JP2011006184A - 給紙装置および画像形成装置ならびに画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙にダメージを与えず、また、特別な部品を設けることなく、画像形成終了後に収容部を安全に引き出す。
【解決手段】本体部分に対して挿抜可能であって画像形成用の記録紙が載置される収容部と、前記収容部を前記本体部分に対して拘束して前記収容部の引き出しを抑止する拘束部と、前記収容部から画像形成用に給紙する記録紙を吸着しつつ搬送する吸着搬送部と、前記吸着搬送部に吸着される記録紙の存在を検知する吸着検知センサと、を備え、前記給紙完了後に前記吸着検知センサによって前記記録紙の吸着が検知された場合には前記拘束部の拘束を解除せず、該吸着が検知されない場合には前記拘束部の拘束を解除する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、複合機等の画像形成装置に用いられる給紙装置、該給紙装置を備えた画像形成装置、ならびに、給紙装置及び画像形成装置を備える画像形成システムに関し、特に、画像形成に用いる記録紙を吸着して給紙搬送する技術に関する。

画像形成装置には、給紙トレイ上に多数枚積層された記録紙束から、記録紙を１枚ずつ給紙ローラ等で送り出す給紙装置が設けられている。
このような画像形成装置では、給紙装置から複数枚の記録紙が重送されると、紙詰まりの原因になる。一方、給紙装置から記録紙を送り出す力が小さいと、適切な搬送がなされずに、ミスフィードとなる可能性がある。

そのため、給紙装置においては、記録紙を１枚ずつ確実に送り出すための工夫がなされている。
このような確実に記録紙を送り出す工夫としては、たとえば、給紙ローラと記録紙との間の摩擦係数を大きくなるように構成して、積層された記録紙の一番上の１枚を確実に送り出し、ミスフィードを防止している。

また、記録紙が２枚以上同時に送り出されないように、捌きローラやパット捌き又は分離爪等による捌きにより、記録紙の２枚目以降を押し戻すようにして、一番上の記録紙１枚だけが送り出されるようにしている。

また、給紙装置から記録紙を１枚だけ送り出す確実な手法としては、給紙トレイの上方に配置した吸着部によって、給紙すべき記録紙を上方に吸い上げ、このようにして吸い上げた記録紙を吸着ベルトにより搬送することで、一番上の記録紙１枚だけが送り出されるようにしている。また、この際に、記録紙の重送を防止するため、吸着部により吸い上げた記録紙の側方から、送風部によって風を当てることで、記録紙の２枚目以降を記録紙１枚目から剥がす工夫をしている。このような給紙装置により、記録紙１枚だけが確実に画像形成装置に搬送されるようになる。

ところで、このようにして記録紙を吸着しつつ搬送する給紙装置の場合、画像形成の終了に伴って給紙が停止した直後からしばらくの間は、吸着部に残った吸着力によって、記録紙が吸着部に吸い付いた状態になっている。

このように、給紙装置において記録紙が吸着部に吸い付いた状態であっても、画像形成が終了して給紙が停止しているため、給紙トレイをユーザが引き出す可能性がある。
この場合に、記録紙が吸着部に吸い付いた状態のままで給紙トレイが引き出されると、給紙トレイの引き出しにより吸着された記録紙に外力が加えられるため、吸着部での吸着状態を検知する吸着検知センサや吸着ベルトに横方向の無理な力が加わることになり、吸着検知センサや吸着ベルトが正常に機能しなくなる可能性がある。また、吸着された記録紙自体も引き出しによりダメージを受けてしまい、再利用できなくなる場合も生じる。

なお、この種の給紙を行う給紙装置もしくは画像形成装置については、以下の特許文献に記載されている。

特開平３-１１７５５１号公報 特開２００２-３２１８３４号公報 特開２００５-１３２５１４号公報 特開２００６-８９１５３号公報

上記特許文献１では、画像形成実行中は、形成中の画像の画質への影響や部品への影響を考慮し、トレイの引き出しを禁止するようにしている。しかし、画像形成終了直後のトレイの引き出しについては何ら配慮されていなかった。

上記特許文献２では、トレイ引き出し時に記録紙が吸着部に吸着されていると、その吸着されている記録紙を引きはがしてトレイに戻すための爪を設けるようにしている。この手法では、機械的な部品を設けるために、画像形成装置のコスト上昇が避けられない。また、爪により記録紙を剥がすため、薄い記録紙や柔らかい記録紙の場合には、爪によって引きはがされることで、記録紙がダメージを受けることもある。

