JP2011012595A

JP2011012595A - 回転機械

Info

Publication number: JP2011012595A
Application number: JP2009157196A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Takeuchi; 康浩武内; Mikio Matsuda; 三起夫松田; Mitsuo Inagaki; 稲垣　　光夫
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2011-01-20
Also published as: US20110002797A1

Abstract

【課題】スクロールやローリングピストン型等の公転部品によって、作動室の容積が変化する、小型軽量化を目指した、回転機械を提供する。
【解決手段】互いに偏心した第１、第２モータロータ４、５と連動する第１、第２スクロールロータ６１、７１を、ハウジング２の内周面に、ハウジング２内空間を段差面で取り囲むように配置したモータステータ３を共通要素として、第１、第２スクロールロータ６１、７１におけるスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃとが噛合いながら駆動させる構成としたので、小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができ、スクロール型を初め、ローリングピストン型等の公転部品によって容積が変化する、小型軽量化を目指した、回転機械を提供することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転機械に関し、特には、作動流体を圧縮したり、流体の膨張によって回転可能、あるいは非圧縮性流体を圧送したり流体によって回転可能なスクロールやローリングピストン型等の公転部品によって容積が変化する、小型軽量化を目指した、回転機械に関するものである。

従来、蒸気圧縮式冷凍空調システム等に用いられる回転形の流体機械はスクロール形圧縮機が原理的に同時多室圧縮動作を行うことから、他形式の圧縮機、例えば、往復動式圧縮機やスクリュー式圧縮機と比較して相対的に高効率，低振動，低騒音と言うことで注目されている。
また、空調システム等においては始動時の暖房感及び冷房感を効果的に達成するため、圧縮機の回転数を低速回転から高速回転まで、広範囲にわたって高い効率を維持して運転できることが望まれている。

この種の圧縮機としては、例えば、特許文献１に開示されているように、スクロールラップを有する二つの部品を噛合わせて、その両方を別々のモータで駆動させるようにしている。

一方、特許文献２では、両面スクロールラップを有する部品と固定スクロール２個を噛合わせて、前者をモータで駆動するようにしている。

特開平５−３３２２６２号公報国際公開２００６−０６７８４４号公報

しかしながら、特許文献１では、モータを２個使用するため、質量が大きく、大型化は避けられず、製造コストも上昇する。また、使用されるモータ２個を同期的に駆動するのは困難である。
一方、特許文献２では、第１に両面スクロールの加工と構成部品の組付けが困難である。また、第２の問題として、スクロールラップの中央をシャフトが貫通する構造のため、外周大となり、質量が増大し、大型化するのは避けられない。
本発明は、上記不都合を改善するために提案されたものであって、作動流体を圧縮したり、流体の膨張によって回転可能、あるいは非圧縮性流体を圧送したり流体によって回転可能なスクロールやローリングピストン型等の公転部品によって容積が変化する、小型軽量化を目指した、回転機械を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明では、作動流体を吸入口（１４）を介しハウジング（２）内に吸入して高圧化し、吐出口（１５）を介し吐出するようにした回転機械であって、ハウジング（２）の内周面に、ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、第１、第２モータロータ（４、５）とそれぞれ連結して、互いに隣接し且つ偏心してハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）とを具備し、第１、第２回転部（６、７）は、第１、第２モータロータ（４、５）と共に、第１、第２回転部（６、７）を回転させることで、容積を可変とし、吸入口（１４）を介し吸入した作動流体を、容積を縮小することで高圧化する作動室（１２）を具備し、作動室（１２）から、高圧化した作動流体を吐出口（１５）を介し吐出するようにしたことを特徴とする。

これにより、ハウジング（２）の内周面に、ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）に内包する、第１、第２モータロータ（４、５）と共に第１、第２回転部（６、７）を、駆動させる構成としたので、小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができる。

請求項２に記載の発明では、作動流体をハウジング（２）内に導入し、作動流体の膨張によって回転する回転機械であって、ハウジング（２）の内周面に、ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、第１、第２モータロータ（４、５）とそれぞれ連結して、互いに隣接し且つ偏心してハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）とを具備し、第１、第２回転部（６、７）は、回転によって容積を可変とし、ハウジング（２）内に導入された作動流体を膨張させる作動室（１２）を具備し、作動室（１２）によって作動流体を膨張させることで、第１、第２回転部（６、７）と共に第１、第２モータロータ（４、５）を回転させ、電力として取出すようにしたことを特徴とする。

これにより、ハウジング（２）内に導入された作動流体を、作動室（１２）によって膨張させることで、第１、第２回転部（６、７）と共に第１、第２モータロータ（４、５）を回転させ、電力として取出す構成としたので、小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができる。

請求項３に記載の発明では、第１、第２回転部（６、７）は、スクロール型回転機械（１）における第１、第２回転部（６、７）であって、第１のスクロールロータ（６１）と、第１スクロールロータ（６１）と偏心して噛合う第２のスクロールロータ（７１）とを具備し、これら第１、第２スクロールロータ（６１、７１）は、ハウジング（２）に対し、それぞれ軸受（８）を介し、互いに隣接し且つ偏心してハウジング（２）に回転自在に支持されると共に、それぞれ第１、第２モータロータ（４、５）を介し、スラスト軸受（１０、１１）を介して、スラスト方向に支持されることを特徴とする。

これにより、第１、第２モータロータ（４、５）とそれぞれ合体した第１、第２スクロールロータ（６１、７１）を、第１、第２スクロールロータ（６１、７１）を受け入れ可能な内径を有するモータステータ（３）が内包する空間内において、第１、第２スクロールロータ（６１、７１）におけるスクロール羽根部（８１ｃ、９１ｃ）とが噛合いながら駆動させるだけの構成であるので、小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができる。

