JP2010540808A - 自動車のそばのユーザの存在を検出するための装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この存在検出装置(CAPT)は、少なくとも1つの検出部材(EA/EB)を備えており、該検出部材(EA/EB)は、各検出部材(EA/EB)の各々が位置している周囲環境に応じて変化する物理量を有し、この物理量から、可変であり、かつ物体の存在していない状態に対応する基準レベルが導出され、また、この存在検出装置(CAPT)は、低周波信号の放射中、低周波信号の放射の前に測定された基準レベルの値を保存している保存装置(LOGIC)をさらに備えている。
【選択図】図3
Description
これを行うために、存在検出装置には、例えば電極セットなどの検出部材が設けられ、検出部材に伴う物理量(例えば容量)が利用される。この場合、電極間の容量が変化したときに、手などの物体を、この電極セットによって検出することができる。
このような存在検出装置は、物体の存在の検出に続いて、ユーザによって保持されている識別目標に向かって、その識別目標の同一性をチェックするために、低周波信号を送るアンテナを励振することができる。これにより、識別オブジェクトは、自身の認証のために、アンテナに無線周波数信号を送る。
このような存在検出装置に関する1つの問題は、アンテナによって低周波信号が放射されているときに、物理量が、低周波信号によって乱されるということである。したがって、存在検出装置は妨害され、そのために、手などの物体のいかなる存在の検出もできなくなる。その結果、低周波信号の放射中に、ユーザが自分の手をノブの内側に置き、その後手を引っ込めないでいても、低周波信号の放射の終了後に、この手の存在は検出されない。
− 物理量から、可変であり、かつ物体の存在していない状態に対応する基準レベルが導出される。
− 存在検出装置は、低周波信号の放射中、この低周波信号の放射の前に測定された基準レベルの値を保存している保存装置をさらに備えている。
・検出部材に伴う物理量を測定する。
・物理量と、基準レベルの保存されている値とを比較する。
− 上述の特性のいずれか1つを有する存在検出装置と、
− 低周波信号を放射するためのアンテナ。
− 物理量から、可変であり、かつ物体の存在していない状態に対応する基準レベルを導出するステップと、
− 低周波信号の放射中、低周波信号の放射の前に測定された基準レベルの値を保存しているステップ。
・ 検出部材に伴う物理量を測定するステップと、
・ 物理量と、基準レベルの保存されている値とを比較するステップ。
− 自動車の開口部のノブPに差し伸べられている(触れていようといまいと)、自動車のユーザの手の存在を検出するための、自動車V用の少なくとも1つの存在検出装置CAPT。存在検出装置CAPTは、入力電圧Vinによって駆動される。非限定的な一例において、自動車Vは、対応するノブPを有する3〜5個の開口部(ドア、トランク)を備えている。少なくとも1つの存在検出装置CAPTが、各ノブPに組み合わされている。非限定的な一例において、各ノブPは、2つの存在検出装置CAPTを有している。
− 自動車のユーザによって保持されている識別オブジェクトIDに向けて、その識別オブジェクトIDが、実際に、その自動車Vに専用のものであるか否かをチェックするために、低周波信号BFを放射するアンテナTX。低周波信号BFの放射は、定期的になされる(ポーリング方式)か、または、ノブPに差し伸べられている手の存在することが、存在検出装置CAPTによって検出されたときになされる。アンテナTXは、非限定的な一例において、ノブP内に配置されている。非限定的な一例において、アンテナTXは、インダクタL(フェライト磁心による)およびキャパシタCを有している。このようなアンテナは、当業者には公知であるから、本明細書においては、これ以上詳細に説明しない。
非限定的な一例においては、この入力電圧Vinは、自動車のバッテリから供給されるバッテリ電圧Vbat(例えば12ボルトの)である。当然ながら、他の値の電圧を供給することもできる。
− ノブPに差し伸べられている手の存在を検出するための、保存装置LOGICに接続された、少なくとも1つの検出部材EA/EB。非限定的な一例において、存在検出装置CAPTは、図1に示すように、2つの検出部材EA/EBを備えている。各検出部材EA/EBに、1つの物理量CEが伴っている。
− 低周波信号BFの放射中、この低周波信号BFの放射の前に測定された物理量CEの基準レベルREFの値を保存するための保存装置LOGIC。
− 各検出部材EA/EBに伴う物理量の測定、
− それらの物理量から導出される基準レベルの変化の取り込み、および、
− 物理量CEの値と、保存されている基準レベルREFの値との比較。
− a)検出部材が位置している周囲環境、および、
− b)検出部材の近傍における物体Oの存在。
各検出部材EA/EBが電極セットである例においては、物理量CEは、このような周囲環境中に位置する電極セットの電極間の容量である。
− 図2の1番目のグラフは、低周波信号BFの放射の前に物体Oが存在しており、その後も継続して存在している場合を示している。
− 図2の2番目のグラフは、低周波信号BFの放射中に物体Oが出現し、その後も継続して存在している場合を示している。
− 時刻t0〜t1の範囲において、何らの物体Oも存在していない場合には、物理量CEから、対応する検出部材EA/EBの周囲環境に応じて可変である基準レベルREFが導出される。この基準レベルREFの値Vが、あらかじめ定められた時間周期ts(非限定的な一例において、数ミリ秒の程度の)で測定されて、保存される。この例においては、3つの値V1〜V3が連続的に保存され、最後の値V3が、最新の値である。この最後の値V3が、メモリに保存されている、その前の値V2に換えて保存される。