上記特許文献３では、トレイ引き出し時に吸着部に記録紙が吸着されていると、その吸着されている記録紙を引きはがしてトレイに戻すレバーを設けたり、引きはがすためのエアを噴き出すようにしている。この手法では、機械的な部品を設けたり、引きはがし専用のエア噴き出しを用意するために、画像形成装置のコスト上昇が避けられない。

上記特許文献４では、トレイ引き出し時に吸着部に記録紙が吸着されていると、その吸着されている記録紙を落下させるため、吸着部のダクトにシャッタを設けておいて、このシャッタを閉じるようにしている。この手法では、吸着ダクト内に機械的なシャッタ部品を設ける必要があり、画像形成装置のコスト上昇が避けられない。

以上のように、画像形成終了直後において吸着部に記録紙が吸着された状態で、爪などによるダメージを記録紙に与えずに、特別な部品を設けることなく、トレイの引き出しを安全に行うことについては、考慮されていなかった。

本発明は、上記の問題の解決するためになされたもので、記録紙にダメージを与えず、また、特別な部品を設けることなく、無駄な待ち時間を発生させることなく、画像形成終了後に給紙トレイを安全に引き出すことができる給紙装置と、この給紙装置を使用した画像形成装置、及び、給紙装置と画像形成装置を備える画像形成システムを提供することを目的としている。

本発明は、給紙装置本体に対して挿抜可能であり、記録紙を収容する収容部と、前記収容部を前記給紙装置本体に対して拘束することにより前記収容部の引き出しを抑止する拘束部と、前記収容部に収容された記録紙を吸着しつつ搬送する吸着搬送部と、前記吸着搬送部によって吸着される記録紙の存在を検知する吸着検知センサと、を備え、前記拘束部は、給紙完了後において、前記吸着検知センサによって前記記録紙が検知された場合には前記収容部を前記給紙装置本体に拘束し、前記記録紙が検知されない場合には前記収容部の拘束を解除することを特徴とする給紙装置である。

また、本発明は、以上の給紙装置と、該給紙装置から給紙された記録紙に画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
また、本発明は、記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に前記記録紙を搬送する給紙装置と、各部を制御する制御部と、を有する画像形成システムであって、前記給紙装置は、該給紙装置本体に対して挿抜可能であり、前記記録紙を収容する収容部と、前記収容部を前記給紙装置本体に対して拘束することにより前記収容部の引き出しを抑止する拘束部と、前記収容部に収容された記録紙を吸着しつつ搬送する吸着搬送部と、前記吸着搬送部によって吸着される記録紙の存在を検知する吸着検知センサと、を有し、前記制御部は、画像形成完了後において、前記吸着検知センサによって前記記録紙が検知された場合には前記収容部を前記給紙装置本体に拘束し、前記記録紙が検知されない場合には前記収容部の拘束を解除すべく前記拘束部を制御する、ことを特徴とする画像形成システムである。

本発明において、給紙完了となると、吸着搬送部は給紙を停止するが、吸着搬送部に吸着力が残存しているために記録紙が吸着した状態になる。
ここで、拘束部は、給紙完了後において、吸着検知センサによって記録紙の吸着が検知された場合には収容部を拘束し、該記録紙が検知されない場合には収容部の拘束を解除する。なお、拘束部としては、例えば画像形成中に給紙トレイの引き出しを抑止するために従来から用いられてきた機構を利用することができる。

これにより、給紙完了後において、吸着搬送部に記録紙が吸着していない状態が検知されるとの拘束が解除されて引き出しが可能になるため、記録紙に引き剥がし爪などによるダメージを与えず、また、記録紙引き剥がしのための特別な部品を設けることなく、無駄な待ち時間を発生させることなく、画像形成終了後に給紙トレイを安全に引き出すことができる。

本発明の実施形態の構成を示す構成図である 本発明の実施形態の構成を示す構成図である 本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の構成を示す構成図である 本発明の実施形態の構成を示す構成図である 本発明の実施形態の構成を示す構成図である

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔構成〕
ここで、第一実施形態の画像形成システム３００の構成を、図１（ブロック図）と図２（断面構成図）とに基づいて詳細に説明する。

なお、この実施形態の画像形成システムとしては、各種のシステムに適用が可能であるが、ここでは、スキャナ，複写機，プリンタ，ファクシミリの機能を備えた複合機（ＭＦＰ）としての画像形成装置と給紙装置とを接続したシステムを具体例にして説明を続ける。