請求項４に記載の発明では、第１、第２回転部（６、７）は、スクロール型回転機械（１）における第１、第２回転部（６、７）であって、略円形の端板部（８１ａ）と、渦巻き形状のスクロール羽根部（８１ｃ）とを有する第１のスクロールロータ（６１）と、略円形の端板部（９１ａ）と渦巻き形状のスクロール羽根部（９１ｃ）とを有する第２のスクロールロータ（７１）とを具備し、第１スクロールロータ（６１）と第２スクロールロータ（７１）とは、互いにスクロール羽根部（８１ｃ、９１ｃ）とが、偏心した位置で対向して噛み合うことで、それらスクロール羽根部（８１ｃ、９１ｃ）間に作動流体を取り込んで高圧化する作動室（１２）が複数個形成され、ハウジング（２）における吐出口（１５）と対向する内壁側に高圧空間（９１ｄ）を画成して、第１、第２スクロールロータ（６１、７１）における端板部（８１ａ、９１ａ）いずれかに第１の圧力（Ｆｂ）がかかるようにする一方、前記複数個の作動室（１２）の全体にかかる第２の圧力（Ｆ_１２）とから、第１圧力（Ｆｂ）＞第２圧力（Ｆ_１２）となるように設定することで、高圧空間（９１ｄ）を画成した側のハウジング（２）内壁へのスラスト方向の軸受を省略可能としたことを特徴とする。

これにより、高圧空間（９１ｄ）を画成した側のハウジング（２）内壁へのスラスト方向の軸受を省略することができるので、構造が一層、簡略化され、小型化、軽量化に寄与することができる。

請求項５に記載の発明では、作動流体を吸入口（１４）を介しハウジング（２）内に吸入して高圧化し、吐出口（１５）を介し吐出するようにしたローリングピストン型回転機械（１００）であって、ハウジング（２）の内周面に、ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、第１、第２モータロータ（４、５）と連結して、互いに隣接し且つ偏心してハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）とを具備し、第１、第２回転部（６、７）は、シャフト（１０１）を介し、ミドルプレート（１０２）とそれぞれ第１、第２のサイドプレート（１０３ａ、１０３ｂ）間に配置した第１、第２のロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に対して偏心して配置された第１、第２のシリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）と、第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）との間に形成される第１、第２の作動室（１０９ａ、１０９ｂ）と、第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）から、第１、第２作動室（１０９ａ、１０９ｂ）における第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に向けて、第１、第２のバネ部材（１１０ａ、１１０ｂ）を介して第１、第２のロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に当接するように突出させている第１、第２のベーン（１１１ａ、１１１ｂ）とを具備することを特徴とする。

これにより、構造が簡略化され、小型化、軽量化が可能なローリングピストン型回転機械（１００）を提供することができる。

請求項６に記載の発明では、作動流体を吸入口（１４）を介しハウジング（２）内に吸入して高圧化し、吐出口（１５）を介し吐出するようにしたスイング型回転機械（２００）であって、ハウジング（２）の内周面に、ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、第１、第２モータロータ（４、５）と連結して、互いに隣接し且つ偏心してハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）とを具備し、第１、第２の回転部（６、７）は、シャフト（１０１）を介し、ミドルプレート（１０２）とそれぞれ第１、第２のサイドプレート（１０３ａ、１０３ｂ）間に配置した第１、第２のロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に対して偏心して配置された第１、第２のシリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）と、第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）との間に形成される第１、第２の作動室（１０９ａ、１０９ｂ）と、第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に突設し、第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）を第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）に、揺動可能に連結してなる第１、第２の駆動ピン（２０１）とを備えたことを特徴とする。

これにより、構造が簡略化され、小型化、軽量化が可能なスイング型回転機械（２００）を提供することができる。

さらに請求項７に記載の発明では、第１、第２回転部（６、７）は、互いに１８０度位相をずらして、ハウジング（２）内空間のモータステータ（３）に内包するように配置構成したことを特徴とする。

これにより、第１、第２回転部（６、７）が回転動作する際に、回転要素の動的均衡を図ることができ、振動を抑制することができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。

本発明によれば、第１、第２モータロータと連結した第１、第２回転部を、ハウジングの内周面に配置したモータステータの内包空間内にて、駆動させる構成としたので、小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができ、作動流体を圧縮したり、流体の膨張によって回転可能、あるいは非圧縮性流体を圧送したり流体によって回転可能なスクロールやローリングピストン型等の公転部品によって容積が変化する、小型軽量化を目指した、回転機械を提供することができる。

本発明にかかる回転機械として、スクロール型回転機械の一実施形態を示した、断面説明図である。図１に示すスクロール型回転機械におけるスクロールロータの別例を示す、断面説明図である。図１に示す、回転機械のＡ−Ａ線に沿って切断して見た、第１、第２スクロールロータのスクロール羽根部による、作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。図１に示す、回転機械のＡ−Ａ線に沿って切断して見た、第１、第２スクロールロータのスクロール羽根部による、作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。図１に示す、回転機械のＡ−Ａ線に沿って切断して見た、第１、第２スクロールロータのスクロール羽根部による、作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。図１に示す、回転機械のＡ−Ａ線に沿って切断して見た、第１、第２スクロールロータのスクロール羽根部による、作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。本発明にかかる回転機械として、スクロール型回転機械の別の実施形態を示した、断面説明図である。本発明にかかる回転機械として、ローリングピストン型回転機械の一実施形態を示す、断面説明図である。図５に示すローリングピストン型回転機械の、Ｂ−Ｂ線に沿って切断して見た、断面説明図である。ローリングピストン型回転機械の作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。ローリングピストン型回転機械の作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。ローリングピストン型回転機械の作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。本発明にかかる回転機械として、スイング型回転機械の一実施形態を示す、断面説明図である。図８に示すスイング型回転機械の、Ｃ−Ｃ線に沿って切断して見た、断面説明図である。ローリングピストン型回転機械の作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。ローリングピストン型回転機械の作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。ローリングピストン型回転機械の作動流体を圧縮する工程の説明に供する、模式的な要部断面説明図である。

