JP2011010200A

JP2011010200A - インターホン装置、及びカメラ付玄関子機

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Publication number: JP2011010200A
Application number: JP2009153830A
Authority: JP
Inventors: Isao Kato; 勇夫加藤
Original assignee: Aiphone Co Ltd
Current assignee: Aiphone Co Ltd
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2011-01-13
Anticipated expiration: 2029-06-29
Also published as: JP5399144B2

Abstract

【課題】複数のカメラが撮像した画像データを一系統の伝送路で玄関子機から居室親機に同時に伝送する。
【解決手段】玄関子機１０は、呼出ボタン操作等の所定のトリガ信号を受けて子機カメラ１０１および増設カメラ４０，５０のいずれか二つ以上を起動制御するトリガ検知部１１２と、子機カメラ１１０および増設カメラ４０，５０から出力される画像データのタイミングを同期させて順番に出力する第１マルチプレクサ１０３と、第１マルチプレクサ１０３から出力された画像データの解像度を変更する解像度変更部１０４と、解像度変更部１０４から出力される画像データを圧縮するＪＰＥＧエンコーダ１０５と、ＪＰＥＧエンコーダ１０５から出力される画像データに、増設カメラ４０，５０を識別するＩＤや解像度などの付加情報を付与する画像データヘッダ付与部１０６とを設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラ付き玄関子機と居室親機とを含むインターホン装置に関する。

従来より、来訪者を撮像するカメラを備えたインターホン装置がセキュリティの向上に効果を奏するため普及している。従来のこのようなインターホン装置は、例えば図５に示すように構成されている。図５では、カメラ７０１付きの玄関子機７０と、この玄関子機７０から伝送されたビデオ信号を受信し、受信したビデオ信号をモニタ８０３に映すことができる居室親機８０とを有している。
玄関子機７０は居住者を呼び出すために用いられ、主に住戸の玄関に設置される。居室親機８０は玄関子機７０からの呼び出しに応答するために用いられ、その住戸内に設置される。この玄関子機７０と居室親機８０とは伝送線路Ｌ１０を介して接続される。また、居室親機８０は、玄関子機７０から伝送された画像を居室親機８０から無線伝送して表示されるワイヤレス親機９０と接続される。このワイヤレス親機９０は、居住者が携帯可能で玄関子機７０からの呼び出しに応答することが可能となっている。

このインターホン装置の玄関子機７０は、来訪者を撮像するカメラ７０１と、このカメラ７０１から出力されるデジタルビデオ信号を圧縮するＪＰＥＧエンコーダ７０２と、このＪＰＥＧエンコーダ７０２により圧縮されたＪＰＥＧデータを居室親機８０に伝送するための伝送部７０３とを備えている。

居室親機８０は、玄関子機７０の伝送部７０３から送信されたＪＰＥＧデータを受信するための伝送部８０１と、受信したＪＰＥＧデータを伸張するＪＰＥＧデコーダ８０２と、このＪＰＥＧデコーダ８０２により伸張されたデジタルビデオ信号の画像を表示するモニタ８０３と、ＪＰＥＧデコーダ８０２により伸張されたデジタルビデオ信号を圧縮するＪＰＥＧエンコーダ８０４と、このＪＰＥＧエンコーダ８０４により圧縮されたＪＰＥＧデータをワイヤレス親機９０に無線伝送するためのワイヤレスモジュール８０５とを備えている。

ワイヤレス親機９０は、居室親機８０から無線伝送されたＪＰＥＧデータを受信するワイヤレスモジュール９０１と、ワイヤレスモジュール９０１により受信したＪＰＥＧデータを伸張するＪＰＥＧデコーダ９０２と、このＪＰＥＧデコーダ９０２によりデコードされたデジタルビデオ信号を表示するモニタ９０３とを備えている。

以上のようなインターホン装置において、玄関子機７０のカメラ７０１により撮像され生成されたデジタルビデオ信号は、ＪＰＥＧエンコーダ７０２により圧縮され、圧縮画像データ、すなわちＪＰＥＧデータとなり、玄関子機７０の伝送部７０３から伝送線路Ｌ１０を介して居室親機８０の伝送部８０１に送信される。
居室親機８０に送信されたＪＰＥＧデータは、伝送部８０１からＪＰＥＧデコーダ８０２に入力され、デジタルビデオ信号に伸張される。このデジタルビデオ信号の画像は、モニタ８０３に入力され、表示される。

また、伸張されたデジタルビデオ信号は、ＪＰＥＧエンコーダ８０４によりＪＰＥＧデータに圧縮され、ワイヤレスモジュール８０５からワイヤレス親機９０に無線伝送される。
居室親機８０のワイヤレスモジュール８０５からワイヤレス親機９０のワイヤレスモジュール９０１に無線伝送されたＪＰＥＧデータは、ＪＰＥＧデコーダ９０２により伸張され、伸張された画像データはモニタ９０３に入力され、表示される（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０００−２２４３１７号公報特開２００１−１２８１５７号公報

このような構成のインターホン装置では、玄関子機７０のカメラ７０１により撮像された画像データ、すなわち一つのカメラにより撮像された一系統の画像データを玄関子機７０から居室親機８０に伝送することが前提となっていた。そのため、来訪者や不審者の確認や、状況の確認をし易くするために、玄関子機７０のカメラ７０１に加えて監視カメラ等の増設カメラの画像を同時に確認したい場合は伝送線路を別途設けなければならならず、複数のカメラにより撮像された複数系統の画像データを一系統の伝送線路で同時に伝送することができなかった。
また、玄関子機７０から伝送されたカメラ７０１の画像データをワイヤレス親機９０に伝送する場合、改めてデータを圧縮しなければならないため、居室親機ＣＰＵに対する負荷が大きかった。

