JPH0422197A - 電子部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電子部品搭載装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の電子部品搭載装置では、プリント基板上に搭載し
ようとする搭載電子部品について、該搭載電子部品の、
向きおよびリードピンの配列状態の良否を判断するため
、第４図に示すような画像認識処理部を備えている。

この画像認識処理部は、撮像素子４１および単焦点レン
ズ４２からなる撮像光学系４３を用いて、不図示の部品
供給手段によって搬送された被検出物である搭載用電子
部品の形状を示す画像信号を画像処理ユニット４４に取
込むとともにテレビモニタ４６に表示し、前記画像処理
ユニ・ント４４において、画像信号を、データ人力装置
４５から初期条件として予め入力されている電子部品の
、正常な形状を示す認識処理用データと照合させて、搭
載電子部品の向きおよびリードピン配列の正常性を判断
していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の技術では、撮像光学系が単焦
点レンズを備えているため、その撮像倍率は一定となり
、被検出物である搭載電子部品の部品寸法が大小さまざ
まであったり、ＩＣのリードピンが狭ピッチのものであ
ったりした場合、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ
）に見られるように、それらの画像も大小さまざまなも
のとなる。このような場合、搭載用電子部品の画像認識
の際、取込んだ画像信号の解像度が低いものとなり、特
に部品寸法の小さいもの、あるいはリードピンが狭ピッ
チのものについては、電子部品の向きのズレに伴なう寸
法の変化あるいはリードピンの屈曲等による変形を認識
できず、その後の、部品搭載時において電子部品が搭載
不能となるという問題点がある。

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたもので、搭載用電子部品の大きさにかかわらず、常
に、正確にブ１ノント基扱上へ電子部品を搭載可能な電
子部品搭載装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、部品供給手段により所定の方向を向いた状態
で搬送される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビモ
ニタに表示するとともに該搭載用電子部品の形状を示す
検出画像信号を出力する撮像光学系と、前記搭載用電子
部品が前記所定の方向を向いた状態の正常な形状を示す
初期設定ブタを設定するためのデータ入力装置と、前記
検出画像信号と前記初期設定データとを比較判断する画
像認識処理部と、プリント基板上に搭載用電子部品を搭
載する搭載手段とを備え、前記搭載用電子部品と同一の
基準電子部品を前記撮像光学系を用いて前記テレビモニ
タに表示するとともに、該撮像光学系が出力する、基準
電子部品の形状を示す画像信号を初期設定データとして
検出する初期設定モードと、前記搭載手段によって前記
搭載用電子部品をプリント基板上に搭載する搭載モード
とで動作する電子部品搭載装置において、前記撮像光学
系がズームレンズを備え、初期設定モード時に、前記デ
ータ入力装置かは、前記基準電子部品それぞれの画像が
、前記レビモニタの画面に対して略同等な大きさとなよ
うに、前記撮像光学系のズームレンズのズー倍率を設定
する倍率設定データが入力され、前記画像認識処理部は
、 前記検出画像信号と前記倍率設定データとを１憶するデ
ータ記憶部と、 前記撮像光学系のズームレンズを前記倍率設定データが
示すズーム倍率に設定するズーム駆動２と、 前記初期設定モード時に、前記データ人力装ｆから入力
された倍率設定データを、前記搭載用１子部品対応で前
記データ記憶部に格納するととに、該倍率設定データを
前記ズーム駆動部へ転デし、前記搭載モード時は、前記
テレビモニタに１示されている搭載用電子部品に対応す
る倍率設定データを前記データ記憶部から抽出して前記
ズーム駆動部へ転送する倍率データ収集部と、前記初期
設定モード時は、前記初期設定データを検出して前記搭
載用電子部品対応で前記データ記憶部へ格納し、搭載モ
ード時は、前記テレビモニタに表示されている前記搭載
用電子部品の検出画像信号を検出するとともに、該搭載
用電子部品に対応する初期設定データを前記データ記憶
部から抽出し、さらに、該搭載用電子部品を識別するた
めの識別符号を前記倍率データ収集部へ通知する画像デ
ータ収集部と、 該画像データ収集部が抽出した、検出画像信号と初期設
定データとを比較して、該検出画像信号に対応する搭載
用電子部品の向きの正常性を判断し、さらに、該搭載用
電子部品がリードピンを有するものであれば該リードピ
ンの配列状態の正常性を判断し、その結果、該搭載用電
子部品の向きが異常の場合、前記部品供給手段によって
搬送された際の所定の方向に対する前記搭載用電子部品
の向きの誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子部品の
向きの補正値として前記搭載手段へ通知し、また、前記
リードピン配列が異常の場合、仔記部品供給手段に対し
て搭載用電子部品の交換抱指示するデータ比較部とを有
し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部品
の向きの補正値を受取った場合、該補正値を踏まえて、
該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換して該搭載用
電子部品をプリント基板上に搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電子
部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が異
常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部品
と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認識
処理部へ搬送するものである。

