JP2011009586A

JP2011009586A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JP2011009586A
Application number: JP2009153044A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshii; 貴志吉井; Tetsuji Ono; 哲治小野; Akihiro Urakawa; 明裕浦川
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2009-06-26
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2011-01-13
Anticipated expiration: 2029-06-26
Also published as: JP5325673B2

Abstract

【課題】作業管理者の電子部品の撮像画像を確認する作業の負荷を極力減らして、作業効率を向上させる。
【解決手段】ＲＡＭに格納された部品ライブラリデータに従い、表示しようとしている電子部品Ｄ１の部品ＩＤが「ＡＡＡＡＡ」であれば、Ｘ方向の部品表示サイズ（定められた所定の大きさのサイズ）をこの電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズのＸＸ１ミリメートルでＣＰＵが割り算して、Ｘ方向の拡大表示倍率を求めると共に、Ｙ方向の部品表示サイズ（予め定められた所定の大きさに固定されている。）をこの電子部品Ｄ１のＹ方向のサイズのＹＹ１でＣＰＵが割り算して、Ｙ方向の拡大表示倍率を求める。そして、電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズのＸＸ１、Ｙ方向のサイズのＹＹ１に、算出されたそれぞれの拡大表示倍率をＣＰＵが掛け算して、予め定められた部品表示サイズでモニタ２５に表示させるように制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、基板認識カメラにより撮像された画像を認識処理装置で認識処理して、その認識結果に基づいて部品供給装置から装着ヘッドに設けられた保持手段が取出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。

電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、電子部品を装着する装着ヘッドに設けられた基板認識カメラでプリント基板に付された認識マークを撮像して、基板認識カメラにより撮像された画像を認識処理装置で認識処理して、その認識結果、即ちプリント基板の位置に基づいて部品供給装置から装着ヘッドに設けられた保持手段である吸着ノズルが取出した電子部品をプリント基板上に装着する。

ときに、例えばプリント基板上に装着された電子部品を基板認識カメラが撮像し、その撮像画像をモニタに表示させ、作業管理者がこの装着された電子部品の位置を確認するときがある。

特開２００３−２８３１９４号公報

しかしながら、微小な電子部品にあっては、モニタにも小さく表示されるので、作業管理者はタッチパネルスイッチを備えたモニタの操作、又はマウスの操作等の手作業でこの画像を左右方向或いは上下方向に任意に拡大表示させて、装着済みの電子部品の確認をしていたために、甚だ手間が掛かる作業となっていた。

そこで本発明は、作業管理者の電子部品の撮像画像を確認する作業の負荷を極力減らして、作業効率を向上させることを目的とする。

このため第１の発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記基板認識カメラが撮像した電子部品の画像を表示するモニタと、このモニタに前記電子部品の画像を前記電子部品のサイズのいかんを問わず一定の大きさとなるように拡大表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記基板認識カメラが撮像した電子部品の画像を表示するモニタと、前記電子部品のサイズの所定範囲毎に定められた拡大表示倍率を格納する記憶装置と、前記基板認識カメラにより撮像された電子部品が対応する前記記憶装置に格納された拡大表示倍率に従って拡大表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記基板認識カメラが撮像した電子部品の画像を表示するモニタと、このモニタに撮像された前記電子部品の画像を表示画面においてその周辺デッドスペースが一定となるような表示倍率で表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第４の発明は、第１乃至第３の発明において、前記基板認識カメラが撮像した画像を前記モニタに表示させる電子部品は、前記プリント基板上に装着された電子部品であることを特徴とする。

第５の発明は、第１乃至第３の発明において、前記基板認識カメラが撮像した画像を前記モニタに表示させる電子部品は、前記保持手段が取出す部品供給装置の取出し位置にある電子部品であることを特徴とする。

本発明によれば、作業管理者の電子部品の撮像画像を確認する作業の負荷を極力減らして、作業効率を向上させることができる。

電子部品装着装置の平面図を示す。制御ブロック図である。装着データを示す図である。部品供給ユニットの配置番号に対応した各電子部品の種類に係るデータを示す図である。部品ライブラリデータを示す図である。拡大表示させる第１の実施形態についての説明図である。拡大表示させる第２の実施形態についての説明図である。電子部品のサイズと拡大表示倍率の相関表を示す図である。拡大表示させる第３の実施形態についての説明図である。