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、複数のカメラが撮像した画像データを一系統の伝送線路で玄関子機から居室親機に同時に伝送し、更に居室親機に対する負荷を大きくすることなくワイヤレス親機で人物の確認、或いは状況の把握がし易い画像を表示するインターホン装置を提供することを課題とするものである。

かかる課題を解決するため、本願発明者は、以下のようなインターホン装置を提案する。

本願の請求項１の発明は、来訪者を撮像する子機カメラおよび居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、玄関子機と接続されて用いられ、来訪者を撮像するための一つ以上の増設カメラと、子機カメラまたは増設カメラの撮像映像を表示するモニタおよび玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機と、を有するインターホン装置である。
そして、このインターホン装置の玄関子機は、呼出ボタン操作等の所定のトリガ信号を受けて子機カメラおよび増設カメラのいずれか二つ以上を起動制御するトリガ検知手段と、子機カメラおよび増設カメラから出力される画像データのタイミングを同期させて順番に出力する出力手段と、出力手段から出力された画像データの解像度を変更する解像度変更手段と、解像度変更手段から出力される画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、データ圧縮手段から出力される画像データに、増設カメラを識別するＩＤや解像度などの付加情報を付与するヘッダ付与手段と、を有する一方、居室親機は、玄関子機から伝送された画像データのヘッダをもとに画像データの出力先を切り替える出力先切替手段を有することを特徴とする。

このインターホン装置の玄関子機は、所定のトリガにより子機カメラおよび増設カメラのいずれか二つ以上を起動制御するトリガ検知手段を有しており、例えば玄関子機の呼出ボタン操作を受けて関連する特定の複数のカメラが起動する。
そして、複数のカメラから出力される画像データのタイミングを同期させて順番に出力し、出力された画像データを処理して居室親機に伝送するようになっているので、複数のカメラにより撮像された複数系統の画像データを玄関子機から一系統の伝送線路により居室親機に伝送することができる。よって、玄関子機と居室親機の間に新たな伝送線を敷設すること無く、機器の交換等簡易な施工で複数の画像データを居室親機に伝送することが可能となり、セキュリティの向上を図ることができる。
また、このインターホン装置の居室親機は、玄関子機から受け取った画像データのヘッダをもとに画像データの出力先を切り替える出力先切替手段を有しており、玄関子機から受け取った画像データの用途に応じて出力先が自動的に切り替わるようになっているので、居室親機のＣＰＵが録画用の画像データや伝送用の画像データ等の用途に応じたデータを必要なタイミングにその都度生成する必要がなく、居室親機のＣＰＵの処理負荷を低減することができ、居室親機ＣＰＵの能力アップを必要としない。

なお、玄関子機のヘッダ付与手段により圧縮画像データに付与されるヘッダは、該データの解像度の情報に限られず、居室親機で使用する用途などの情報や、カメラの識別情報であってもよい。

請求項２の発明のインターホン装置は、請求項１の構成において、トリガ検知手段が検知するトリガ信号が、居住者を呼び出すための呼出ボタンや、玄関子機に接続されて非常時に操作される非常呼出ボタン等のボタン操作信号、更に来訪者を検知する人感センサ等のセンサ信号の少なくとも何れかであることを特徴とする。
このようなインターホン装置とすれば、呼出ボタン操作や非常呼出ボタン操作、更には人感センサ等のセンサ信号を受けてカメラが撮像を開始する。よって、玄関等で誰かがボタン操作したら、或いは人物が近づいたら自動で画像が居室親機に表示されるので、居住者は来訪者や異常の発生を速やかに認識できる。

請求項３の発明のインターホン装置は、請求項２の構成において、トリガ検知手段が起動制御するカメラの組み合わせは、入力されるトリガの種類に応じて異なり、居室親機は、トリガとカメラの組み合わせを設定するカメラ組合せ設定部を有することを特徴とする。
このようなインターホン装置によれば、居室親機によりトリガとカメラの組み合わせを設定できる。そのため、カメラ設置場所や、トリガの種類に応じて撮像するカメラの最適な組合せを施工する住戸毎に設定でき、居室親機で人物の確認や状況の把握がし易い。

請求項４の発明のインターホン装置は、請求項１乃至３の何れかの構成において、玄関子機の解像度変更手段は、出力手段から出力された画像データの解像度を居室親機のモニタに表示するための所定の解像度である第１解像度、および第１解像度と異なりワイヤレス親機での表示等他の用途で使用するための少なくとも一つ以上の第Ｎ解像度（Ｎは、２以上の整数）に変更し、居室親機の出力先切替手段は、第１解像度の画像データを第１の出力先に出力し、第Ｎ解像度の画像データを第１の出力先と異なる、少なくとも一つ以上の第Ｎの出力先に出力することを特徴とする。
このようなインターホン装置とすれば、居室親機のモニタに適した解像度の画像データおよびワイヤレス親機での表示等他の用途での使用に適した解像度の画像データに変更することができる。

請求項５の発明のインターホン装置は、請求項４の構成において、居室親機は、出力先切替手段から第Ｎの出力先に出力された第Ｎ解像度の画像データの転送フレーム数を所定のフレーム数に変更してからワイヤレス親機に送信するためのフレームレート制御部をさらに有することを特徴とする。
このようなフレームレート制御部を有していれば、画像データの転送フレーム数を転送するワイヤレス親機に適したフレーム数に変更してから該ワイヤレス親機に画像データを送信することができる。

請求項６の発明のインターホン装置は、請求項１乃至５の何れかの構成において、居室親機は、出力先切換手段から出力された画像データを録画する録画部を有し、録画部は、出力先切替手段から第１の出力先に出力された画像データ、または第Ｎの出力先に出力された画像データを録画するようになっていてもよい。
このような録画部を有する居室親機によれば、居室親機のモニタに表示される画像データと同じ画像データ、または居室親機のモニタに表示される画像データとは異なる画像データを録画することができる。

