JP2011002665A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の傾きを精度良く補正すること。
【解決手段】幅方向の一端部が他端部に対して搬送方向に傾斜する方向に移動可能に支持された回転軸（３ａ，４ａ）と、回転軸（３ａ，４ａ）に支持され、搬送方向に媒体（Ｓ）を搬送する媒体搬送部材（Ｒｒ）と、予め設定された媒体基準位置に対する媒体（Ｓ）の傾斜を検知する傾斜検知部材（ＳＮ４）と、傾斜検知部材（ＳＮ４）が検知した媒体の傾斜を打ち消す方向に回転軸（３ａ，４ａ）を傾斜させる軸傾斜手段（Ｃ５Ｃ）とを備えた媒体搬送装置（ＳＨ）。
【選択図】図８

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。

従来より、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像が記録される画像記録領域に媒体を搬送する際に、搬送中の前記媒体の傾きや位置を補正する技術として、例えば、下記の特許文献１、２に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特許第３７６９９１３号公報には、用紙（１０）の搬送方向に直交する幅方向の一端に配置された用紙位置決め部材としての基準ガイド（１２）と、前記基準ガイド（１２）側に前記用紙（１０）を斜行させる斜行ロール（１１）と、前記基準ガイド（１２）側に寄せられた用紙（１０）を搬送方向下流側に搬送する搬送ロール（１４）とを有する用紙整合部（３）についての技術が記載されている。
なお、特許文献１では、前記搬送ロール（１４）の回転軸（１５ｂ）が、移動駆動機構（１６）のサイドシフトモータ（１９）の駆動量に応じて、幅方向に移動可能、すなわち、サイドシフト可能に構成されている。また、特許文献１では、前記基準ガイド（１２）より数ｍｍだけ幅方向の他端側、すなわち、前記回転軸（１５ｂ）内側に、前記用紙（１０）の前記基準ガイド（１２）側の端縁を検出する用紙側端検知センサ（１３）が配置されている。

特許文献１では、まず、前記用紙整合部（３）まで搬送された前記用紙（１０）の側端縁を前記斜行ロール（１１）が前記基準ガイド（１２）に突き当てて揃えた後、前記搬送ロール（１４）に噛み込ませて前記用紙（１０）を挟持させる。次に、前記サイドシフトモータ（１９）の回転駆動により、前記用紙側端検知センサ（１３）が前記用紙（１０）の側端縁を検出するまで前記搬送ロール（１４）および前記用紙（１０）をサイドシフトさせる。そして、前記用紙（１０）を前記基準ガイド（１２）から数ｍｍだけ離した状態で前記搬送ロール（１４）を回転させて前記用紙（１０）を搬送方向下流側に搬送する。
すなわち、特許文献１には、前記用紙（１０）の側端縁を前記基準ガイド（１２）に突き当てて前記用紙（１０）の斜行を補正した後、前記側端縁を前記用紙側端検知センサ（１３）で検出されるまで前記基準ガイド（１２）から離間させて、前記基準ガイド（１２）に突き当てた際の前記用紙（１０）の座屈を解消させている。
すなわち、特許文献１には、前記用紙（１０）の側端縁を基準にして行われる側端基準の補正、いわゆる、サイドレジについての技術のみが記載されている。

また、特許文献２としての特開２００７−２９８８７２号公報に記載の技術では、用紙を搬送する搬送ロール（２５５）により、前記用紙が停止状態のレジストレーションロール（２５６）のニップ領域に突き当てられ、前記各ロール（２５５，２５６）どうしの間に前記用紙の湾曲、いわゆる、ループが形成されて、前記用紙の先端縁がレジストレーションロール（２５６）に合わせられ、前記先端縁の傾き、いわゆる、リードスキューが修正されている。
また、特許文献２には、前記用紙の側端縁を検知する第１のセンサ（２５７）と第２のセンサ（２５８）とを、レジストレーションロール（２５６）の搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配置し、スキューが修正された後の前記用紙の幅方向へのズレを前記各センサ（２５７，２５８）で検知して、前記第１のセンサ（２５７）で前記用紙の側端縁を検知した位置までサイドシフトさせる技術が記載されている。

すなわち、特許文献２には、前記用紙の先端縁を前記ニップ領域に突き当てて前記ループを形成するロールニップ突き当て方式による前記用紙の先端基準の補正、いわゆる、リードレジについての技術が記載されている。また、特許文献２には、リードレジを実行した後で、サイドレジを実行する技術が記載されている。

特許第３７６９９１３号公報（「０００９」〜「００６８」、図１〜図１２） 特開２００７−２９８８７２号公報（「００３３」、図３）

本発明は、媒体の傾きを精度良く補正することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体の幅方向の一端部が他端部に対して前記媒体の搬送方向に傾斜する方向に移動可能に支持された回転軸と、
前記回転軸に支持され、前記媒体の搬送方向に前記媒体を搬送する媒体搬送部材と、
予め設定された媒体基準位置に対する前記媒体の傾斜を検知する傾斜検知部材と、
前記傾斜検知部材が検知した前記媒体の傾斜を打ち消す方向である傾斜打消方向に前記回転軸を傾斜させる軸傾斜手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送部材より前記搬送方向下流側に配置され、１面目に画像が記録された前記媒体の前記幅方向の一方の側端と他方の側端とを反転させ、前記媒体搬送部材に反転された前記媒体を搬入させる媒体反転路、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の前記搬送方向の前端縁と前記幅方向とのなす角度である傾斜角度を検知する前端傾斜検知部材によって構成された前記傾斜検知部材と、
前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記前端縁の前記幅方向に対する傾斜を打ち消す前記傾斜打消方向に前記回転軸を傾斜させる前記軸傾斜手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の前記搬送方向の側端縁と前記搬送方向とのなす角度である傾斜角度を検知する側端傾斜検知部材によって構成された前記傾斜検知部材と、
前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記側端縁の前記搬送方向に対する傾斜を打ち消す前記傾斜打消方向に前記回転軸を傾斜させる前記軸傾斜手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の媒体搬送装置において、
前記幅方向に移動可能に支持された前記回転軸と、
前記媒体搬送部材より前記搬送方向下流側に配置され、前記媒体の前記幅方向の側端を検出する側端検知部材と、
前記側端検知部材が前記側端を検知するまで前記回転軸を前記幅方向に移動させると共に、前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記回転軸の傾斜に伴って発生する前記媒体搬送部材を通過する前記媒体の前記搬送方向の前端と後端との前記幅方向のズレを打ち消す方向であるズレ打消方向に前記回転軸を移動させる軸移動手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の媒体搬送装置において、
１面目に画像が記録される前記媒体の前記一方の側端を検出する第１の側端検知部材と、２面目に画像が記録される前記媒体の前記他方の側端を検出する第２の側端検知部材と、を有する側端検知部材と、
１面目に画像が記録される前記媒体を搬送する場合に、前記第１の側端検知部材が前記一方の側端を検知するまで前記回転軸を前記幅方向に移動させると共に、前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記ズレ打消方向に前記回転軸を移動させる第１の軸移動手段と、２面目に画像が記録される前記媒体を搬送する場合に、前記第２の側端検知部材が前記他方の側端を検知するまで前記回転軸を前記幅方向に移動させると共に、前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記ズレ打消方向に前記回転軸を移動させる第２の軸移動手段と、を有する軸移動手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送部材より前記搬送方向上流側、且つ、前記第１の側端検知部材より前記幅方向の外方に配置され、前記搬送方向に延びる第１の側端揃え部材であって、前記媒体の前記一方の側端が接触して前記媒体を揃える前記第１の側端揃え部材と、前記媒体搬送部材より前記搬送方向上流側、且つ、前記第２の側端検知部材より前記幅方向の外方に配置され、前記搬送方向に延びる第２の側端揃え部材であって、前記媒体の前記他方の側端が接触して前記媒体を揃える前記第２の側端揃え部材と、を有する側端揃え部材と、
前記第１の側端揃え部材より前記幅方向の内方に配置され、１面目に画像が記録される前記媒体を前記第１の側端揃え部材側に寄せる第１の側端寄せ部材と、前記第２の側端揃え部材より前記幅方向の内方に配置され、２面目に画像が記録される前記媒体を前記第２の側端揃え部材側に寄せる第２の側端寄せ部材と、を有する側端寄せ部材と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項８記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記媒体表面の前記画像を定着させる定着装置と、
前記媒体を搬送する請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１、８に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、媒体の傾きを精度良く補正することができる。
請求項２に記載の発明によれば、１面目に画像が記録された媒体の幅方向の一方の側端と他方の側端とを反転させる構成を有しない場合に比べ、１面目の画像と２面目の画像との搬送方向の位置合わせを精度良く実行することができる。
請求項３に記載の発明によれば、媒体の搬送方向の前端縁を、媒体搬送部材のニップ領域に突き当てて補正する場合に比べ、媒体の幅方向に対する前記前端縁の傾きを精度良く補正することができる。
請求項４に記載の発明によれば、媒体の搬送方向の側端縁を、前記側端縁を揃える側端揃え部材に接触させて補正する場合に比べ、前記搬送方向に対する前記側端縁の傾きを精度良く補正することができる。

請求項５に記載の発明によれば、傾斜角度に応じて回転軸をズレ打消方向に移動させる構成を有しない場合に比べ、媒体搬送部材を通過する媒体の幅方向の位置合わせを精度良く実行することができる。
請求項６に記載の発明によれば、１面目に画像が記録された媒体の幅方向の一方の側端と他方の側端とを反転させる構成を有しない場合に比べ、１面目の画像と２面目の画像との幅方向の位置合わせを精度良く実行することができる。
請求項７に記載の発明によれば、１面目に画像が記録される媒体と２面目に画像が記録される媒体とが第１の側端揃え部材側または第２の側端揃え部材側のいずれか一方にのみ寄せられる構成に比べ、１面目と２面目とで同一の側端縁を揃えることができ、１面目の画像と２面目の画像との前記幅方向の位置合わせを精度良く実行することができる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は本発明の実施例１のシート反転路の説明図であり、図２Ａは図１のＩＩＡ−ＩＩＡ線断面概略図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。 図３は本発明の実施例１のレジロールのサイドシフト機構およびスイング傾斜機構の説明図であり、図３Ａは図１の矢印ＩＩＩＡ方向から見たレジロール支持体の説明図であり、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見たレジロール支持体の説明図である。 図４は本発明の実施例１のレジロール近傍を上方から見たときの要部拡大説明図である。 図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図６はシートの下流端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図である。 図７は本発明の実施例１のレジロール制御処理のフローチャートである。 図８は本発明の実施例１の作用説明図であり、図８Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図８Ｂは図８Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図８Ｃは図８Ｂの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図８Ｄは図８Ｃの状態からシート下流端縁の向きをシート幅方向に揃えてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図８Ｅは図８Ｄの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図８Ｆは図８Ｅの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図８Ｇは図８Ｆの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図８Ｈは図８Ｇの状態からシート下流端縁の向きをシート幅方向に揃えてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図８Ｉは図８Ｈの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。 図９は実施例１のシート反転路を使用せずに、スイッチバック式のシート反転路を使用して、従来の側端基準でシートの傾きを補正して両面印刷した場合の説明図であり、図９Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図９Ｂは図９Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図９Ｃは図９Ｂの状態からレジロールでシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図９Ｄは図９Ｃの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図９Ｅは図９Ｄの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図９Ｆは図９Ｅの状態からレジロールでシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図９Ｇは図９Ｆの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。 図１０は実施例１のシート反転路を使用せずに、スイッチバック式のシート反転路を使用して、従来の先端基準でシートの傾きを補正して両面印刷した場合の説明図であり、図１０Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図１０Ｂは図１０Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図１０Ｃは図１０Ｂの状態からレジロールにシートを突き当ててループを形成した後でシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図１０Ｄは図１０Ｃの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図１０Ｅは図１０Ｄの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図１０Ｆは図１０Ｅの状態からレジロールでシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図１０Ｇは図１０Ｆの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。 図１１は実施例１の図４に対応する本発明の実施例２のレジロール近傍を上方から見たときの要部拡大説明図である。 図１２は実施例１の図５に対応する本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図１３は実施例１の図６に対応するシートの前後両端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図であり、図１３Ａは１面目にトナー像が記録されるシートの前端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図、図１３Ｂは２面目にトナー像が記録されるシートの後端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図である。 図１４は実施例１の図７に対応する本発明の実施例２のレジロール制御処理のフローチャートである。 図１５は実施例１の図８に対応する本発明の実施例２の作用説明図であり、図１５Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図１５Ｂは図１５Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図１５Ｃは図１５Ｂの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図１５Ｄは図１５Ｃの状態からシート幅方向に移動させながらシート前端縁の向きをシート搬送方向に揃えた状態を示す図、図１５Ｅは図１５Ｄの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図１５Ｆは図１５Ｅの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図１５Ｇは図１５Ｆの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図１５Ｈは図１５Ｇの状態からシート幅方向に移動させながらシート後端縁の向きをシート搬送方向に揃えた状態を示す図、図１５Ｉは図１５Ｈの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１と、画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ２と、自動原稿搬送装置Ｕ３とを有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面の透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧ上に支持されている。