また、部品供給手段により所定の方向を向いた状態で搬
送される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビモニタ
に表示するとともに該搭載用電子部品の形状を示す検出
画像信号を出力する撮像光学系と、該検出画像信号と予
め設定される前記搭載用電子部品が前記所定の方向を向
いた状態の正常な形状を示す初期設定データとを比較判
断する画像認識処理部と、プリント基板上に搭載用電子
部品を搭載する搭載手段とを備え、前記搭載用電子部品
と同一の基準電子部品を前記撮像光学系を用いて前記テ
レビモニタに表示するとともに、該撮像光学系が出力す
る、基準電子部品の形状を示す画像信号を前記初期設定
データとして検出する初期設定モードと、前記搭載用電
子部品をプリント基板上に搭載する搭載モードとで動作
する電子部品搭載装置において、 前記撮像光学系がズームレンズを備え、前記撮像光学系
のズームレンズのズーム倍率を記憶する倍率記憶部と、
前記搭載モード時に、前記テレビモニタに表示されてい
る搭載用電子部品に対応するズーム倍率を前記倍率記憶
部から抽出する倍率データ抽出部と、前記初期設定モー
ド時に、各基準電子部品の画像が前記テレビモニタの画
面に対して所定の比率で表示されるように、前記撮像光
学系のズームレンズのズーム倍率を設定し、前記搭載モ
ード時には、前記撮像光学系のズームレンズを前記倍率
データ抽出部が抽出したズーム倍率に設定するズーム駆
動部と、前記初期設定モード時に、前記撮像光学系のズ
ームレンズのズーム倍率を検出して、検出したズーム倍
率を搭載用電子部品対応で前記倍率記憶部に格納する倍
率検出部とで構成される倍率比較部を有し、前記画像認
識処理部は、前記検出画像信号を記憶する画像データ記
憶部と、前記初期設定モード時に、前記初期設定データ
を検出して前記搭載用電子部品対応で前記画像データ記
憶部に格納し、前記搭載モード時には、前記テレビモニ
タに表示されている搭載用電子部品の検出画像信号を検
出するとともに、該搭載用電子部品に対応する前記初期
設定データを前記画像データ記憶部から抽出し、さらに
、該搭載用電子部品を識別するための識別符号を前記倍
率データ収集部へ通知する画像データ収集部と、該画像
データ収集部が抽出した、検出画像信号と初期設定デー
タとを比較して、該検出画像信号に対応する搭載用電子
部品の向きの正常性を判断し、さらに、該搭載用電子部
品がリードピンを有するものであれば該リードピンの配
列状態の正常性を判断し、その結果、該搭載用電子部品
の向きが異常の場合、前記部品供給手段によって搬送さ
れた際の所定の方向に対する前記搭載用電子部品の向き
の誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子部品の向きの
補正値として前記搭載手段へ通知し、また、前記リード
ピン配列が異常の場合、前記部品供給手段に対して搭載
用電子部品の交換を指示するデータ比較部とを有し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部品
の向きの補正値を受取った場合、該補正値を受取った場
合、該補正値を踏まえて、該搭載用電子部品の向きを搭
載方向に転換して該搭載用電子部品をプリント基板上に
搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電子
部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が異
常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部品
と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認識
処理部へ搬送するものである。

［作用］ 本発明の電子部品搭載装置は、搭載用電子部品の向きお
よびリードピン配列の正常性を確認する際、ズームレン
ズを備えた撮像光学系の撮像倍率を変化させて、各搭載
用電子部品を、その外形寸法に応じて拡大あるいは縮小
して所望の大きさで画像表示し、その画像について、各
搭載用電子部品の形状を示す画像信号を収集する。これ
によって、電子部品の大きさに影響されることなく、画
像認識処理部における画像解像度とともに、搭載用電子
部品の向きやリードピン配列の認識度が向上し、電子部
品搭載時の正確性が増す。