ここでは、給紙装置や画像形成装置として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
図１では、本実施形態の画像形成装置１００と、該画像形成装置１００に対して記録紙の給紙を行う給紙装置２００とが接続されて、画像形成システム３００を構成している状態を示している。

本実施形態の画像形成装置１００は、各部を制御する全体制御部としての制御部１０１、各種データやプログラムなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、プログラムなどが展開されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、操作入力がなされ状態を表示する操作表示部１０５、画像データに対して画像処理を行う画像処理部１１０、画像処理された画像データにより画像形成を行う画像形成部１３０、を備えて構成されている。

また、給紙装置２００は、給紙装置各部を制御する制御部２０１、吸着搬送部２６０の記録紙の吸着状態を検知する用紙吸着検知センサ２１１、吸着搬送部２６０での記録紙の搬送状態を検知するフィードセンサ２１２、給紙トレイ上に積載された記録紙束の高さが上述した吸着を行う最適な高さを維持できるように積載高さを検知する用紙高さ検知センサ２１３、給紙装置２００本体部分に対して挿抜可能な収容部を引き出すグリップ部に設けられた握り検知のためのグリップセンサ２１４、吸着部２６４の記録紙の吸い上げと２枚目以降の落下を促進する側方風を発生させる側方送風部２４０、記録紙の重送を防止するために吸い上げられた記録紙の２枚目以降に風を送って分離して落下させる送風部２５０、トレイに積載された記録紙を空気圧で吸い上げて吸着する吸着部２６４、及び吸着部２６４で吸着された記録紙を搬送して給紙する搬送部２６３を備える吸着搬送部２６０、給紙装置２００本体に対して挿抜可能な収容部を拘束して引き出しを抑止する拘束部としてのロック部２８０、給紙装置２００本体に対して挿抜可能な収容部の挿抜をモータなどの力を用いて行うローディング部２９０、を備えて構成されている。なお、手動で収容部２３０の挿抜を行う場合には、ローディング部２９０を設けることを要しない。

図２は、給紙装置２００が接続された画像形成装置１００の全体構成を模式的に示す断面構成図である。
ここでは、大きく分けて、原稿の画像を読み取る画像読取装置ＳＣ、画像読取装置ＳＣに原稿を自動的に送る自動原稿送り装置ＤＦ、記録紙に画像を形成する画像形成部１３０、給紙装置２００、画像形成装置１００に内蔵された給紙装置２００’、から構成されている。

なお、この図２に示される画像形成部１３０は、像担持体である感光体１、帯電部２、露光装置３、現像装置４、転写部５、クリーニング部６、定着装置７と、から構成されている。

記録紙搬送部は、第２給紙部１２、排紙部１４、搬送路切換部１５、循環再給紙部１６、反転排紙部１７などから構成されている。
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは給紙部により搬送され、画像読取装置ＳＣの光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が露光され、イメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部１１０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーデインク補正、画像圧縮処理等を行った後、露光装置３に画像信号を送る。

そして、画像形成部１３０においては、電子写真方式の画像形成の場合には、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の一連の処理が行われる。
画像形成部１３０においては、感光体１表面が帯電部２により帯電され、露光装置３からのレーザ光照射により静電潜像が形成され、現像装置４により静電潜像が顕像化されてトナー像となる。次いで、給紙装置２００あるいは給紙装置２００’に収容された記録紙Ｐが給紙搬送される。記録紙Ｐは、レジストローラから成る第２給紙部１２でトナー像との同期がとられて搬送される。その後、記録紙Ｐは、転写部５でトナー像が転写されてから定着装置７により定着される。

定着後の記録紙Ｐは、排紙部１４により装置外に排出される。一方、クリーニング部６により感光体１上の転写残のトナーが除去される。なお、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された記録紙Ｐは、循環再給紙部１６に送り込まれて反転され、再び画像形成部において第２面に画像形成後、排紙部１４により画像形成装置外に排出される。反転排紙の場合は、通常の排紙通路から分岐した記録紙Ｐは、反転排紙部１７においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙部１４により画像形成装置外に排出される。

本実施形態の給紙装置２００は、画像形成装置１００とは別体に構成され、画像形成装置１００に接続されている。また、本実施形態の給紙装置２００’は、画像形成装置１００内部で画像形成部１３０に接続されている。

給紙装置２００あるいは２００’は、収容部２３０、側方送風部２４０、送風部２５０、吸着搬送部２６０等を有し、大量の記録紙Ｐを収容して、画像形成部１３０に記録紙Ｐを１枚ずつ吸着しつつ搬送して給送を実行する。