請求項７の発明のインターホン装置は、請求項４の構成において、居室親機は、出力先切替手段から第１の出力先に出力された画像データに複数のカメラからの画像データが含まれる場合、これらの画像データを一画面で表示する画像データを生成するマルチ画面表示制御部をさらに有するものであってもよい。
このようなマルチ画面表示制御部を有する居室親機によれば、複数のカメラの画像データから一画面の画像データを生成することができる。そのため、複数のアングルから撮像した来訪者の映像をモニタに同時に表示することができる。

また、本願発明者は、以下のような玄関子機を提案する。
請求項８の発明の玄関子機は、来訪者を撮像するための一つ以上の増設カメラおよび居室親機、更にはワイヤレス親機と組み合わせて用いられる、来訪者を撮像する子機カメラおよび居住者を呼び出す機能を備えたカメラ付玄関子機であって、居室親機は、このカメラ付玄関子機のカメラまたは増設カメラの撮像映像を表示するモニタおよびカメラ付玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えており、カメラ付玄関子機は、呼出ボタン操作等の所定のトリガ信号により、子機カメラおよび増設カメラのいずれか二つ以上を起動制御するトリガ検知手段と、子機カメラおよび増設カメラから出力される画像データのタイミングを同期させて順番に出力する出力手段と、出力手段から出力される画像データの解像度を変更する解像度変更手段と、解像度変更手段から出力される画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、データ圧縮手段から出力される画像データに、増設カメラの入力端子ＩＤや解像度などの付加情報を付与するヘッダ付与手段と、を有することを特徴とする。
このような玄関子機を使用することにより、上述のように、複数のカメラにより撮像された複数系統の画像データを玄関子機から居室親機に伝送することができる。

請求項９の発明の玄関子機は、請求項８の構成において、外部トリガ検知部が検知するトリガ信号が、居住者を呼び出すための呼出ボタンや、玄関子機に接続されて非常時に操作される非常呼出ボタン等のボタン操作信号、更に来訪者を検知する人感センサ等のセンサ信号の少なくとも何れかであることを特徴とする。
このような玄関子機とすれば、呼出ボタン操作や非常呼出ボタン操作、更には人感センサ等のセンサ信号を受けてカメラが撮像を開始する。

請求項１０の発明の玄関子機は、請求項８又は９の構成において、解像度変更手段は、出力手段から出力された画像データの解像度を居室親機のモニタに表示するための所定の解像度である第１解像度、および第１解像度と異なりワイヤレス親機での表示等他の用途で使用するための少なくとも一つ以上の第Ｎ解像度（Ｎは、２以上の整数）に変更するようになっていてもよい。

本発明によれば、複数のカメラにより撮像された複数系統の画像データを玄関子機から居室親機に一系統の伝送線路で同時に伝送することができる。よって、玄関子機と居室親機の間に新たな伝送線を敷設すること無く、機器の交換等簡易な施工で複数の画像データを居室親機に伝送することが可能となり、セキュリティの向上を図ることができる。
また、居室親機は、玄関子機から受け取った画像データのヘッダをもとに画像データの出力先を切り替えるので、居室親機ＣＰＵが録画用の画像データや伝送用の画像データ等の用途に応じたデータを必要なタイミングにその都度生成する必要がなく、居室親機ＣＰＵの処理負荷を低減することができる。

本実施形態のインターホン装置のブロック図である。図１のインターホン装置の玄関子機と増設カメラの説明図である。本実施形態のカメラ付き子機の解像度変更部から出力される画像データの順序を示す図である。本実施形態のカメラ付き子機の伝送部から伝送されるＪＰＥＧデータの順序を示す図である。従来のインターホン装置のブロック図である。

以下、本発明の好ましい一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

この実施形態によるインターホン装置１は、概略で図１に示すブロック図のように構成される。インターホン装置１は、玄関子機１０と、この玄関子機１０から伝送されたビデオ信号を受信し、受信したビデオ信号をモニタに映すことができる居室親機２０と、玄関子機１０からの画像が居室親機２０から無線伝送して表示されるワイヤレス親機３０と、来訪者を撮像するための第１増設カメラ４０および第２増設カメラ５０、そして非常呼出ボタン６０とを含んでいる。なお、インターホン装置の基本構成要素である通話のための回路は省略してある。

玄関子機１０は、居住者を呼び出すために用いられ、主に住戸の玄関先に設置される。居室親機２０は、玄関子機１０からの呼び出しに応答するために用いられ、その住戸内に設置される。この玄関子機１０と居室親機２０とは伝送線路Ｌ１を介して接続される。ワイヤレス親機３０は、居住者が携帯可能で玄関子機１０からの呼び出しに応答することが可能となっており、住戸内の任意の場所で、適宜使用される。

第１増設カメラ４０および第２増設カメラ５０は、住戸の玄関或いは玄関近傍に設置され、第１増設カメラ４０及び第２増設カメラ５０は、夫々伝送線路Ｌ２，Ｌ３により玄関子機１０に接続される。また、第１増設カメラ４０には第１人感センサ４１が組み付けられ、伝送線路Ｌ４により玄関子機１０に接続され、第２増設カメラ５０には第２人感センサ５１が組み付けられ、伝送線路Ｌ５により玄関子機１０に接続される。更に、非常呼出ボタン６０は玄関或いは玄関近傍に設置され、伝送線路Ｌ６により玄関子機１０に接続される。この非常呼出ボタン６０は、居住者が異常発生を発見した場合、また自身が異常をきたした場合に操作するボタンであり、このボタン操作を受けて居室親機２０等で警報音が鳴動する。図２は玄関子機１０にこれらの機器を接続した様子を示した説明図であり、Ｐは訪問者を示している。