− 時刻t2において、物体Oが、検出部材EA/EBの周囲環境を乱すほどに、検出部材EA/EBに接近すると、例えばユーザの手が、検出部材EA/EBを有している開口部のノブPに差し伸べられると、その検出部材EA/EBに伴う物理量CEも変化する。この変化は、前述の微小変化より大きい。
存在検出装置CAPTは、物体Oが存在しているときの物理量CEの測定値(図に示されている測定値VO)と、物体Oの存在が検出される前に最後に測定されて、保存された基準レベルREFの値(この場合には値V3)とを比較することによって、これらの変化を検出する。この比較によって、物体Oの存在が示される。このとき、物理量CEからの基準レベルREFの自己適応は一時停止させられる。その結果、基準レベルREFは固定され、したがって、周囲環境のみに由来するものではない、物理量CEの測定値によって変更されることはない。したがって、基準レベルREFの他の値Vがメモリに保存されることはない。
− 時刻t3において、低周波信号BFが放射される。基準レベルREFの値V3は、依然として、メモリに保存されている最後の値である。
− 時刻t4においては、低周波信号BFは、もはや放射されない。
この場合には、低周波信号BFの放射の終了後に、低周波信号BFの放射前に測定されて、保存されていた基準レベルREFの値が開放される。したがって、自己適応が再び可能になる。基準レベルREFの自己適応はもはや一時停止させられず、基準レベルREFはもはや固定されない。
しかしながら、物体Oは、依然として存在しているから、基準レベルREFの新しい値が保存されることはない。
基準レベルREFの値V3は、依然として、物体Oが存在していない状態で、かつ低周波信号BFの放射前に測定された値であり、また、低周波信号BFの放射の終了後に、時刻t4における物理量CEの測定値VO、すなわち物体Oが存在している状態での物理量CEの測定値VOと、値V3との間の比較がなされるから、存在検出装置CAPTは、低周波信号BFの放射の終了後に、物体Oの存在を検出する。
− 時刻t5においては、物体Oは、もはや検出部材EA/EBの存在する領域内になく、基準レベルREFの新しい値、すなわち値V4が保存される。したがって、低周波信号BFの放射前、かつこの場合には、物体Oの存在の検出前に測定された基準レベルREFの値は、新しい値V4によって置き換えられる。
− 時刻t0〜t2の範囲において、何らの物体Oも存在していない場合には、物理量CEから、対応する検出部材EA/EBの周囲環境に応じて可変である基準レベルREFが導出される。この基準レベルREFの値Vが、あらかじめ定められた時間周期tsで測定されて、保存される。この例においては、4つの値V1〜V4が連続的に保存され、最後の値V4が、最新の値である。
− 時刻t2において、低周波信号BFが放射される。このとき、基準レベルREFの自己適応は一時停止させられる。したがって、基準レベルREFは固定される。したがって、メモリに保存されている、基準レベルの最後の値は、最新の値V4である。
− 時刻t3において、物体Oが、検出部材EA/EBの周囲環境を乱すほどに、検出部材EA/EBに接近すると、例えばユーザの手が、検出部材EA/EBを有している開口部のノブPに差し伸べられると、その検出部材EA/EBに伴う物理量CEも変化する。この変化は、前述の微小変化よりも大きい。
すなわち、存在検出装置CAPTが容量性装置である(したがって、検出部材EA/EBとして、少なくとも1つの電極セットを有している)場合には、低周波信号BFは、容量結合および/または誘導結合によって存在検出装置CAPTを妨害し、存在検出装置CAPTが、物体Oの存在の信頼性の高い検出を行うことを妨げる。
存在検出装置CAPT(容量性であろうとなかろうと)が、その電源を、アンテナTXと共通にしている場合には、アンテナTXによる低周波信号BFの放射中、アンテナTXへの電力供給を可能にするために、存在検出装置CAPTへの連続電力供給は断たれる。それによって、後に詳細に示されるように、物体Oの存在の検出が妨げられる(アンテナTXによって発生させられる共振電圧VbFによって電力を供給されない限り)。
この場合には、低周波信号BFの放射の終了後に、低周波信号BFの放射前に測定されて、保存されていた基準レベルREFの値が開放される。したがって、自己適応が再び可能になる。基準レベルREFの自己適応はもはや一時停止させられず、基準レベルREFはもはや固定されない。
しかしながら、物体Oは、依然として、物理量CEを乱すほど、対応する検出部材EA/EBの近傍に存在する。したがって、基準レベルREFの値が新規に保存されることはない。
基準レベルREFの値V4は、依然として、低周波信号BFの放射前に、物体Oが存在していない状態で測定された値であるから、存在検出装置CAPTは、物体Oが存在している状態での物理量CEの測定値(図示されている測定値VO)と、この値V4とを比較することによって、物理量の変化を検出する。したがって、物体Oの存在は、低周波信号BFの放射の終了後においても検出される。
− 時刻t5において、物体Oは、もはや検出部材EA/EBの存在する領域内にない。基準レベルREFの新しい値、すなわち値V5が保存される。
− もはや、いかなる低周波信号BFの放射も存在しなくなり、かつ
− 検出部材EA/EBの近傍に、対応する物理量CEを乱す、いかなる物体Oも存在しなくなるか、またはタイムアウトTIMEOUT(例えば30秒を超過する)が発生するまで。タイムアウトTIMEOUTが発生した場合には、ユーザは、自分の手を移動させ、後述する少なくとも1つの助勢機能を再び実行したい場合には、自分の手を再びノブに戻さなければならないことは理解しうると思う。
低周波信号の放射の終了後には、保存動作が解除される。自己適応が再び可能になる。しかしながら、自己適応(基準レベルREFの新しい値の新しい保存)は、物体Oが存在していない状態でのみ実行される。したがって、低周波信号の放射の終了後に、物体Oが残っている限り、基準レベルREFの新しい値が保存されることはない(タイムアウトTIMEOUTが発生した場合以外には)。