請求項第１項に記載のものは、撮像光学系のズームレン
ズの駆動を、データ入力装置からのズーム倍率を示す倍
率設定データの人力によってマニュアル操作を可能とす
るものであり、また、請求項第２項に記載のものは、倍
率比較部において、テレビモニタの画面と表示する各画
像との大きさの比率を定めることにより、自動的に、撮
像光学系の、ズームレンズを駆動してその撮像倍率を設
定するものである。

［実施例コ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の電子部品搭載装置の画像認識処理部の
一実施例を示すブロック図である。

本実施例の電子部品搭載装置は、プリント基板上に搭載
しようとする複数の搭載用電子部品を、順に、吸着ノズ
ルで吸着して、後述する画像認識処理部で画像認識する
ため所定の方向を向いた状態で該画像認識処理部へ搬送
する不図示の部品供給手段と、画像認識処理部での搭載
用電子部品の画像認識が終了した際、搭載用電子部品を
吸着ノズルで吸着し、プリント基板上の所定の搭載位置
に搬送して該搭載用電子部品のプリント基板への取付け
を行なう搭載手段とを備えている。

また、上述の電子部品搭載装置は、搭載用電子部品の形
状と該搭載用電子部品がリードピンを有するものであれ
ば、リードピンの配列状態の正常性を判断するため、該
搭載用電子部品をプリン基板上に取付ける搭載モードの
以前に、各搭載電子部品と同一形状でリードピンが正常
に配列だ状態の電子部品を基準電子部品として、前記品
供給手段によって、前記搭載用電子部品の場と同方向を
向いた状態で前記画像認識処理部へ送し、該画像認識処
理部において、前記基準電部品を画像表示して、その画
像について、基準子部品の形状を示す画像信号を、前記
搭載用型部品の正常性を示す初期設定データとして収集
る初期設定モードを備えている。そして、前記載モード
においては、搭載用電子部品を、同様前記部品供給手段
によって順に前記画像認識刺部へ搬送し、該画像認識処
理部で画像表示してその画像について、搭載用電子部品
の形状を爪検出画像信号を収集し、収集した検出画像信
号前記初期設定データと比較することにより、該載用電
子部品の、向きおよびリードピン配列の常住を判断し、
その後、前記搭載手段によるプント基板への搭載用電子
部品の搭載を行なう。

ここで、前述の画像認識処理部について説明する。

本実施例の画像認識処理部は、第１図に示すように、デ
ータ人力装置１と、画像認識制御部２と、撮像素子１１
およびズームレンズ１２を備えた撮像光学系３と、各基
準電子部品および搭載用電子部品が画像表示されるテレ
ビモニタ４とで構成されている。

データ人力装置１は、不図示のプリント基板の寸法なら
びに前記搭載用電子部品のプリント基板上での搭載位置
を示す各データおよび電子部品搭載装置の動作を制御す
る制御データの人力部であり、入力されたデータは画像
認識制御部２へ転送される。このデータ入力装置１は、
前記搭載位置を示すデータ等が、予め格納されている記
憶部（例えばフロッピーディスク）を備えて、該記憶部
から自動的に順次画像認識制御部２へ転送することも考
えられる。また、このデータ人力装置１は、前記基準電
子部品をテレビモニタ４に画像表示する初期設定モード
の際、各表示画像が、テレビモニタ４の画面の大きさに
対して、略同等なメきさで、かつ、適当な比率となるよ
うに、前記撮像光学系３のズームレンズ１２のズーム倍
率を６定する倍率設定データが入力される。

画像認識制御部２は、データ受信部５と倍率データ収集
部６とズーム駆動部７と画像データ収集部８とデータ記
憶部９とデータ比較部１ｏとで構成されている。

データ受信部５は、前記データ人力装置１とのインター
フェース部であり、該データ入力装置１から入力された
データが、プリント基板の寸法や搭載用電子部品の搭載
位置を示すものであれば不図示の搭載手段へ転送し、ズ
ーム倍率を示す倍率設定データであれば倍率データ収集
部６へ転送する。

倍率データ収集部６は、初期設定モードの際、データ受
信部５から倍率設定データを受けると、該倍率設定デー
タを、搭載用電子部品対応でデータ記憶部９に格納する
とともに、該倍率設定データをズーム駆動部７へ転送す
る。また、この倍率データ収集部６は、搭載モードの際
、画像データ収集部８から転送される、搭載用電子部品
を識別するための識別符号によって該搭載用電子部品、
に対応する倍率設定データを前記データ記憶部９から抽
出し、抽出した倍率設定データをズーム駆動部７へ転送
する。