以下、本発明に係る回転機械における実施形態を挙げ、以下、説明する。
（第１実施形態）
図１は、密閉形の同期回転可能なスクロール型回転機械を、空調機用圧縮機として適用したもので圧縮機全体の構成を示した断面図である。
すなわち、このスクロール型回転機械１は、作動流体を吸入口１４を介しハウジング２内に吸入して高圧化し、吐出口１５を介し吐出する機能の回転機械である。
この回転機械１は、ハウジング２の内周面に、ハウジング２内空間を段差面で取り囲むように配置したモータステータ３と、モータステータ３の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ４、５と、第１、第２モータロータ４、５と連結して、互いに隣接し且つ偏心してハウジング２に設けた第１、第２の回転部６、７とを備えている。
そして、第１、第２回転部６、７は、第１、第２モータロータ４、５と共に、第１、第２回転部６、７を回転させることで、容積を可変とし、吸入口１４を介しハウジング２内に吸入した作動流体を、容積を縮小することで高圧化する作動室１２を備えている。

モータステータ３は、第１、第２回転部６、７に対向する内壁面を段差面とするべく、ハウジング２内壁に向かって放射方向に拡がる、等径の第１、第２の円筒空間３１、３２を設けることで、第１、第２回転部６、７が互いにずれた軸心中心に回転可能に段差形成している。

第１、第２回転部６、７は、第１のスクロールロータ６１と、第１スクロールロータ６１と偏心して噛合う第２のスクロールロータ７１とを具備する。
第１スクロールロータ６１は、略円形の端板部６１ａと、渦巻き形状のスクロール羽根部６１ｃとを有する。
第２スクロールロータ７１は、略円形の端板部７１ａと、第１スクロールロータ６１のスクロール羽根部６１ｃと噛合う略同形状の渦巻状のスクロール羽根部７１ｃとを有して、互いにスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃとが、偏心した位置で対向して噛み合うことによって、それらの渦巻状のスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ間に作動流体を取り込んで圧縮する三日月状の作動室１２が複数個形成される。

そして、これら第１、第２スクロールロータ６１、７１は、ハウジング２に対し、それぞれ軸受８を介し、回転自在に支持されると共に、それぞれ第１、第２モータロータ５、７を介し、スラスト軸受１０、１１を介して、スラスト方向に支承されている。
この場合、第１スクロールロータ６１は、端板部６１ａの、ハウジング２のふた２１に向けて突出した、円筒形状のボス部６１ｂを、軸受８を介し、ハウジング２のふた２１に突設した保持部２１ａに回転自在に支持されている。
一方、第２スクロールロータ７１においても、スクロール羽根部７１ｃが形成される端板部７１ａの他面側に突設したボス部７１ｂを、軸受８を介し、ハウジング２のふた２１と対向する底部２２側に突設した保持部２２ａに回転自在に支持されている。

また、第１スクロールロータ６１における端板部６１ａのボス部６１ｂの形成側には、第１モータロータ４が固定されている。第１モータロータ４には、永久磁石４１が搭載されている。そして、第１モータロータ４は、ハウジング２のふた２１とスラスト軸受１０、１１を介して、回転が妨げられることなく、スラスト方向に支持されている。

さらに、第２スクロールロータ７１における端板部７１ａのボス部７１ｂの形成側には、第２モータロータ５が固定される。第２モータロータ５には、永久磁石５１が搭載される。そして、第２モータロータ５は、ハウジング２の底部２２とスラスト軸受１０、１１を介して、回転が妨げられることなく、支持されている。

以上のような第１、第２スクロールロータ６１、７１は、互いにスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃとが、偏心した位置で対向して噛み合うことによって、それらの渦巻状の羽根部６１ｃ、７１ｃ間に作動流体を取り込んで圧縮する三日月状の作動室１２（後述）が複数個形成され、第１、第２スクロールロータ６１、７１の共通の中心部領域には、圧縮された作動流体の圧力が最も高くなる高圧作動室（図示省略）が形成され、第１スクロールロータ６１におけるボス部６１ｂには、高圧作動室から圧縮された作動流体を吐出するための吐出ポート１３が形成されている。

さらに、以上のようなスクロール型回転機械１のハウジング２には、底部２２側に作動流体をハウジング２内に取り込むための吸入口１４と、ハウジング２のふた２１中央には、吐出口１５とが形成されている。吸入口１４は、第１、第２スクロールロータ６１、７１の渦巻状のスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ間に形成される作動室１２に連通している。
ハウジング２のふた２１中央の吐出口１５は、第１スクロールロータ６１におけるボス部６１ｂの吐出ポート１３と連通している。この場合、吐出ポート１３から吐出口１５に至る通路には、バネ部材１６ｓで常時、通路を閉止するように付勢されたリードバルブ１６が介在される。リードバルブ１６により、第１、第２スクロールロータ６１、７１の共通の中心部領域の高圧作動室における作動流体の圧力が所定圧を超えたところで、吐出ポート１３から吐出口１５に至る通路がリードバルブ１６におけるバネ部材１６ｓによる付勢力に打ち勝って、開放され、吐出口１５から高圧の作動流体が吐出される構成である。
そして、ハウジング２の底部２２には、ハーメチック端子１７が介装されている。かかるハーメチック端子１７を介して、外部コントローラ（図示省略）からモータステータ３のコイル３ｃに電力を供給する構成である。
なお、かかるリードバルブ１６は、図２に示すようなポペット弁１８に置き換えることもできる。ポペット弁１８は、吐出ポート１３から吐出口１５に至る通路を開閉可能に閉止するもので、弁体１８ａとバネ部材１８ｂとバネ押さえ１８ｃからなる。

本発明にかかるスクロール型回転機械１は以上のように構成されるものであり、次に、この作用について説明する。
ハウジング２内のモータステータ３にハーメチック端子１７を介して、外部コントローラから電力が供給されると、モータステータ３が磁化され、永久磁石４１、５１をそれぞれ搭載してなる第１、第２モータロータ４、５が回転駆動する。
その際、第１、第２モータロータ４、５と第１、第２スクロールロータ６１、７１とが連結されているため、これらは一体で回転する。
また、第１、第２スクロールロータ６１、７１は、それぞれハウジング２に互いにずれた軸受８を介して支持されているため、これらの軸受８の軸心を中心として、偏心してスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ同士が噛合いながら回転動作する。