このようにして、存在検出装置CAPTは、低周波信号BFの放射の終了後に持続する、自動車の開口部のノブに差し伸べられている手の存在を検出することができる(手を、低周波信号BFの放射の前に開口部のノブに差し伸べ始めていたのか、または放射中に差し伸べ始めたのかに関わらず)。
− 非限定的な一実施形態において、検出部材EA/EBに組み合わされた電流発生器GA/GBである、少なくとも1つの測定手段。図3の場合には、2つの検出部材EA/EBに、それぞれ組み合わされた2つの電流発生器GA/GB。
− 保存装置LOGICの電圧を調整するための電圧レギュレータREG。
− 入力電圧Vinから受ける電気エネルギーを蓄えて、電圧レギュレータREGの入力電圧を安定化させるための入力キャパシタC2。非限定的な一例として、入力キャパシタC2は、同様の機能を有する別の装置であってもよい。
− 保存装置LOGICへの電力供給電圧を安定化させ、それによって供給電力の変動を防止するための第2のキャパシタC1。
− 第1の電流発生器GAの発生器出力電流IAを定めるための、第1の1対の抵抗R2、R2’。
− 第2の電流発生器GBの発生器出力電流IBを定めるための、第2の1対の抵抗R3、R3’。
− 低周波信号BFの放射の開始を検出するための低周波検出素子CMP。
− 測定手段(図3の場合には電流発生器GA/GB)が、出力電気量(図3の場合には発生器出力電流IA/IB)を発生させないように、測定手段を機能停止させるための機能停止手段INH。
− 低周波信号を放射するアンテナTXを流れるアンテナ電流ITX、
− 電流発生器GAおよび/またはGBが作動しているときに、電流発生器GAおよび/またはGBによって、それぞれ生成される発生器出力電流IAおよび/またはIBに分割されるセンサ電流Icapt、
− 電圧レギュレータREGおよび保存装置LOGICに電力を供給するためのスタンバイ電流Iidle。このスタンバイ電流Iidleは、2つの発生器出力電流IAおよびIBより相当に小さい。
− 手を、ノブPの内側に置く(検出部材EAを形成している電極セットがアクティブになる(電極間の容量が変化する))。
− 手を、ノブP上に置き、したがって、ノブPに接触する(検出部材EBを形成している電極セットがアクティブになる)。
ノブPに差し伸べられているユーザの手の存在が検出がなされると、アクティブになった各電極セットから成る検出部材EA、および/またはEBに組み合わされた、存在検出装置CAPTの電流発生器GA、および/またはGBが作動する。したがって、検出部材EA/EBのアクティブ化に基づいて作動した、それらに組み合わされた電流発生器GA/GBに、発生器出力電流IA/IBが発生する。
実際、自動車VのコントローラECUは、この消費された共通電流IPSUを測定し、その値に応じて、次のいずれが生じているかを特定することができる。
− 1)手は、接触していようといまいと、ノブPの内側に位置している(IPSU=IA+Iidle)。
− 2)手は、ノブP上に位置している(IPSU=IB+Iidle)。
− 3)手は、ノブPの内側、かつノブP上に位置している(IPSU=IA+IB+Iidle)。
− 4)いかなる手も、存在していない(IPSU=Iidle)。
したがって、共通電流IPSUの測定結果に応じて、コントローラECUは、なされた検出に対応する、自動車の施解錠に関するコマンドを、次のように実行することができる。
− 第1の場合1)においては、開錠する。
− 第2の場合2)においては、施錠する。
− 第3の場合3)においては、開錠と施錠との間の優先度を特定し、その優先度関数に応じたコマンドを実行する。
− 第4の場合4)においては、何も行わない。
さらに、手がノブPに差し伸べられている期間に応じて、コントローラECUは、後述する少なくとも1つの助勢機能を実行することができる。
アンテナTXは、ユーザによって保持されている識別オブジェクトIDの識別/認証を可能にするために、また自動車へのアクセスを可能にするために、低周波信号BFを放射する(この放射は、手の検出後に開始されるものであっても、または「ポーリング」方式によって定期的に行われているものであってもよい)。識別オブジェクトIDの識別によって、そのシリアル番号および認証番号を知ることができ、それによって、単純になされる(識別オブジェクトによってなされる)か、相補的になされる(識別オブジェクトと自動車とによってなされる)かにかかわらず、識別オブジェクトIDが、その自動車へのアクセス権を有しているか否かをチェックすることができるようになることに注意されたい。認証は暗号化技術を介して行われる。
このような動作を行うために、アンテナTXは、入力電圧Vinによる電圧を供給される。このために、入力電圧Vinは、例えば−12V/0V/+12Vのパルス信号にされる。非限定的な別の例において、入力電圧Vinを、0V/+12Vまたは−12V/0Vの信号とすることもできる。インダクタLとキャパシタCから成る共振回路LCを有するアンテナTXは、このパルス信号化された入力電圧Vinを電磁場に変換して、識別オブジェクトIDと通信する(共振電圧VbFを介して)。
第1の検出部材EA(電極セットから成り、接近電極とも呼ばれる)によって、開口部の解錠を行うために、ノブPの内側に挿入された手の存在(接触していようといまいと)を検出することができる。
第2の検出部材EB(電極セットから成り、接触電極とも呼ばれる)によって、開口部の施錠を行うために、ノブP上に置かれた手の存在を検出することができる(一般的には、例えば手がノブの外面の特定の位置上に置かれたときに)。
非限定的な一実施形態においては、各電極セットは、それぞれ、2つの電極EA1とEA2、EB1とEB2を有している。第1の電極EA1、EB1は励振電極、第2の電極EA2、EB2は測定電極と呼ばれる。第1の電極は、励振信号を出す。2つの電極間に、電気力線が形成され、第1の電極と第2の電極との間の容量結合、および/または誘導結合によって得られる信号が測定される(制御集積回路である保存装置LOGICによって)。したがって、手が、ノブPの内側に、接触することなく挿入されるか、またはノブPと接触すると、2つの電極間の容量は急激に減少する。事実、電気力線は、手の存在によって変化する(いくつかの電気力線が、地面と等価であると考えることができる手の方向にそらされる)。