前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて積載される原稿給紙部の一例としての原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に積載された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置、すなわち、原稿搬送部材の一例としてのプラテンロールＧＲ１と前記プラテンガラスＰＧとの圧接位置を通過して原稿排出部材の一例としての原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙部の一例としての原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部に設けた左右方向に延びる回転中心の一例としての図示しないヒンジ軸により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回転可能であり、原稿Ｇｉを作業者の一例としてのユーザが手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回転される。

前記イメージスキャナＵ２は、ユーザが印刷開始、すなわち、コピースタート等の作動指令信号を入力操作する操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩを有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた図示しない原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで電気信号に変換される。

画像処理部の一例としてのイメージプロセッシングシステムＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力されるＲ：レッド，Ｇ：グリーン，Ｂ：ブルーの電気信号をＹ：イエロー，Ｍ：マゼンタ，Ｃ：シアン，Ｋ：黒の画像情報の一例としての画像データ、いわゆる、デジタルデータに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定の時期、いわゆる、タイミングで潜像形成用の画像データとして書込光駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳの図示しない潜像書込部材の一例としてのレーザダイオードに出力する。なお、前記ユーザインタフェースＵＩ、イメージプロセッシングシステムＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述する現像ロールＲ０、１次転写ロールＴ１、２次転写ロールＴ２ｂ等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作は、制御部Ｃ、いわゆる、コントローラにより制御される。

前記イメージプロセッシングシステムＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ、すなわち、レーザ駆動データが入力されたレーザ駆動回路ＤＬは、入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳに出力する。

ＹＭＣＫの各像保持体の一例としての各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、前記各色の潜像形成装置ＲＯＳの出力する潜像書込光の一例としての光ビーム、いわゆる、レーザビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫの可視像の一例としてのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ〜Ｇｋは、各色の現像剤の一例としてのトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像部材の一例としての現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像容器には、現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。

前記現像されたＹＭＣＫの各色のトナー像は、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋと、無端帯状、いわゆる、エンドレスの中間転写部材の一例としての中間転写ベルトＢとが接触する１次転写位置Ｑ３に搬送される。前記各１次転写位置Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写部材の一例としての１次転写ロールＴ１には、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記各１次転写ロールＴ１に対向する１次転写位置Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の残留トナーは、１次清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｐで除去される。
前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色の潜像形成装置ＲＯＳ、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ上に各色のトナー像を形成する各色の可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫが構成される。

前記各色の感光体Ｐｙ〜Ｐｋの下方には左右一対の可動案内部の一例としてのスライドレールＳＲ，ＳＲにより可動枠体の一例としてのスライドフレームＦ１が前後方向に可動可能、すなわち、スライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭの中間支持枠体の一例としてのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置、すなわち、感光体Ｐｙ〜Ｐｋに接触する位置と下方に移動した作業位置の一例としてのメンテナンス位置、すなわち、感光体Ｐｙ〜Ｐｋから下方に離れた位置との間で昇降可能に支持されている。前記ベルトモジュールＢＭが前記メンテナンス位置に下降した状態では、前記スライドフレームＦ１およびこれに支持されたベルトモジュールＢＭを、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋと摩擦接触させることなく、画像形成装置本体Ｕ１に対して出入させることができるように構成されている。
なお、前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、例えば、特開平８−１７１２４８号公報等に記載されており、従来公知であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。

前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、複数の従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを含む中間張架部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触する位置により、トナー像を媒体の一例としてのシートＳに転写する媒体転写位置の一例であって、画像、すなわち、トナー像をシートＳに記録する画像記録位置の一例としての２次転写位置、いわゆる、転写領域Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２ｂには制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２ｂに対向して配置された前記バックアップロールＴ２ａは、接地、いわゆる、アースされており、前記２次転写ロールＴ２ｂに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびバックアップロールＴ２ａ間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成される。

前記４個の１次転写ロールＴ１および中間転写ベルトＢを含むベルトモジュールＢＭと、２次転写器Ｔ２等とにより、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫの感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。
前記トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫ、転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）によりシートＳ上に画像を記録する画像記録装置（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。
前記画像記録装置（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）は、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する際の静電潜像の軸方向の位置、すなわち、静電潜像書込用のレーザビームの主走査方向の位置を調節することにより、前記中間転写ベルトＢ上に形成されるトナー像の位置を中間転写ベルトＢおよびシートＳの幅方向に制御することができる。

画像形成装置本体Ｕ１の下部には、シートＳを収容した媒体収容部の一例としての給紙トレイ、いわゆる、カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３および媒体供給路の一例としてのシート供給路ＳＨ１が設けられている。前記カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳの寸法、いわゆる、シートサイズはカセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３内部に設けられた図示しないシートサイズセンサにより検出され、検出されたシートサイズは画像形成装置の制御部Ｃの記憶部材の一例としてのメモリに記憶されている。
また、前記シート供給路ＳＨ１には手差収容部の一例としての手差トレイＴＲ４から給紙できるように構成されている。前記カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳは、所定のタイミングで媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより媒体搬送部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。

また、手差トレイＴＲ４から給紙されたシートは搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記中間転写ベルトＢに１次転写された多重トナー像または単色トナー像、すなわち、カラートナー像またはモノクロトナー像が前記２次転写位置Ｑ４に移動するタイミングに合わせて、２次転写位置Ｑ４に搬送される。
前記符号ＳＨ１，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ等の要素により、レジロールＲｒにシートを給紙する媒体供給装置の一例としてのシート給紙装置（ＳＨ１＋Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ）が構成されている。
前記２次転写位置Ｑ４をシートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２ｂに前記２次転写電圧が印加されるため、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写位置Ｑ４において一括してシートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢは２次清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより残留トナーが除去される。

トナー像が２次転写された前記シートＳは、転写後案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ、搬送用帯状部材の一例としてのシート搬送ベルトＨＢにより定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは一対の圧接する加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐを有しており、前記加熱ロールＦｈおよび前記加圧ロールＦｐの圧接領域により定着領域Ｑ５が形成されている。前記シートＳ上のトナー像は前記定着領域Ｑ５を通過する際に、加熱定着される。トナー像が定着されたシートＳは、搬送路切替ゲートＧＴにより媒体排出路の一例としてのシート排出路ＳＨ２または媒体反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ３に搬送される。シート排出路ＳＨ２に搬送されたシートＳは前記排紙トレイＴＲｈに排出され、シート反転路ＳＨ３に搬送されたシートは表裏反転されてから前記レジロールＲｒに再送される。

前記符号ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３で示された要素によりシート搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ３）が構成されている。また、前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ等で示された要素によりシート搬送部材（Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ）が構成されている。

（実施例１のシート反転路ＳＨ３についての説明）
図２は本発明の実施例１のシート反転路の説明図であり、図２Ａは図１のＩＩＡ−ＩＩＡ線断面概略図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。
図１、図２において、シート反転路ＳＨ３は、給紙トレイＴＲ１の上側に配置された上側反転路ＳＨ3aと下側に配置された下側反転路ＳＨ3bとを有している。両面記録を行う場合、１面目にトナー像記録されたシートＳは、定着装置Ｆを通過してトナー像が定着された後に、切替部材の一例としての切替ゲートＧＴによりシート反転路ＳＨ３の上側反転路ＳＨ3aに搬送される。シート反転路ＳＨ３には、シートＳをシート搬送方向に搬送する複数の搬送ロールＲａと、シート幅方向に搬送する複数の幅方向搬送ロールＲｂとが配置されている。
前記搬送ロールＲａおよび幅方向搬送ロールＲｂは、上下に配置された一対のコロである駆動コロおよび従動コロの一例としての駆動ロールおよび従動ロールにより構成されており、通常時は前記搬送ロールＲａの上下一対の各ロールが圧接し、前記幅方向搬送ロールＲｂの上下一対の各ロールは離隔している。

前記上側反転路ＳＨ3aに搬送された１面目画像記録済のシートＳは、上側反転路ＳＨ3aに配置された搬送ロールＲａにより搬送される。このとき、前記幅方向搬送ロールＲｂの上下一対の各ロールは離隔している。図１において、上側反転路ＳＨ3aの下流側には上側検出部材の一例としての上側センサＳＮ１が配置されており、シートＳの前端が上側センサＳＮ１により検出された時に、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのクラッチにより、搬送ロールＲａへの駆動力の伝達が停止される。停止した搬送ロールＲａの上下一対のロールは上下方向に離隔するとともに、前記上下に離隔していた複数の幅方向搬送ロールＲｂの一対のロールが前記シートＳを挟んで圧接する。
前記シートＳを挟んだ複数の幅方向搬送ロールＲｂの上下一対のロールが回転して前記シートＳを幅方向に搬送する。このとき、上側反転路ＳＨ3aのシートＳはシート幅方向に搬送され、図２Ａに示す給紙トレイＴＲ１に形成された反転用貫通孔ＴＲ1aを通って下側反転路ＳＨ3bに搬送される。

図２Ａにおいて、前記下側反転路ＳＨ3bには下側検出部材の一例としての下側センサＳＮ２が配置されている。前記下側反転路ＳＨ3bに搬送された１面目の画像記録済のシートＳの前端が下側センサＳＮ２により検出されると、図示しないクラッチにより、前記複数の幅方向搬送ロールＲｂへの駆動力の伝達が停止し、各幅方向搬送ロールＲｂの上下一対のロールが上下方向に離隔するとともに、前記上下に離隔していた複数の通常の搬送ロールＲａの一対のロールが前記シートＳを挟んで圧接する。
前記下側反転路ＳＨ3bに搬送された１面目画像記録済のシートＳは、図１に示すように、下側反転路ＳＨ3bから前記シート供給路ＳＨ１に搬送され、さらに、前記レジロールＲｒに再送される。

（実施例１のレジロールＲｒについての説明）
図３は本発明の実施例１のレジロールのサイドシフト機構およびスイング傾斜機構の説明図であり、図３Ａは図１の矢印ＩＩＩＡ方向から見たレジロール支持体の説明図であり、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見たレジロール支持体の説明図である。
図３において、実施例１の前記レジロールＲｒは、搬送部材支持体の一例としてのレジロール支持体１に収容されている。
図３Ｂにおいて、実施例１の前記レジロール支持体１は、上端壁１ａと、下端面１ｂと、前端面１ｃと、後端面１ｄとを有する。前記上端壁１ａの下面の前後両端部には、下方に延びる駆動軸支持部２，２が支持されている。また、前記レジロールＲｒは、上方に配置された駆動搬送部材の一例としての駆動レジロール３と、前記駆動レジロール３に対向して下方に配置されて駆動レジロール３の回転に従動回転する従動搬送部材の一例としての従動レジロール４とを有する。

（実施例１のサイドシフト機構ＳＳについての説明）
前記駆動レジロール３は、前後方向に延びる回転軸の一例としての駆動軸３ａと、前記駆動軸３ａに固定支持された駆動回転体の一例としての駆動ロール本体３ｂとを有する。前記駆動軸３ａは、前後両端部で前記駆動軸支持部２，２の下端部に支持された第１駆動軸受部６，６により回転可能且つ軸方向に沿って移動可能に支持されている。前記駆動軸３ａの後端には、被駆動歯車の一例としての被駆動ギア７が支持されている。前記被駆動ギア７には、伝達歯車の一例としての伝達ギア８が噛み合っており、前記伝達ギア８には搬送用駆動源の一例としての搬送用モータＭａからの駆動が伝達されている。実施例１の前記伝達ギア８は、前後方向の長さ、すなわち、軸方向の長さが前記被駆動ギア７に比べて長く形成されており、駆動軸３ａが軸方向にスライド移動可能な範囲内を移動しても駆動軸３ａと共にスライドする被駆動ギア７に噛み合い続けて駆動を伝達可能な長さに設定されている。