上述のように、スクロール型回転機械１の運転がなされると、ハウジング２の底部２２における吸入口１４からハウジング２の内部空間に入った作動流体は、第１、第２スクロールロータ６１、７１は、互いにスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃとが噛合いながら回転することで、それらの渦巻状の羽根部６１ｃ、７１ｃ間の作動室１２にもたらされ、その後次第にスクロール中央部へと作動流体が送られ、第１、第２スクロールロータ６１、７１の共通の中心部領域の高圧作動室から圧縮された作動流体が吐出ポート１３を介して、リードバルブ１６を押しのけてハウジング２のふた２１中央の吐出口１５から外部へ吐出される。

以上のように、スクロール型回転機械１は、互いに偏心した第１、第２モータロータ４、５のそれぞれの軸心と合致する、互いに偏心した第１、第２円筒空間３１、３２を内包するモータステータ３を１個、共通要素として、第１、第２スクロールロータ６１、７１におけるスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃとが噛合いながら駆動させるだけの構成であるので、小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができる。

ここで、作動流体を圧縮する工程について図３ａ〜図３ｄを参照しながら説明する。なお、図３ａ〜図３ｄは、図１に示すＡ−Ａ線に沿って切断して見た、第１、第２スクロールロータ６１、７１のスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃの噛合い状態を示している。
先ず、互いにスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃとが噛合いながら回転する際、第１スクロールロータ６１の位置を起点として、図３ａにおいて示す位相（位置）を、０度であるとする。このとき、第２スクロールロータ７１のスクロール羽根部７１ｃは、第１スクロールロータ６１のスクロール羽根部６１ｃに対し、１８０度位相がずれた関係にある。
以下、図３ｂでは、第１スクロールロータ６１の羽根部６１ｃの位相が９０度であることを示し、図３ｃでは、第１スクロールロータ６１の羽根部６１ｃの位相が１８０度であることを示し、そして図３ｄでは、第１スクロールロータ６１の羽根部６１ｃの位相が２７０度であることを示している。

先ず図３ａに示すスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃの噛合い状態では、作動流体は作動室１２α１、１２β１により閉じ込められている。
かかる状態から、第１、第２モータロータ４、５を回転駆動することで、第１、第２スクロールロータ６１、７１が一体で回転し、さらに第１、第２モータロータ４、５を回転させていくと、それにより、作動室１２α１は、１２α１→１２α２→１２α３→１２α４→１２α５というふうに狭くなり、作動流体は圧縮され高圧化する。
そしてかかるスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ間に形成される作動室１２が、中央箇所の作動室１２γに至ると、吐出ポート１３と連通し、さらに、作動室１２δ→作動室１２εと狭くなり、所定の圧力より高くなると、吐出ポート１３において、リードバルブ１６を押しのけてハウジング２のふた２１中央の吐出口１５から外部へ吐出される。

一方、作動室１２β１も同様に、１２β１→１２β２→１２β３→１２β４→１２β５というふうに狭くなり、中央箇所の作動室１２γにおいて吐出ポート１３と連通し、さらに、作動室１２δ→作動室１２εと狭くなり、所定の圧力より高くなると、吐出ポート１３において、リードバルブ１６を押しのけてハウジング２のふた２１中央の吐出口１５から外部へ吐出される。
なお、作動室１２の作動流体が第１、第２スクロールロータ６１、７１に与える力について、ラジアル方向の力は、軸受８で支持し、スラスト方向の力は、スラスト軸受１０、１１で支承しているので、第１、第２モータロータ４、５および第１、第２スクロールロータ６１、７１は、回転動作が妨げられることなく動作し、上述のような作動流体を圧縮する工程が実行される。

また、スクロール羽根部６１ｃ、７１ｃは、互いに１８０度位相のずれた状態で、スクロール型回転機械１が回転動作を行うので、回転動作に伴う、動的均衡を図ることができ、振動を抑制することができる。

（第２実施形態）
本発明にかかるスクロール型回転機械１は、以下のように構成することもできる。
すなわち、図１に示すスクロール型回転機械１のように、第１、第２スクロールロータ６１、７１に与える力について、ラジアル方向の力は、軸受８で支持し、スラスト方向の力は、スラスト軸受１０、１１で支承しているのに対し、図４に示すスクロール型回転機械１では、第２スクロールロータ７１と一体となって回転する第２モータロータ５と、ハウジング２の底部２２との間のスラスト軸受１０、１１を省略している。

すなわち、図４に示すスクロール型回転機械１では、第２スクロールロータ７１をハウジング２の底部２２に回転自在に支持するボス部７１ｂと、底部２２間に高圧雰囲気を形成するための高圧空間７１ｄを画成している。かかる高圧空間７１ｄは、スクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ間に形成される作動室１２のうち、高圧化された作動流体がかかる中央箇所の作動室（図示省略）と通路７１ｅを介して連通している。これにより、高圧空間７１ｄには高圧化された作動流体が流入して、端板部７１ａには、第１の圧力Ｆｂ（図中、左方向き）がかかっている。
一方、端板部７１ａには、かかる圧力Ｆｂに対し、第１、第２スクロールロータ６１、７１の渦巻状のスクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ間に形成される作動室１２全体により、作動流体からの総圧力である、第２の圧力Ｆ_１２（図中、右向き）がかかっている。
従って、第２モータロータ５と、ハウジング２の底部２２との間のスラスト軸受１０、１１を省略しても、問題なく第１、第２モータロータ４、５および第１、第２スクロールロータ６１、７１は、回転動作が妨げられることなく動作するためには、第１圧力Ｆｂ＞第２圧力Ｆ_１２を満足すればよいことになる。