非限定的な別の一実施形態において、電極セットは、地面とともに用いられる単一の電極である。この場合には、測定されるのは、電極と地面との間の容量である。上述の例と対照的に、容量は、手の存在によって急激に増加する。
このような電極セットの使用は、当業者には公知のことであるので、本明細書においては、これ以上詳細に説明しない。
図4は、存在検出装置CAPTの第1の実施形態を示す。
この第1の実施形態は、上述の特性に加えて、次の特性を備えている。
− a)アンテナTXと存在検出装置CAPTとは、共通の電源から電力を供給される。
− b)低周波検出素子CMPは、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2と入力電圧Vinとを比較するためのコンパレータである。非限定的な一変形実施例において、低周波検出素子CMPは、ヒステリシスコンパレータである。
− c)機能停止手段INHは、入力電圧Vinの値が、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2から第1の電圧閾値Vs1を引いた値未満であるときに、電流発生器GA/GBを機能停止させる。
− 連続電力供給の中断の経過時間TCを測定して、次のことを認可するための第1の時間フィルタTF1。
・ 経過時間TCが、第1のあらかじめ定められた期間Tp1より長くなった場合のみ、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルREFの値を保存する。
・ 経過時間TCが、第1のあらかじめ定められた期間Tp1より長くなった場合のみ、作動している一方または両方の電流発生器GA/GBを機能停止させる。
− 次のことを認可するための第2の時間フィルタTF2。
・ 第2のあらかじめ定められた期間より長い期間Tp2において、入力電圧Vinが、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2に等しいときに、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルREFの保存値を開放する。
・ 第2のあらかじめ定められた期間より長い期間Tp2において、入力電圧Vinが、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2に等しいときに、機能停止している片方または両方の電流発生器の機能停止を解除する。
一変形実施例において、第2のあらかじめ定められた期間より長い期間Tp2において、入力電圧Vinの値が、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2から、第2の電圧閾値Vs2を引いた値より大きいときに、第2の時間フィルタTF2は、保存動作の解除を認可する。
表現「保存動作の解除」は、第2の時間フィルタTF2が、検出部材EA/EBの対応する物理量からの基準レベルの自己適応を再び可能にすることを意味している。したがって、自己適応は、もはや一時停止の状態でなくなる。
− 電圧レギュレータREGへの電圧を一定値以下に抑えて、過電圧を防止するためのツェナーダイオードZ。
− 存在検出装置CAPTに電力が供給されているときに、入力電圧Vinに過電圧が発生した際、ツェナーダイオードZおよび入力キャパシタC2に流れる電流を制限するための第1の抵抗R1。
− 入力電圧Vinの反転から電圧レギュレータREGを保護するために、電圧レギュレータREGに直列に接続されている第1のダイオードD1。
− 低周波信号の放射の開始を検出するための低周波検出素子CMPを、入力電圧Vinの反転から保護するために、低周波検出素子CMPに直列に接続されている第2のダイオードD2。
したがって、低周波信号の放射の開始は検出される(この放射は、手の検出に基づいて開始してもよいし、または「ポーリング」手法に基づいて行ってもよい)。
実際、入力電圧Vinが連続的でなくなるために、存在検出装置CAPTへの連続電力供給が断たれる。アンテナTXの作動を可能にするのはパルス電圧である。この実施形態においては、アンテナTXと存在検出装置CAPTとは、共通の電源から電力供給されることに注意されたい。
− 低周波信号BFの放射中にノブPに差し伸べられ始めて、その後も差し伸べられ続けている。
− 低周波信号BFの放射の前にノブPに差し伸べられ始めて、その後も差し伸べられ続けている。
図5において、この場合には入力電圧Vinであるアンテナ励振電圧は、低周波信号BFの放射に対応している。
存在検出装置CAPTは、図5の1番目のグラフに示されている入力電圧Vinによる電圧を供給されている。存在検出装置CAPTは作動していない(手が存在していない状態で、入力電圧Vinを供給されている)。
時刻t0においては、この入力電圧Vinは、バッテリ電圧Vbatと一致する電圧(この例においては12V)である。
入力キャパシタC2は、この入力電圧Vinから与えられた電気エネルギーを蓄えて、存在検出装置CAPTに電力を供給し、また自身を充電する。したがって、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2は、入力電圧Vinまで上昇する。図5の1番目のグラフにおいて、(Vc2=Vin)である。
第2のキャパシタC1も、図5の5番目のグラフに示すように、その端子間電圧が最大電圧Maxに達するまで充電される。
したがって、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2は、存在検出装置CAPTの入力電圧を表わすことは理解されるであろう。