前記駆動軸３ａの下方には、従動軸収容部の一例として、前後方向に延びる従動レジロール収容部９が配置されている。前記従動レジロール収容部９は、前後方向に延びる収容部本体９ａと、前記収容部本体９ａの前後両端部に支持され且つ前記駆動軸３ａの第１駆動軸受部６，６の内側に支持される連結部の一例としての連結アーム９ｂ，９ｂとを有する。
なお、前記駆動軸３ａは、前記連結アーム９ｂ，９ｂの上端部に支持された第２駆動軸受部１１，１１により回転可能且つ軸方向に沿って移動不能に支持されている。
したがって、実施例１では、前記駆動軸３ａは、従動レジロール収容部９の前後方向への移動に伴って一体的に前後方向に移動する。
また、前記従動レジロール４は、前後方向に延びる回転軸の一例としての従動軸４ａと、前記従動軸４ａに固定支持された従動回転体の一例としての従動ロール本体４ｂとを有する。前記従動軸４ａは、前後両端部で前記連結アーム９ｂ，９ｂの下端部に支持された従動軸受部１２，１２により回転可能且つ軸方向に沿って移動不能に支持されている。

また、前記収容部本体９ａの後端には、後方に延びるずらし連結部の一例としてのサイドシフト連結部１３が形成されており、前記サイドシフト連結部１３の後端には、被連結部の一例として、図３Ａに示す、左右方向に延びる長孔状の連結孔１３ａが形成されている。
図３Ａ、図３Ｂにおいて、前記サイドシフト連結部１３の後方には、前記レジロール支持体１に固定支持されたずらし用駆動源の一例としてのサイドシフトモータ１４が支持されている。前記サイドシフトモータ１４は、下方に延びるずらし用駆動軸の一例としてのサイドシフトモータ軸１４ａを有し、前記サイドシフトモータ軸１４ａには、ずらし用歯車の一例としてのモータギア１６が支持されている。
前記サイドシフトモータ１４とサイドシフト連結部１３との間には、ずらし用駆動伝達部材の一例としてのセクターギア１７が配置されている。前記セクターギア１７は、回転中心１７ａを中心として前記レジロール支持体１に回転可能に支持されており、回転中心１７ａのサイドシフトモータ１４側には、歯車部の一例としての扇形形状のギア部１７ｂが形成されている。前記ギア部１７ｂの外周には前記モータギア１６に噛み合う図示しないギア歯が形成されている。前記セクターギア１７は、前記回転中心１７ａからサイドシフト連結部１３側に延びる連結アーム１７ｃを有する。図３Ｂにおいて、前記連結アーム１７ｃの先端には、前記連結孔１３ａに嵌る連結部の一例としての連結突起１７ｄが支持されている。

したがって、前記サイドシフトモータ１４を正逆回転させると、前記セクターギア１７が回転し、連結突起１７ｄが回転中心１７ａを中心として前後方向の成分を含む円弧状に移動する。このとき、前記連結突起１７ｄが嵌る連結孔１３ａにより、回転が伝達され、前後方向に移動可能な駆動軸３ａに沿って、駆動軸３ａおよび駆動軸３ａに支持された従動レジロール収容部９等が前後方向に移動する。したがって、前記サイドシフトモータ１４が正逆回転すると、駆動レジロール３および従動レジロール４が一体的に前後方向に移動する。なお、図３Ａにおいて、前記サイドシフトモータ１４の回転は、移動用検出部材の一例としてのサイドシフトセンサ１８がサイドシフト連結部１３の移動用被検出部１３ｂを検出することにより、予め設定された移動用基準位置と、前記移動用基準位置からの回転量に基づく軸方向へのずらし位置との間で制御される。
前記符号２〜１８を付した部材等により、実施例１の軸移動機構の一例としてのサイドシフト機構ＳＳが構成されている。

（実施例１のスイング傾斜機構ＳＫについての説明）
また、前記下端壁１ｂの下面の後端部には、下方に延びる傾斜用回転中心の一例としての傾斜用回転軸２１が支持されており、前記傾斜用回転軸２１の下端部は、前記画像形成装置本体Ｕ１により回転可能に支持されている。なお、実施例１の前記傾斜用回転軸２１は、レジロールよりシート搬送方向下流側のシート幅方向中央部に配置されている。
また、前記傾斜用回転軸２１には、傾斜用被駆動歯車の一例としての傾斜用被駆動ギア２２が支持されている。また、前記傾斜用被駆動ギア２２には、傾斜用伝達歯車の一例としての傾斜用伝達ギア２３が噛み合っており、前記傾斜用伝達ギア２３には傾斜用駆動源の一例としての傾斜用モータＭｂからの駆動が伝達されている。

また、前記下端壁１ｂの下面の前端部には、前記レジロール支持体１の下端壁１ｂの下面に接触して支持する前端支持ロール２４が配置されている。前記前端支持ロール２４は、前後方向に延びる前端支持軸２４ａと、前記前端支持軸２４ａに固定支持された前端支持回転体の一例としての複数の前端支持ロール本体２４ｂとを有する。また、前記前端支持軸２４ａは、前後両端部で下端部が前記画像形成装置本体Ｕ１に支持された前端支持軸受部２６，２６により回転可能に支持されている。
したがって、前記傾斜用モータＭｂを正逆回転させると、傾斜用伝達ギア２３および傾斜用被駆動ギア２２が回転し、前記レジロール支持体１が傾斜用回転軸２１を回転中心として、図３Ａに示す矢印Ｙｂ方向に回転する。このとき、前記レジロール支持体１の前端部の回転により、複数の前端支持ロール２４が従動回転する。すなわち、実施例１の前記前端支持ロール２４は、従動回転しながら前記レジロール支持体１の前端部を支持している。

このため、前記傾斜用モータＭｂが正逆回転すると、前記レジロール支持体１に収容された駆動レジロール３および従動レジロール４の前端部が、後側の第１駆動軸受部６を回転中心として、矢印Ｙｂ方向に回転する。この結果、駆動レジロール３および従動レジロール４の前端部が、後端部に対して、搬送方向の一例としてのシート搬送方向である左右方向に傾斜する。なお、図３Ａ、図３Ｂにおいて、前記傾斜用モータＭｂの回転は、傾斜用検出部材の一例としてのスイングセンサ２７が前記上端面１ａの上面に形成された傾斜用被検出部２８を検出することにより、予め設定された傾斜用基準位置と、前記傾斜用基準位置からの回転量に基づく矢印Ｙｂ方向へのずらし位置との間で制御される。
前記符号２１〜２８を付した部材等により、実施例１の軸傾斜機構の一例としてのスイング傾斜機構ＳＫが構成されている。

（実施例１の側端検知部材ＳＮ３および前端傾斜検知部材ＳＮ４についての説明）
図４は本発明の実施例１のレジロール近傍を上方から見たときの要部拡大説明図である。
また、図１、図４において、前記レジロールＲｒのシート搬送方向下流側には、シートＳの一方の側端の一例としての前端を検知する第１の側端検知部材の一例としての前側サイドレジセンサ３１が配置されている。また、前記前側サイドレジセンサ３１の後方には、シートＳの他方の側端の一例としての後端を検知する第２の側端検知部材の一例としての後側サイドレジセンサ３２が配置されている。
なお、実施例１では、前記各サイドレジセンサ３１，３２どうしの間隔が、シートＳのシート幅となるように予め設定されている。

また、前記各サイドレジセンサ３１，３２のシート搬送方向下流側の幅方向中央部には、シートＳのシート搬送方向前端縁である下流端縁を検知するリードレジセンサ３３が配置されている。なお、実施例１では、前記リードレジセンサ３３の位置が、前記傾斜用回転軸２１の重力方向上方となるように予め設定されている。また、前記各サイドレジセンサ３１，３２のシート搬送方向下流側且つシート幅方向の内方であって、前記リードレジセンサ３３のシート搬送方向上流側且つシート幅方向の外方には、前記下流端縁のシート幅方向に対する傾斜、いわゆる、リードスキューを検知する前後一対のリードスキューセンサ３４，３６が配置されている。
実施例１では、前記各リードスキューセンサ３４，３６が前記下流端縁を検知した各時期の時間差に基づいて、前記下流端縁とシート幅方向とのなす角度である傾斜角度を検知する。
前記各サイドレジセンサ３１，３２によって、実施例１の側端検知部材ＳＮ３が構成されている。また、前記各リードスキューセンサ３４，３６によって、実施例１の傾斜検知部材の一例であって、前端傾斜検知部材ＳＮ４が構成されている。

（実施例１のサイドガイド３７および斜行ロール３８についての説明）
また、図４において、前記レジロールＲｒのシート搬送方向上流側には、シートＳの側端を揃える側端揃え部材の一例としてのサイドガイド３７が配置されている。実施例１の前記サイドガイド３７は、シートＳの前端を揃える第１の側端揃え部材の一例としての前側サイドガイド３７ａと、シートＳの後端を揃える第２の側端揃え部材の一例としての後側サイドガイド３７ｂとを有する。
前後一対の前記各サイドガイド３７ａ，３７ｂは、シート搬送方向に沿って延びて形成されている。

なお、実施例１では、前記各サイドガイド３７ａ，３７ｂどうしの間隔が、シートＳのシート幅より長くなるように予め設定されており、前記各サイドガイド３７ａ，３７ｂが、前記各サイドレジセンサ３１，３２よりシート幅方向の外方に配置されている。このため、実施例１では、前記各サイドガイド３７ａ，３７ｂどうしの間を、シートＳが通過し、通過中のシートＳの側端である前端または後端が前記各サイドガイド３７ａ，３７ｂに接触した際に、前記側端のシート搬送方向に対する傾斜、いわゆる、サイドスキューが補正される。
また、前記各サイドガイド３７ａ，３７ｂのシート幅方向の内方には、シートＳの側端を各サイドガイド３７ａ，３７ｂ側に寄せる側端寄せ部材の一例としての斜行ロール３８、いわゆる、クロストロールが配置されている。実施例１の前記斜行ロール３８は、シートＳを前側サイドガイド３７ａ側に寄せる第１の側端寄せ部材の一例としての複数の前側斜行ロール３８ａと、シートＳを後側サイドガイド３７ｂ側に寄せる第２の側端寄せ部材の一例としての複数の後側斜行ロール３８ｂとを有する。

実施例１の前記各斜行ロール３８ａ，３８ｂは、上下一対のコロによって構成されており、各コロがシートＳを挟持して回転することにより、シートＳを各サイドガイド側に搬送する。また、前記各斜行ロール３８ａ，３８ｂは、図示しない接離装置により、前記各コロどうしが接触する接触位置と、前記各コロどうしが離隔する離隔位置との間を移動可能に構成されている。なお、前記接離装置により各斜行ロール３８ａ，３８ｂを接触・離隔させる技術については、例えば、特開２００５−３１６３３６号公報等に記載されており、従来公知であるため、詳細な説明を省略する。

実施例１では、１面目にトナー像が記録されるシートＳが搬送された場合に、前側斜行ロール３８ａの各コロを接触位置に移動させて回転駆動させると共に、後側斜行ロール３８ｂの各コロを離隔位置に移動させるように予め設定されている。また、２面目にトナー像が記録されるシートＳが搬送された場合に、前記後側斜行ロール３８ｂの各コロを接触位置に移動させて回転駆動させると共に、前側斜行ロール３８ａの各コロを離隔位置に移動させるように予め設定されている。すなわち、実施例１では、１面目にトナー像が記録されるシートＳを前側斜行ロール３８ａによって前側サイドガイド３７ａ側に寄せると共に、２面目にトナー像が記録されるシートＳを後側斜行ロール３８ｂによって後側サイドガイド３７ｂ側に寄せるように予め設定されている。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＳＧ，ＨＢ，ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３，１〜３８等で示された要素により媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＨが構成されている。

（実施例１の制御部Ｃの説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ４，１８，２７，３３等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、印刷開始釦の一例としてのコピースタートキー、印刷枚数設定釦の一例としてのコピー枚数設定キー、両面印刷設定釦の一例としての両面コピー設定キー、数字入力釦の一例としてのテンキー、表示器等への入力を検出して、その検出信号を制御部Ｃに入力する。