第２スクロールロータ７１の端板部７１ａにかかる第１圧力Ｆｂを、スクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ間に形成される作動室１２にかかる、作動流体からの第２圧力Ｆ_１２を超えるようにすることで、第２スクロールロータ７１と一体となって回転する第２モータロータ５と、ハウジング２の底部２２との間のスラスト軸受１０、１１を省略可能とすることができ、構造を一層、単純化することができ、コスト削減が可能となる。

以上は、空調機用圧縮機としてスクロール型回転機械に適用した実施形態を挙げ、説明したが、勿論、本発明はローリングピストン型回転機械として、実施することができる。
（第３実施形態）
図５に、ローリングピストン型回転機械１００を模式的に示す。なお、かかる回転機械１００において、前述のスクロール型回転機械１における構成要素と実質的に同構成要素に対しては、同符号を付して説明するものとする。
かかる回転機械１００においても、開口部をふた２１により閉じてなるハウジング２の内壁に沿って、段差形成したモータステータ３を配置している。
かかるモータステータ３の内側空間に、ハウジング２のふた２１から、底部２２に亘って、挿通支持したシャフト１０１に、互いに異なった位相で動作する第１、第２回転部６、７が装着されている。

第１回転部６は、シャフト１０１を介し、ミドルプレート１０２と第１の第１サイドプレート１０３ａ間に配置した第１のロータ１０４ａと、第１ロータ１０４ａに対して偏心して配置された第１のシリンダ１０５ａとを備えている。第１シリンダ１０５ａには、第１シリンダ１０５ａと共に回転するモータロータ４を取り付けていて、モータロータ４には、永久磁石４１が搭載されている。
第１サイドプレート１０３ａは、軸受１０６を介し、ハウジング２のふた２１に突設した保持部２１ａに偏心させて回転自在に支持されている。また、第１サイドプレート１０３ａと第１ロータ１０４ａとは、第１サイドプレート１０３ａに植設した駆動ピン１０７と第１ロータ１０４ａ側に形成した座繰り１０８を介し、連動回転可能に連結している。
そして第１回転部６には、第１ロータ１０４ａと、第１ロータ１０４ａに対して偏心して配置された第１シリンダ１０５ａ間に形成される三日月状の第１の作動室１０９ａに対し、モータロータ４に第１のバネ部材１１０ａを介して第１のベーン１１１ａを突出させて第１ロータ１０４ａに当接させている（図６参照）。

一方、第２回転部７においても、シャフト１０１を介し、ミドルプレート１０２と第２のサイドプレート１０３ｂ間に配置した第２のロータ１０４ｂと、第２ロータ１０４ｂに対して偏心して配置された第２のシリンダ１０５ｂとを備えている。第２シリンダ１０５ｂには、第２シリンダ１０５ｂと共に回転するモータロータ５を取り付けていて、モータロータ５には、永久磁石５１が搭載されている。
第２サイドプレート１０３ｂは、軸受１０６を介し、ハウジング２の底部２２に突設した保持部２２ａに偏心させて回転自在に支持されている。また、第２サイドプレート１０３ｂと第２ロータ１０４ｂとは、第２サイドプレート１０３ｂに植設した駆動ピン１０７と第２ロータ１０４ｂ側に形成した座繰り１０８を介し、連動回転可能に連結している。
そして第２回転部７においても、第２ロータ１０４ｂと、第２ロータ１０４ｂに対して偏心して配置された第２シリンダ１０５ｂ間に形成される三日月状の第２の作動室１０９ｂに対し、モータロータ５に第２のバネ部材１１０ｂを介して第２のベーン１１１ｂを突出させて第２ロータ１０４ｂに当接させている。

以上のような構成の回転機械１００においては、低圧の作動流体を吸入して圧縮して吐出するために、底部２２に亘って、挿通支持したシャフト１０１に向けて、ハウジング２のふた２１中央に、低圧の作動流体をハウジング２内に導入するための吸入口１４を有する吸入パイプ１１２を嵌入し、シャフト１０１の軸心に沿って形成した導入空間１１３に連通させている。

次いで、シャフト１０１の導入空間１１３から、双方の第１、第２回転部６、７に対し、それぞれ低圧吸入経路として、シャフト１０１に径方向に貫通した吸入通路１１４ａ、１１４ｂと、第１、第２ロータ１０４ａ、１０４ｂに形成された吸入通路１１５ａ、１１５ｂを通じて、第１、第２ロータ１０４ａ、１０４ｂと、第１、第２シリンダ１０５ａ、１０５ｂ間に形成される三日月状の第１、第２作動室１０９ａ、１０９ｂに至るように形成されている。

そして、第１、第２ロータ１０４ａ、１０４ｂと、第１、第２シリンダ１０５ａ、１０５ｂ間に形成される三日月状の第１、第２作動室１０９ａ、１０９ｂからは、高圧吐出経路として、第１、第２シリンダ１０５ａ、１０５ｂに貫通形成された高圧通路１１６ａ、１１６ｂ、第１、第２サイドプレート１０３ａ、１０３ｂに貫通形成された高圧通路１１７ａ、１１７ｂを介し、ハウジング２内の吐出室１１８に至るように形成されている。その際、第１、第２サイドプレート１０３ａ、１０３ｂにおける高圧通路１１７ａ、１１７ｂには、吐出室１１８に至る通路を遮断、開閉するリードバルブ１１９が設けられる。リードバルブ１１９は、板ばね１１９ｓの付勢下に開閉動作する。
そして、ハウジング２内の吐出室１１８は、ハウジング２の底部２２側に設けた、吐出口１５を通じて、高圧流体を吐出する構成である。