以下、玄関子機１０、居室親機２０、およびワイヤレス親機３０の構成について説明する。まず、玄関子機１０の構成を説明する。

玄関子機１０は、子機カメラ１０１と、第１増設カメラインターフェース（第１増設カメラＩＦ）１０２ａと、第２増設カメラインターフェース（第２増設カメラＩＦ）１０２ｂと、第１マルチプレクサ１０３と、解像度変更部１０４と、ＪＰＥＧエンコーダ１０５と、画像データヘッダ付与部１０６と、第２マルチプレクサ１０７と、バッファ１０８と、伝送部１０９と、居住者を呼び出すために押下操作する呼出ボタン１１０と、センサ信号が入力されるセンサ入力部１１１と、接続されたカメラを起動させるための外部信号を検知するトリガ検知部１１２とを備える。

子機カメラ１０１は、来訪者を撮像するものである。第１増設カメラＩＦ１０２ａおよび第２増設カメラＩＦ１０２ｂは、夫々第１増設カメラ４０および第２増設カメラ５０から出力される画像データを受け取るようになっている。
第１マルチプレクサ１０３は、子機カメラ、第１増設カメラＩＦ１０２ａ、または第２増設カメラＩＦ１０２ｂから異なるタイミングで出力される画像データのタイミングを同期させて、解像度変更部１０４に順番に出力するようになっている。

解像度変更部１０４は、入力された画像データの解像度を所定の解像度に変更するものであり、本実施形態では、子機カメラ１０１からの画像データを第１の解像度の画像データに、第１増設カメラ４０からの画像データを第１の解像度の画像データに、第２増設カメラ５０からの画像データを第２の解像度の画像データに変更するように設定されている。なお、第１の解像度は、本実施形態では居室親機２０におけるモニタの画像サイズに相当し、ＱＶＧＡである。また、第２の解像度は、本実施形態ではワイヤレス親機３０のモニタの画像サイズに相当し、ＶＧＡである。

ＪＰＥＧエンコーダ１０５は、解像度変更部１０４から出力される画像データを圧縮し、圧縮画像データであるＪＰＥＧデータにエンコードするものである。
画像データヘッダ付与部１０６は、ＪＰＥＧエンコーダ１０５から出力されるＪＰＥＧデータに、解像度や居室親機２０での出力先に関する情報や、カメラの識別情報などの付加情報を付与するものである。

第２マルチプレクサ１０７は、画像データヘッダ付与部１０６から出力されるヘッダ情報付きＪＰＥＧデータの出力先を切り替えるものであり、本実施形態では、第１の出力先となる伝送部１０９に第１の解像度のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを出力し、第２の出力先となるバッファ１０８に第２の解像度のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを出力するように、ヘッダ情報付きＪＰＥＧデータの出力先を切り替えるようになっている。

バッファ１０８は、第２マルチプレクサ１０７から入力された第２の解像度のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを一時的に格納するものである。
伝送部１０９は、第２マルチプレクサ１０７から入力されたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータ、およびバッファ１０８から入力されたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを伝送線路Ｌ１を介して居室親機２０に伝送するものである。

センサ入力部１１１は、第１人感センサ４１及び第２人感センサ５１の感知信号、非常呼出ボタン６０の操作信号を受けて信号を出力するものである。
トリガ検知部１１２は、呼出ボタン１１０やセンサ入力部１１１より出力される信号をトリガ信号として受け、この信号を入力要因として子機カメラ１０１および第１増設カメラ４０、第２増設カメラ５０の起動制御、第１マルチプレクサ１０３、解像度変更部１０４、および画像データヘッダ付与部１０６、第２マルチプレクサ１０７の制御を行うものである。これらの入力トリガ信号と起動するカメラ等を関係付けた動作モード情報はトリガ検知部１１２内の図示しない動作モード記憶部に記憶されている。

居室親機２０は、伝送部２０１と、第３マルチプレクサ２０２と、フレームレート制御部２０３と、ワイヤレスモジュール２０４と、ＪＰＥＧデコーダ２０６と、マルチ画面表示制御部２０７と、モニタ２０８と、録画制御部２０９と、録画部２１０と、カメラ組合せ設定部２１１を備える。
伝送部２０１は、伝送線路Ｌ１を介して玄関子機１０から伝送されたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを含んだ信号を受信するものである。
第３マルチプレクサ２０２は、伝送部２０１で受信したヘッダ情報付きＪＰＥＧデータの出力先を切り替えるものであり、ヘッダ情報付きＪＰＥＧデータをフレームレート制御部２０３、ＪＰＥＧデコーダ２０６、または録画制御部２０９のいずれかに出力する。

フレームレート制御部２０３は、第３マルチプレクサ２０２から出力されるヘッダ情報付きＪＰＥＧデータの転送フレーム数を所定のフレーム数に変更するものである。
ワイヤレスモジュール２０４は、ワイヤレス親機３０にヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを無線伝送するためのものである。

ＪＰＥＧデコーダ２０６は、第３マルチプレクサ２０２から出力されるヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを伸張し、画像データを出力するものである。
マルチ画面表示制御部２０７は、ＪＰＥＧデコーダ２０６から入力された画像データに複数のカメラからの画像データが含まれる場合、これらの画像データから一画面の画像データを生成するものである。
モニタ２０８は、マルチ画面表示制御部２０７からの画像データを表示するものである。

録画制御部２０９は、第３マルチプレクサ２０２から出力されるヘッダ情報付きＪＰＥＧデータの録画制御を行うものである。
録画部２１０は、録画制御部２０９の制御によりヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを格納するものである。

カメラ組合せ設定部２１１は、玄関子機１０のトリガ検知部１１２の制御を設定するものである。詳しくは、トリガ検知部１１２が呼出ボタン１１０やセンサ入力部１１１からの信号に基づいて撮像を開始するカメラの組合せを設定する操作部である。ここで設定された情報は、居室親機２０の伝送部２０１、伝送線Ｌ１、玄関子機１０の伝送部１０９を介してトリガ検知部１１２へ伝送される。