以下図１に基づき、回路が基板に設けられた回路基板であるプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１についての実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の保持手段である吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド６とが設けられている。

前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部とから構成される。

前記部品供給装置３は電子部品装着装置１の装置本体に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。この部品供給ユニット３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット３Ｂの部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド６の吸着ノズル５により取出される。

Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ７は左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子７Ａとから構成される。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ９は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。

そして、各装着ヘッド６には各バネにより下方へ付勢されている１２本の吸着ノズル５が円周に沿って所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータ１０により昇降可能であり、またθ軸モータ１１により装着ヘッド６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

８は前記吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、１２はプリント基板Ｐの位置確認用の認識マークＭ１、Ｍ２を撮像するための基板認識カメラ１２で、各装着ヘッド６に搭載されている。また、作業管理者が電子部品装着装置１の装着運転を一旦停止して、プリント基板Ｐ上に装着された電子部品の位置を確認したい場合があり、このとき電子部品を基板認識カメラ１２が撮像してその撮像画像をモニタ２５に表示させることもある。更には、部品供給ユニット３Ｂの部品取出位置にある電子部品の位置を確認したい場合にも、この電子部品を前記基板認識カメラ１２が撮像して、その撮像画像をモニタ２５に表示させることもある。

図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２１が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３がバスライン２４を介して接続されている。また、ＣＰＵ２１には操作画面等を表示するモニタ２５及び該モニタ２５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２６がインターフェース２７を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２８、インターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続されている。

前記ＲＡＭ２３には、前記ＲＡＭ２１には、図３に示すように、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向（「Ｘ」で表す。）、Ｙ方向（「Ｙ」で表す。）及び角度情報（「Ｚ」で表す。）や、各部品供給ユニット５の配置番号情報（「フィーダ」で表す。）などから構成される装着データが格納されている。また前記ＲＡＭ２１には、前記各部品供給ユニット５の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報（図４参照）が格納されており、更にこの部品ＩＤ毎に電子部品のサイズ、送りピッチ等の特徴に関する部品ライブラリデータ（図５参照）が格納されている。

２９はインターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２９にて行われ、ＣＰＵ２１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２１は基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２９に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２９から受取るものである。

以上の構成により、段取り替えを終えて、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、最初のプリント基板Ｐが上流装置より搬送装置２により基板位置決め部に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。

次いで、ＲＡＭ２３に格納された図３に示すような装着データに従い、各装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル５が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３Ｂから吸着して取出す。詳述すると、奥側のビーム４Ａに設けられたヘッド番号「１」の装着ヘッド（以下、奥側の装着ヘッドという。）６のノズル番号「２」の吸着ノズル５がステップ番号「０００１」のフィーダ番号「１０３」の部品供給ユニット３Ｂ上方に位置するように移動するが、Ｙ方向はＹ方向リニアモータ７が駆動してビーム４Ａが移動し、Ｘ方向はＸ方向リニアモータ９が駆動して前記奥側の装着ヘッド６が移動し、既に前述の部品供給ユニット３Ｂは送りモータ及び剥離モータが駆動されて部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸モータ１０が前記吸着ノズル５を下降させて電子部品を吸着して取出し、次に奥側の装着ヘッド６は上昇する。

次に、奥側の装着ヘッド６は、前述したように、ステップ番号「０００２」ののフィーダ番号「１０７」の部品供給ユニット３Ｂ上方に移動して、上下軸モータ１０がノズル番号「４」の吸着ノズル５を下降させて電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド６は上昇するというように、奥側の装着ヘッド６の１２本の吸着ノズル５にステップ番号「００１２」までの電子部品が取出されて吸着保持される。

そして、奥側の装着ヘッド６は基板位置決め部にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、移動しながら部品認識カメラ８の上方位置を通過する際に各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１０により撮像される（フライ認識）。

そして、この撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズル５に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２９により認識処理されて、Ｙ方向リニアモータ７及びＸ方向リニアモータ９を駆動させて電子部品を保持した吸着ノズル５はプリント基板Ｐまで移動する。