ズーム駆動部７は、倍率データ収集部６からの倍率設定
データに応じて撮像光学系３のズームレンズ１２のズー
ム倍率を設定する。

画像データ収集部８は、撮像光学系３が検出する画像信
号をテレビモニタ４へ供給して、各電子部品を画像表示
させ、初期設定モードの際は、表示された基準電子部品
についての前記初期設定データを検出して該初期設定デ
ータを前記搭載用電子部品対応で前記データ記憶部９へ
格納する。

また、この画像データ収集部８は、搭載モードの際、表
示している搭載用電子部品についての前記検出画像信号
を検出するとともに、該搭載用電子部品に対応する前記
初期設定データを、前記データ記憶部９から抽出して、
前記検出画像信号と初期設定データとをデータ比較部１
０へ転送し、さらに、該搭載用電子部品を示す識別符号
を前記倍率データ収集部６へ転送する。

データ比較部１０は、画像データ収集部８から転送され
た検出画像信号と初期設定データとを比較して、搭載用
電子部品の向きと搭載用電子部品がリードピンを備えた
ものであれば、該リードピン配列の正常性を判断し、正
常であれば、不図示の搭載手段に対し、搭載指示ととも
に該搭載用電子部品の中心位置を示す搭載制御信号を出
力する。また、検出画像信号と初期設定データとの比較
の結果、搭載用電子部品の向きが異常となった場合、該
搭載用電子部品の、画像認識のための所定の方向に対す
る誤差を求めて、求めた誤差を、該搭載用電子部品の向
きの補正値として、前記搭載制御信号とともに前記搭載
手段へ通知し、リードピン配列が異常となった場合は、
その搭載用電子部品の搭載を中止する旨を前記搭載手段
へ通知するとともに、搭載用電子部品の交換を前記部品
供給手段へ指示する。

前記搭載手段は、データ比較部１０から搭載制御信号を
受けた場合、搭載用電子部品を、その中心位置で吸着し
て、プリント基板上の搭載位置まで搬送し、該搭載用電
子部品の向きを搭載方向に転換して前記プリント基板へ
の取付けを行なう。

また、搭載用制御信号とともに搭載用電子部品の向きの
補正値を受けた場合、該補正値に相当する、搭載用電子
部品の向きの誤差を踏まえて搭載方向への方向転換を行
なって該搭載用電子部品の取付けを行なう。

前記部品供給手段は、データ比較部１０から搭載用電子
部品の交換指示を受けた場合、リードピン配列が異常と
なった搭載用電子部品を吸着して取除き、該搭載用電子
部品と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像
認識処理部へ搬送する。

上述の画像認識処理部において、基準電子部品の画像表
示を行なう際、第２図（ａ）　、　（ｃ）に示すように
、形状が小さいものについては、データ人力装置１から
の倍率設定データにより、撮像光学系３のズームレンズ
１２を、表示画像が大きくなる方向に移動させ、該表示
画像が、それぞれテレビモニタ４の画面に対して第２図
（ｄ’）　、　（ｆ）程度の大きさ（例えば７０〜９０
％）となるように、前記テレビモニタ４に表示された画
像を監視しながら、前記データ入力装置１から倍率設定
データを入力してズーム倍率を設定する。また、基準電
子部品の形状が大きく、第２図（ｂ）に示すように、テ
レビモニタ４の画面からはみ出すようなものの場合は、
逆に、撮像光学系３のズームレンズ１２を、表示画像が
小さくなる方向に移動させて該表示画像がテレビモニタ
４の画面に対して、第２図（ｅ）程度の大きさとなるよ
うに、前述と同様にしてズーム倍率を設定する。

このようにして表示した画像について、基準電子部品の
形状を示す画像信号を、搭載用電子部品の正常性の判断
の際の基準とする初期設定データとして画像認識制御部
２のデータ記憶部９に記憶するとともに、そのときの撮
像光学系３の倍率設定データを同様に記憶しておき、搭
載用電子部品が搬送されてきた際は、その搭載用電子部
品に対応する基準電子部品の初期設定データおよび倍率
設定データを抽出し、抽出した倍率設定データが示すズ
ーム倍率と同倍率で搭載用電子部品を表示する。したが
って、搭載用電子部品が小さなものあるいは大きなもの
であっても、撮像光学系３によって拡大あるいは縮小さ
れて、表示画面に対して適当な大きさで表示されるため
、狭ピッチのリードピン配列の搭載用電子部品が存在し
た場合であっても、画像認識における解像度は向上し、
初期設定データと搭載用電子部品についての検出画像信
号との比較によって搭載用電子部品の向きのわずかなズ
レあるいはリードピンの変形も認識することができる。