ワイヤレス親機３０は、居室親機２０から無線伝送されてきたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを含む信号を受信するワイヤレスモジュール３０１と、ワイヤレスモジュール３０１により受信したヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを伸張し、デジタルビデオ信号にデコードするＪＰＥＧデコーダ３０２と、このＪＰＥＧデコーダによりデコードされたデジタルビデオ信号を表示するモニタ３０３とを備えている。

次に、以上のような構成のインターホン装置１の動作について説明する。ただし、インターホン装置１の基本動作である玄関子機１０から居室親機２０の呼び出し、居室親機２０によるその応答操作に伴う動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは、玄関子機１０に接続された非常呼出ボタン６０が操作された場合、或いは人感センサ４１，５１が感知動作した場合の子機カメラ１０１、第１増設カメラ４０および第２増設カメラ５０から出力される画像データの流れを中心に説明する。

例えば、非常呼出ボタン６０が押下操作されると、子機カメラ１０１、第１増設カメラ４０、第２増設カメラ５０が同時に起動する。子機カメラ１０１により撮像され生成された画像データは、第１マルチプレクサ１０３に入力される。また、第１増設カメラ４０および第２増設カメラ５０によりそれぞれ撮像され生成された画像データは、それぞれ第１増設カメラＩＦ１０２ａおよび第２増設カメラＩＦ１０２ｂを介して第１マルチプレクサ１０３に入力される。なお、ここでは非常呼出ボタン６０の操作信号を受けたら、子機カメラ１０１、第１増設カメラ４０、第２増設カメラ５０の３つのカメラが撮像を開始するよう予めカメラ組合せ設定部２１１で設定されている。

第１マルチプレクサ１０３は、子機カメラ１０１、第１増設カメラＩＦ１０２ａ、または第２増設カメラＩＦ１０２ｂから異なるタイミングで出力される画像データのタイミングを同期させて、解像度変更部１０４に順番に出力する。

解像度変更部１０４は、トリガ検知部１１２によって指定されたとおり、子機カメラ１０１からの画像データを第１の解像度（ＱＶＧＡ）の画像データに、第１増設カメラ４０からの画像データを第１の解像度（ＱＶＧＡ）の画像データに、第２増設カメラ５０からの画像データを第２の解像度（ＶＧＡ）の画像データに変更して出力する。
具体的には、図３に示すように、子機カメラ１０１からの画像データである画像データＡ、第１増設カメラ４０からの画像データである画像データＢ、第２増設カメラ５０からの画像データである画像データＣが解像度変更部１０４から順番に出力される。解像度変更部１０４から出力された画像データは、ＪＰＥＧエンコーダ１０５に入力される。

ＪＰＥＧエンコーダ１０５は、解像度変更部１０４により解像度が変更された画像データを圧縮し、ＪＰＥＧデータにエンコードする。
このＪＰＥＧデータは画像データヘッダ付与部１０６に入力され、解像度や居室親機２０での出力先などの付加情報が付与される。このヘッダ情報付きＪＰＥＧデータは第２マルチプレクサ１０７に入力される。

第２マルチプレクサ１０７は、画像データヘッダ付与部１０６から受け取ったヘッダ情報付きＪＰＥＧデータの出力先を切り替えるようになっており、画像データヘッダ付与部１０６から第２マルチプレクサ１０７に入力されたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータは、第１の出力先となる伝送部１０９、または第２の出力先となるバッファ１０８のいずれかに出力される。

具体的には、伝送部１０９には第１の解像度（ＱＶＧＡ）のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータが出力され、バッファ１０８には第２の解像度（ＶＧＡ）のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータが出力されるように切り替えられるようになっている。
これにより、子機カメラ１０１および第１増設カメラ４０からの画像データは、伝送部１０９に出力され、子機カメラ１０１および第１増設カメラ５０からの画像データよりもデータサイズの大きい第２増設カメラ１０２ｂからの画像データは、そのまま伝送部１０９に出力されるのではなくバッファ１０８に出力され、その後伝送部１０９に出力されることとなる。

なお、本実施形態では、第２マルチプレクサ１０７から第１の出力先および第２の出力先に出力されるヘッダ情報付きＪＰＥＧデータは、ともに２０ｆｐｓのフレームレートで出力されるようになっている。

第２マルチプレクサ１０７から出力されたこれらのヘッダ情報付きＪＰＥＧデータは、伝送部１０９から伝送線路Ｌ１を介して居室親機２に送信される。
伝送部１０９は、バッファ１０８のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを少なくとも二つに分割して居室親機２０に送信するように構成することができる。本実施形態では、バッファ１０８のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを三つに分割して居室親機２０に送信するようになっており、第１の出力先に出力されたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを２０ｆｐｓのフレームレートで伝送する合間に、第２の出力先に出力されたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを三つに分割して２０／３ｆｐｓのフレームレートで伝送するようになっている。

具体的には、伝送部１０９は、図４に示すように、第１の出力先に出力された子機カメラ１０１からの画像データである画像データＡ、第１の出力先に出力された第１増設カメラ４０からの画像データである画像データＢ、第２の出力先に出力された第２増設カメラ５０からの画像データである画像データＣを三分割した一番目のＪＰＥＧデータ（図の（１））、第１の出力先に出力された子機カメラ１０１からの画像データである画像データＡ、第１の出力先に出力された第１増設カメラ４０からの画像データである画像データＢ、第２の出力先に出力された第２増設カメラ５０からの画像データである画像データＣを三分割した二番目のＪＰＥＧデータ（図の（２））、第１の出力先に出力された子機カメラ１０１からの画像データである画像データＡ、第１の出力先に出力された第１増設カメラ４０からの画像データである画像データＢ、第２の出力先に出力された第２増設カメラ５０からの画像データである画像データＣを三分割した三番目のＪＰＥＧデータ（図の（３））・・・の順に伝送するようになっている。