そして、プリント基板Ｐ上へ電子部品を装着する前に、電子部品を装着する一方のビーム４Ａに取付けられた装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ１２でプリント基板Ｐに付された認識マークＭ１、Ｍ２を撮像して、この奥側の装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理装置２９で認識処理して、その認識結果、即ちプリント基板の位置に基づいて、部品供給ユニット３Ｂから一方の装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル５が取出した電子部品をプリント基板Ｐ上に装着すると共に、他方のビーム４Ａに取付けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５を使用して装着する際にも前述した奥側の装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ１２が撮像して認識処理装置２９で認識処理した前記認識結果を使用して電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する制御がなされることとなる。

即ち、装着データのステップ番号「０００１」〜「００１２」までの各装着座標に、前述した奥側の装着ヘッド６に取り付けられた基板認識カメラ１２が撮像して認識処理装置２９が認識処理したプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品の位置認識処理結果を加味して、ＣＰＵ２１によりＹ方向リニアモータ７、Ｘ方向リニアモータ９及びθ軸モータ１１が補正制御され、奥側の装着ヘッド６の吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。

次いで、手前側のビーム４Ｂに設けられたヘッド番号「２」の装着ヘッド６がステップ番号「００１３」から「００２４」までの電子部品が取出されて、前述したように、移動しながら部品認識カメラ８の上方位置を通過する際に各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１０により撮像される。

そして、装着データのステップ番号「００１３」〜「００２４」までの各装着座標に、前述したような各部品の位置認識処理結果及びプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品の位置認識処理結果を加味して、ＣＰＵ２１によりＹ方向リニアモータ７、Ｘ方向リニアモータ９及びθ軸モータ１１が補正制御され、奥側の装着ヘッド６の吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。

以下同様に、最後のステップ番号までの電子部品をプリント基板Ｐ上に装着することにより、この最初のプリント基板Ｐへの装着動作は終了するが、最初に生産したプリント基板Ｐでもあり、作業管理者が装着されたある電子部品の位置を確認したいものである。

このときには、モニタ２５に表示された指定手段であるタッチパネルスイッチ２６を操作してプリント基板Ｐ上に装着されたある電子部品を指定して、この電子部品を基板認識カメラ１２が撮像し、自動的に拡大されたその撮像画像をモニタ２５に表示させる。この場合、モニタ２５の表示画面サイズにはよらず、電子部品のサイズが異なる場合でも表示画面に、電子部品の表示サイズが一定になるように表示させるように、ＣＰＵ２１が制御する。

即ち、モニタ２５に表示しようとしているサイズが小さな電子部品Ｄ１であれば拡大表示倍率が高くなり、逆にサイズが大きな電子部品Ｄ２であれば拡大表示倍率が低くなる。図６を参照しつつ、拡大表示させる第１の実施形態について、以下具体的に説明すると、前記ＲＡＭ２３に格納された部品ライブラリデータ（図５参照）に従い、表示しようとしている電子部品Ｄ１の部品ＩＤが「ＡＡＡＡＡ」であれば、Ｘ方向の部品表示サイズ（予め定められた所定の大きさに固定されている。）をこの電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズがＸＸ１ミリメートル（以下、ミリメートルを省略する。）でＣＰＵ２１が割り算して、Ｘ方向の拡大表示倍率を求めると共に、Ｙ方向の部品表示サイズ（予め定められた所定の大きさに固定されている。）をこの電子部品Ｄ１のＹ方向のサイズがＹＹ１でＣＰＵ２１が割り算して、Ｙ方向の拡大表示倍率を求める。

そして、この割り算して求められた拡大表示倍率に従って、電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズのＸＸ１、Ｙ方向のサイズのＹＹ１に、算出されたそれぞれの拡大表示倍率をＣＰＵ２１が掛け算することにより、予め定められたＸ方向、Ｙ方向の部品表示サイズでモニタ２５に表示させるように制御する。この場合、モニタ２５には、小さな画面において、この部品ＩＤが「ＡＡＡＡＡ」の電子部品Ｄ１の拡大表示された部品画像ＤＧ（撮像画像）とこの電子部品Ｄ１に対応する部品グラフィックスＧＧが表示される。

また、部品ライブラリデータ（図５参照）に従い、表示しようとしている電子部品Ｄ２の部品ＩＤが「ＢＢＢＢＢ」であれば、Ｘ方向の部品表示サイズ（予め定められた所定の大きさに固定されている。）をこの電子部品Ｄ２のＸ方向のサイズのＸＸ２でＣＰＵ２１が割り算して、Ｘ方向の拡大表示倍率を求めると共に、Ｙ方向の部品表示サイズ（予め定められた所定の大きさに固定されている。）をこの電子部品Ｄ２のＹ方向のサイズＹＹ１でＣＰＵ２１が割り算して、Ｙ方向の拡大表示倍率を求める。