この比較の結果、搭載用電子部品の正常性が確認された
場合、搭載手段に対して搭載制御信号を出力する。この
搭載制御信号を受けると、搭載手段は、吸着ノズルによ
り、搭載用電子部品を、その中心位置で吸着し、プリン
ト基板上の搭載位置まで搬送し、該搭載用電子部品の向
きを搭載方向に転換して該搭載用電子部品の取付けを行
なう。

一方、前記初期設定データと検出画像信号とび比較の結
果、搭載用電子部品の向きについて異名となった場合は
、該初期設定データと検出画像付骨とから搭載用電子部
品の基準電子部品に対す２向きの誤差を求め、求めた誤
差を搭載用電子部品の向きの補正値として前記搭載制御
信号とともに搭載手段へ出力する。この場合、搭載手段
は前訃補正値を踏まえて搭載用電子部品の方向転換を（
モなって該搭載用電子部品の取付けを行なう。

また、前記搭載用電子部品がリードピンを備えたもので
、前記比較の結果、リードピン配列について異常となっ
た場合、部品供給手段に対して搭載用電子部品の交換を
指示する。この場合、該部品供給手段は、リードピン配
列が異常となった搭載用電子部品を吸着して取除き、再
び該搭載用電子部品と同一の電子部品を部品を搭載用電
子部品として、画像認識処理部へ搬送して上述と同様な
画像認識処理を行なう。

上述の実施例において、データ記憶部９へ、倍率設定デ
ータおよび初期設定データを格納する場合の、搭載用電
子部品との対応付けは、該搭載用電子部品の識別符号と
して、型番、あるいは、プリント基板へ搭載する際の順
番等を用いれば良い。

次に、本発明の電子部品搭載装置における画像認識処理
部の他の実施例について説明する。

前述の実施例では、初期設定モード時の撮像光学系のズ
ーム倍率の設定をデータ入力装置からのデータ入力によ
るマニュアル操作で行なったが、本実施例では、倍率比
較部を設けて、自動的に撮像光学系のズーム倍率を設定
する構成となっている。

本実施例の画像認識処理部について第３図を参照して説
明する。

この画像認識処理部は、データ入力装置３１と、画像認
識制御部３２と、撮像素子４４およびズームレンズ４５
を備えた撮像光学系３３と、前述と同様に基準電子部品
と搭載用電子部品が画像表示されるテレビモニタ３４と
、倍率比較部３５とで構成されている。

データ入力装置３１は、プリント基板の寸法ならびに搭
載用電子部品の搭載位置を示す各データおよび電子部品
搭載装置の動作を制御する制御データの入力部であり、
入力された各データは画像認識制御部３２へ転送される
。このデータ人力袋Ｍ３１においても、前述の実施例の
場合と同様に、フロッピーディスク等の記憶部から自動
的にデータを転送する場合がある。

画像認識制御部３２は、データ受信部３６と画像データ
収集部３７と画像データ記憶部３８とデータ比較部３９
とで構成されている。

データ受信部３６は、データ入力装置３１と電子部品搭
載装置とのインターフェース部であり、データ入力装置
３１から入力されたデータを部品供給手段、あるいは搭
載手段等の対応する被制御部分へ転送する。

画像データ収集部３７は、撮像光学系３３が検出する画
像信号をテレビモニタ３４へ転送して、各電子部品を画
像表示させ、初期設定モードの際は、表示された基準電
子部品についての前記初期設定データを検出して該初期
設定データを搭載用電子部品対応で画像データ記憶部３
８へ格納する。また、この画像データ収集部３７は、搭
載モードの際、表示されている搭載用電子部品について
の前記検出画像信号を検出するとともに、該搭載用電子
部品に対応する前記初期設定データを前記画像データ記
憶部３８から抽出して、前記検出画像信号と初期設定デ
ータとをデータ比較部３９へ転送し、さらに、該搭載用
電子部品を示す識別符号を、後述する倍率比較部３５の
倍率データ抽出部４２へ転送する。

データ比較部３９は、前記画像データ収集部３８から転
送された検出画像信号と初期設定データとを比較して、
前述の実施例のデータ比較部の場合と同様に搭載用電子
部品の正常性を判断し、異常となった場合は、搭載手段
に対して搭載用電子部品の向きの補正値、あるいは、部
品供給手段に対して、搭載用電子部品の交換指示を出力
する。