〔吸着搬送の動作〕
図４は本実施形態の給紙装置２００の要部である収容部２３０の内部構成を示す斜視図、図５は給紙装置２００の側面図である。収容部２３０は、図４や図５に示すごとく、給紙トレイ２３１、先端規制部材２３２、後端規制部材２３３、ガイドレール２３４を有する。

なお、このガイドレール２３４を用いることにより、給紙装置２００の外殻筐体部から収容部２３０を、図４のＹ方向あるいは図５の紙面垂直手前方向に引き出すことと、逆方向に挿入することが可能に構成されている。記録紙Ｐを補給する場合には、収容部２３０を、給紙装置２００の外殻筐体部から上述した方向に引き出して行う。

また、図５に示すように、収容部２３０の外殻筐体部側のロック部２８０Ｌ１と、収容部２３０側のロック部２８０Ｌ２とが、制御部２０１の指示に基づいて互いに噛み合うことで、画像形成実行中に収容部２３０が引き出されることのないよう動作する。このロック部２８０Ｌ１とロック部２８０Ｌ２とが、図１におけるロック部２８０を構成している。

なお、図１においては、給紙装置２００として、収容部２３０が垂直３段に構成されている。また、図１においては、画像形成装置１００に内蔵された給紙装置２００’として、収容部２３０が垂直２段に構成されている。

これらの図において、積層された記録紙Ｐは、給紙トレイ２３１の上に載置され、図示しない機構により昇降可能に収容されている。側部規制部材２４１は、記録紙幅方向に移動自在になっており、積層された記録紙Ｐの記録紙幅に対応して、記録紙Ｐの両側に軽く押圧して記録紙Ｐの両側位置を規制する。

側部規制部材２４１は、頂部に段差があり、記録紙Ｐの送り方向の上流側の面２４１ａが高く、下流側の面２４１ｂが低くなっている。上流側の面２４１ａには、図示しないが、側部規制部材２４１の上端を支持する支持部材が取り付けられる。下流側の面２４１ｂは、後述する吸着搬送部２６０と、記録紙搬送方向（図４，図５中の矢印Ｘ方向）上で重なっている。そして、給紙時に給紙トレイ２３１を図４の矢印Ｙ方向に引き出したとき、下流側の面２４１ｂが吸着搬送部２６０の下を通過できるようにしている。

先端規制部材２３２は、記録紙Ｐの搬送方向の先端位置を規制している。後端規制部材２３３は、記録紙Ｐの搬送方向に移動自在で、記録紙Ｐの搬送方向の後端位置を規制している。

また、図５に示すように、後端規制部材２３３には、最上部の記録紙Ｐの高さを検知する高さ検知センサＰＳ３が配置されている。
給紙トレイ２３１上に積載された記録紙束の高さが、エアーの吹き付け、及び記録紙Ｐの吹き付けを行う最適な高さを維持するために、制御部２０１が、高さ検知センサＰＳ３の検知結果に基づいて、図示しない昇降モータを駆動させ、給紙トレイ２３１を上昇させる制御を行う。

図５に示すように、記録紙Ｐの送り出し方向先端近傍には、吸着搬送部２６０が配置されている。吸着搬送部２６０は、駆動源に接続する大ローラ２６１と２個の小ローラ２６２を巻回して回動し、搬送部２６３として機能する吸着ベルト２６３Ｂを有する。吸着ベルト２６３Ｂには多数の小径の貫通孔が穿設されている。吸着ベルト２６３Ｂの内方には吸着部として機能する吸着部２６４が配置されていて、吸着ベルト２６３Ｂを介して記録紙Ｐを吸引力により吸着しながら搬送し、記録紙Ｐを給紙ローラ２６５へと送るものである。

また、図４、図５に示すように、記録紙Ｐの搬送方向に直交する側方から給紙トレイ２３１内に積層された記録紙Ｐの上部にエアーを吹き付ける側方送風部２４０を、給紙トレイ２３１の両側面に配置した。側方送風部２４０は、記録紙Ｐの撤送方向に直交する両側方の送風口２４４から記録紙Ｐの上部にエアーを吹き付ける送風ファン２４２を有する。送風口２４４は、側部規制部材２４１の下流側の面２４１ｂにあって、記録紙搬送方向（矢印Ｘ）上で、吸着搬送部２６０と少なくとも一部が重なるように配置されている。すなわち、図５に示すように、送風口２４４の先端側の部分は、吸着ベルト２６３Ｂの下に描かれている。