次に、以上のように概略構成される回転機械１００について、図６、図７ａ〜図７ｃに基づき、動作を概略的に説明する。なお、動作は第１回転部６についてのみ説明し、第２回転部７の動作については、異なった位相（１８０度）で同様の動作を行うので、その説明は省略する。
モータステータ３に通電することによってモータステータ３が磁化され、永久磁石４１を搭載してなる第１モータロータ４と、第１サイドプレート１０３ａおよび第１シリンダ１０５ａは回転駆動する。すると、第１サイドプレート１０３ａと第１ロータ１０４ａとは、駆動ピン１０７と座繰り１０８とを介して連結しているので、第１ロータ１０４ａは、シャフト１０１の中心軸Ｘ１を回転中心として回転する。この際、第１モータロータ４と、第１サイドプレート１０３ａおよび第１シリンダ１０５ａは、シャフト１０１の中心軸Ｘ１とは異なるＸ２を回転中心として回転するので、第１シリンダ１０５ａは、第１ロータ１０４ａ回りを公転する。

これにより、第１ロータ１０４ａと第１シリンダ１０５ａ間の第１作動室１０９ａは、第１バネ部材１１０ａを介して突出する第１ベーン１１１ａにより区画された容積が増大することにより、作動流体をシャフト１０１の吸入通路１１４ａ、第１ロータ１０４ａの吸入通路１１５ａを通じて第１作動室１０９ａ内に吸入し、第１ベーン１１１ａにより区画された容積が減少することで高圧化して、第１作動室１０９ａから高圧吐出経路として、第１シリンダ１０５ａの高圧通路１１６ａ、第１サイドプレート１０３ａの高圧通路１１７ａを通じて、リードバルブ１１９を押しのけてハウジング２内の吐出室１１８に至らしめ、ハウジング２の底部２２側に設けた、吐出口１５を通じて、高圧流体として吐出することができるのである。

なお、第２回転部７は、上述の第１回転部６に対し、位相（１８０度）ずらして、ハウジング２内空間のモータステータ３に内包するように配置構成されるので、回転動作する際に、回転要素の動的均衡を図ることができ、振動を抑制することができる。

以上のように概略構成される回転機械１００では、ハウジング２内に、共通のモータステータ３に内包配置した、互いに隣接し、１８０度位相をずらし、且つシャフト１０１に偏心して設けた、第１、第２回転部６、７で構成したことにより、構造上も小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができる。

（第４実施形態）
本発明は、図８に示す、スイング型回転機械２００によっても実現することができる。
かかる回転機械２００においても、前述のスクロール型回転機械１、ローリングピストン型回転機械１００における構成要素と実質的に同構成要素に対しては、同符号を付して説明するものとする。
すなわち、回転機械２００においても、開口部をふた２１により閉じてなるハウジング２の内壁に沿って、段差形成したモータステータ３を配置している。
かかるモータステータ３の内側空間に、ハウジング２のふた２１から、底部２２に亘って、挿通支持したシャフト１０１に、段差形成したモータステータ３の内側空間にあって、中間をミドルプレート１０２で仕切られ、互いに偏心させて１８０度位相をずらし、隣接配置した、第１、第２回転部６、７を備えている。

第１回転部６は、シャフト１０１を介し、ミドルプレート１０２と第１のサイドプレート１０３ａ間に配置した第１のロータ１０４ａと、第１ロータ１０４ａに対して偏心して配置された第１のシリンダ１０５ａとを備えていて、第１シリンダ１０５ａには、第１シリンダ１０５ａと共に回転するモータロータ４を取り付けている。なお、モータロータ４には、永久磁石４１が搭載されている。
また、第１ロータ１０４ａと第１シリンダ１０５ａとは、第１ロータ１０４ａに突設した駆動ピン２０１（以下、ブレード２０１）を、第１シリンダ１０５ａに向けて揺動可能に嵌入し、第１ロータ１０４ａを第１シリンダ１０５ａに対して揺動可能に連結している。
第１サイドプレート１０３ａは、軸受１０６を介し、ハウジング２のふた２１に突設した保持部２１ａに偏心させて回転自在に支持されている。
そして第１回転部６は、第１ロータ１０４ａと、第１ロータ１０４ａに対して偏心して配置された第１シリンダ１０５ａ間に三日月状の第１の作動室１０９ａが形成され、第１作動室１０９ａを第１ロータ１０４ａに突設したブレード２０１により区画している（図９参照）。

一方、第２回転部７においても、シャフト１０１を介し、ミドルプレート１０２と第２のサイドプレート１０３ｂ間に配置した第２のロータ１０４ｂと、第２ロータ１０４ｂに対して偏心して配置された第２のシリンダ１０５ｂとを備えていて、第２シリンダ１０５ｂには、第２シリンダ１０５ｂと共に回転するモータロータ５を取り付けている。
また、第２ロータ１０４ｂと第２シリンダ１０５ｂとは、第２ロータ１０４ｂに突設したブレード２０１を、第２ロータ１０４ｂから第２シリンダ１０５ｂに向けて揺動可能に嵌入し、第２ロータ１０４ｂを第２シリンダ１０５ｂに対し、揺動可能に拘束している。
第２サイドプレート１０３ｂは、軸受１０６を介し、ハウジング２の底部２２に突設した保持部２２ａに偏心させて回転自在に支持されている。

以上のような構成の回転機械２００においては、低圧の作動流体を吸入して圧縮して吐出するために、底部２２に亘って、挿通支持したシャフト１０１に向けて、ハウジング２のふた２１中央に、低圧の作動流体をハウジング２内に導入するための吸入口１４を有する吸入パイプ１１２を嵌入し、シャフト１０１の軸心に沿って形成した導入空間１１３に連通させている。

そして、第１、第２ロータ１０４ａ、１０４ｂと、第１、第２シリンダ１０５ａ、１０５ｂ間に形成される三日月状の第１、第２作動室１０９ａ、１０９ｂからは、高圧吐出経路として、第１、第２シリンダ１０５ａ、１０５ｂに貫通形成された高圧通路１１６ａ、１１６ｂ、第１、第２サイドプレート１０３ａ、１０４ｂに貫通形成された高圧通路１１７ａ、１１７ｂを介し、ハウジング２内の吐出室１１８に至るように形成されている。その際、第１、第２サイドプレート１０３ａ、１０４ｂにおける高圧通路１１７ａ、１１７ｂには、吐出室１１８に至る通路を遮断、開閉するリードバルブ１１９が設けられる。リードバルブ１１９は、板ばね１１９ｓの付勢下に開閉動作する。
そして、ハウジング２内の吐出室１１８は、ハウジング２の底部２２側に設けた、吐出口１５を通じて、高圧流体を吐出する構成である。