倍率比較部３５は、倍率検出部４０と倍率記憶部４１と
倍率データ抽出部４２とズーム駆動部４３とで構成され
ている。

倍率検出部４０は、初期設定モードの際、ズーム駆動部
４３が設定した、撮像光学系３３のズームレンズ４５の
ズーム倍率を検出して該ズーム倍率を搭載用電子部品対
応で倍率記憶部４１へ格納する。

倍率データ抽出部４２は、搭載モードの際、前記画像認
識制御部３２の画像データ収集部３７から転送された、
搭載用電子部品を示す識別符号に基づいて、該搭載用電
子部品に対応するズーム倍率を、前記倍率記憶部４１か
ら抽出してズーム駆動部４３へ転送する。

ズーム駆動部４３は、初期設定モードの際は、基準電子
部品の画像がテレビモニタ３４の画面に対して７０％〜
９０％の大きさとなるように、撮像光学系３３のズーム
レンズ４５のズーム倍率を設定し、搭載モードの際は、
前記倍率データ抽出部４２から転送されたズーム倍率と
なるように、撮像光学系３３のズームレンズ４５を駆動
する。

本実施例の動作について説明する。

まず、データ人力装置３１からプリント基板の寸法およ
び各搭載用電子部品の搭載位置を示すデータが入力され
、さらに、搭載用電子部品と同一の形状の基準電子部品
の初期設定データを収集するため、不図示の部品供給手
段によって前記基準電子部品が搬送されてくる。

基準電子部品が搬送されてくると、撮像光学系３３によ
って該基準電子部品を表示する。このとき、倍率比較部
３５のズーム駆動部４３が撮像光学系３３のズームレン
ズ４５を駆動して、該ズームレンズ４５のズーム倍率を
変化させて、テレビモニタ３４に表示された画像が、上
述のように、該テレビモニタ３４の画面に対して７０％
〜９０％となるようにする。そして、倍率比較部３５の
倍率検出部４０がそのときの撮像光学系３３のズーム倍
率を検出して倍率記憶部４１へ搭載用電子部品対応で格
納し、また、画像認識制御部３２の画像データ収集部３
７が基準電子部品の形状およびリードピンの配列状態を
示す初期設定データを検出して画像認識制御部３２の画
像データ記憶部３８へ格納する。

その後、搭載モードにおいて、プリント基板に搭載する
搭載用電子部品が部品供給手段によって搬送されてくる
と、倍率比較部３５の倍率データ抽出部４２が、画像認
識制御部３２の画像データ収集部３７から転送される搭
載用電子部品を示す識別符号にしたがって該搭載用電子
部品に対応するズーム倍率を抽出して該ズーム倍率を撮
像光学系３３に出力し、搭載用電子部品を前記基準電子
部品と同一の大きさでテレビモニタ３４に表示する。こ
のとき、画像認識制御部３２の画像データ収集部３７は
表示された画像から、搭載用電子部品についての形状を
示す検出画像信号を収集するとともに、該搭載用電子部
品に対応する初期設定データを前記画像データ記憶部３
７から抽出して、それらをデータ比較部３９へ転送する
。ブタ比較部３９では検出画像信号と初期設定データと
を比較し、その比較の結果、搭載用電子部品の正常性が
確認された場合、不図示の搭載手段に対して、該搭載用
電子部品の搭載指示とともに、該搭載用電子部品の中心
位置を示す搭載制御信号を出力する。搭載手段は、搭載
制御信号を受けると、吸着ノズルにより、搭載用電子部
品を、その中心位置で吸着し、プリント基板上の搭載位
置まで搬送して、該搭載用電子部品の取付けを行なう。

上述の各実施例では、部品供給手段と搭載手段とを別々
の構成としたが、搭載電子部品の画像認識処理部の搬送
および該搭載用電子部品のブリ〉ト基板上への搭載を連
続して一つの搬送手段で、行なうことも考えられる。こ
の場合、該搬送手段に同様に吸着ノズルを設け、該吸着
ノズルで搭載用電子部品を吸着して前記画像認識処理部
へ搬送し、吸着した状態で画像認識を行なう。そして、
画像認識が終了すると、その状態でプリント基板上へ搬
送し、該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換した後
、プリント基板への取付けを行なう。また、画像認識の
結果、リードピン配列について異常となった場合は、吸
着した状態で、そζ搭載用電子部品を装置外へ搬送し、
取除いた後、別の電子部品を搭載用電子部品として前記
画像見識処理部へ搬送する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、撮像光学系器、ズームレ
ンズを設けたことにより、電子部品のり形の大小に応じ
て拡大あるいは縮小して画像を２示することが可能とな
り、それによって、外形Ｉ法の小さい電子部品について
の画像の解像度も向上するため、わずかな、向きのずれ
あるいはリードピンの屈曲等も認識可能になって、電子
部品Ｃプリント基板への搭載不能状態の発生を未然にＶ
止できるとともに、搭載動作の正確性が向上する。