そして、電子部品Ｄ２のＸ方向のサイズＸＸ２、Ｙ方向のサイズＹＹ２に割り算して求められたそれぞれの拡大表示倍率をＣＰＵ２１が掛け算することにより、予め定められたＸ方向、Ｙ方向の部品表示サイズでモニタ２５に表示させるように制御する。この場合、モニタ２５には、大きな画面において、この部品ＩＤが「ＢＢＢＢＢ」の電子部品Ｄ２の拡大表示された部品画像ＤＧ（撮像画像）とこの電子部品Ｄ２に対応する部品グラフィックスＧＧが表示される。

従って、以上のように、プリント基板Ｐ上に装着された電子部品を基板認識カメラ１２が撮像し、この電子部品のサイズの大小を問わず、またモニタ２５の表示画面の大小を問わず、その撮像画像を予め定められた所定のサイズでモニタ２５に表示させることができるので、作業管理者が手作業で撮像画像を拡大させて表示させるという甚だ手間が掛かる作業をすることなく、この装着された電子部品の位置を確認することができ、作業効率を向上させることができる
次に、作業管理者が装着されたある電子部品の位置を確認する際に、モニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６を操作してプリント基板Ｐ上に装着されたある電子部品を基板認識カメラ１２が撮像し、自動的に拡大された撮像画像をモニタ２５に表示させる手法の第２の実施形態について、図７を参照しつつ説明する。

この第２の実施形態は、表示しようとしている電子部品の一定範囲のサイズ毎に段階的に定めた拡大表示倍率にて、この電子部品の撮像画像を表示するものであり、前記ＲＡＭ２３に予め格納されている図８に示すような電子部品のＸ方向の一定範囲のサイズ毎の拡大表示倍率とＹ方向の一定範囲のサイズ毎の拡大表示倍率とから、表示しようとする電子部品のＸ方向とＹ方向のサイズに対応するＸ方向とＹ方向の拡大表示倍率のうち、小さい拡大表示倍率を使用して表示する実施形態である。なお、電子部品のＸ方向とＹ方向のサイズのうち、いずれか一方のサイズ、例えば長い方のサイズに対応する拡大表示倍率を使用して表示させてもよい。

前記ＲＡＭ２３に格納された部品ライブラリデータ（図５参照）に従い、表示しようとしている電子部品Ｄ１の部品ＩＤが「ＡＡＡＡＡ」であれば、Ｘ方向のサイズがＸＸ１、Ｙ方向のサイズがＹＹ１であり、具体的には「１００５」と呼ばれる電子部品であれば、Ｘ方向のサイズが１０ミリメートル、Ｙ方向のサイズが５ミリメートルであり、表示しようとする電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズに対応するＸ方向の拡大表示倍率は「１０ｍｍ以上２０ｍｍ未満」であるため２．００倍であるが、Ｙ方向のサイズに対応するＹ方向の拡大表示倍率は「５ｍｍ以上１０ｍｍ未満」であるため４．００倍であるので、拡大表示倍率が小さい２．００倍にて拡大表示させるようにＣＰＵ２１が制御する。

従って、電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズＸＸ１、Ｙ方向のサイズＹＹ１にこの電子部品Ｄ１のサイズから選択（決定）された拡大表示倍率である２．００をＣＰＵ２１が掛け算することにより、算出されたＸ方向、Ｙ方向の部品表示サイズでモニタ２５に表示させるように制御する。この場合、モニタ２５には、この部品ＩＤが「ＡＡＡＡＡ」の電子部品Ｄ１の２倍に拡大表示された部品画像ＤＧ（撮像画像）とこの電子部品Ｄ１に対応する部品グラフィックスＧＧが表示される。