このように、本実施形態の玄関子機１０の伝送部１０９はバッファ１０８のヘッダ情報付きＪＰＥＧデータを分割して送信するようになっているので、第２の出力先に出力されたＪＰＥＧデータの１画像あたりのデータ量を、第１の出力先に出力されたＪＰＥＧデータよりも大きくすることができ、精細な画像を居室親機２に送信することができる。

玄関子機１０から伝送線路Ｌ１を介して居室親機２０に送信されたヘッダ情報付きＪＰＥＧデータは、伝送部２０１により受信される。伝送部２０１により受信されたＪＰＥＧデータは、第３マルチプレクサ２０２に入力される。

第３マルチプレクサ２０２は、入力されたＪＰＥＧデータのヘッダ情報をもとに、伝送部２０１から受け取ったＪＰＥＧデータの出力先を切り替えるようになっており、フレームレート制御部２０３、ＪＰＥＧデコーダ２０６、または録画制御部２０９のいずれかにＪＰＥＧデータを出力する。これにより、第３マルチプレクサ２０２に入力されたＪＰＥＧデータは、ワイヤレス親機３０への伝送用のＪＰＥＧデータ、表示用のＪＰＥＧデータ、または録画用のＪＰＥＧデータのいずれかに振り分けられることとなる。

具体的には、本実施形態では、第２の解像度（ＶＧＡ）のＪＰＥＧデータがフレームレート制御部２０３に出力され、第１の解像度（ＱＶＧＡ）のＪＰＥＧデータがＪＰＥＧデコーダ２０６、または録画制御部２０９に出力されるようになっている。すなわち、第２増設カメラ５０からの画像データがワイヤレス親機３０への伝送用のＪＰＥＧデータ、子機カメラ１０１からの画像データおよび第１増設カメラ４０からの画像データが表示用のＪＰＥＧデータまたは録画用のＪＰＥＧデータに振り分けられるようになっている。
なお、本実施形態では、表示用のＪＰＥＧデータは３０ｆｐｓのフレームレートで出力され、録画用のＪＰＥＧデータは１０ｆｐｓのフレームレートで出力され、そして伝送用のＪＰＥＧデータは１０ｆｐｓ以下のフレームレートで出力される。

第３マルチプレクサ２０２からフレームレート制御部２０３に入力されたＪＰＥＧデータは、その転送フレーム数をワイヤレス親機３０に適した所定のフレーム数に変更され、ワイヤレスモジュール２０４からワイヤレス親機３０に無線伝送される。
居室親機２０のワイヤレスモジュール２０４からワイヤレス親機３０のワイヤレスモジュール３０１に無線伝送されたＪＰＥＧデータは、ＪＰＥＧデコーダ３０２により伸張され、伸張された画像データはモニタ３０３に入力され、表示される。

一方、第３マルチプレクサ２０２からＪＰＥＧデコーダ２０６に入力されたＪＰＥＧデータは、ＪＰＥＧデコーダ２０６により伸張され、マルチ画面表示制御部２０７に入力される。本実施形態の場合、ＪＰＥＧデコーダ２０６から入力された画像データに複数のカメラからの画像データが含まれているので、マルチ画面表示制御部２０７は、これらの画像データから一画面の画像データを生成する。この画像データはモニタ２０８に入力され、表示される。すなわち、モニタ２０８には複数のアングルから撮像した来訪者の映像が同時に表示される。

第３マルチプレクサ２０２から録画制御部２０９に入力されたＪＰＥＧデータは、録画部２１０に記録される。

なお、本実施形態では、非常呼出ボタン６０の操作により接続された３つのカメラを同時に起動させたが、何れか２つのカメラのみを起動させても良い。また、他のトリガ信号の場合は異なるカメラの組合せにでき、これらの設定は、カメラ組合せ設定部２１１において実施でき、トリガ検知部１１２において入力信号に応じた動作モードを任意に変更できる。例えば、第１人感センサ４１が感知動作した場合は、子機カメラ１０１と第１増設カメラ４０が撮像する画像データを居室親機に伝送するようにできるし、呼出ボタン１１０が操作されたら子機カメラ１０１と第２増設カメラ５０が撮像を開始するようにしても良い。
また、本実施形態では、複数のカメラからの第１の解像度（ＱＶＧＡ）のＪＰＥＧデータが表示用のデータとして第３マルチプレクサ２０２により振り分けられるようになっているが、複数のカメラからの複数の解像度のＪＰＥＧデータが表示用のデータとして振り分けられるようになっていてもよい。

以上のような本実施形態のインターホン装置１の玄関子機１０は、所定のトリガにより子機カメラ１０１および増設カメラ４０，５０のいずれか二つ以上を起動制御するトリガ検知部１１２を有しており、例えば玄関子機１０の呼出ボタン１１０の操作を受けて関連する特定の複数のカメラが起動する。そして、複数のカメラから出力される画像データのタイミングを同期させて順番に出力し、出力された画像データを処理して居室親機２０に伝送するようになっているので、複数のカメラにより撮像された複数系統の画像データを玄関子機から一系統の伝送線路により居室親機に伝送することができる。よって、玄関子機１０と居室親機２０の間に新たな伝送線を敷設すること無く、機器の交換等簡易な施工で複数の画像データを居室親機２０に伝送することが可能となり、セキュリティの向上を図ることができる。
また、このインターホン装置１の居室親機２０は、玄関子機１０から受け取った画像データのヘッダをもとに画像データの出力先を切り替える出力先切替手段としての第３マルチプレクサ２０２を有しており、玄関子機１０から受け取った画像データの用途に応じて出力先が自動的に切り替わるようになっているので、居室親機２０のＣＰＵが録画用の画像データや伝送用の画像データ等の用途に応じたデータを必要なタイミングにその都度生成する必要がなく、居室親機２０のＣＰＵの処理負荷を低減することができ、居室親機ＣＰＵの能力アップを必要としない。