したがって、存在検出装置CAPTに対する連続電力供給は断たれる。
存在検出装置CAPTに電力が供給されなくなると、存在検出装置CAPTは、外部からの電気エネルギーの供給なしで、自立的に作動する。すなわち、存在検出装置CAPTは、依然として、存在検出のための十分なエネルギーを有している。
入力キャパシタC2が、図5の1番目のグラフに示されているように、放電し始める(その端子間電圧Vc2が徐々に減少し始める)。
入力電圧Vinの値が、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2から第1の電圧閾値Vs1を引いた値より小さくなるような電圧差が観測されると、低周波検出素子CMPの出力S_CMPは、図5の2番目のグラフに示すように、時刻t2において、1(オン状態)に設定される。
この第1の電圧閾値Vs1は、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2の変化(充電時および放電時の)に追随することは理解しうると思う。この第1の電圧閾値Vs1は、入力電圧Vin上のスプリアス信号より大きくなるように定められる。これらのスプリアス信号は、入力電圧Vinにリップルを発生させる場合がある。したがって、第1の電圧閾値Vs1をこのように定めることによって、低周波検出素子CMPに対するリップルの影響を無視することができる。
検出部材EAである電極セットの容量からの基準レベルREFの値が、前述のように固定される。これは、メモリに保存されている基準レベルREFの最新値が、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルの値であること、すなわちこの場合には、存在検出装置CAPTへの連続電力供給の中断の前に測定された基準レベルの値であることを意味する。
したがって、存在検出装置CAPTの設定が、そのまま固定される。
存在検出装置CAPTが容量性の装置である場合には、存在検出装置CAPTが、もはや入力電圧Vinからの連続電力供給を受けなくなっているときに、存在検出装置CAPTが、十分に電力を使用し続けることができる(入力キャパシタC2および第2のキャパシタC1が、十分に充電されている)としても、すなわち自立的に作動する(存在検出装置CAPTが、依然として、ノブPに差し伸べられている手の存在を検出する)ことができるとしても、アンテナTXと容量性の存在検出装置CAPTとの間のスプリアスな容量結合および/または誘導結合のために、低周波信号BFは、存在検出装置CAPTの動作を妨害する。アンテナTXが、存在検出装置CAPTの近傍にある(一般に、両者はともにノブ内にある)から、そのようなスプリアスな容量結合および/または誘導結合は、実際に発生する。これによって、存在検出装置CAPTが自立的に作動しているとき、基準レベルREFに相当な変動が発生することがあり、さらに、自動車VのノブPに差し伸べられているユーザの手の存在の検出漏れや誤検出が発生することがある。
検出漏れは、ノブPに差し伸べられているユーザの手が存在しているときに、そのような手の存在を検出しないことであり、一方、誤検出は、ノブPに差し伸べられているユーザの手が存在していないときに、そのような手の存在を検出することであることに注意されたい。
この機能停止動作は、基準レベルREFの値が固定されている場合のように、存在検出装置CAPTに対する電力供給停止が観測されているときに実行される。
− 作動している電流発生器(この場合には電流発生器GA)に対応する、存在検出装置CAPTの電流出力が停止される(出力状態が0)。この停止動作は、制御集積回路によって論理的に実行される。この場合においては、機能停止手段INHは、制御集積回路である。
− 作動している電流発生器(この場合には電流発生器GA)への電力供給自体が断たれる。非限定的な一例において、機能停止手段INHは、電流発生器GAに対する制御手段を接地するトランジスタTR2であってもよい。実際には、2つの電極を有する電極セットの場合には、測定電極が接地される。したがって、その電位は0に固定される。したがって、容量の測定値は0に抑えられる。
さらに、第1のあらかじめ定められた期間Tp1は、時刻t2と、低周波信号BFの放射の開始時刻t4との間の期間より短いことは理解しうると思う。そうでなければ、アンテナTXと存在検出装置CAPTの検出部材EA/EBとの間に発生するスプリアスな結合によって、基準レベルREFの値が乱されてしまう。
無線周波数応答信号RFの返送は、ユーザが自動車の開口部を開くために、その開口部のノブPを引く前になされることは理解しうると思う。
低周波信号BFは、時刻t4〜t5の期間、通常、数マイクロ秒の定められた周期TBF(概ね125kHzに相当する)で放射される。他の周波数を用いることもできることは明らかである。
アンテナTXが、図5の1番目のグラフに示すように、パルス信号化された不連続電圧(この例においては、−12V/0V/+12Vの)で動作しているから、このとき、入力電圧Vinは、そのようなパルス電圧になっている。
したがって、入力電圧Vinが、+12V〜0V〜−12Vと変化するにつれて、低周波検出素子CMPの出力S_CMPは、図5の2番目のグラフの例に示されているように、(Vin=0V)または(Vin=−12V)のときに、1(すなわちオン状態)となり、(Vin=+12V)のときに、0(すなわちオフ状態)となる。
存在検出装置CAPTが、電力を再供給されるから、第2のキャパシタC1および入力キャパシタC2は、図5の5番目および1番目のグラフにそれぞれ示されているように、端子間電圧が最大電圧MAXおよび入力電圧Vinに達するまで再充電される。
存在検出装置CAPTへの連続電力供給のいかなる中断も、もはや存在しなくなると、次のことが可能になる。
− 低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルの、保存されている値を開放する、すなわち、再び自己適応(手が存在していないときに行われる)を可能にする。
