지는 경우에는 크게 문제되지 않지만, 자율주행레벨이 낮아져 운전자의 주행에 대한 개입이 더욱 요구되는 경우에 더욱 그 중요성이 커지게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에 차량에는 알림부(300)가 마련되며, 자율주행부(200)는 운전자의 운전주의도가 필요주의도를 만족하지 않는 경우 알림부(300)를 작동하여 운전자에게 경고 또는 필요주의도에 관한 정보를 제공할 수 있다. 알림부(300)는 차량의 내부에서 경고등 또는 음성 또는 디스플레이를 포함하는 방식으로 운전자에게 경고 또는 필요주의도에 관한 정보를 제공할 수 있다. 자율주행부(200)는 운전자의 운전주의도가 차량의 자율주행레벨에 따른 필요주의도를 만족하지 않는 경우에는 사고가 발생할 위험이 있으므로 이에 관하여 운전자에게 경고하거나 필요주의도에 관한 정보를 제공함으로써 운전자의 운전주의도가 주행중에 현재 자율주행레벨에 따른 필요주의도를 만족하도록 할 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템에서 자율주행부(200)는 운전자의 운전주의도가 변경되는 경우, 변경된 운전주의도에 따라 요구되는 자율주행레벨을 갱신할 수 있다. 이는, 운전자가 정신을 잃거나 졸음운전을 하는 등의 급박한 상황에 의해 운전주의도가 낮아지는 경우와 같이 돌발상황에서 운전자에게 알림부(300)를 통해 경고 또는 정보를 제공함과 더불어, 자율주행부(200)의 판단하에 차량의 자율주행레벨을 높힘으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있고, 자율주행기능을 통해 차량을 휴게소 또는 병원 등의 장소로 주행하도록 제어할 수도 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템의 운영방법의 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템의 운영방법은 운전자 관리 시스템의 운영방법으로써, 운전자의 운전주의도를 판단하는 모니터링단계(S100); 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하는 결정단계(S110); 및 모니터링단계(S100)에서 판단된 운전주의도가 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 제어단계(S120);를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템의 운영방법에서 제어단계(S120) 이후에는, 운전자의 운전주의도가 필요주의도를 만족하지 않는 경우 운전자에게 경고하거나 필요주의도에 관한 정보를 제공하는 알림단계(S130);를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 관리 시스템의 운영방법에서 제어단계(S120) 이후에는, 운전자의 운전주의도가 변경되는 경우, 변경된 운전주의도에 따라 요구되는 자율주행레벨을 갱신하는 갱신단계(S140);를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 모니터링부 200 : 자율주행부
300 : 알림부

Claims (13)

  1. 운전자의 운전주의도를 판단하는 모니터링부; 및
    모니터링부로부터 운전주의도를 수신하고, 요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하며, 운전주의도가 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 자율주행부;를 포함하는 운전자 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    모니터링부는 차량에 마련되는 센서를 통해 차량 또는 운전자의 상태에 관한 상태정보를 수집하며, 상태정보를 통해 운전자의 운전주의도를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    센서는 카메라 또는 생체센서 또는 소리센서 또는 모션센서 또는 접촉센서를 포함하며, 차량의 내부 또는 외부에서 차량 또는 운전자를 향해 동작하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상태정보는 운전자의 시선 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하는지 여부 또는 운전자의 시트 포지션을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    모니터링부는 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하는 경우 또는 운전자의 시트 포지션이 차량의 가속 및 감속장치에 근접한 경우 운전자의 운전주의도가 높다고 판단하고, 운전자의 시선이 전방에서 다른 지점을 향하는 경우 또는 운전자의 손이 스티어링휠에 위치하지 않는 경우 또는 운전자의 시트 포지션이 차량의 가속 및 감속장치에 근접하지 않은 경우 운전자의 운전주의도가 낮다고 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    차량에는 알림부가 마련되며, 자율주행부는 요구되는 자율주행레벨이 변경되는 경우, 알림부를 작동하여 운전자에게 변경된 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    자율주행부는 운전자의 운전주의도가 일정 시간내에 변경된 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 만족하는 경우, 변경된 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 실행하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    차량에는 알림부가 마련되며, 자율주행부는 운전자의 운전주의도가 필요주의도를 만족하지 않는 경우 알림부를 작동하여 운전자에게 경고 또는 필요주의도에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    알림부는 차량의 내부에서 경고등 또는 음성 또는 디스플레이를 포함하는 방식으로 운전자에게 경고 또는 필요주의도에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    자율주행부는 운전자의 운전주의도가 변경되는 경우, 변경된 운전주의도에 따라 요구되는 자율주행레벨을 갱신하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템.
  11. 청구항 1의 운전자 관리 시스템의 운영방법으로써,
    운전자의 운전주의도를 판단하는 모니터링단계;
    요구되는 자율주행레벨에 따라 요구되는 필요주의도를 결정하는 결정단계; 및
    모니터링단계에서 판단된 운전주의도가 필요주의도를 만족하는 경우 요구되는 자율주행레벨에 따른 차량의 자율주행기능을 제어하는 제어단계;를 포함하는 운전자 관리 시스템의 운영방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    제어단계 이후에는, 운전자의 운전주의도가 필요주의도를 만족하지 않는 경우 운전자에게 경고하거나 필요주의도에 관한 정보를 제공하는 알림단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템의 운영방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    제어단계 이후에는, 운전자의 운전주의도가 변경되는 경우, 변경된 운전주의도에 따라 요구되는 자율주행레벨을 갱신하는 갱신단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 관리 시스템의 운영방법.
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