CN111958618A - 主动式急停方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及设备使用安全技术领域，具体涉及一种主动式急停方法。该主动式急停方法包括一下步骤：步骤一：运行设备启动阶段，包括以下子步骤：S11：接收运行设备启动命令，判断是否佩戴情绪检测设备，若佩戴，则进入步骤S2，否则禁止运行设备启动；S12：接收情绪检测设备的检测数据，设置情绪响应值；S13：启动运行设备；步骤二：保护阶段，包括以下子步骤:S21:实时获取情绪检测设备的检测数据，判断情绪状态，若情绪正常，则继续获取情绪检测设备的检测数据，否则进入步骤S22；S22：启动紧急制动装置及报警装置，控制运行设备停止运行。提供一种根据操作人员情绪预判当前设备运行情况，及时进行急停控制的主动式急停方法。

Description

主动式急停方法
技术领域
本发明涉及设备使用安全技术领域，具体涉及一种主动式急停方法。
背景技术
目前，通过车床、磨床、铣床等运行设备加工产品时，虽然会设置急停开关及紧急制动装置，但是现在的急停开关及紧急制动装置都需要人为手动操作，在出现紧急事件时，操作人员无法及时进行操作控制。尤其像普通车床等单人操作的旋转机械，若出现操作人员被运行设备缠住或困住等危险情况时，由于在紧急情况下，操作人员在紧张恐慌等情绪下，难以做出应急操作，最终只能眼睁睁的看着事故降临在自己身上。若周边有其它工作人员，可以尽快操作急停开关或紧急制动装置，但其它工作人员存在操作不及时的情况，依旧存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种根据操作人员情绪预判当前设备运行情况，及时进行急停控制的主动式急停方法。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：主动式急停方法，运行设备连接有设备紧急制动装置及设备驱动装置，所述设备紧急制动装置及设备驱动装置均连接控制器，控制器连接有情绪检测设备及报警装置；
包括以下步骤：
步骤一：运行设备启动阶段，包括以下子步骤：
S11：接收运行设备启动命令，判断是否佩戴情绪检测设备，若佩戴，则进入步骤S2，否则禁止运行设备启动；
S12：接收情绪检测设备的检测数据，设置情绪响应值；
S13：启动运行设备；
步骤二：保护阶段，包括以下子步骤:
S21:实时获取情绪检测设备的检测数据，判断情绪状态，若情绪正常，则继续获取情绪检测设备的检测数据，否则进入步骤S22；
S22：启动紧急制动装置及报警装置，控制运行设备停止运行。
所述步骤S11中判断是否佩戴情绪检测设备包括以下子步骤：
S111：判断是否能够接收检测设备的检测数据，若能够接收检测数据，则进入步骤S112，否则禁止运行设备启动；
S112：判断检测数据是否为0，若为0，则禁止运行设备启动，否则进入步骤S13。
所述步骤S12包括以下子步骤：
S121：接收情绪检测设备的检测数据，通过自学习算法确定工作人员情绪状态正常时的常规数据值；
S122：根据确定的常规数据值以设定比例设置情绪响应值。控制器连接有触摸显示屏，通过触摸显示屏进行人机交互，基于每个人的情绪起伏不同，进行人为输入设定比例。
所述情绪响应值计算公式为：
情绪响应值＝(1+10％)*常规数据值。
所述情绪响应值计算公式为：
情绪响应值＝(1+15％)*常规数据值。
所述情绪响应值计算公式为：
情绪响应值＝(1+20％)*常规数据值。
所述步骤S21中，判断情绪状态包括以下子步骤：
实时获取情绪检测设备的检测数据与情绪响应值进行比较，若获取的实时检测数据超出情绪响应值时，则情绪异常，进入步骤S22，否则情绪正常，继续获取情绪检测设备的检测数据。
所述情绪检测设备包括脑电波传感器、心率传感器、脉搏检测器、皮肤电阻传感器中的一种或多种。
所述心率传感器为贴片式心率传感器，所述脑电波传感器为头戴式脑电波传感器。
所述报警装置为声光报警器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供一种主动式急停方法，根据当前操作人员的情绪状况，判断操作人员是否遇险，当情绪检测设备实时检测数据超出情绪响应值时，即可判断操作人员面临险境，由此通过设备紧急制动装置及设备驱动装置响应，控制运行设备停止运行，保护操作人员的人身安全，降低事故率及因事故造成的人员损伤和经济损伤，提高设备使用的安全性。
附图说明
图1是本发明流程示意图。
图2是本发明结构连接框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：
实施例
如图1至图2所示，运行设备连接有设备紧急制动装置及设备驱动装置，设备紧急制动装置及设备驱动装置均连接控制器，控制器连接有情绪检测设备及报警装置；
包括以下步骤：
步骤一：运行设备启动阶段，包括以下子步骤：
S11：控制器接收运行设备启动命令，判断是否佩戴情绪检测设备，若佩戴，则进入步骤S2，否则禁止运行设备启动；
步骤S11中判断是否佩戴情绪检测设备包括以下子步骤：
S111：判断是否能够接收检测设备的检测数据，若能够接收检测数据，则进入步骤S112，否则向设备驱动装置发送命令，禁止运行设备启动；
S112：判断检测数据是否为0，若为0，则禁止运行设备启动，否则进入步骤S13。操作人员佩戴情绪检测设备时，存在佩戴时情绪检测设备会检测到数据，而佩戴完成后，由于佩戴不正确，导致检测数据为0的情况，因此通过步骤S111及S112保证操作人员在工作过程中是正确佩戴情绪检测设备的。
S12：接收情绪检测设备的检测数据，设置情绪响应值；
步骤S12包括以下子步骤：
S121：接收情绪检测设备的检测数据，通过自学习算法确定工作人员情绪状态正常时的常规数据值；
S122：根据确定的常规数据值以设定比例设置情绪响应值。不同操作人员平稳情绪状态下通过情绪检测设备检测出的数据是不同的，因此在操作人员佩戴情绪检测设备后，根据接收的检测数据通过自学习算法确定一个操作人员情绪平稳正常时的一个常规数据值，以便于后续根据这个常规数据值，设定与当前操作人员相应的情绪响应值，以提高情绪判定的准确性。
例如情绪响应值计算公式为：情绪响应值＝(1+10％)*常规数据值。
情绪响应值计算公式为：情绪响应值＝(1+15％)*常规数据值。
情绪响应值计算公式为：情绪响应值＝(1+20％)*常规数据值。
基于每个人的情绪起伏程度不同，可进行对应的情绪响应值设置。本实施例设置控制器还连接触摸显示屏，通过触摸显示屏进行人机交互，可以进行人为输入设定。
S13：控制器向设备驱动装置发送启动命令，启动运行设备；
步骤二：保护阶段，包括以下子步骤:
S21:实时获取情绪检测设备的检测数据，判断情绪状态，若情绪正常，则继续获取情绪检测设备的检测数据，否则进入步骤S22；
步骤S21中，判断情绪状态包括以下子步骤：
实时获取情绪检测设备的检测数据与情绪响应值进行比较，若获取的实时检测数据超出情绪响应值，则情绪异常，进入步骤S22，否则情绪正常，继续获取情绪检测设备的检测数据。
S22：启动紧急制动装置及报警装置，控制运行设备停止运行。
情绪检测设备包括脑电波传感器、心率传感器、脉搏检测器、皮肤电阻传感器中的一种或多种。心率传感器为贴片式心率传感器，脑电波传感器为头戴式脑电波传感器。报警装置为声光报警器。当遇到险情时，人们会产生紧张、恐慌等情绪，此时相应会出现心跳脉搏加快，皮肤出汗，脑电波等都会超出正常情绪下的常规值，因此根据操作人员的情绪变化，实时监控操作人员的情况状况，检测数据超出了情绪响应值，即可判断操作人员为紧张、恐惧等情绪，则控制器对运行设备进行控制，启动紧急制动装置及报警装置，同时向设备驱动装置发送停止运行的信号，通过紧急制动装置及设备驱动装置控制设备停止运行。
本申请中涉及的紧急制动装置及设备驱动装置均采用现有技术，并无改进，故不再过多赘述。控制器分别向紧急制动装置及设备驱动装置发送有关控制指令，通过紧急制动装置进行制动操作，通过设备驱动装置控制运行设备停止运行，从而迅速控制运行设备及时停止运行，避免对处于危险中的操作人员造成更多的伤害，同时通过报警装置发出警报，通知其他人员对处于危险中的操作人员进行解救。