また、請求項第２項の発明では、倍率比較部ζこよって
、表示画像と画面との大きさの関係が所かの比率となる
ように、自動的に撮像光学系の撮信倍率を変化させるの
で、マニュアル操作の場合と比較して入力データの設定
ミス等の時間の浪費力なくなり、電子部品の搭載動作を
効率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品搭載装置に用いた画像認識部
の一実施例を示すブロック図、第２図はテレビモニタ１
０の画面に表示された電子部品を示す図、第３図は画像
認識処理部の他の実施例を示す図、第４図は従来の画像
認識処理部を示すブロック図である。 １．３１・・・データ入力装置、 ２．３２・・・画像認識制御部、 ３．３３・・・撮像光学系、 ４．３４・・・テレビモニタ、 ５．３６・・・データ受信部、 ６・・・倍率データ収集部、 ７．４３・・・ズーム駆動部、 ８３７・・・画像データ収集部、 ９・・・データ記憶部、 １０．３９・・・データ比較部、 １１．４４・・・撮像素子、 ２．４５・・・ズームレンズ、 ５・・・倍率比較部、 ８・・・画像データ記憶部、 Ｏ・・・倍率検出部、　　　４１・・・倍率記憶部、２
・・・倍率データ抽出部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．部品供給手段により所定の方向を向いた状態で搬送
   される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビモニタに
   表示するとともに該搭載用電子部品の形状を示す検出画
   像信号を出力する撮像光学系と、前記搭載用電子部品が
   前記所定の方向を向いた状態の正常な形状を示す初期設
   定データを設定するためのデータ入力装置と、前記検出
   画像信号と前記初期設定データとを比較判断する画像認
   識処理部と、プリント基板上に搭載用電子部品を搭載す
   る搭載手段とを備え、前記搭載用電子部品と同一の基準
   電子部品を前記撮像光学系を用いて前記テレビモニタに
   表示するとともに、該撮像光学系が出力する、基準電子
   部品の形状を示す画像信号を初期設定データとして検出
   する初期設定モードと、前記搭載手段によって前記搭載
   用電子部品をプリント基板上に搭載する搭載モードとで
   動作する電子部品搭載装置において、 前記撮像光学系がズームレンズを備え、 初期設定モード時に、前記データ入力装置からは、前記
   基準電子部品それぞれの画像が、前記テレビモニタの画
   面に対して略同等な大きさとなるように、前記撮像光学
   系のズームレンズのズーム倍率を設定する倍率設定デー
   タが入力され、前記画像認識処理部は、 前記検出画像信号と前記倍率設定データとを記憶するデ
   ータ記憶部と、 前記撮像光学系のズームレンズを前記倍率設定データが
   示すズーム倍率に設定するズーム駆動部と、 前記初期設定モード時に、前記データ入力装置から入力
   された倍率設定データを、前記搭載用電子部品対応で前
   記データ記憶部に格納するとともに、該倍率設定データ
   を前記ズーム駆動部へ転送し、前記搭載モード時は、前
   記テレビモニタに表示されている搭載用電子部品に対応
   する倍率設定データを前記データ記憶部から抽出して前
   記ズーム駆動部へ転送する倍率データ収集部と、 前記初期設定モード時は、前記初期設定データを検出し
   て前記搭載用電子部品対応で前記データ記憶部へ格納し
   、搭載モード時は、前記テレビモニタに表示されている
   前記搭載用電子部品の検出画像信号を検出するとともに
   、該搭載用電子部品に対応する初期設定データを前記デ
   ータ記憶部から抽出し、さらに、該搭載用電子部品を識
   別するための識別符号を前記倍率データ収集部へ通知す
   る画像データ収集部と、 該画像データ収集部が抽出した、検出画像信号と初期設
   定データとを比較して、該検出画像信号に対応する搭載
   用電子部品の向きの正常性を判断し、さらに、該搭載用
   電子部品がリードピンを有するものであれば該リードピ
   ンの配列状態の正常性を判断し、その結果、該搭載用電
   子部品の向きが異常の場合、前記部品供給手段によって
   搬送された際の所定の方向に対する前記搭載用電子部品
   の向きの誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子部品の
   向きの補正値として前記搭載手段へ通知し、また、前記
   リードピン配列が異常の場合、前記部品供給手段に対し
   て搭載用電子部品の交換を指示するデータ比較部とを有
   し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部品