ＳＮ１：上側センサ
上側センサＳＮ１は、シート反転路ＳＨ３の上側反転路ＳＨ3aを搬送されるシートＳのシート搬送方向の下流端を検出する。
ＳＮ２：下側センサ
下側センサＳＮ２は、シート反転路ＳＨ３の下側反転路ＳＨ3bを搬送されるシートＳのシート搬送方向の下流端を検出する。
１８：サイドシフトセンサ
サイドシフトセンサ１８は、サイドシフト連結部１３の移動用被検出部１３ｂを検出することにより、予め設定された移動用基準位置を検出する。
２７：スイングセンサ
スイングセンサ２７は、レジロール支持体１の上端面１ａの傾斜用被検出部２８を検出することにより、予め設定された傾斜用基準位置を検出する。

ＳＮ３：側端検知部材
側端検知部材ＳＮ３は、前記レジロールＲｒのシート搬送方向下流側で、前側サイドレジセンサ３１によってシートＳの前端を検知すると共に、後側サイドレジセンサ３２によってシートＳの後端を検知する。
３３：リードレジセンサ
リードレジセンサ３３は、各サイドレジセンサ３１，３２のシート搬送方向下流側の幅方向中央部で、シートＳのシート搬送方向の下流端縁を検知する。
ＳＮ４：前端傾斜検知部材
前端傾斜検知部材ＳＮ４は、リードレジセンサ３３の前後両側で、前後一対のリードスキューセンサ３４，３６によってシートＳのシート搬送方向の下流端縁のリードスキューを検知する。

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、前記制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ５，Ｅ等の制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達歯車を介して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ等を回転駆動させる。
Ｄ２：搬送用モータ駆動回路
搬送用駆動源駆動回路の一例としての搬送用モータ駆動回路Ｄ２は、搬送用モータＭａを駆動することにより、伝達ギア８、被駆動ギア７を介して、レジロールＲｒを回転駆動させる。

Ｄ３：傾斜用モータ駆動回路
傾斜用駆動源駆動回路の一例としての傾斜用モータ駆動回路Ｄ３は、傾斜用モータＭｂを駆動することにより、傾斜用伝達ギア２３、傾斜用被駆動ギア２２を介して、レジロールＲｒをスイングさせて傾斜させる。
Ｄ４：サイドシフトモータ駆動回路
ずらし用駆動源駆動源駆動回路の一例としてのサイドシフトモータ駆動回路Ｄ４は、サイドシフトモータ１４を駆動することにより、モータギア１６、セクターギア１７を介して、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。
Ｄ５：斜行用モータ駆動回路
寄せ用駆動源駆動回路の一例としての斜行用モータ駆動回路Ｄ５は、寄せ用駆動源の一例としての斜行用モータＭ２を駆動することにより、図示しない駆動力伝達歯車を介して、各斜行ロール３８ａ，３８ｂを回転駆動させる。

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は、各転写ロールＴ１，Ｔ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。

（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ４，１８，２７，３３等の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１〜Ｄ５，Ｅ等の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーの入力に応じて、露光装置ＲＯＳ、帯電ロールＣＲ、画像記録装置（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）、定着装置Ｆ、媒体搬送装置ＳＨ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。

Ｃ２：メインモータ駆動制御手段
主駆動源駆動制御手段の一例としてのメインモータ駆動制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の回転を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ、各転写ロールＴ１，Ｔ２ｂ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。

Ｃ４：両面印刷判別手段
両面印刷判別手段Ｃ４は、ジョブが実行された際に、両面コピー設定キーが入力されたか否かを判別することにより、両面印刷を実行するか否かを判別する。
Ｃ５：レジロール制御手段
媒体搬送部材制御手段の一例としてのレジロール制御手段Ｃ５は、両面印刷フラグＦＬと、レジロール駆動制御手段Ｃ５Ａと、傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂと、傾斜制御手段Ｃ５Ｃと、移動量演算手段Ｃ５Ｄと、移動制御手段Ｃ５Ｅとを有し、レジロールＲｒの回転駆動と移動とを制御する。

ＦＬ：両面印刷フラグ
両面印刷判別値の一例としての両面印刷フラグＦＬは、初期値が「０」であり、両面印刷時にレジロールＲｒが１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送すると「１」となり、レジロールＲｒが２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送すると「０」となる。
Ｃ５Ａ：レジロール駆動制御手段
回転軸駆動制御手段の一例としての駆動制御手段Ｃ５Ａは、駆動開始判別手段Ｃ５A1と、駆動停止判別手段Ｃ５A2と、レジロールＲｒがシートＳを搬送したか否かを判別する搬送判別手段Ｃ５A3と、フラグ設定手段Ｃ５A4とを有し、搬送用モータ駆動回路Ｄ２を介して、搬送用モータＭａの回転を制御して、レジロールＲｒの回転駆動を制御する。
Ｃ５A1：駆動開始判別手段
駆動開始判別手段Ｃ５A1は、レジロールＲｒの回転駆動を開始するか否かを判別する。実施例１の前記駆動開始判別手段Ｃ５A1は、シートＳの搬入時に斜行ロール３８が駆動開始した場合、または、中間転写ベルトＢ表面のトナー像が転写領域Ｑ４に移動するのに合わせたシートＳを転写領域Ｑ４に送り出す送出タイミングになった場合に、レジロールＲｒの回転駆動を開始すると判別する。

Ｃ５A2：駆動停止判別手段
駆動停止判別手段Ｃ５A2は、レジロールＲｒの回転駆動を停止するか否かを判別する。実施例１の前記駆動停止判別手段Ｃ５A2は、シートＳの搬入時にリードレジセンサ３３がシートＳのシート搬送方向前端である下流端を検知した場合、または、シートＳの送出時にリードレジセンサ３３がシートＳのシート搬送方向後端である上流端を検知した場合に、レジロールＲｒの回転駆動を停止すると判別する。具体的には、リードレジセンサ３３がシートＳの下流端を検知してオフの状態からオンの状態になった場合、または、シートＳの上流端を検知してオンの状態からオフの状態になった場合、レジロールＲｒの回転駆動を停止すると判別する。
Ｃ５A4：フラグ設定手段
判別値設定手段の一例としてのフラグ設定手段Ｃ５A4は、前記両面印刷判別手段Ｃ４によって両面印刷を実行すると判別された場合に、搬送判別手段Ｃ５A3により、レジロールＲｒが１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送したと判別した際に、両面印刷フラグＦＬに「１」を設定すると共に、レジロールＲｒが２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送した際に、両面印刷フラグＦＬに「０」を設定する。

図６はシートの下流端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図である。
Ｃ５Ｂ：傾斜角度演算手段
傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂは、図６に示すように、前端傾斜検知部材ＳＮ４により、シートＳのシート搬送方向の下流端縁とシート幅方向とのなす角度である傾斜角度θを演算する。実施例１の前記傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂは、各リードスキューセンサ３４，３６がシートＳの下流端縁を検知した時期の時間差に基づいて、傾斜角度θを演算する。具体的には、シートＳの搬送速度をＶｓ［ｍ／ｓｅｃ］とし、前記時間差をΔｔ［ｓｅｃ］とし、各リードスキューセンサ３４，３６どうしの間隔をｓ１［ｍ］とした場合に、以下の式（１）により傾斜角度θを演算する。
ｔａｎ（θ）＝（Ｖｓ×Δｔ）／ｓ１ …（１）

Ｃ５Ｃ：傾斜制御手段
軸傾斜手段の一例としての傾斜制御手段Ｃ５Ｃは、傾斜用モータ駆動回路Ｄ３を介して、傾斜用モータＭｂの回転を制御して、傾斜用回転軸２１の回転、すなわち、レジロールＲｒのシート幅方向中央部を回転中心とする図３Ａ、図６に示す矢印Ｙｂ方向への回転を制御して、レジロールＲｒの傾斜を制御する。実施例１の前記傾斜制御手段Ｃ５Ｃは、前記傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂにより前記傾斜角度θが演算された場合に、シートＳの下流端縁のシート幅方向に対する傾斜を打ち消す傾斜打消方向、すなわち、前記傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂにより演算された前記傾斜角度θがゼロになる方向に、レジロールＲｒを傾斜させる。
具体的には、図６に示す矢印Ｙｂ方向の反時計周りを＋Ｙｂ方向とし、時計周りを−Ｙｂ方向とした場合に、リードスキューセンサ３６，３４の順にシートＳが検知されてシートＳの傾斜角度が＋θと演算されると、＋θをゼロにするために、−Ｙｂ方向にレジロールＲｒを−θ分だけ回転させる。一方、リードスキューセンサ３４，３６の順にシートＳが検知されてシートＳの傾斜角度が−θと演算されると、−θをゼロにするために、＋Ｙｂ方向にレジロールＲｒを＋θ分だけ回転させる。

Ｃ５Ｄ：移動量演算手段
移動量演算手段Ｃ５Ｄは、図６に示すように、前記傾斜制御手段Ｃ５Ｃによって傾斜したレジロールＲｒがシートＳを転写領域Ｑ４まで搬送した際における、レジロールＲｒを通過するシートＳのシート搬送方向の前端および後端、すなわち、下流端および上流端のシート幅方向のズレである移動量ｄを演算する。実施例１の前記移動量演算手段Ｃ５Ｄでは、リードレジセンサ３３から転写領域Ｑ４までのシート搬送方向の距離をＬとした場合に、前記移動量ｄが、以下の式（２）によって演算される。
ｄ＝Ｌ×ｓｉｎ（θ） …（２）

Ｃ５Ｅ：移動制御手段
軸移動手段の一例としての移動制御手段Ｃ５Ｅは、第１移動制御手段Ｃ５E1と、第２移動制御手段Ｃ５E2とを有し、サイドシフトモータ駆動回路Ｄ４を介して、サイドシフトモータ１４の回転を制御して、レジロールＲｒのシート幅方向へのサイドシフトを制御する。
Ｃ５E1：第１移動制御手段
第１の軸移動手段の一例としての第１移動制御手段Ｃ５E1は、１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「０」の場合に、レジロールＲｒのシート幅方向へのサイドシフトを制御する。実施例１の前記第１移動制御手段Ｃ５E1は、まず、前側サイドレジセンサ３１がシートＳの前端を検知するまでレジロールＲｒを後方にサイドシフトさせる。そして、前記移動量演算手段Ｃ５Ｄにより演算された前記移動量ｄを打ち消すズレ打消方向、すなわち、前記移動量ｄがゼロになる方向に、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。

具体的には、レジロールＲｒを−Ｙｂ方向に−θ分だけ回転させて、移動量が＋ｄと演算されると、＋ｄをゼロにするために、後方にレジロールＲｒを−ｄ分だけサイドシフトさせる。一方、レジロールＲｒを＋Ｙｂ方向に＋θ分だけ回転させて、移動量が−ｄと演算されると、−ｄをゼロにするために、後方にレジロールＲｒを＋ｄ分だけサイドシフトさせる。
Ｃ５E2：第２移動制御手段
第２の軸移動手段の一例としての第２移動制御手段Ｃ５E2は、２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「１」の場合に、レジロールＲｒのシート幅方向へのサイドシフトを制御する。実施例１の前記第２移動制御手段Ｃ５E2は、後側サイドレジセンサ３２がシートＳの後端を検知するまでレジロールＲｒを前方にサイドシフトさせた後、前記第１移動制御手段Ｃ５E1と同様に、前記移動量ｄを打ち消すズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせる。

Ｃ６：斜行ロール制御手段
側端寄せ手段の一例としての斜行ロール制御手段Ｃ６は、前側斜行ロール制御手段Ｃ６Ａと、後側斜行ロール制御手段Ｃ６Ｂとを有し、斜行用モータ駆動回路Ｄ５を介して、斜行用モータＭ２の回転を制御して、各斜行ロール３８ａ，３８ｂの接触・離隔および回転駆動を制御する。
Ｃ６Ａ：前側斜行ロール制御手段
第１の側端寄せ手段の一例としての前側斜行ロール制御手段Ｃ６Ａは、前側斜行ロール３８ａの接触・離隔および回転駆動を制御する。実施例１の前側斜行ロール制御手段Ｃ６Ａは、１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「０」の場合に、前記接離装置によって前側斜行ロール３８ａの各コロどうしを接触位置に移動させて接触させて回転駆動させる。また、２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「１」の場合に、前記接離装置によって前記各コロどうしを離隔位置に移動させて離隔させて回転駆動を停止する。

