JP2011016647A - ワーク反転装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク反転装置において、ワーク9を受容して回動可能なワーク受容部51と、ワーク9を受容した状態のワーク受容部51の重心が回転中心より一方の側に位置するときワーク受容部51を下方から支持する第1のガイド部61と、重心が回転中心より他方の側に位置するときワーク受容部52を下方から支持する第2のガイド部62とが一体的に接続される、上下方向に移動可能なガイド手段6と、ガイド手段6を上方へ駆動することで第1のガイド部61によってワーク受容部51をワーク9とともに回動させ、ワーク受容部51がワーク9とともに自重によって横転して第2のガイド部62に当接した後、ガイド手段6を下方へ駆動することで第2のガイド部62に支持されるワーク受容部52をさらに回動させるガイド駆動手段とを備える。
【選択図】図2
Description
5 V受け(ワーク受容部)
6 ガイド(ガイド手段)
7 アーム(ガイド駆動手段)
8 シリンダ(ガイド駆動手段)
14 ストッパ(遮断部材)
50 ワーク反転装置
51 第1の受け部
52 第2の受け部
61 第1のガイド部
62 第2のガイド部
Claims (3)
- ワークの搬送経路において前記ワークを反転させるワーク反転装置において、
前記ワークを受容するV字形状に形成され、前記V字形状の開口側を回転中心からみて外側にした状態で回動可能なワーク受容部と、
前記ワークを受容した状態の前記ワーク受容部の重心が前記回転中心より一方の側に位置するとき前記ワーク受容部を下方から支持する第1のガイド部と、前記重心が前記回転中心より他方の側に位置するとき前記ワーク受容部を下方から支持する第2のガイド部とが一体的に接続される、上下方向に移動可能なガイド手段と、
前記ガイド手段を上方へ駆動することで前記第1のガイド部によって前記ワーク受容部を前記ワークとともに回動させ、前記ワーク受容部が前記ワークとともに自重によって横転して前記第2のガイド部に当接した後、前記ガイド手段を下方へ駆動することで前記第2のガイド部に支持される前記ワーク受容部をさらに回動させるガイド駆動手段と、
を備えることを特徴とするワーク反転装置。 - 前記ワーク受容部より上流側に設けられ、突出することで前記ワークの前記搬送経路を遮断する遮断部材と、
前記遮断部材を突出させる方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記遮断部材は、前記ワーク受容部が前記ワークを取り込む所定の向きにあるとき、前記ワーク受容部によって前記付勢手段の付勢力に抗して押し下げられることを特徴とする請求項1に記載のワーク反転装置。 - 前記ワーク受容部は、前記第1のガイド部が支持する第1の受け部と前記第2のガイド部が支持する第2の受け部からなり、前記第1の受け部は前記第2の受け部より重くなるように設定され、
前記ガイド駆動手段は、前記ワーク受容部が前記ワークを排出した後、前記ガイド手段を上方へ駆動することで前記第2のガイド部によって前記ワーク受容部を回動させ、前記ワーク受容部が自重によって横転して前記第1のガイド部に当接した後、前記ガイド手段を下方へ駆動することで前記第1のガイド部に支持される前記ワーク受容部をさらに回動させることを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク反転装置。
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-
2009
- 2009-07-10 JP JP2009164089A patent/JP5300634B2/ja active Active
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JP5300634B2 (ja) | 2013-09-25 |
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