− 機能停止していた電流発生器GA/GB(この例においては電流発生器GA)を再び作動させる(機能停止を解く)。
実際、アンテナTXからの低周波信号BFの放射の際、パルス信号化された入力電圧Vinは、前述のように、−12V〜0V〜+12Vと変化する。コンパレータである低周波検出素子CMPは、この変化と端子間電圧Vc2とを比較することによって、上述のような出力S_CMPを示す。したがって、低周波信号BFの放射によって、存在検出装置CAPTに対して、断続的に(パルス信号化された入力電圧Vinが+12Vのときに)電力供給がなされており、したがって、上述の事態が発生すると考えられる恐れがある(実際には、そのような事態は発生しないのであるが)。
時刻t7においては、依然として手が検出されている(図5の6番目のグラフDETECT_EA)から、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルREFの値、より詳細には、存在検出装置CAPTに対する連続電力供給の中断の前に測定された基準レベルREFの値が、この例においては、依然として、保存されている値であることは理解されるであろう。自己適応は、実際には、手が再び存在しなくなったときにしか行われない。
− 存在検出装置CAPTの(この例においては電流発生器GAの)発生器出力電流IAを再び流す。
− 電流発生器GAへの電力供給を再開させる。
このとき、アンテナTXからの低周波信号BFの周期TBFすなわち第2のあらかじめ定められた期間より長い期間Tp2を通じて、入力電圧Vinの値は、入力キャパシタC2の端子間電圧Vc2から、第2の電圧閾値Vs2を引いた値より大きい。
これによって、再び、発生器出力電流IAを発生させることができる。
したがって、第2のキャパシタC1および入力キャパシタC2は、図5の5番目のグラフ(第2のキャパシタC1の端子間電圧が示されている)および1番目のグラフ(端子間電圧Vc2が示されている)にそれぞれ示されているように、端子間電圧が最大電圧MAXおよび入力電圧Vinに達するまで最大限に再充電される。
したがって、共通電流IPSUは、図5の7番目のグラフIPSUに示されているように、再び、スタンバイ電流Iidleと、作動した電流発生器GAを流れる発生器出力電流IAとの和に等しくなる。
したがって、自動車Vのユーザが、自分の手を、長時間、すなわち低周波信号BFの放射期間を超過して、ノブPの内側に(触れていようといまいと)、またはノブP上に(したがって触れながら)置いていたとしても、ユーザの手の存在は、依然として、存在検出装置CAPTによって検出される。したがって、低周波信号BFの放射の終了後においてもノブPに差し伸べられている手の存在に関する情報の損失が防止される。このために、低周波信号BFの放射の終了後にも持続している、ノブへの手の差し伸べを検出する(「長期間支援」とも呼ばれる)ことによって、非限定的な例において、次のような助勢機能を作動させることができる。
− ノブPに差し伸べている手がなくなるまで、自動車の窓を上げる。
− 幌付きオープンカーの幌をせり上げる。
− 自動車の警報器を作動させる。
− 自動車を極度に使用不能にする、すなわち、自動車のドアを施錠した後に、内側ノブを離脱させる(これによって、泥棒が、例えば窓を破った後に、内側ノブを用いて内側から自動車のドアを開けることを防止することができる)、等々。
非限定的な一例において、この「長期間助勢」は30秒間まで続いてもよい。
自動車VのコントローラECUによる共通電流IPSUの測定によって、存在検出装置CAPTがもはや活動していないこと、すなわち、対応するノブPに差し伸べられている手は存在していないことを確認することができる。
従来の存在検出装置においては、例えば図6の2番目のグラフに示されているように、時刻t7〜t12において、「長期間」にわたる手の存在が検出された場合には、入力キャパシタC2は、図6の3番目のグラフに示すように、時刻t11において完全に放電する(第2のキャパシタC1と同様に)。それによって、存在検出装置CAPTの活動は停止し、リセットされる。したがって、存在検出装置CAPTの保存装置LOGICがリセットされ、それによって、以前に保存された基準レベルREFの値が失われる。
したがって、存在検出装置は、新規に測定された基準レベルREFの値を有するようにリセットされる。その値は、手がノブPに差し伸べられているときの値である。したがって、物理量の値と、保存されている基準レベルREFの値との比較において、ほとんど等しい2つの値が比較されることになるから、ノブPに差し伸べられている手は検出されなくなる。
共通電流IPSUは、この時刻t11において、スタンバイ電流Iidleに等しくなる。
したがって、共通電流IPSUの測定によって、いずれの電流発生器GA/GBも作動していないことが示される。しかしながら、実際には、ノブに差し伸べられている手が存在しているのであるから、この例においては、電流発生器GAが作動していなければならない。
− アンテナTXによる低周波信号BFの放射の開始前に、存在検出装置CAPT内の作動中の電流発生器を機能停止させ、かつ存在検出装置CAPTの設定をそのまま固定することによって、確実に、存在検出装置CAPTの検出部材の物理量からの基準レベルREFの値を、低周波信号BFの放射中に変更させないようにすることができる。したがって、誤検出/検出漏れが避けられる。さらに、存在検出装置CAPTが、容量性の装置である場合には、上述のようにすることによって、低周波信号BFによる存在検出装置CAPTへの妨害が確実に防止される。
− 第1の時間フィルタTF1の作用によって、存在検出装置CAPTへの連続電圧供給の真の中断と供給電圧の電圧降下との混同を避けることができ、したがって、電圧降下の際に、基準レベルREFの自己適応が一時停止されることはなく、そのために、電圧降下の際に、基準レベルREFの値が固定されることはない。