Ｃ６Ｂ：後側斜行ロール制御手段
第２の側端寄せ手段の一例としての後側斜行ロール制御手段Ｃ６Ｂは、後側斜行ロール３８ｂの接触・離隔および回転駆動を制御する。実施例１の後側斜行ロール制御手段Ｃ６Ｂは、１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「０」の場合に、前記接離装置によって前記各コロどうしを離隔位置に移動させて離隔させて回転駆動を停止する。また、２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「１」の場合に、前記接離装置によって後側斜行ロール３８ｂの各コロどうしを接触位置に移動させて接触させて回転駆動させる。
Ｃ７：反転制御手段
媒体反転手段の一例としての反転制御手段Ｃ７は、反転開始判別手段Ｃ７Ａと、反転完了判別手段Ｃ７Ｂと、接離制御手段Ｃ７Ｃと、駆動制御手段Ｃ７Ｄとを有し、シート反転路ＳＨ３に配置された搬送ロールＲａおよび幅方向搬送ロールＲｂの接触・離隔および駆動を制御して、１面目にトナー像が記録されたシートＳの反転を制御する。

Ｃ７Ａ：反転開始判別手段
反転開始判別手段Ｃ７Ａは、上側センサＳＮ１が上側反転路ＳＨ3aに搬入されたシートＳを検出したか否かを判別することにより、シートＳの反転を開始するか否かを判別する。
Ｃ７Ｂ：反転完了判別手段
反転停止判別手段Ｃ７Ｂは、下側センサＳＮ２が上側反転路ＳＨ3aから反転用貫通孔ＴＲ1aを通って下側反転路ＳＨ3bに搬入されたシートＳを検出したか否かを判別することにより、シートＳ反転が完了したか否かを判別する。

Ｃ７Ｃ：接離制御手段
搬送部材接離手段の一例としての接離制御手段Ｃ７Ｃは、前記各搬送ロールＲａ，Ｒｂの接触・離隔を制御する。実施例１の前記接離制御手段Ｃ７Ｃは、前記反転開始判別手段Ｃ７ＡによりシートＳの反転を開始すると判別された場合に、搬送ロールＲａを離隔させてシートＳの挟持を解除すると共に、幅方向搬送ロールＲｂを接触させてシートＳを挟持する。また、前記反転完了判別手段Ｃ７ＢによりシートＳの反転が完了したと判別された場合に、搬送ロールＲａを接触させてシートＳを挟持すると共に、幅方向搬送ロールＲｂを離隔させてシートＳの挟持を解除する。
Ｃ７Ｄ：駆動制御手段
搬送部材駆動制御手段の一例としての駆動制御手段Ｃ７Ｄは、前記各搬送ロールＲａ，Ｒｂの駆動を制御する。実施例１の前記駆動制御手段Ｃ７Ｄは、前記反転開始判別手段Ｃ７ＡによりシートＳの反転を開始すると判別された場合に、図示しないクラッチを介して、搬送ロールＲａの回転駆動を停止すると共に、幅方向搬送ロールＲｂの回転駆動を開始する。また、前記反転完了判別手段Ｃ７ＢによりシートＳの反転が完了したと判別された場合に、搬送ロールＲａの回転駆動を開始すると共に、幅方向搬送ロールＲｂの回転駆動を停止する。

（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。なお、シート反転路ＳＨ３のシート反転処理については、上側センサＳＮ１がシートＳを検出した場合に、搬送ロールＲａを離隔させて駆動を停止して且つ幅方向搬送ロールＲｂを接触させて駆動を開始してシートＳの反転を開始すると共に、下側センサＳＮ２がシートＳを検出した場合に、搬送ロールＲａを接触させて駆動を開始し且つ幅方向搬送ロールＲｂを離隔させて駆動を停止してシートＳの反転を完了するだけであるため、フローチャートによる詳細な説明を省略する。

（実施例１のレジロール制御処理のフローチャートの説明）
図７は本発明の実施例１のレジロール制御処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図７に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。

図７のＳＴ１において、コピースタートキーが入力されたか否かを判別することにより、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３に移る。
（１）サイドシフトセンサ１８が移動用被検出部１３ｂを検出するまでレジロールＲｒをサイドシフトすることにより、レジロールＲｒを移動用基準位置に移動させる。
（２）スイングセンサ２７が傾斜用被検出部２８を検出するまでレジロールＲｒをスイングすることにより、レジロールＲｒを傾斜用基準位置に移動させる。

ＳＴ３において、両面コピー設定キーが入力されたか否かを判別することにより、両面印刷を実行するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、レジロールＲｒが１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ５において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ７に移る。
（１）両面印刷フラグＦＬに「０」をセットする。
（２）前側斜行ロール３８ａの各コロを接触させて回転駆動を開始する。
（３）後側斜行ロール３８ｂの各コロを離隔させて回転駆動を停止する。
ＳＴ６において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ７に移る。
（１）両面印刷フラグＦＬに「１」をセットする。
（２）後側斜行ロール３８ｂの各コロを接触させて回転駆動を開始する。
（３）前側斜行ロール３８ａの各コロを離隔させて回転駆動を停止する。

ＳＴ７において、レジロールＲｒの回転駆動を開始する。そして、ＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、リードレジセンサ３３がシートＳの下流端を検知してオフの状態からオンの状態になったか否かを判別することにより、レジロールＲｒの回転駆動を停止するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０に移る。
（１）レジロールＲｒの回転駆動を停止する。
（２）斜行ロール３８ａ，３８ｂの回転駆動を停止する。
ＳＴ１０において、式（１）により、図６に示す傾斜角度θを演算する。そして、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において、スイング傾斜機構ＳＫにより、レジロールＲｒをスイングさせて演算された傾斜角度θの傾斜打消方向に傾斜させる。そして、ＳＴ１２に移る。

ＳＴ１２において、両面印刷フラグＦＬが「１」であるか否かを判別することにより、レジロールＲｒにより搬送されるシートＳが１面目にトナー像が記録されるシートＳであるか、２面目にトナー像が記録されるシートＳであるかを判別する。ノー（Ｎ）の場合、すなわち、１面目にトナー像が記録されるシートＳである場合はＳＴ１３に移り、イエス（Ｙ）の場合、すなわち、２面目にトナー像が記録されるシートＳである場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１３において、サイドシフト機構ＳＳにより、レジロールＲｒの後方へのサイドシフト開始する。そして、ＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、前側サイドレジセンサ３１がシートＳの前端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、サイドシフト機構ＳＳにより、演算された傾斜角度θに応じた移動量ｄのズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせる。そして、ＳＴ１９に移る。

ＳＴ１６において、サイドシフト機構ＳＳにより、レジロールＲｒの前方へのサイドシフト開始する。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、後側サイドレジセンサ３２がシートＳの後端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、サイドシフト機構ＳＳにより、演算された傾斜角度θに応じた移動量ｄのズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせる。そして、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、シートＳを転写領域Ｑ４に送り出す送出タイミングになったか否かを判別することにより、レジロールＲｒの回転駆動を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
ＳＴ２０において、レジロールＲｒの回転駆動を開始する。そして、ＳＴ２１に移る。

ＳＴ２１において、シートＳの上流端を検知してオンの状態からオフの状態になったか否かを判別することにより、レジロールＲｒの回転駆動を停止するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、レジロールＲｒの回転駆動を停止する。そして、ＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、ジョブを終了するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。

（実施例１の作用）
図８は本発明の実施例１の作用説明図であり、図８Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図８Ｂは図８Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図８Ｃは図８Ｂの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図８Ｄは図８Ｃの状態からシート下流端縁の向きをシート幅方向に揃えてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図８Ｅは図８Ｄの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図８Ｆは図８Ｅの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図８Ｇは図８Ｆの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図８Ｈは図８Ｇの状態からシート下流端縁の向きをシート幅方向に揃えてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図８Ｉは図８Ｈの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。

前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、図８Ａ、図８Ｂに示すように、カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳが、シート供給路ＳＨ１に配置された各ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒａにより、斜行ロール３８ａ，３８ｂまで搬送される。ここで、図８Ａの実線に示す、実際のシートＳのシートサイズは、図８Ａの１点鎖線に示す、予め設定された規格の理想的なシートＳ′のシートサイズ、例えば、「Ａ４サイズ」や「Ｂ５サイズ」等の定型用紙サイズに比べ、誤差を有している可能性がある。
ここで、図８に示すように、実際のシートＳが、理想的な長方形のシートＳ′に比べて、シート幅もシート長も大きく、且つ、シート搬送方向の下流端縁が傾斜して形成されている場合を考える。

図８Ｃにおいて、１面目にトナー像が記録されるシートＳは、図７のＳＴ５の処理で、前側斜行ロール３８ａにより、前側サイドガイド３７ａ側に寄せられ、図８Ｃの点線に示すように、前端が前側サイドガイド３７ａに接触して、シートＳの側端を基準としてスキューが補正された状態でレジロールＲｒに搬入される。図７のＳＴ８，ＳＴ９に示すように、レジロールＲｒに搬入されたシートＳは、リードレジセンサ３３によって下流端が検知されると、各ロールＲｒ，３８ａの回転駆動が停止するため、図８Ｃの実線に示すように、シート搬送方向への搬送が停止される。

このとき、図８に示す実際のシートＳの下流端縁は、シート幅方向に対して傾斜しているため、リードレジセンサ３３にシートＳの下流端縁が到達する前に、図７のＳＴ１０の処理で、リードレジセンサ３３よりシート搬送方向上流側の前端傾斜検知部材ＳＮ４の検知結果から傾斜角度θが演算される。このため、図７のＳＴ１１の処理で、スイング傾斜機構ＳＫにより、図８Ｄの１点鎖線に示すように、レジロールＲｒがリードレジセンサ３３の重力方向下方の傾斜用回転軸２１を回転中心として前記傾斜角度θだけ傾斜打消方向に傾斜する。
この結果、レジロールＲｒの各ロール３，４に下流端部が挟持されたシートＳは、レジロールＲｒと共に前記傾斜角度θだけ傾斜打消方向に傾斜してシートＳの下流端、すなわち、シート搬送方向前端を基準としてスキューが補正される。

ここで、特許文献２等に記載されたロールニップ突き当て方式によるリードスキュー補正の技術では、シートＳの下流端縁をレジロールＲｒの各ロール３，４のニップ領域に突き当ててループを形成し、シートＳの下流端縁全体をレジロールＲｒに押し当てて、リードスキューを補正している。このため、例えば、シートＳの下流端縁の傾斜が大き過ぎると、シートＳの下流端縁全体をレジロールＲｒに押し当てて揃え切れず、リードスキューが十分に補正されない可能性があった。
しかしながら、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、シートＳを挟持した状態で、レジロールＲｒをスイングさせて傾斜させることにより、シートＳのリードスキューが補正される。このため、シートＳの下流端縁の傾斜が大きい場合でも、リードスキューを補正することが可能となっている。
したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、ロールニップ突き当て方式に比べ、リードスキューを精度良く補正することが可能となっている。

また、図８Ｄの２点鎖線に示すように、図７のＳＴ１２〜ＳＴ１４の処理で、サイドシフト機構ＳＳにより、前側サイドレジセンサ３１がシートＳの前端を検知するまでレジロールＲｒを後方にサイドシフトさせる。さらに、図７のＳＴ１５の処理で、前記傾斜角度θに応じた移動量ｄのズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせる。このため、実施例１では、レジロールＲｒにおいて、シートＳがリードレジセンサ３３から転写領域Ｑ４まで搬送された際のシートＳの前端のシート幅方向への移動量ｄのズレを予め補正しておくことが可能となっている。
この結果、実施例１では、図７のＳＴ１９〜２２の処理で、送出タイミングになった際に、レジロールＲｒからシートＳが搬送され、図８Ｅに示すように、シートＳの下流端縁の前端が、転写領域Ｑ４において、前側サイドレジセンサ３１の位置から転写領域Ｑ４までシート搬送方向である右方にずれた第１の位置Ｐ１に配置されるように搬送される。