   の向きの補正値を受取った場合、該補正値を踏まえて、
   該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換して該搭載用
   電子部品をプリント基板上に搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電子
   部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が異
   常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部品
   と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認識
   処理部へ搬送することを特徴とする電子部品搭載装置。
2. ２．部品供給手段により所定の方向を向いた状態で搬送
   される複数の搭載用電子部品それぞれをテレビモニタに
   表示するとともに該搭載用電子部品の形状を示す検出画
   像信号を出力する撮像光学系と、該検出画像信号と予め
   設定される前記搭載用電子部品が前記所定の方向を向い
   た状態の正常な形状を示す初期設定データとを比較判断
   する画像認識処理部と、プリント基板上に搭載用電子部
   品を搭載する搭載手段とを備え、前記搭載用電子部品と
   同一の基準電子部品を前記撮像光学系を用いて前記テレ
   ビモニタに表示するとともに、該撮像光学系が出力する
   、基準電子部品の形状を示す画像信号を前記初期設定デ
   ータとして検出する初期設定モードと、前記搭載用電子
   部品をプリント基板上に搭載する搭載モードとで動作す
   る電子部品搭載装置において、 前記撮像光学系がズームレンズを備え、 前記撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を記憶する
   倍率記憶部と、前記搭載モード時に、前記テレビモニタ
   に表示されている搭載用電子部品に対応するズーム倍率
   を前記倍率記憶部から抽出する倍率データ抽出部と、前
   記初期設定モード時に、各基準電子部品の画像が前記テ
   レビモニタの画面に対して所定の比率で表示されるよう に、前記撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を設定
   し、前記搭載モード時には、前記撮像光学系のズームレ
   ンズを前記倍率データ抽出部が抽出したズーム倍率に設
   定するズーム駆動部と、前記初期設定モード時に、前記
   撮像光学系のズームレンズのズーム倍率を検出して、検
   出したズーム倍率を搭載用電子部品対応で前記倍率記憶
   部に格納する倍率検出部とで構成される倍率比較部を有
   し、 前記画像認識処理部は、前記検出画像信号を記憶する画
   像データ記憶部と、前記初期設定モード時に、前記初期
   設定データを検出して前記搭載用電子部品対応で前記画
   像データ記憶部に格納し、前記搭載モード時には、前記
   テレビモニタに表示されている搭載用電子部品の検出画
   像信号を検出するとともに、該搭載用電子部品に対応す
   る前記初期設定データを前記画像データ記憶部から抽出
   し、さらに、該搭載用電子部品を識別するための識別符
   号を前記倍率データ収集部へ通知する画像データ収集部
   と、該画像データ収集部が抽出した、検出画像信号と初
   期設定データとを比較して、該検出画像信号に対応する
   搭載用電子部品の向きの正常性を判断し、さらに、該搭
   載用電子部品がリードピンを有するものであれば該リー
   ドピンの配列状態の正常性を判断し、その結果、該搭載
   用電子部品の向きが異常の場合、前記部品供給手段によ
   って搬送された際の所定の方向に対する前記搭載用電子
   部品の向きの誤差を求め、求めた誤差を該搭載用電子部
   品の向きの補正値として前記搭載手段へ通知し、また、
   前記リードピン配列が異常の場合、前記部品供給手段に
   対して搭載用電子部品の交換を指示するデータ比較部と
   を有し、 前記搭載手段は、前記データ比較部から搭載用電子部品
   の向きの補正値を受取った場合、該補正値を踏まえて、
   該搭載用電子部品の向きを搭載方向に転換して該搭載用
   電子部品をプリント基板上に搭載し、 前記部品供給手段は、前記データ比較部から搭載用電子
   部品の交換指示を受け取った場合、リードピン配列が異
   常となった搭載用電子部品を取除いて該搭載用電子部品
   と同一の電子部品を搭載用電子部品として前記画像認識
   処理部へ搬送することを特徴とする電子部品搭載装置。