また、本実施形態のインターホン装置１とすれば、呼出ボタン１１０の操作や非常呼出ボタン６０操作、更には人感センサ４１，５１等のセンサ信号を受けてカメラが撮像を開始するので、居住者は来訪者や異常の発生を速やかに認識できる。
更に、居室親機２０によりトリガとカメラの組み合わせを設定できる。そのため、カメラ設置場所や、トリガの種類に応じて撮像するカメラの最適な組合せを施工する住戸毎に設定でき、居室親機２０で人物の確認や状況の把握がし易い。
また、居室親機２０のモニタ２０８に適した解像度の画像データおよびワイヤレス親機３０での表示等他の用途での使用に適した解像度の画像データに変更することができるし、居室親機２０は、上述したフレームレート制御部２０３を有しているので、画像データの転送フレーム数を転送するワイヤレス親機３０に適したフレーム数に変更してから該ワイヤレス親機３０に画像データを送信することができる。

更に、居室親機２０のモニタ２０８に表示される画像データと同じ画像データ、または居室親機２０のモニタ２０８に表示される画像データとは異なる画像データを録画することができる。
また、居室親機２０は、上述したマルチ画面表示制御部２０７を有するので、表示用の画像データに複数のカメラからの画像データが含まれる場合、複数のカメラの画像データから一画面の画像データを生成することができ、これにより複数のアングルから撮像した来訪者の映像をモニタに同時に表示することができる。

なお、以上説明した本実施形態においては、玄関子機１０の解像度変更部１０４は、子機カメラ１０１、第１増設カメラ４０および第２増設カメラ５０からの画像データの解像度を第１の解像度および第２の解像度の二つの解像度のいずれかに変更するものとして説明したが、これに限られず、第１増設カメラ４０および第２増設カメラ５０からの画像データの解像度をすべて同じ解像度に変更するようにしてもよいし、用途に応じた三つ以上の解像度に変更するようにしてもよい。

また、居室親機２０の第３マルチプレクサ２０２は、伝送部２０１からのＪＰＥＧデータを、フレームレート制御部２０３、ＪＰＥＧデコーダ２０６、または録画制御部２０９のいずれかに出力するものとして記載したが、これに限られず、さらに他の一つ以上の出力先に出力するようになっていてもよい。例えば、第３マルチプレクサ２０２からイーサネット（登録商標）にもＪＰＥＧデータを振り分けるように構成することができる。イーサネット（登録商標）に振り分けられたＪＰＥＧデータは、例えばハブを介してサーバに入力されるようにしてもよい。

また、解像度変更部１０４は、第１マルチプレクサ１０３から出力された画像データの解像度を居室親機２０のモニタ２０８に表示するための所定の解像度である第１解像度、およびこの第１解像度と異なりワイヤレス親機３０での表示等他の用途で使用するための少なくとも一つ以上の第Ｎ解像度（Ｎは、２以上の整数）に変更するように構成することもできる。この場合、居室親機２０の第３マルチプレクサ２０２は、第１解像度の画像データをＪＰＥＧデコーダ２０６に出力し、第Ｎ解像度の画像データをフレームレート制御部２０３や録画制御部２０９、またはさらに他の一つ以上の出力先に出力するものとすれば、用途に応じて画像データを振り分けることができる。

また、解像度変更部１０４は、玄関子機１０の子機カメラ１０１からの画像データの解像度を第１解像度に、第１増設カメラ４０からの画像データの解像度を第２解像度に、第２増設カメラ５０からの画像データの解像度を第３解像度に変更するようになっており、居室親機２０の第３マルチプレクサ２０２は、第１解像度の画像データ、第２解像度の画像データ、または第３解像度の画像データのそれぞれをＪＰＥＧデコーダ２０６、録画制御部２０９またはフレームレート制御部２０３のいずれかに出力するように構成してもよい。
このような構成のインターホン装置によれば、例えば、玄関子機１０の子機カメラ１０１により撮像した画像データを表示用のデータ、第１増設カメラ４０により撮像した画像データを録画用のデータ、そして第２増設カメラ５０により撮像した画像データをワイヤレス親機３０への転送用のデータとして使用することができる。

また、本実施形態の居室親機２０の録画制御部２０９は、第３マルチプレクサ２０２からこの録画制御部２０９に録画用のデータとして出力された画像データを録画するものとして説明したが、これに限られず、第３マルチプレクサ２０２からＪＰＥＧデコーダ２０６に出力された表示用の画像データを録画するような構成にしてもよいし、第３マルチプレクサ２０２からフレームレート制御部２０３に出力されたワイヤレス親機送信用の画像データを録画するような構成にしてもよい。すなわち、録画制御部２０９は、居室親機２０のモニタ２０８に表示される画像データと同じ画像データ、または居室親機２０のモニタ２０８に表示される画像データとは異なる画像データを録画するものとすることができる。

また、本実施形態では、居室親機２０のマルチ画面表示制御部２０７により生成された一画面の画像データがモニタ２０８に表示されるものとして記載したが、モニタ２０８の図示しない切り替えボタンにより、表示されている複数の画像データのうちの一つをモニタ２０８に表示するようになっていてもよい。
また、本実施形態では、圧縮画像データとしてＪＰＥＧデータが生成される例について説明したが、これに限られず、他の形式のデータであってもよい。

また、非常呼出ボタン６０が押下操作された場合や、人感センサ４１，５１が感知動作した場合は、トリガ検知部１１２が子機カメラ１０１および第１増設カメラ４０、第２増設カメラ５０に対して同時ではなく順次起動させたり、遅延起動するよう制御を行うものであってもよい。