このため、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、前端が第１の位置Ｐ１を通過するシートＳの下流端縁から第１余白距離ｅ１、前端から第２余白距離ｅ２だけ離れた位置から、中間転写ベルトＢにより搬送されたトナー像を記録することが可能となっている。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、前記傾斜角度θに応じた移動量ｄのズレを補正しない場合に比べ、第１の位置Ｐ１にシートＳの前端を搬送させ易くなっており、第１の位置Ｐ１に基づいて、図８Ｅに示す各距離ｅ１，ｅ２の余白を空けた範囲にトナー像を記録し易くなっている。
なお、図８に示す実際のシートＳは、下流端縁が傾斜して形成されているため、図８Ｅに示すように、１面目のトナー像は、傾斜した下流端縁を基準に記録された結果、側端である前後両端に対して傾斜して記録される。

また、実施例１では、転写領域Ｑ４に搬送され、１面目にトナー像が転写されたシートＳは、２次転写ロールＴ２ｂ、シート搬送ベルトＨＢを介して、定着領域Ｑ５まで搬送され、転写されたトナー像が定着装置Ｆによって加熱定着される。なお、定着領域Ｑ５まで搬送されたシートＳは、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとによって挟まれてシート搬送方向下流側に搬送される。よって、転写領域Ｑ４よりシート搬送方向下流側では、転写領域Ｑ４よりシート搬送方向上流側までとは異なり、斜行せずにシート搬送方向に搬送される。
また、図７のＳＴ３，ＳＴ４の処理で、ユーザインタフェースＵＩの両面コピー設定キーで両面印刷の設定が行われている場合には、図１、図２に示す、シート反転路ＳＨ３に搬送される。図８Ｆに示すように、シート反転路ＳＨ３では、前記各搬送ロールＲａ，Ｒｂにより、シートＳのシート搬送方向の上流端と下流端とを反転させずに、シートＳのシート幅方向の前後両端のみを反転させる。また、反転したシートＳは、シート反転路ＳＨ３、シート供給路ＳＨ１を介して、斜行ロール３８ａ，３８ｂまで再送される。

図８Ｇにおいて、２面目にトナー像が記録されるシートＳは、図７のＳＴ６の処理で、後側斜行ロール３８ｂにより、後側サイドガイド３７ｂ側に寄せられ、図８Ｇの点線に示すように、後端が後側サイドガイド３７ｂに接触して、シートＳの側端を基準としてスキューが補正された状態でレジロールＲｒに搬入される。
また、図８Ｇ、図８Ｈにおいて、１面目の場合と同様に、図７のＳＴ７〜ＳＴ１０の処理で、レジロールＲｒに搬入されたシートＳは、リードレジセンサ３３によって下流端が検知されると、図８Ｇの実線に示すように、シート搬送方向への搬送が停止され、前端傾斜検知部材ＳＮ４の検知結果から傾斜角度θが演算される。また、図７のＳＴ１１の処理で、レジロールＲｒが前記傾斜角度θだけ傾斜打消方向に傾斜し、シートＳも前記傾斜角度θだけ傾斜打消方向に傾斜してスキューが補正される。

また、図８Ｈの１点鎖線に示すように、図７のＳＴ１２，ＳＴ１６，ＳＴ１７の処理で、後側サイドレジセンサ３２がシートＳの後端を検知するまでレジロールＲｒを後方にサイドシフトさせる。さらに、図８Ｈの２点鎖線に示すように、図７のＳＴ１８の処理で、前記傾斜角度θに応じた移動量ｄのズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせ、シートＳがリードレジセンサ３３から転写領域Ｑ４まで搬送された際のシートＳの後端のシート幅方向への移動量ｄのズレを予め補正する。
この結果、１面目の場合と同様に、図７のＳＴ１９〜２２の処理で、送出タイミングになった際に、レジロールＲｒからシートＳが搬送され、図８Ｉに示すように、シートＳの下流端縁の後端が、転写領域Ｑ４において、後側サイドレジセンサ３２の位置から転写領域Ｑ４まで右方にずれた第２の位置Ｐ２に配置されるように搬送される。

このため、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、後端が第２の位置Ｐ２を通過するシートＳの下流端縁から前記第１余白距離ｅ１、後端から前記第２余白距離ｅ２だけ離れた位置から、トナー像を記録することが可能となっている。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、前記傾斜角度θに応じた移動量ｄのズレを補正しない場合に比べ、第２の位置Ｐ２にシートＳの後端を搬送させ易くなっており、第２の位置Ｐ２に基づいて、図８Ｅと同様に各距離ｅ１，ｅ２の余白を空けた範囲にトナー像を記録し易くなっている。
なお、実施例１では、転写領域Ｑ４の各位置Ｐ１，Ｐ２により、媒体基準位置の一例であって、転写領域Ｑ４においてトナー像が記録されるシートＳの位置としての画像記録位置（Ｐ１＋Ｐ２）が予め設定されている。

図９は実施例１のシート反転路を使用せずに、スイッチバック式のシート反転路を使用して、従来の側端基準でシートの傾きを補正して両面印刷した場合の説明図であり、図９Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図９Ｂは図９Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図９Ｃは図９Ｂの状態からレジロールでシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図９Ｄは図９Ｃの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図９Ｅは図９Ｄの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図９Ｆは図９Ｅの状態からレジロールでシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図９Ｇは図９Ｆの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。
ここで、図９に示す側端揃え、いわゆる、サイドレジストレーションのみを実行する従来公知の画像形成装置Ｕにおいて、実施例１のシート反転路ＳＨ３を使用せずに、シートＳのシート幅方向の前後両端を反転させず且つシートＳのシート搬送方向の上流端と下流端とを反転させる、いわゆる、スイッチバック方式のシート反転路を使用した場合について考える。なお、スイッチバック方式のシート反転路については、例えば、特開２００６−０５３２２３号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明については省略する。

図９に示す従来公知の画像形成装置Ｕでは、実施例１の前記画像形成装置Ｕに比べ、後側サイドガイド３７ｂ、後側斜行ロール３８ｂ、各センサ３１，３２，３４，３６、スイング傾斜機構ＳＫ等が省略されている。前記画像形成装置Ｕでは、まず、図９Ａ、図９Ｂに示すように、カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳが、シート供給路ＳＨ１に配置された各ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒａにより、前側斜行ロール３８ａまで搬送される。次に、図９Ｃの点線に示すように、前側斜行ロール３８ａにより、前側サイドガイド３７ａ側に寄せられ、シートＳの側端を基準としてスキューが補正された状態でレジロールＲｒに搬入される。次に、図９Ｃの実線に示すように、レジロールＲｒに搬入されたシートＳは、リードレジセンサ３３によって下流端が検知されると、シート搬送方向への搬送が停止され、レジロールＲｒを予め設定された距離だけ後方にサイドシフトさせ、画像記録位置（Ｐ１＋Ｐ２）との位置合わせを実行する。

次に、図９Ｄに示すように、送出タイミングになると、シートＳは、転写領域Ｑ４に搬送され、１面目にトナー像が転写され、定着領域Ｑ５で転写されたトナー像が加熱定着される。次に、図９Ｅに示すように、両面印刷の設定が行われている場合には、シートＳは、シート反転路ＳＨ３に搬送されてスイッチバックにより反転され、シート供給路ＳＨ１を介して、前側斜行ロール３８ａまで再送される。次に、図９Ｆに示すように、２面目にトナー像が記録されるシートＳについても、１面目の場合と同様に、前側サイドガイド３７ａ側に寄せられ、スキューが補正された状態でレジロールＲｒに搬入された後、レジロールＲｒが後方にサイドシフトされて位置合わせされる。そして、図９Ｇに示すように、送出タイミングになると、シートＳは、転写領域Ｑ４に搬送され、２面目にトナー像が転写され、定着領域Ｑ５で転写されたトナー像が加熱定着される。
この結果、サイドレジのみを実行する従来公知の画像形成装置Ｕでは、図８に示す実際のシートＳを両面印刷した場合に、理想的な長方形のシートＳ′に対してシート長が異なっているため、図９Ｇの破線で示す１面目にトナー像が記録された範囲と、図９Ｇの実線で示す２面目にトナー像が記録された範囲とが、シート搬送方向でズレてしまっていた。

図１０は実施例１のシート反転路を使用せずに、スイッチバック式のシート反転路を使用して、従来の先端基準でシートの傾きを補正して両面印刷した場合の説明図であり、図１０Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図１０Ｂは図１０Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図１０Ｃは図１０Ｂの状態からレジロールにシートを突き当ててループを形成した後でシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図１０Ｄは図１０Ｃの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図１０Ｅは図１０Ｄの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図１０Ｆは図１０Ｅの状態からレジロールでシートを一旦停止させてからシート幅方向に移動させる状態を示す図、図１０Ｇは図１０Ｆの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。
また、図１０に示す前端揃え、いわゆる、リードレジストレーションのみを実行する従来公知の画像形成装置Ｕにおいて、実施例１のシート反転路ＳＨ３を使用せずに、スイッチバック方式のシート反転路を使用した場合について考える。

図１０に示す従来公知の画像形成装置Ｕでは、実施例１の前記画像形成装置Ｕに比べ、各サイドガイド３７ａ，３７ｂ、各斜行ロール３８ａ，３８ｂ、各センサ３２，３４，３６、スイング傾斜機構ＳＫ等が省略されている。前記画像形成装置Ｕでは、まず、図１０Ａ〜図１０Ｃに示すように、カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳが、シート供給路ＳＨ１に配置された各ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒａにより、レジロールＲｒまで搬送される。次に、レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、下流端縁がレジロールＲｒの各ロール３，４のニップ領域に突き当てられてループが形成され、リードスキューが補正される。次に、レジロールＲｒが回転して、リードスキューが補正されたシートＳは、レジロールＲｒのシート搬送方向下流側に搬入され、リードレジセンサ３３によって下流端が検知されると、シート搬送方向への搬送が停止され、シートＳの前端が前側サイドレジセンサ３１に検知されるまでレジロールＲｒを後方にサイドシフトさせ、画像記録位置（Ｐ１＋Ｐ２）との位置合わせを実行する。

次に、図１０Ｄに示すように、送出タイミングになると、シートＳは、転写領域Ｑ４に搬送され、１面目にトナー像が転写され、定着領域Ｑ５で転写されたトナー像が加熱定着される。次に、図１０Ｅに示すように、両面印刷の設定が行われている場合には、シートＳは、シート反転路ＳＨ３に搬送されてスイッチバックにより反転され、シート供給路ＳＨ１を介してレジロールＲｒまで再送される。次に、図１０Ｆに示すように、２面目にトナー像が記録されるシートＳについても、１面目の場合と同様に、レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、リードスキューが補正された後、リードレジセンサ３３によって下流端が検知されると、シート搬送方向への搬送が停止され、シートＳの前端が前側サイドレジセンサ３１に検知されるまでレジロールＲｒを後方にサイドシフトさせ、画像記録位置（Ｐ１＋Ｐ２）との位置合わせを実行する。そして、図１０Ｇに示すように、送出タイミングになると、シートＳは、転写領域Ｑ４に搬送され、２面目にトナー像が転写され、定着領域Ｑ５で転写されたトナー像が加熱定着される。

この結果、リードレジのみを実行する従来公知の画像形成装置Ｕでは、図８に示す実際のシートＳを両面印刷した場合に、理想的な長方形のシートＳ′に対してシート長が異なっているため、図１０Ｇの破線で示す１面目にトナー像が記録された範囲と、図１０Ｇの実線で示す２面目にトナー像が記録された範囲とが、シート搬送方向でズレてしまっていた。さらに、実際のシートＳは、１面目にトナー像が記録される際のシート搬送方向の下流端縁がシート幅方向に対して傾斜して形成されており、且つ、２面目にトナー像が記録される際のシート搬送方向の下流端縁が、１面目にトナー像が記録される際のシート搬送方向の上流端縁である。すなわち、実際のシートＳは、１面目の下流端縁と２面目の下流端縁とが平行でなく、且つ、１面目の下流端縁と２面目の下流端縁とが一致しない。このため、リードスキューを補正して画像を記録した場合には、１面目のトナー像が２面目のトナー像に対してシート幅方向に傾斜してしまっていた。
これらに対して、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、シート反転路ＳＨ３によって、シートＳのシート搬送方向の上流端と下流端とが反転されず、１面目の下流端縁と２面目の下流端縁とが一致する。このため、図８Ｉに示すように、実際のシートＳが理想的なシートＳ′に対してシート長が異なる場合に、１面目のトナー像と２面目のトナー像とがシート搬送方向でズレてしまうことが回避されている。