側方送風部２４０を側部規制部材２４１内に取り付けているので、記録紙Ｐのサイズが変更された場合でも、側部規制部材２４１を移動することによって、側方送風部２４０もー諸に移動できることになる。なお、側方送風部２４０は、この実施例では、記録紙Ｐの両側に設けられているが、片側だけでもよい。

側方送風部２４０が駆動され、送風口２４４から吸着搬送部２６０の下部にエアーが吹き出され、積層された記録紙Ｐの上部にある数枚にエアーが吹き付けられる。エアーは記録紙Ｐの一方の端部から記録紙間を通り抜けて他方の端部に向けて吹き付けられる。これによって記録紙Ｐの上部数枚は１枚ずつに分離される。吸着搬送部２６０は、こうして分離された記録紙Ｐから一番上の記録紙Ｐだけを吸着する。

また、吸着ベルト２６３Ｂの吸着面の近傍に配置された吸着検知センサＰＳ１は、記録紙Ｐの最上面が吸着ベルト２６３Ｂに吸着されたことを検知する。吸着ベルト２６３Ｂは回転を開始し、記録紙Ｐを搬送し始める。そして、給紙トレイ２３１の記録紙搬送方向下流側の吸着ベルト２６３Ｂの近傍に配置されたフィードセンサＰＳ２は、給送される記録紙Ｐの通過を検知する。

給紙トレイ２３１の記録紙搬送方向下流側の吸着ベルト２６３Ｂの先端近傍には、送風部２５０が収容部２３０に固定されている。送風部２５０は送風ファン２５１等により構成されている。なお、送風部２５０は、収容部２３０に取り付けて、ダクトを介して記録紙束の先端部に送風するように構成してもよい。送風部２５０の送風ファン２５１は送風口２５３を上向きにして取り付けられている。上向きに吹き付けられたエアーは、ガイド板２５２により向きを変えられ、斜め上方に送風口２５３から吹き出され、吸着搬送部２６０の吸着ベルト２６３Ｂの近傍に送風する。送風部２５０は、記録紙Ｐの種類に応じて駆動が制御される。即ち、ＯＨＰフイルム、トレース記録紙、表面が平滑な塗工紙、ミシン目や筋押し等の加工が施された記録紙、オフセット印刷済みの記録紙に打ち粉が塗布されている場合などで記録紙間にエアーを吹き込んで分離を確実にする。

吸着ベルト２６３Ｂが記録紙Ｐを吸引しながら回動を続けると、記録紙束の最上層の記録紙Ｐが図４，図５中の矢印Ｘの方向に進み、給紙ローラ２６５にニップされ、画像形成部１３０へ送りだされる。

図４、図５に示すように、側方送風部２４０の吸気口は、遮蔽部材２４５によって遮蔽され、開閉自在である。即ち、板状のシャッタからなる遮蔽部材２４５は軸２４６により軸支され、ソレノイドＳＯＬによって開閉される。制御手段は、遮蔽部材２４５を開閉自在に制御して側方送風部２４０によるエアー吹き付けを、オン（吹き付け）とオフ（停止）とに切り換えるように制御する。

図６は、側方送風部２４０と送風部２５０による記録紙の吸着搬送過程を示す断面図である。ここで、図６（ａ）は記録紙の吸着過程を示す。側方送風部２４０により吹き上げられる側方送風Ｖ１（図示の白抜き矢印）によって、給紙トレイ２３１上に積載された記録紙束の上層の少数枚の記録紙Ｐが記録紙の自重に抗して持ち上げられ、吸着ベルト２６３Ｂの負圧による吸気Ｖ３（図示の白抜き矢印）により吸着される。送風部２５０により吹き上げられる前方送風Ｖ２（図示の白抜き矢印）は、吸着ベルト２６３Ｂの前方底部近傍を吹き付けている。

また、図６（ｂ）は、記録紙の分離過程を示す。記録紙束の上層の少数枚が吸着ベルト２６３Ｂに吸着されると、遮蔽部材２４５が側方送風部２４０の吸気口を遮蔽して送風を停止する。すると、送風部２５０のみによる送風が、最上層の記録紙Ｐ１と、その下方の記録紙Ｐ２の紙間を通過する。最上層の記録紙Ｐ１は吸着搬送部２６０の吸気Ｖ３によって吸着され、最上層の記録紙Ｐ１を除く記録紙束の記録紙Ｐから分離される。分離された最上層の記録紙Ｐ１の下方の記録紙Ｐ２は、記録紙Ｐ２の自重によって矢印方向に下降し、記録紙Ｐの上に収容される。