− 第2の時間フィルタTF2の作用によって、存在検出装置CAPTに対する電力の再供給と、低周波信号BFの放射との混同を避けることができ、したがって、低周波信号BFの放射中に、基準レベルREFの自己適合が生じることはない。
− 第1の電圧閾値Vs1の作用によって、入力電圧Vinからスプリアス信号を取り除く。
− 低周波信号BFの放射の前に、電極セットである検出部材EA/EBに接近してきて、低周波信号BFの放射の終了後も、そこに置かれたままの、ユーザの手を、低周波信号BFの放射の終了時点以後も検出し続けることができる(存在検出装置CAPTが、低周波信号BFの放射の前に測定された、存在検出装置CAPTの全ての設定、特に基準レベルを、低周波信号BFの放射の前に保存するから)。
− 低周波信号BFの放射中に、電極セットである検出部材EA/EBに接近してきて、低周波信号BFの放射の終了後も、その近傍に置かれたままの、ユーザの手を、低周波信号BFの放射の終了時点以後も検出し続けることができる(存在検出装置CAPTが、低周波信号BFの放射の前に測定された、存在検出装置CAPTの全ての設定、特に基準レベルを、低周波信号BFの放射の前に保存し、放射中にも保存し続けるから)。
存在検出装置CAPTの第2の実施形態が、図7および図8に示されている。
− 電圧レギュレータREGへの電圧を一定値以下に抑えて、過電圧を防止するためのツェナーダイオードZ。
− 存在検出装置CAPTに電力が供給されているときに、入力電圧Vinに過電圧が発生した際に、ツェナーダイオードZおよび入力キャパシタC2に流れる電流を制限するための第1の抵抗R1。
− 供給電流の反転から電圧レギュレータREGを保護するために、電圧レギュレータREGに直列に接続された第1のダイオードD1。
− a)存在検出装置CAPTは、アンテナTXと共通の電源から電力を供給される。
− b)低周波信号BFの放射の開始を検出するための低周波検出素子CMPは、低周波信号BFの放射を表わす共振信号を検出する。
− c)低周波信号BFの放射中、存在検出装置CAPTは、アンテナTXによって発生する共振電圧VbFから電力を供給される。
− d)低周波信号BFの放射が検出されるとすぐに、機能停止手段INHは、電流発生器GA/GBを機能停止させる。
この第1の変形実施例においては、共振電圧を得るために、アンテナTXが直接アクセスされる。したがって、非限定的な一例において、共振電圧VbFは、アンテナTXのインダクタLの端子間電圧である。別の例として、共振電圧VbFは、アンテナTXのキャパシタCの端子間電圧であってもよい。
低周波信号BFの放射中、パルス信号化された入力電圧Vinは、共振回路LCを介して、アンテナTXに共振を誘起させる。これによって、共振電圧VbFと呼ばれる、ほとんど正弦波電圧である共振信号が発生する。この共振電圧は、電力を供給する入力電圧Vinの最大値(この例においては12V)よりはるかに大きい最大値を有する。
実際には、要約すると、共振信号を検出するために、低周波検出素子CMPは、アンテナTXの共振電圧VbFと、基準電圧Vrefとを比較することができる。その結果、低周波信号BFの放射が検出される。共振電圧VbFのピーク検出結果電圧と基準電圧Vrefとを比較して、ピーク検出結果電圧が、基準電圧Vrefより大きい場合には、共振信号が存在しており、したがって低周波信号BFが放射されていると結論づけることができる。
− フィルタRCと組み合わされた第3のダイオードD3。
− フィルタRC。
− 分割器ブリッジPT(非限定的な一例において抵抗性である)。
− 基準電圧Vref(非限定的な一例において0.6Vの)を供給するトランジスタTR1。
第3のダイオードD3によって、共振信号の負側の成分を取り除くことができる。
第3のダイオードD3と、フィルタRCとを組み合わせることによって、さらに、整流された共振信号のピーク検出を行い、検出されたピーク値を有する出力信号を得ることができる。この出力信号は、共振信号を表わす電圧(イメージ電圧)である。
出力信号を基準電圧Vrefと比較することができるように、分割器ブリッジによって、出力信号を分割することができる。
共振電流IbFは、アンテナTXのための励振電圧として用いられる入力電圧Vinによって発生する電流である。
この第2の変形実施例においては、上述の第1の変形実施例の場合のように、アンテナに直接アクセスする必要はない。したがって、この第2の変形実施例は、アンテナTXへのアクセス点がない場合に有利である。
さらに、共振電流IbFは、ほとんど正弦波形状をしており、したがって、処理が容易である。
実際には、共振信号を検出するために、低周波検出素子CMPは、共振信号(この第2の変形実施例においては、共振電流IbFである)のイメージであるイメージ電圧Viと、基準電圧Vrefとを比較することができる。その結果、低周波信号BFの放射が検出される。イメージ電圧Viのピーク検出結果電圧と、基準電圧Vrefとを比較することによって、ピーク検出結果電圧が基準電圧Vrefより大きい場合には、共振信号が存在しており、したがって、低周波信号BFが放射されていると判断することができる。
− 測定抵抗Rsp。
− フィルタRCと組み合わされた第3のダイオードD3。
− フィルタRC
− 増幅器AV。
− 基準電圧Vref(非限定的な一例において0.6Vの)を供給するトランジスタTR1。
測定抵抗Rspを用いることによって、共振信号、すなわち共振電流IbFのイメージであるイメージ電圧Viを得ることができる。非限定的な一実施例において、測定抵抗Rspは低く(数オーム程度)、したがって、共振電流IbFの振幅に影響を与えることはない。第3のダイオードD3によって、イメージ電圧Viの半波整流を行なうことができる。
さらに、第3のダイオードD3を、フィルタRCと組み合わせることによって、整流されたイメージ電圧Viのピーク検出を行い、検出されたピーク値を有する出力信号を得ることができる。