Claims (10)

1.一种主动式急停方法，运行设备连接有设备紧急制动装置及设备驱动装置，其特征在于，所述设备紧急制动装置及设备驱动装置均连接控制器，控制器连接有情绪检测设备及报警装置；
包括以下步骤：
步骤一：运行设备启动阶段，包括以下子步骤：
S11：接收运行设备启动命令，判断是否佩戴情绪检测设备，若佩戴，则进入步骤S2，否则禁止运行设备启动；
S12：接收情绪检测设备的检测数据，设置情绪响应值；
S13：启动运行设备；
步骤二：保护阶段，包括以下子步骤:
S21:实时获取情绪检测设备的检测数据，判断情绪状态，若情绪正常，则继续获取情绪检测设备的检测数据，否则进入步骤S22；
S22：启动紧急制动装置及报警装置，控制运行设备停止运行。
2.根据权利要求1所述的主动式急停方法，其特征在于，所述步骤S11中判断是否佩戴情绪检测设备包括以下子步骤：
S111：判断是否能够接收检测设备的检测数据，若能够接收检测数据，则进入步骤S112，否则禁止运行设备启动；
S112：判断检测数据是否为0，若为0，则禁止运行设备启动，否则进入步骤S13。
3.根据权利要求1或2所述的主动式急停方法，其特征在于，所述步骤S12包括以下子步骤：
S121：接收情绪检测设备的检测数据，通过自学习算法确定工作人员情绪状态正常时的常规数据值；
S122：根据确定的常规数据值以设定比例设置情绪响应值。
4.根据权利要求3所述的主动式急停方法，其特征在于，所述情绪响应值计算公式为：
情绪响应值＝(1+10％)*常规数据值。
5.根据权利要求3所述的主动式急停方法，其特征在于，所述情绪响应值计算公式为：
情绪响应值＝(1+15％)*常规数据值。
6.根据权利要求3所述的主动式急停方法，其特征在于，所述情绪响应值计算公式为：
情绪响应值＝(1+20％)*常规数据值。
7.根据权利要求3所述的主动式急停方法，其特征在于，所述步骤S21中，判断情绪状态包括以下子步骤：
实时获取情绪检测设备的检测数据与情绪响应值进行比较，若获取的实时检测数据超出情绪响应值，则情绪异常，进入步骤S22，否则情绪正常，继续获取情绪检测设备的检测数据。
8.根据权利要求7所述的主动式急停方法，其特征在于，所述情绪检测设备包括脑电波传感器、心率传感器、脉搏检测器、皮肤电阻传感器中的一种或多种。
9.根据权利要求8所述的主动式急停方法，其特征在于，所述心率传感器为贴片式心率传感器，所述脑电波传感器为头戴式脑电波传感器。
10.根据权利要求1所述的主动式急停方法，其特征在于，所述报警装置为声光报警器。
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