このように側方送風部２４０と送風部２５０の送風を繰り返すことにより、記録紙束の上部の数枚の記録紙Ｐ２の浮き上がりが送風口２４４，２５３のほぼ全面に拡がり、各記録紙間の隙間がほぼ同じ間隔になる。そして、この隙間をエアーが通過していく。これによって、記録紙Ｐ１の分離が良くなり、記録紙Ｐ１を送り出し易くなる。

〔本実施形態の特徴部分の動作説明〕
以下、図３のフローチャートを参照して、給紙装置２００、画像形成装置１００の動作について説明する。なお、ここでは説明の簡略化から、制御部１０１及び制御部２０１間における信号の送受信について省略する場合もあるが、制御部２０１は制御部１０１からの指示を受けて給紙装置の各部を制御するものとする。

画像形成装置１００において、画像読取装置ＳＣで読み取って得た画像データ、または、外部の機器（図示せず）から入力された画像データについての画像形成の指示がなされると、制御部１０１は、画像形成部１３０においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の一連の処理を実行して画像形成を行う（図３中のステップＳ１０１）。また、この際に、制御部１０１が制御部２０１に指示を与えることで、給紙装置２００は画像形成に適切な記録紙を給紙する。この画像形成の際に、給紙装置２００は、上述した吸着搬送により記録紙を１枚ずつ給紙する。また、この画像形成の実行中には、収容部２３０が引き出されることのないように、制御部２０１は、ロック部２８０（２８０Ｌ１，２８０Ｌ２）をロック状態にして、収容部２３０を拘束しておく。

画像形成が完了すると（図３中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御部１０１の指示により画像形成部１３０は、画像形成に関する各種動作を終了する（図３中のステップＳ１０３）。なお、必要に応じて、クリーニング動作により、感光体１上の転写残のトナーの除去が実行される。

また、制御部１０１から画像形成完了の通知を受けた制御部２０１の指示により、吸着部２６４での吸着動作、搬送部２６３での吸着搬送、送風部２５０での送風、側方送風部２４０での送風も終了する（図３中のステップＳ１０３）。

なお、この画像形成の完了により給紙装置２００では記録紙の搬送や各種送風が停止するものの、吸着部２６４での吸引力は残っており、給紙されなかった記録紙が搬送部２６３（吸着ベルト２６３Ｂ）に吸着した状態になっている。

そこで、制御部２０１は用紙吸着センサ２１１の検知状態を調べ、記録紙が吸着ベルト２６３Ｂに吸着された状態になっているか否かを判定する（図３中のステップＳ１０４）。

なお、用紙吸着センサ２１１として複数のセンサが配置されている場合で、複数のセンサの検知結果が異なる場合には、吸着状態の記録紙が剥がれ掛かっている状態であるため、吸着なしと判定してもよい。これにより、吸着ベルト２６３Ｂに吸着している記録紙が剥がれ始めた状態を検知しているため、迅速な対応が可能になる。

用紙吸着センサ２１１において吸着状態の記録紙が検知された場合には（図３中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部２０１は、収容部２３０の引き出しは許可せず、ロック部２８０のロック状態を維持したままとする（図３中のステップＳ１０６）。

また、この場合、制御部２０１は、給紙装置２００のいずれかの位置に表示部や警告ランプなどが設けてあれば、収容部２３０の引き出しが不許可である旨の表示を行う（ステップＳ１０７）。この場合、収容部２３０がロックされていることを示す警告灯の点灯や点滅であってもよい。また、制御部２０１が制御部１０１に通知を行い、記録紙の吸着状態が続いているために収容部２３０の引き出しを許可できない旨あるいは引き出しができない理由を示すメッセージを、操作表示部１０５に表示するようにしてもよい。このような表示により、収容部２３０の引き出しができない状態が意図的な制御によるものであることが、利用者にとって明確になり、給紙装置の適切な使用が可能になる。

そして、制御部２０１は再び用紙吸着センサ２１１の検知状態を調べ、記録紙が吸着ベルト２６３Ｂに吸着された状態になっているか否かを判定し（図３中のステップＳ１０４、Ｓ１０５）、記録紙が自然に落下して吸着状態が解消される（図３中のステップＳ１０５でＮＯ）まで、吸着判定と引き出し不許可制御とを繰り返す。