また、前記ＲＡＭ２３に格納された部品ライブラリデータ（図５参照）に従い、表示しようとしている電子部品Ｄ２の部品ＩＤが「ＢＢＢＢＢ」であれば、Ｘ方向のサイズがＸＸ２、Ｙ方向のサイズがＹＹ２であり、具体的には「３２１６」と呼ばれる電子部品であれば、Ｘ方向のサイズが３２ミリメートル、Ｙ方向のサイズが１６ミリメートルであり、表示しようとする電子部品Ｄ２のＸ方向のサイズに対応するＸ方向の拡大表示倍率は「３０ｍｍ以上」であるため１．００倍であるが、Ｙ方向のサイズに対応するＹ方向の拡大表示倍率は「１０ｍｍ以上２０ｍｍ未満」であるため２．００倍であるので、拡大表示倍率が小さい１．００倍にて拡大表示させるようにＣＰＵ２１が制御する。

従って、電子部品Ｄ２のＸ方向のサイズＸＸ１、Ｙ方向のサイズＹＹ１にこの電子部品Ｄ２のサイズから選択（決定）された拡大表示倍率である１．００をＣＰＵ２１が掛け算することにより、算出されたＸ方向、Ｙ方向の部品表示サイズでモニタ２５に表示させるように制御する。この場合、モニタ２５には、この部品ＩＤが「ＢＢＢＢＢ」の電子部品Ｄ２の１倍に拡大表示された部品画像ＤＧ（撮像画像）とこの電子部品Ｄ２に対応する部品グラフィックスＧＧが表示される。

従って、以上のように、プリント基板Ｐ上に装着された電子部品を基板認識カメラ１２が撮像し、この電子部品のサイズに応じた拡大表示倍率で、その撮像画像をモニタ２５に表示させることができるので、作業管理者が手作業で撮像画像を拡大させて表示させるという甚だ手間が掛かる作業をすることなく、この装着された電子部品の位置を確認することができ、作業効率を向上させることができる。

次に、作業管理者が装着されたある電子部品の位置を確認する際に、モニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６を操作してプリント基板Ｐ上に装着されたある電子部品を基板認識カメラ１２が撮像し、自動的に拡大されたその撮像画像をモニタ２５に表示させる手法の第３の実施形態について、図９を参照しつつ説明する。

この第３の実施形態は、モニタ２５に表示された電子部品の画像のサイズがモニタ２５の表示画面のサイズにより定められた電子部品の画像の部品表示サイズとなるように、電子部品のサイズ毎に決定される拡大表示倍率にて表示するものである。具体的には、表示画面において、電子部品の撮像された部品画像ＤＧと部品グラフィックスＧＧとの間隔が一定の状態であって部品グラフィックスＧＧの周辺デッドスペースが一定となるように、撮像された電子部品の画像を表示する実施形態である。

即ち、前記ＲＡＭ２３に格納された部品ライブラリデータ（図５参照）に従い、表示しようとしている電子部品Ｄ１の部品ＩＤが「ＡＡＡＡＡ」であれば、（モニタ２５のＸ方向の表示画面サイズＭＸ１−Ｘ方向の周辺デッドスペースＤＸ１×２）を電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズのＸＸ１でＣＰＵ２１が割り算して、そのＸ方向の拡大表示倍率を求めると共に、（モニタ２５のＹ方向の表示画面サイズＭＹ１−Ｙ方向の周辺デッドスペースＤＹ１×２）を電子部品Ｄ１のＹ方向のサイズのＹＹ１でＣＰＵ２１が割り算して、そのＹ方向の拡大表示倍率を求める。

そして、この割り算して求められた拡大表示倍率に従って、電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズのＸＸ１、Ｙ方向のサイズのＹＹ１に、算出されたそれぞれの拡大表示倍率をＣＰＵ２１が掛け算することにより、モニタ２５に拡大表示させるように制御する。この場合、モニタ２５には、表示画面において周辺デッドスペースＤＳを存して（Ｘ方向はＤＸ１、Ｙ方向はＤＹ１の間隔を存して）、部品ＩＤが「ＡＡＡＡＡ」の電子部品Ｄ１の拡大表示された部品画像ＤＧ（撮像画像）とこの電子部品Ｄ１に対応する部品グラフィックスＧＧが表示される。