次に、以上のように概略構成される回転機械２００についての動作を、図９、図１０ａ〜図１０ｃに基づき、概略的に説明する。なお、動作は第１回転部６についてのみ説明し、第２回転部７の動作については、異なった位相（１８０度）で同様の動作を行うので、その説明は省略する。
モータステータ３に通電することによってモータステータ３が磁化され、永久磁石４１を搭載してなる第１モータロータ４と、第１サイドプレート１０３ａおよび第１シリンダ１０５ａは回転駆動する。すると、第１ロータ１０４ａは第１シリンダ１０５ａと、ブレード２０１を介して揺動可能に連結しているので、第１ロータ１０４ａは、シャフト１０１の中心軸Ｘ１を回転中心として連動回転する。
その際、第１モータロータ４と、第１サイドプレート１０３ａおよび第１シリンダ１０５ａは、シャフト１０１の中心軸Ｘ１とは異なるＸ２を回転中心として回転するので、第１ロータ１０４ａは回転中心のずれを吸収するように、第１シリンダ１０５ａに対してブレード２０１を介して揺動しながら連動回転し、第１シリンダ１０５ａは、第１ロータ１０４ａ回りを公転する。

これにより、第１ロータ１０４ａと第１シリンダ１０５ａ間の作動室１０９ａは、ブレード２０１により区画された容積が増大することにより、作動流体をシャフト１０１の吸入通路１１４ａ、第１ロータ１０４ａの吸入通路１１５ａを通じて作動室１０９ａ内に吸入し、ブレード２０１により区画された容積が減少することで高圧化して、作動室１０９ａから高圧吐出経路として、第１シリンダ１０５ａの高圧通路１１６ａ、第１サイドプレート１０３ａの高圧通路１１７ａを通じて、リードバルブ１１９を押しのけてハウジング２内の吐出室１１８に至らしめ、ハウジング２の底部２２側に設けた、吐出口１５を通じて、高圧流体として吐出することができるのである。

以上のように概略構成される回転機械２００においても、ハウジング２内に、共通のモータステータ３に内包配置した、互いに隣接し、且つシャフト１０１に偏心して設けた、第１、第２回転部６、７で構成したことにより、構造上も小型化、軽量化、さらには低コスト化を実現することができる。

本発明にかかる回転機械について、種々、実施形態を挙げ、圧縮機として説明したが、本発明にかかる回転機械は、高圧の作動流体の持つエネルギーを電気エネルギーに変換して取出す、いわゆる膨張発電機として作動させることもできる。
例えば、第１実施形態における、スクロール型回転機械１において、リードバルブ１６およびバネ部材１６ｓを除去し、吐出口１５を高圧作動流体の流入口とし、吸入口１４を低圧作動流体の出口として動作させることもできる。
この場合のスクロール型回転機械１では、吐出口１５から導入された高圧作動流体は、第１、第２スクロールロータ６１、７１の回転を誘起させ、スクロール羽根部６１ｃ、７１ｃ間に形成される作動室１２において、中心部の作動室１２から、外側の作動室１２へと膨張しながら、低圧化して低圧作動流体となって、吸入口１４から吐出する。
その際、第１、第２スクロールロータ６１、７１の回転により、第１、第２モータロータ４、５が回転して、モータステータ３におけるコイル３ｃに誘導電流が生起され、ハウジング２の底部２２におけるハーメチック端子１７から電力として取出すことができる。

１スクロール型回転機械
２ハウジング
２１ふた
２１ａ保持部
２２底部
２２ａ保持部
３モータステータ
３ｃコイル
３１、３２円筒空間
４第１回転圧縮部
５第２回転圧縮部
６第１モータロータ
６１永久磁石
７第２モータロータ
７１永久磁石
８第１連動公転部
８１第１スクロールロータ
８１ａ端板部
８１ｂボス部
８１ｃスクロール羽根部
９第２連動公転部
９１第２スクロールロータ
９１ａ端板部
９１ｂボス部
９１ｃスクロール羽根部
９１ｄ高圧空間
９１ｅ通路
１０、１１スラスト軸受
１２作動室
１３軸受
１４吐出ポート
１５吸入口
１６吐出口
１７リードバルブ
１７ｓバネ部材
１８ポペット弁
１８ａ弁体
１８ｂバネ部材
１８ｃバネ押さえ
１９ハーメチック端子
１００ローリングピストン型回転機械
１０１ハウジング
１０２ミドルプレート
１０３ａ第１サイドプレート
１０３ｂ第２サイドプレート
１０４ａ第１ロータ
１０４ｂ第２ロータ
１０５ａ第１シリンダ
１０５ｂ第２シリンダ
１０６軸受
１０７駆動ピン
１０８座繰り
１０９ａ第１作動室
１０９ｂ第２作動室
１１０ａ第１バネ部材
１１０ｂ第２バネ部材
１１１ａ第１ベーン
１１１ｂ第２ベーン
１１２吸入パイプ
１１３導入空間
１１４ａ、１１４ｂ、１１５ａ、１１５ｂ吸入通路
１１６ａ、１１６ｂ、１１７ａ、１１７ｂ高圧通路
１１８吐出室
１１９リードバルブ
１１９ｓ板ばね
２００スイングタイプ回転機械
２０１ブレード