また、図９に示すサイドガイドにシートＳの側端を接触させてサイドレジを実行する画像形成装置Ｕは、図１０に示すロールニップ突き当て方式のリードレジを実行する画像形成装置Ｕに比べ、シートＳのスキューを補正する能力が高いことが知られている。
このため、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、各サイドガイド３８ａ，３８ｂにシートＳの側端を接触させてサイドレジを実行した後、レジロールＲｒをスイングさせてリードレジを実行している。すなわち、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、シートＳのスキュー補正能力が高いとされるサイドレジを予め実行して殆どスキューが補正された後、レジロールＲｒのスイングによるリードレジを微調整として実行している。したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、サイドレジ後にレジロールＲｒをスイングさせてリードレジを実行するため、図１０に示すロールニップ突き当て方式より精度良くリードスキューが補正可能である。

したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、図９に示すサイドレジを実行した後、レジロールのサイドシフトを実行する特許文献１の技術や、図１０に示すロールニップ突き当て方式のリードレジを実行した後、レジロールのサイドシフトを実行する特許文献２等の技術に比べ、シートＳのスキューを補正する精度が向上している。この結果、１面目にトナー像が記録されるシートＳの下流端縁のリードスキューと、２面目にトナー像が記録されるシートＳの下流端縁のリードスキューとが精度良く補正されている。
また、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、１面目にトナー像が記録される場合には、前側斜行ロール３８ａによって前側サイドガイド３７ａ側に実際のシートＳが寄せられた後、前端が第１の位置Ｐ１に案内されると共に、２面目にトナー像が記録される場合には、後側斜行ロール３８ｂによって後側サイドガイド３７ｂ側に実際のシートＳが寄せられた後、後端が第２の位置Ｐ２に案内されている。

そして、実際のシートＳは、第１の位置Ｐ１に基づいて、下流端から第１余白距離ｅ１且つ前端から第２余白距離ｅ２だけ余白を空けた範囲に１面目のトナー像が記録されると共に、第２の位置Ｐ２に基づいて、下流端から第１余白距離ｅ１且つ後端から第２余白距離ｅ２だけ余白を空けた範囲に２面目のトナー像が記録される。このため、図８Ｉに示すように、リードスキューを補正して画像を記録した場合でも、１面目のトナー像と２面目のトナー像とがシート幅方向でズレてしまうことが回避されている。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、図９、図１０に示す従来公知の画像形成装置Ｕに比べ、１面目のトナー像と２面目のトナー像とを重複させ易く、すなわち、表裏を一致させ易くなっている。

次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。

（実施例２の側端傾斜検知部材ＳＮ５，ＳＮ６についての説明）
図１１は実施例１の図４に対応する本発明の実施例２のレジロール近傍を上方から見たときの要部拡大説明図である。
図１１において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１の各リードスキューセンサ３４，３６が省略されている。また、前側サイドレジセンサ３１のシート搬送方向下流側且つリードレジセンサ３３のシート搬送方向上流側には、シートＳの前端を検知する前側サイドスキューセンサ３４′が配置されている。また、前記前側サイドスキューセンサ３４′の後方には、シートＳの他方の側端の一例としての後端を検知する後側サイドスキューセンサ３６′が配置されている。
実施例２の前記各サイドスキューセンサ３４′，３６′は、前記各サイドレジセンサ３１，３２のシート搬送方向に沿って配置されている。すなわち、実施例２の前記各サイドスキューセンサ３４′，３６′は、前記各サイドレジセンサ３１，３２から右方にずれて配置されている。

実施例２では、前側サイドレジセンサ３１と前側サイドスキューセンサ３４′とがシートＳのシート搬送方向の一方の側端縁の一例としての前端縁を検知した各時期の時間差に基づいて、前記前端縁とシート搬送方向とのなす角度である傾斜角度を検知する。また、実施例２では、後側サイドレジセンサ３２と後側サイドスキューセンサ３６′とがシートＳのシート搬送方向の他方の側端縁の一例としての後端縁を検知した各時期の時間差に基づいて、前記後端縁とシート搬送方向とのなす角度である傾斜角度を検知する。
前側サイドレジセンサ３１と前側サイドスキューセンサ３４′とによって実施例２の第１の側端傾斜検知部材ＳＮ５が構成されている。また、後側サイドレジセンサ３２と後側サイドスキューセンサ３６′とによって実施例２の第２の側端傾斜検知部材ＳＮ６が構成されている。

（実施例２の制御部Ｃの説明）
図１２は実施例１の図５に対応する本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１２において、実施例２の制御部Ｃには、前端傾斜検知部材ＳＮ４に替えて、シートＳの前後両端縁を検知する前後一対のサイドスキューセンサ３４′，３６′の出力信号が入力されている。
また、実施例２の前記制御部Ｃは、実施例１の前記傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂと前記傾斜制御手段Ｃ５Ｃと前記移動量演算手段Ｃ５Ｄと前記移動制御手段Ｃ５Ｅとに替えて、傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂ′と前記傾斜制御手段Ｃ５Ｃ′と前記移動量演算手段Ｃ５Ｄ′と前記移動制御手段Ｃ５Ｅ′とを有する。

図１３は実施例１の図６に対応するシートの前後両端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図であり、図１３Ａは１面目にトナー像が記録されるシートの前端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図、図１３Ｂは２面目にトナー像が記録されるシートの後端縁の傾斜角度および移動量の拡大説明図である。
Ｃ５Ｂ′：傾斜角度演算手段
傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂ′は、図１３に示すように、前後一対の各側端傾斜検知部材ＳＮ５，ＳＮ６により、シートＳの側端縁とシート幅方向とのなす角度である傾斜角度θ１，θ２を演算する。

実施例２の傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂ′は、１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「０」の場合に、レジロールＲｒをサイドシフトさせる際に、前側の各センサ３１，３４′がシートＳの前端縁を検知した時期の時間差に基づいて、図１３Ａに示す傾斜角度θ１を演算すると共に、２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「１」の場合に、レジロールＲｒをサイドシフトさせる際に、後側の各センサ３２，３６′がシートＳの後端縁を検知した時期の時間差に基づいて、図１３Ｂに示す傾斜角度θ２を演算する。具体的には、図１３に示すように、レジロールＲｒのサイドシフトの速度をＶｒ［ｍ／ｓｅｃ］とし、前記時間差をΔｔ［ｓｅｃ］とし、前側の各センサ３１，３４′どうしの間隔および後側の各センサ３２，３６′どうしの間隔をｓ２［ｍ］，ｓ２［ｍ］とした場合に、以下の式（３），（４）により傾斜角度θ１，θ２を演算する。
ｔａｎ（θ１）＝（Ｖｒ×Δｔ）／ｓ２ …（３）
ｔａｎ（θ２）＝（Ｖｒ×Δｔ）／ｓ２ …（４）

Ｃ５Ｃ′：傾斜制御手段
軸傾斜手段の一例としての傾斜制御手段Ｃ５Ｃ′は、傾斜用モータ駆動回路Ｄ３を介して、傾斜用モータＭｂの回転を制御して、回転中心としての傾斜用回転軸２１の矢印Ｙｂ方向への回転を制御して、レジロールＲｒの傾斜を制御する。実施例２の前記傾斜制御手段Ｃ５Ｃ′は、１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「０」の場合に、前記傾斜角度演算手段Ｃ５Ｂ′により演算された傾斜角度θ１の傾斜を打ち消す傾斜打消方向にレジロールＲｒを傾斜させると共に、２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「１」の場合に、演算された傾斜角度θ２の傾斜を打ち消す傾斜打消方向にレジロールＲｒを傾斜させる。

Ｃ５Ｄ′：移動量演算手段
移動量演算手段Ｃ５Ｄ′は、図１３に示すように、前記傾斜制御手段Ｃ５Ｃ′によって傾斜したレジロールＲｒがシートＳを転写領域Ｑ４まで搬送した際における、レジロールＲｒを通過するシートＳのシート搬送方向の前端および後端、すなわち、下流端および上流端のシート幅方向のズレである移動量ｄ１，ｄ２を演算する。実施例２の前記移動量演算手段Ｃ５Ｄ′では、前記傾斜角度θ１，θ２に応じた前記移動量ｄ１，ｄ２が、以下の式（５），（６）によって演算される。
ｄ１＝Ｌ×ｓｉｎ（θ１） …（５）
ｄ２＝Ｌ×ｓｉｎ（θ２） …（６）
Ｃ５Ｅ′：移動制御手段
軸移動手段の一例としての移動制御手段Ｃ５Ｅ′は、第１移動制御手段Ｃ５E1′と、第２移動制御手段Ｃ５E2′とを有し、サイドシフトモータ駆動回路Ｄ４を介して、サイドシフトモータ１４の回転を制御して、レジロールＲｒのシート幅方向へのサイドシフトを制御する。

Ｃ５E1′：第１移動制御手段
第１の軸移動手段の一例としての第１移動制御手段Ｃ５E1′は、１面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「０」の場合に、レジロールＲｒのシート幅方向へのサイドシフトを制御する。実施例２の前記第１移動制御手段Ｃ５E1′は、まず、前側の各センサ３１，３４′がシートＳの前端を検知するまでレジロールＲｒを後方にサイドシフトさせる。そして、前記傾斜制御手段Ｃ５Ｃ′によりレジロールＲｒの傾斜が実行された後、前記移動量演算手段Ｃ５Ｄ′により演算された前記移動量ｄ１を打ち消すズレ打消方向、すなわち、前記移動量ｄ１がゼロになる方向に、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。

Ｃ５E2′：第２移動制御手段
第２の軸移動手段の一例としての第２移動制御手段Ｃ５E2′は、２面目にトナー像が記録されるシートＳを搬送する場合、すなわち、両面印刷フラグＦＬが「１」の場合に、レジロールＲｒのシート幅方向へのサイドシフトを制御する。実施例２の前記第２移動制御手段Ｃ５E2′は、後側の各センサ３２，３６′がシートＳの後端を検知するまでレジロールＲｒを前方にサイドシフトさせた後、前記第１移動制御手段Ｃ５E1′と同様に、レジロールＲｒの傾斜後に前記移動量ｄ２を打ち消すズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせる。

（実施例２の駆動開始時期演算処理のフローチャートの説明）
図１４は実施例１の図７に対応する本発明の実施例２のレジロール制御処理のフローチャートである。
図１４において、実施例２のレジロール制御処理のフローチャートでは、実施例１のレジロール制御処理のフローチャートのＳＴ１０，ＳＴ１１の処理が省略されている。また、実施例２のレジロール制御処理のフローチャートでは、実施例１のレジロール制御処理のフローチャートのＳＴ１４，ＳＴ１５，ＳＴ１７，ＳＴ１８に替えて、以下に示すＳＴ１４′，ＳＴ１５′，ＳＴ１７′，ＳＴ１８′が実行されると共に、ＳＴ１４′とＳＴ１５′との間にＳＴ３１，ＳＴ３２が実行され、ＳＴ１７′とＳＴ１８′との間にＳＴ３３，ＳＴ３４が実行される。なお、その他のＳＴ１〜ＳＴ９，ＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１６，ＳＴ１９〜ＳＴ２３については、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図１４のＳＴ１４′において、前側の各センサ３１，３４′がシートＳの前端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４′を繰り返す。
ＳＴ３１において、式（３）により、図１３Ａに示す傾斜角度θ１を演算する。そして、ＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、スイング傾斜機構ＳＫにより、レジロールＲｒをスイングさせて演算された傾斜角度θ１の傾斜打消方向に傾斜させる。そして、ＳＴ１５′に移る。
ＳＴ１５′において、サイドシフト機構ＳＳにより、演算された傾斜角度θ１に応じた移動量ｄ１のズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせる。そして、ＳＴ１９に移る。

ＳＴ１７′において、後側の各センサ３２，３６′がシートＳの後端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７′を繰り返す。
ＳＴ３３において、式（４）により、図１３Ｂに示す傾斜角度θ２を演算する。そして、ＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、スイング傾斜機構ＳＫにより、レジロールＲｒをスイングさせて演算された傾斜角度θ２の傾斜打消方向に傾斜させる。そして、ＳＴ１８′に移る。
ＳＴ１８′において、サイドシフト機構ＳＳにより、演算された傾斜角度θ２に応じた移動量ｄ２のズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせる。そして、ＳＴ１９に移る。