また、部品ライブラリデータ（図５参照）に従い、表示しようとしている電子部品Ｄ２の部品ＩＤが「ＢＢＢＢＢ」であれば、（モニタ２５のＸ方向の表示画面サイズＭＸ２−Ｘ方向の周辺デッドスペースＤＸ２×２）を電子部品Ｄ２のＸ方向のサイズのＸＸ２でＣＰＵ２１が割り算して、そのＸ方向の拡大表示倍率を求めると共に、（モニタ２５のＹ方向の表示画面サイズＭＹ２−Ｙ方向の周辺デッドスペースＤＹ２×２）を電子部品Ｄ２のＹ方向のサイズのＹＹ２でＣＰＵ２１が割り算して、そのＹ方向の拡大表示倍率を求める。

そして、この割り算して求められた拡大表示倍率に従って、電子部品Ｄ１のＸ方向のサイズのＸＸ１、Ｙ方向のサイズのＹＹ１に、算出されたそれぞれの拡大表示倍率をＣＰＵ２１が掛け算することにより、モニタ２５に拡大表示させるように制御する。この場合、モニタ２５には、表示画面において周辺デッドスペースＤＳを存して（Ｘ方向はＤＸ２、Ｙ方向はＤＹ２の間隔を存して）、部品ＩＤが「ＢＢＢＢＢ」の電子部品Ｄ２の拡大表示された部品画像ＤＧ（撮像画像）とこの電子部品Ｄ２に対応する部品グラフィックスＧＧが表示される。

従って、以上のように、プリント基板Ｐ上に装着された電子部品を基板認識カメラ１２が撮像し、表示画面における部品グラフィックスＧＧの周辺デッドスペースが一定となるように、或いは表示画面における部品画像ＤＧの周辺デッドスペースが一定となるように、撮像された電子部品の画像を表示させることができるので、作業管理者が手作業で撮像画像を拡大させて表示させるという甚だ手間が掛かる作業をすることなく、この装着された電子部品の位置を確認することができ、作業効率を向上させることができる。

以上の第１乃至第３の実施形態において、撮像された電子部品の部品画像ＤＧ及び部品グラフィックスＧＧを表示するようにしたが、必ずしも部品グラフィックスＧＧを表示しなくともよい。この場合、第３の実施形態において、部品グラフィックスＧＧを表示しない場合には、撮像された電子部品の部品画像ＤＧの周辺デッドスペースが一定となるように、部品画像ＤＧを表示してもよい。

なお、作業管理者が電子部品の撮像画像を確認する作業は、以上の実施形態で説明したように、プリント基板上に装着された電子部品を基板認識カメラが撮像し、その撮像画像をモニタに表示させ、この装着された電子部品の位置を確認する場合であるが、このような場合に限らず、部品供給ユニットの部品吸着取出位置にある電子部品の位置を確認する場合なども該当する。

また、電子部品の撮像は、基板認識カメラに限らず、その他の認識カメラを使用してもよいが、プリント基板に付された認識マークを撮像して認識処理装置が認識処理をしてプリント基板の位置を把握するようにした電子部品装着装置にあっては、基板認識カメラを使用すれば、安価で且つシンプルな構成となる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１電子部品装着装置
３部品供給装置
３Ｂ部品供給ユニット
５吸着ノズル
１２基板認識カメラ
２１ＣＰＵ
２３ＲＡＭ
２５モニタ
２６タッチパネルスイッチ
２９認識処理装置

Claims

基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記基板認識カメラが撮像した電子部品の画像を表示するモニタと、このモニタに前記電子部品の画像を前記電子部品のサイズのいかんを問わず一定の大きさとなるように拡大表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記基板認識カメラが撮像した電子部品の画像を表示するモニタと、前記電子部品のサイズの所定範囲毎に定められた拡大表示倍率を格納する記憶装置と、前記基板認識カメラにより撮像された電子部品が対応する前記記憶装置に格納された拡大表示倍率に従って拡大表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
基板認識カメラにてプリント基板に付された認識マークを撮像して、認識処理装置が認識処理をした上で、この認識処理結果に基づいて保持手段が保持した電子部品をこのプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記基板認識カメラが撮像した電子部品の画像を表示するモニタと、このモニタに撮像された前記電子部品の画像を表示画面においてその周辺デッドスペースが一定となるような表示倍率で表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
前記基板認識カメラが撮像した画像を前記モニタに表示させる電子部品は、前記プリント基板上に装着された電子部品であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品装着装置。
前記基板認識カメラが撮像した画像を前記モニタに表示させる電子部品は、前記保持手段が取出す部品供給装置の取出し位置にある電子部品であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品装着装置。