Claims

作動流体を吸入口（１４）を介しハウジング（２）内に吸入して高圧化し、吐出口（１５）を介し吐出するようにした回転機械であって、
前記ハウジング（２）の内周面に、前記ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、
前記モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、
前記第１、第２モータロータ（４、５）とそれぞれ連結して、互いに隣接し且つ偏心して前記ハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）と、
を具備し、
前記第１、第２回転部（６、７）は、前記第１、第２モータロータ（４、５）と共に、前記第１、第２回転部（６、７）を回転させることで、容積を可変とし、前記吸入口（１４）を介し吸入した作動流体を、容積を縮小することで高圧化する作動室（１２）を具備し、
前記作動室（１２）から、高圧化した作動流体を前記吐出口（１５）を介し吐出するようにしたことを特徴とする回転機械。
作動流体をハウジング（２）内に導入し、前記作動流体の膨張によって回転する回転機械であって、
前記ハウジング（２）の内周面に、前記ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、
前記モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、
前記第１、第２モータロータ（４、５）とそれぞれ連結して、互いに隣接し且つ偏心して前記ハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）と、
を具備し、
前記第１、第２回転部（６、７）は、回転によって容積を可変とし、前記ハウジング（２）内に導入された作動流体を膨張させる作動室（１２）を具備し、
前記作動室（１２）によって前記作動流体を膨張させることで、前記第１、第２回転部（６、７）と共に前記第１、第２モータロータ（４、５）を回転させ、電力として取出すようにしたことを特徴とする回転機械。
前記第１、第２回転部（６、７）は、スクロール型回転機械（１）における第１、第２回転部（６、７）であって、
第１のスクロールロータ（６１）と、
前記第１スクロールロータ（６１）と偏心して噛合う第２のスクロールロータ（７１）とを具備し、
これら第１、第２スクロールロータ（６１、７１）は、前記ハウジング（２）に対し、それぞれ軸受（８）を介し、互いに隣接し且つ偏心して前記ハウジング（２）に回転自在に支持されると共に、それぞれ前記第１、第２モータロータ（４、５）を介し、スラスト軸受（１０、１１）を介して、スラスト方向に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転機械。
前記第１、第２回転部（６、７）は、スクロール型回転機械（１）における第１、第２回転部（６、７）であって、
略円形の端板部（８１ａ）と、渦巻き形状のスクロール羽根部（８１ｃ）とを有する第１のスクロールロータ（６１）と、
略円形の端板部（９１ａ）と渦巻き形状のスクロール羽根部（９１ｃ）とを有する第２のスクロールロータ（７１）と、
を具備し
前記第１スクロールロータ（６１）と前記第２スクロールロータ（７１）とは、互いに前記スクロール羽根部（８１ｃ、９１ｃ）とが、偏心した位置で対向して噛み合うことで、それらスクロール羽根部（８１ｃ、９１ｃ）間に作動流体を取り込んで高圧化する作動室（１２）が複数個形成され、
前記ハウジング（２）における吐出口（１５）と対向する内壁側に高圧空間（９１ｄ）を画成して、前記第１、第２スクロールロータ（６１、７１）における端板部（８１ａ、９１ａ）いずれかに第１の圧力（Ｆｂ）がかかるようにする一方、前記複数個の作動室（１２）の全体にかかる第２の圧力（Ｆ_１２）とから、第１圧力（Ｆｂ）＞第２圧力（Ｆ_１２）となるように設定することで、前記高圧空間（９１ｄ）を画成した側の前記ハウジング（２）内壁へのスラスト方向の軸受を省略可能としたことを特徴とする請求項１に記載の回転機械。
作動流体を吸入口（１４）を介しハウジング（２）内に吸入して高圧化し、吐出口（１５）を介し吐出するようにしたローリングピストン型回転機械（１００）であって、
前記ハウジング（２）の内周面に、前記ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、
前記モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、
前記第１、第２モータロータ（４、５）と連結して、互いに隣接し且つ偏心して前記ハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）と、
を具備し、
前記第１、第２回転部（６、７）は、シャフト（１０１）を介し、ミドルプレート（１０２）とそれぞれ第１、第２のサイドプレート（１０３ａ、１０３ｂ）間に配置した第１、第２のロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、
前記第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に対して偏心して配置された第１、第２のシリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）と、
前記第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と前記第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）との間に形成される第１、第２の作動室（１０９ａ、１０９ｂ）と、
前記第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）から、前記第１、第２作動室（１０９ａ、１０９ｂ）における前記第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に向けて、第１、第２のバネ部材（１１０ａ、１１０ｂ）を介して前記第１、第２のロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に当接するように突出させている第１、第２のベーン（１１１ａ、１１１ｂ）と、
を具備することを特徴とする回転機械。
作動流体を吸入口（１４）を介しハウジング（２）内に吸入して高圧化し、吐出口（１５）を介し吐出するようにしたスイング型回転機械（２００）であって、
前記ハウジング（２）の内周面に、前記ハウジング（２）内空間を段差面で取り囲むように設けたモータステータ（３）と、
前記モータステータ（３）の段差面に対応して内包配置した第１、第２のモータロータ（４、５）と、
前記第１、第２モータロータ（４、５）と連結して、互いに隣接し且つ偏心して前記ハウジング（２）に設けた第１、第２の回転部（６、７）と、
を具備し、
前記第１、第２の回転部（６、７）は、シャフト（１０１）を介し、ミドルプレート（１０２）とそれぞれ第１、第２のサイドプレート（１０３ａ、１０３ｂ）間に配置した第１、第２のロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と、
前記第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に対して偏心して配置された第１、第２のシリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）と、
前記第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）と前記第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）との間に形成される第１、第２の作動室（１０９ａ、１０９ｂ）と、
前記第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）に突設し、前記第１、第２ロータ（１０４ａ、１０４ｂ）を前記第１、第２シリンダ（１０５ａ、１０５ｂ）に、揺動可能に連結してなる第１、第２の駆動ピン（２０１）と、
を備えたことを特徴とする回転機械。
前記第１、第２回転部（６、７）は、互いに１８０度位相をずらして、前記ハウジング（２）内空間のモータステータ（３）に内包するように配置構成したことを特徴とする請求項１ないし６記載のうち、いずれか１に記載の回転機械。