（実施例２の作用）
図１５は実施例１の図８に対応する本発明の実施例２の作用説明図であり、図１５Ａはカセットトレイに収容されているシートを示す図、図１５Ｂは図１５Ａの状態からシートをカセットトレイから取り出して搬送する状態を示す図、図１５Ｃは図１５Ｂの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図１５Ｄは図１５Ｃの状態からシート幅方向に移動させながらシート前端縁の向きをシート搬送方向に揃えた状態を示す図、図１５Ｅは図１５Ｄの状態からシートの１面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図、図１５Ｆは図１５Ｅの状態から１面目のトナー像が転写されたシートがシート反転路で反転した状態を示す図、図１５Ｇは図１５Ｆの状態からレジロールでシートを一旦停止させた状態を示す図、図１５Ｈは図１５Ｇの状態からシート幅方向に移動させながらシート後端縁の向きをシート搬送方向に揃えた状態を示す図、図１５Ｉは図１５Ｈの状態からシートの２面目が転写領域を通過してトナー像が転写された状態を示す図である。

前記構成を備えた実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、図１５Ａ〜図１５Ｃに示すように、実際のシートＳが、シート供給路ＳＨ１を介して、斜行ロール３８ａ，３８ｂまで搬送され、前側サイドガイド３７ａ側に寄せられてサイドスキューが補正された状態でレジロールＲｒに搬入され、リードレジセンサ３３に下流端が検知されて搬送が停止される。
このとき、図１５に示す実際のシートＳの前端縁は、サイドスキューが十分に補正されず、シート搬送方向に対して傾斜している可能性がある。この場合、図１５Ｄの２点鎖線に示すように、図１４のＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１４′，ＳＴ３１の処理で、サイドシフト機構ＳＳにより、前側の各センサ３１，３４′がシートＳの前端を検知するまでレジロールＲｒを後方にサイドシフトさせた際に、前記各センサ３１，３４′の検知結果から傾斜角度θ１が演算される。
このため、図１４のＳＴ３２の処理で、スイング傾斜機構ＳＫにより、図１５Ｄの１点鎖線に示すように、レジロールＲｒがリードレジセンサ３３の重力方向下方の傾斜用回転軸２１を回転中心として前記傾斜角度θ１だけ傾斜打消方向に傾斜する。この結果、レジロールＲｒの各ロール３，４に下流端部が挟持されたシートＳは、レジロールＲｒと共に前記傾斜角度θ１だけ傾斜打消方向に傾斜してシートＳの前端、すなわち、シートＳの側端を基準としてスキューが補正される。

すなわち、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、実施例１の前記画像形成装置Ｕと同様に、シートＳのスキュー補正能力が高いとされるサイドレジを予め実行して殆どスキューが補正された後、レジロールＲｒのスイングによるサイドレジを微調整として実行している。したがって、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、図９に示すサイドレジを実行した後、レジロールのサイドシフトを実行する特許文献１の技術や、図１０に示すロールニップ突き当て方式のリードレジを実行した後、レジロールのサイドシフトを実行する特許文献２等の技術に比べ、シートＳのスキューを補正する精度が向上している。
さらに、実施例２では、実施例１と同様に、図１４のＳＴ１５′の処理で、前記傾斜角度θ１に応じた移動量ｄ１のズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせている。
このため、実施例２の前記画像形成装置Ｕでも、前端が第１の位置Ｐ１を通過するシートＳの下流端縁から第１余白距離ｅ１、前端から第２余白距離ｅ２だけ離れた位置から、トナー像を記録することが可能となっている。この結果、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、実施例１と同様に、前記傾斜角度θ１に応じた移動量ｄ１のズレを補正しない場合に比べ、第１の位置Ｐ１にシートＳの前端を搬送させ易くなっており、第１の位置Ｐ１に基づいて、図１５Ｅに示す各距離ｅ１，ｅ２の余白を空けた範囲にトナー像を記録し易くなっている。

また、図１５Ｅ〜図１５Ｇに示すように、実際のシートＳは、１面目にトナー像が記録された後、両面印刷の設定が行われている場合には、シート反転路ＳＨ３に搬送され、後側斜行ロール３８ｂによって後側サイドガイド３７ｂ側に寄せられてスキューが補正される。また、図１５Ｈに示すように、１面目にトナー像が記録される実際のシートＳは、１面目と同様に、図１４のＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１７′，ＳＴ３３，ＳＴ３４，ＳＴ１８′の処理で、レジロールＲｒがサイドシフトされた際に各センサ３２，３６′の検知結果から傾斜角度θ２が演算され、レジロールＲｒを傾斜させてサイドスキューが補正された後、前記移動量ｄ２のズレ打消方向にレジロールＲｒをサイドシフトさせている。
よって、図１５Ｉに示すように、実施例２の前記画像形成装置Ｕでも、シート反転路ＳＨ３によって１面目の下流端縁と２面目の下流端縁とが一致するため、実際のシートＳが理想的なシートＳ′と異なる場合に、１面目のトナー像と２面目のトナー像とがズレてしまうことが回避されている。すなわち、実施例２の前記画像形成装置Ｕでも、図９、図１０に示す従来公知の画像形成装置Ｕに比べ、１面目のトナー像と２面目のトナー像とを重複させ易くなっている。
その他、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１の前記画像形成装置Ｕと同様の作用効果を奏する。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は電子写真方式の画像形成装置以外のインクジェット記録式の画像形成装置や熱転写式の画像形成装置等にも適用することができる。
（Ｈ02）本発明は前記実施例のレジロールＲｒに適用することが好ましいが、これに限定されず、例えば、その他の搬送ロールＲａ等に適用しても本発明の作用効果を奏することが可能である。

（Ｈ03）本発明は前記実施例の前後両側のサイドガイド３７および斜行ロール３８を使用して、予めサイドレジを実行することが好ましいが、サイドガイド３７および斜行ロール３８を省略し、サイドガイド３７によるサイドレジを省略しても本発明の作用効果を奏することが可能である。
（Ｈ04）前記実施例では、レジロールＲｒの回転中心である傾斜用回転軸２１は、リードレジセンサ３３の重力方向下方に配置されているが、これに限定されず、傾斜用回転軸２１は、レジロール支持体１の下端面１ｂの任意の位置に配置可能である。例えば、傾斜用回転軸２１をレジロールＲｒの回転軸３ａ，４ａの後端部の重力方向下方に配置し、レジロールＲｒの前端部側のみをスイングさせる構成とすることも可能である。なお、リードレジセンサ３３の重力方向下方以外の位置に配置した場合には、傾斜用回転軸２１とリードレジセンサ３３との間の距離やレジロールＲｒの回転角度θ，θ１，θ２等に基づいて、レジロールＲｒの傾斜の前後でシートＳの下流端縁の位置がズレるため、レジロールＲｒをスイング傾斜させた後にリードレジを実行することが望ましい。

（Ｈ05）前記実施例のように、１面目の下流端縁と２面目の下流端縁とを一致させるシート反転路ＳＨ３により、１面目のトナー像と２面目のトナー像とのシート搬送方向のズレを回避することが好ましいが、これに限定されず、シート反転路ＳＨ３に替えて、スイッチバック式のシート反転路を使用することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例のように、サイドシフト機構ＳＳにより、転写領域Ｑ４におけるシートＳのシート幅方向の位置合わせを実行することが好ましいが、これに限定されず、サイドシフト機構ＳＳを省略して、サイドシフトの実行を省略することも可能である。

θ，θ１，θ２…傾斜角度、３ａ，４ａ…回転軸、３，４…媒体搬送部材、３１…第１の側端検知部材、３２…第２の側端検知部材、３７…側端揃え部材、３７ａ…第１の側端揃え部材、３７ｂ…第２の側端揃え部材、３８…側端寄せ部材、３８ａ…第１の側端寄せ部材、３８ｂ…第２の側端寄せ部材、Ｃ５Ｃ，Ｃ５Ｃ′…軸傾斜手段、Ｃ５Ｅ，Ｃ５Ｅ′…軸移動手段、Ｃ５E1，Ｃ５E1′…第１の軸移動手段、Ｃ５E2，Ｃ５E2′…第２の軸移動手段、Ｆ…定着装置、（Ｐ１＋Ｐ２）…媒体基準位置、Ｓ…媒体、ＳＨ…媒体搬送装置、ＳＨ３…媒体反転路、ＳＮ３…側端検知部材、ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ６…傾斜検知部材、ＳＮ４…前端傾斜検知部材、ＳＮ５，ＳＮ６…側端傾斜検知部材、Ｕ…画像形成装置、（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）…画像記録装置。

Claims (8)

1. 媒体の幅方向の一端部が他端部に対して前記媒体の搬送方向に傾斜する方向に移動可能に支持された回転軸と、
   前記回転軸に支持され、前記媒体の搬送方向に前記媒体を搬送する媒体搬送部材と、
   予め設定された媒体基準位置に対する前記媒体の傾斜を検知する傾斜検知部材と、
   前記傾斜検知部材が検知した前記媒体の傾斜を打ち消す方向である傾斜打消方向に前記回転軸を傾斜させる軸傾斜手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記媒体搬送部材より前記搬送方向下流側に配置され、１面目に画像が記録された前記媒体の前記幅方向の一方の側端と他方の側端とを反転させ、前記媒体搬送部材に反転された前記媒体を搬入させる媒体反転路、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記媒体の前記搬送方向の前端縁と前記幅方向とのなす角度である傾斜角度を検知する前端傾斜検知部材によって構成された前記傾斜検知部材と、
   前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記前端縁の前記幅方向に対する傾斜を打ち消す前記傾斜打消方向に前記回転軸を傾斜させる前記軸傾斜手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記媒体の前記搬送方向の側端縁と前記搬送方向とのなす角度である傾斜角度を検知する側端傾斜検知部材によって構成された前記傾斜検知部材と、
   前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記側端縁の前記搬送方向に対する傾斜を打ち消す前記傾斜打消方向に前記回転軸を傾斜させる前記軸傾斜手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記幅方向に移動可能に支持された前記回転軸と、
   前記媒体搬送部材より前記搬送方向下流側に配置され、前記媒体の前記幅方向の側端を検出する側端検知部材と、
   前記側端検知部材が前記側端を検知するまで前記回転軸を前記幅方向に移動させると共に、前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記回転軸の傾斜に伴って発生する前記媒体搬送部材を通過する前記媒体の前記搬送方向の前端と後端との前記幅方向のズレを打ち消す方向であるズレ打消方向に前記回転軸を移動させる軸移動手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の媒体搬送装置。
6. １面目に画像が記録される前記媒体の前記一方の側端を検出する第１の側端検知部材と、２面目に画像が記録される前記媒体の前記他方の側端を検出する第２の側端検知部材と、を有する側端検知部材と、
   １面目に画像が記録される前記媒体を搬送する場合に、前記第１の側端検知部材が前記一方の側端を検知するまで前記回転軸を前記幅方向に移動させると共に、前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記ズレ打消方向に前記回転軸を移動させる第１の軸移動手段と、２面目に画像が記録される前記媒体を搬送する場合に、前記第２の側端検知部材が前記他方の側端を検知するまで前記回転軸を前記幅方向に移動させると共に、前記傾斜検知部材が検知した前記傾斜角度に基づいて、前記ズレ打消方向に前記回転軸を移動させる第２の軸移動手段と、を有する軸移動手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
7. 前記媒体搬送部材より前記搬送方向上流側、且つ、前記第１の側端検知部材より前記幅方向の外方に配置され、前記搬送方向に延びる第１の側端揃え部材であって、前記媒体の前記一方の側端が接触して前記媒体を揃える前記第１の側端揃え部材と、前記媒体搬送部材より前記搬送方向上流側、且つ、前記第２の側端検知部材より前記幅方向の外方に配置され、前記搬送方向に延びる第２の側端揃え部材であって、前記媒体の前記他方の側端が接触して前記媒体を揃える前記第２の側端揃え部材と、を有する側端揃え部材と、
   前記第１の側端揃え部材より前記幅方向の内方に配置され、１面目に画像が記録される前記媒体を前記第１の側端揃え部材側に寄せる第１の側端寄せ部材と、前記第２の側端揃え部材より前記幅方向の内方に配置され、２面目に画像が記録される前記媒体を前記第２の側端揃え部材側に寄せる第２の側端寄せ部材と、を有する側端寄せ部材と、
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体に画像を記録する画像記録装置と、
   前記媒体表面の前記画像を定着させる定着装置と、
   前記媒体を搬送する請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。