そして、用紙吸着センサ２１１において吸着状態の記録紙が検知されなくなった場合には（図３中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部２０１は、収容部２３０の引き出しを許可し、ロック部２８０のロック状態を解除とする（図３中のステップＳ１０８）。この際に、制御部２０１は、収容部２３０の引き出し不許可時の表示を停止する。また、制御部２０１は、収容部２３０の引き出し許可の表示を行っても良い。また、制御部２０１が制御部１０１に通知を行い、記録紙の吸着状態が解消されたために収容部２３０の引き出しを許可する旨のメッセージを、操作表示部１０５に表示するようにしてもよい。

なお、収容部２３０の引き出しがローディング部２９０による電動制御の場合には、制御部２０１は、用紙吸着センサ２１１において吸着状態の記録紙が検知された場合には（図３中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部２０１は、収容部２３０の引き出しは許可せず、ロック部２８０のロック状態を維持したままとする（図３中のステップＳ１０６）と共に、ローディング部２９０による収容部２３０の引き出しを行わないように制御する。そして、収容部２３０の引き出しがローディング部２９０による電動制御の場合には、収容部２３０のグリップ（図示せず）に設けられたグリップセンサ２１４における握り検知結果に応じて、制御部２０１が上述したメッセージ表示を行うようにしてもよい。

これにより、給紙完了後において、吸着搬送部２６０に記録紙が吸着していない状態が検知されるとロック部２８０の拘束が解除されて収容部２３０の引き出しが可能になるため、記録紙に引き剥がし爪などによるダメージを与えず、また、記録紙引き剥がしのための特別な部品を設けることなく、さらに、無駄な待ち時間を発生させることなく、画像形成終了後に収容部２３０を安全に引き出すことが可能になる。

なお、以上の実施形態において、画像形成完了後の記録紙の吸着状態検知と収容部２３０の引き出し許可／不許可の制御については、全ての種類の記録紙について実行してもよいが、予め定められた所定の記録紙についてだけ実行するように構成してもよい。

この場合、予め定められた種類の記録紙としては、吸着ベルト２６３Ｂに吸着した状態の記録紙が存在している状態での収容部２３０の引き出しによって、記録紙側にダメージが生じるような繊細な記録紙、あるいは、吸着した記録紙によって吸着検知センサ２１１側にダメージが生じるような剛性の高い記録紙、などが該当する。

したがって、吸着ベルト２６３Ｂに吸着した状態の記録紙によって吸着検知センサ２１１側にダメージが生じないような剛性の低い記録紙であって、記録紙側にダメージが生じても問題のない場合には、上述した吸着検知と収容部２３０の引き出し許可／不許可の制御については、実行しないことも可能である。

この場合には、各収容部２３０に収容されている記録紙の情報と、本実施形態の制御が必要であるか不要であるかの設定情報とを制御部１０１が判断して、本実施形態の制御を実行するか否かを決定すればよい。

このような記録紙の種類に応じた制御により、さらに、収容部２３０の引き出し許可についての待ち時間を減らすことが可能になる。
また、用紙吸着センサ２１１として複数のセンサが配置されている場合に、複数のセンサの検知結果が異なる場合には、斤量の大きな記録紙の場合には落下が早いため、吸着なしと判定してもよい。また、用紙吸着センサ２１１として複数のセンサが配置されている場合に、複数のセンサの検知結果が異なる場合には、ＯＨＰシートなどのように密着性の高い記録紙の場合には落下しにくいため、吸着ありと判定してもよい。このように、記録紙の重さや表面平滑性や材質などの種類に応じて、複数の用紙吸着センサ２１１の検知結果が異なる場合の判定を変更することが望ましい。

〔給紙装置、画像形成装置、画像形成システムのその他の構成（１）〕
以上の実施形態では、画像形成装置１００に制御部１０１が設けられ、給紙装置２００側に制御部２０１が設けられていたが、これに限定されるものではない。たとえば、画像形成装置１００と給紙装置２００のいずれか一方に存在する制御部が、画像形成装置１００と給紙装置２００の両方を制御してもよい。

〔給紙装置、画像形成装置、画像形成システムのその他の構成（２）〕
以上の実施形態では、吸着搬送部では空気の吸い込みによる吸引力により記録紙を吸着するものとして、説明してきた。しかし、これに限定されず、空気の吸い込み以外の各種の力による吸着搬送部であっても、以上の実施形態を適用することで良好な結果を得ることができる。