１・・インターホン装置、１０・・玄関子機（カメラ付玄関子機）、２０・・居室親機、３０・・ワイヤレス親機、４０・・第１増設カメラ，５０・・第２増設カメラ、４１・・第１人感センサ、５１・・第２人感センサ、６０・・非常呼出ボタン，１０１・・子機カメラ、１０２ａ・・第１増設カメラＩＦ、１０２ｂ・・第２増設カメラＩＦ、１０３・・第１マルチプレクサ（出力手段）、１０４・・解像度変更部（解像度変更手段）、１０５・・ＪＰＥＧエンコーダ（データ圧縮手段）、１０６・・画像データヘッダ付与部（ヘッダ付与手段）、１０７・・第２マルチプレクサ、１０８・・バッファ、１１２・・トリガ検知部（トリガ検知手段）、１０９，２０１・・伝送部、２０２・・第３マルチプレクサ（出力先切換手段）、２０３・・フレームレート制御部、２０４，３０１・・ワイヤレスモジュール、２０６，３０２・・ＪＰＥＧデコーダ、２０７・・マルチ画面表示制御部、２０８，３０３・・モニタ、２０９・・録画制御部、２１０・・録画部、２１１・・カメラ組合せ設定部。

Claims

来訪者を撮像する子機カメラおよび居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、前記玄関子機と接続されて用いられ、来訪者を撮像するための一つ以上の増設カメラと、前記子機カメラまたは前記増設カメラの撮像映像を表示するモニタおよび前記玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機と、を有するインターホン装置において、
前記玄関子機は、呼出ボタン操作等の所定のトリガ信号を受けて前記子機カメラおよび前記増設カメラのいずれか二つ以上を起動制御するトリガ検知手段と、
前記子機カメラおよび前記増設カメラから出力される画像データのタイミングを同期させて順番に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された画像データの解像度を変更する解像度変更手段と、
前記解像度変更手段から出力される画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、
前記データ圧縮手段から出力される画像データに、前記増設カメラを識別するＩＤや解像度などの付加情報を付与するヘッダ付与手段と、を有する一方、
前記居室親機は、前記玄関子機から伝送された画像データのヘッダをもとに前記画像データの出力先を切り替える出力先切替手段を有することを特徴とするインターホン装置。
前記トリガ検知手段が検知するトリガ信号が、居住者を呼び出すための呼出ボタンや、前記玄関子機に接続されて非常時に操作される非常呼出ボタン等のボタン操作信号、更に来訪者を検知する人感センサ等のセンサ信号の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
前記トリガ検知手段が起動制御するカメラの組み合わせは、入力されるトリガの種類に応じて異なり、
前記居室親機は、トリガとカメラの組み合わせを設定するカメラ組合せ設定部を有することを特徴とする請求項２記載のインターホン装置。
前記玄関子機の前記解像度変更手段は、前記出力手段から出力された画像データの解像度を前記居室親機のモニタに表示するための所定の解像度である第１解像度、および前記第１解像度と異なりワイヤレス親機での表示等他の用途で使用するための少なくとも一つ以上の第Ｎ解像度（Ｎは、２以上の整数）に変更し、
前記居室親機の前記出力先切替手段は、前記第１解像度の画像データを第１の出力先に出力し、前記第Ｎ解像度の画像データを前記第１の出力先と異なる、少なくとも一つ以上の第Ｎの出力先に出力することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項記載のインターホン装置。
前記居室親機は、前記出力先切替手段から前記第Ｎの出力先に出力された前記第Ｎ解像度の画像データの転送フレーム数を所定のフレーム数に変更してから前記ワイヤレス親機に送信するためのフレームレート制御部をさらに有することを特徴とする請求項４記載のインターホン装置。
前記居室親機は、前記出力先切換手段から出力された画像データを録画する録画部を有し、
前記録画部は、前記出力先切替手段から前記第１の出力先に出力された画像データ、または前記第Ｎの出力先に出力された画像データを録画することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの項記載のインターホン装置。
前記居室親機は、前記出力先切替手段から前記第１の出力先に出力された画像データに複数のカメラからの画像データが含まれる場合、これらの画像データを一画面で表示する画像データを生成するマルチ画面表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項４記載のインターホン装置。
来訪者を撮像するための一つ以上の増設カメラおよび居室親機、更にはワイヤレス親機と組み合わせて用いられる、来訪者を撮像する子機カメラおよび居住者を呼び出す機能を備えたカメラ付玄関子機であって、
前記居室親機は、このカメラ付玄関子機のカメラまたは前記増設カメラの撮像映像を表示するモニタおよび前記カメラ付玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えており、
前記カメラ付玄関子機は、呼出ボタン操作等の所定のトリガ信号により、前記子機カメラおよび前記増設カメラのいずれか二つ以上を起動制御するトリガ検知手段と、
前記子機カメラおよび前記増設カメラから出力される画像データのタイミングを同期させて順番に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力される画像データの解像度を変更する解像度変更手段と、
前記解像度変更手段から出力される画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、
前記データ圧縮手段から出力される画像データに、前記増設カメラの入力端子ＩＤや解像度などの付加情報を付与するヘッダ付与手段と、を有することを特徴とするカメラ付玄関子機。
前記外部トリガ検知部が検知するトリガ信号が、居住者を呼び出すための呼出ボタンや、前記玄関子機に接続されて非常時に操作される非常呼出ボタン等のボタン操作信号、更に来訪者を検知する人感センサ等のセンサ信号の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項８記載のカメラ付玄関子機。
前記解像度変更手段は、前記出力手段から出力された画像データの解像度を前記居室親機のモニタに表示するための所定の解像度である第１解像度、および前記第１解像度と異なり前記ワイヤレス親機での表示等他の用途で使用するための少なくとも一つ以上の第Ｎ解像度（Ｎは、２以上の整数）に変更することを特徴とする請求項８又は９記載のカメラ付玄関子機。