〔給紙装置、画像形成装置、画像形成システムのその他の構成（３）〕
また、以上の実施形態では、記録紙として所定の大きさに予め断裁された用紙を用いて説明してきた。しかし、このような用紙以外の用紙、たとえば、ロール紙について吸着搬送を行う場合であっても、以上の実施形態を適用することで良好な結果を得ることができる。

〔給紙装置、画像形成装置、画像形成システムのその他の構成（４）〕
なお、本実施形態の給紙装置としては、画像形成装置１００の外部に接続された大容量の給紙装置２００であっても、画像形成装置１００の内部に設けられた給紙装置２００’であってもよい。

〔給紙装置、画像形成装置、画像形成システムのその他の構成（５）〕
以上の実施形態において、給紙装置から画像形成装置に記録紙が吸着搬送されるものとして説明をおこなってきたが、これに限定されるものではない。たとえば、各種装置に対して用紙やシートの吸着搬送を行う給紙装置や給紙システムとして構成することも可能である。

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０５ 操作表示部
１１０ 画像処理部
１２０ 画像形成部
２００ 給紙装置
２０１ 制御部
２１１ 用紙吸着センサ
２１２ フィードセンサ
２１３ 用紙高さ検知センサ
２１４ グリップセンサ
２１０ 吸着搬送部
２４０ 側方送風部
２５０ 送風部
２６０ 吸着搬送部
２８０ ロック部
２９０ ローディング部

Claims (11)

1. 給紙装置本体に対して挿抜可能であり、記録紙を収容する収容部と、
   前記収容部を前記給紙装置本体に対して拘束することにより前記収容部の引き出しを抑止する拘束部と、
   前記収容部に収容された記録紙を吸着しつつ搬送する吸着搬送部と、
   前記吸着搬送部によって吸着される記録紙の存在を検知する吸着検知センサと、を備え、
   前記拘束部は、給紙完了後において、前記吸着検知センサによって前記記録紙が検知された場合には前記収容部を前記給紙装置本体に拘束し、前記記録紙が検知されない場合には前記収容部の拘束を解除することを特徴とする給紙装置。
2. 前記拘束部は、前記吸着検知センサによって検知された記録紙が、予め定められた種類である場合にのみ前記収容部を拘束する、
   ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 前記吸着検知センサを複数備え、
   前記拘束部は、前記複数の吸着検知センサのいずれか一つが前記記録紙を検知しない状態になった場合に、前記収容部の拘束を解除する、
   ことを特徴とする請求項１−２に記載の給紙装置。
4. 各種表示を行う表示部を備え、
   前記表示部は、前記拘束部による前記収容部の拘束時に、該拘束状態である旨を表示する、
   ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の給紙装置。
5. 前記表示部は、前記拘束部による前記収容部の拘束時に、該拘束している理由を表示する、
   ことを特徴とする請求項４記載の給紙装置。
6. 請求項１−５のいずれか一項に記載の給紙装置と、
   前記給紙装置から給紙された記録紙に画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置に前記記録紙を搬送する給紙装置と、
   各部を制御する制御部と、
   を有する画像形成システムであって、
   前記給紙装置は、
   該給紙装置本体に対して挿抜可能であり、前記記録紙を収容する収容部と、
   前記収容部を前記給紙装置本体に対して拘束することにより前記収容部の引き出しを抑止する拘束部と、
   前記収容部に収容された記録紙を吸着しつつ搬送する吸着搬送部と、
   前記吸着搬送部によって吸着される記録紙の存在を検知する吸着検知センサと、を有し、
   前記制御部は、画像形成完了後において、前記吸着検知センサによって前記記録紙が検知された場合には前記収容部を前記給紙装置本体に拘束し、前記記録紙が検知されない場合には前記収容部の拘束を解除すべく前記拘束部を制御する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記吸着検知センサによって検知された記録紙が、予め定められた紙種である場合にのみ前記収容部を拘束するように制御する、
   ことを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
9. 前記吸着検知センサを複数備え、
   前記制御部は、前記複数の吸着検知センサのいずれか一つが前記記録紙の吸着を検知しない状態になった場合に、前記収容部の拘束を解除するように制御する、
   ことを特徴とする請求項７−８に記載の画像形成システム。
10. 各種表示を行う表示部を備え、
    前記制御部は、前記拘束部による前記収容部の拘束時に、該拘束状態である旨を前記表示部に表示するように制御する、
    ことを特徴とする請求項７−９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
11. 前記制御部は、前記拘束部による前記収容部の拘束時に、該拘束している理由を前記表示部に表示するように制御する、
    ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。

Images