このイメージ電圧Viのピーク値と、基準電圧Vrefとを比較することができるように、増幅器AVによって、イメージ電圧Viを増幅することができる。実際、測定抵抗Rspの値が低い場合には、得られるイメージ電圧Viのピーク値も低い(非限定的な一例において、1V未満である)。
非限定的な一例において、この電力供給は、図7および図8に示すように、単一のダイオードD4を介して行われる。
非限定的な一実施例において、このダイオードD4は、さらに、第1の抵抗R1とともに抵抗性の分割器ブリッジを形成している抵抗R4と組み合わされている。
低周波信号BFの放射中、パルス信号化された入力電圧Vinの正の半波期間に、入力キャパシタC2は充電される。このパルス信号化された入力電圧Vinは、存在検出装置CAPTに電力を供給する。
パルス信号化された入力電圧Vinの負の半波期間に、ダイオードD4は逆方向接続になり(遮断状態になり)、したがって、入力キャパシタC2からアンテナTXへの放電が防止される。したがって、入力キャパシタC2は、常に、存在検出装置CAPTに、具体的には、保存装置LOGICおよび機能停止手段INHに電力を供給することができる。
したがって、正の半波期間に、入力キャパシタC2は、共振電圧VbFによって充電され続ける。
ダイオードD4および抵抗R4と、第1の抵抗R1との組み合わせは、パルス信号化された入力電圧Vinの正の半波期間における入力キャパシタC2の充電が、正および負の半波期間における入力キャパシタC2の放電より急速になされるように決められることは理解しうると思う。
したがって、存在検出装置CAPTへの電力供給は維持される。
前述のように、非限定的な例において、機能停止手段INHは、次のいずれかである。
− 機能停止手段INHは、作動している電流発生器(この場合には電流発生器GA)に対応する、存在検出装置CAPTの電流出力を停止させる(出力状態を0にする)制御集積回路である。
− 機能停止手段INHは、電流発生器GAに対する制御手段を接地し、したがって、作動している電流発生器(この場合には電流発生器GA)への電力供給を断つトランジスタTR2であってもよい。
第1の実施形態において前述したように、これらの機能停止手段によって、存在検出装置CAPT、より詳細には保存装置LOGICがリセットされること、したがって、以前に保存した基準レベルの値を失うことを防止することができる。
機能停止手段INHが備わっていないと、低周波信号BFの放射中、ユーザの手がノブに差し伸べられており、その結果、検出部材EAがアクティブになっていると、(IA+Iidle)に等しい共通電流IPSUが発生するために、検出部材EAの保存装置LOGICが、ユーザの手を検出する。
しかしながら、入力電圧Vinが、−12V/0V(負の半波=パルス信号化された入力電圧Vinの第2の相)のときに、電流発生器GAは、発生器出力電流IAを発生させない(第1のダイオードD1は、遮断状態にある)。
前述のように、共通電流IPSUは、センサ電流Icaptとアンテナ電流ITXとに分割される。
したがって、低周波信号BFが放射されていない状態で、存在検出装置CAPTが作動しているときには、共通電流IPSUは、(IPSU=Icapt)で与えられる。
しかしながら、低周波信号BFが放射されている状態で、存在検出装置CAPTが作動しているときには、共通電流IPSUは、(IPSU=Icapt+ITX)で与えられる。存在検出装置CAPTに、共振電圧VbFから電力が供給されるために、このようなことが起こることに注意されたい。
したがって、負の半波期間(第1のダイオードD1は遮断状態にある)においては、Icapt=0であり、正の半波期間(第1のダイオードD1は導通状態にある)においては、Icapt=(IA+Iidle)または(IB+Iidle)または(IA+IB+Iidle)である。
この共通電流IPSUは、低周波信号BFの放射中、アンテナTXによって消費される。
存在検出装置CAPTも、パルス信号化された入力電圧Vinの正の半波期間に、共通電流の一部(すなわちセンサ電流Icapt)を消費するから、その半波期間においては、アンテナTXを流れる電流は少なくなり、その結果、アンテナTXの端子に発生する共振信号は歪む。
したがって、正の半波期間には歪んだ信号が発生し、負の半波期間には正常な信号が発生する。その結果、歪んだ共振信号が生成される。
したがって、電流発生器GA/GB(または、この例においては、作動している電流発生器GA)を機能停止させることによって、アンテナTXによって消費されるべき共通電流を、存在検出装置CAPTが消費することを防ぐことができる。したがって、共振信号は歪まず、低周波信号BFの放射は妨害されない。
− フィルタRCのキャパシタが放電し、その結果、
− 基準電圧Vrefを供給するトランジスタTR1が遮断状態になる。
したがって、低周波信号BFの放射の終了後に、物理量CEからの基準レベルREFの自己適応が再認可される。
低周波信号BFの放射の終了後に、自己適応が再び実行され、第1の実施形態において前述したように、次のいずれかのときに、基準レベルREFの新しい値が保存される。
− ユーザの手が、もはや存在しなくなったとき。
− タイムアウトTIMEOUTが発生したとき。
− 低周波信号BFの放射中でさえ、存在検出装置CAPTは、きちんと電力を供給され続ける。したがって、存在検出装置CAPTは、手などの物体の存在を検出し続けることができる。
− 存在検出装置CAPTは、容量性である場合にも、低周波信号BFの放射によって妨害されない。
− 低周波信号BFの放射の前に、電極セットである検出部材EA/EBに接近してきて、低周波信号BFの放射の終了後も、そこに置かれたままの、ユーザの手を、低周波信号BFの放射の終了時点以後も検出し続けることができる(存在検出装置CAPTが、低周波信号BFの放射の前に測定された、存在検出装置CAPTの全ての設定、特に基準レベルを、低周波信号BFの放射の前に保存するから)。
− 低周波信号BFの放射中に、電極セットである検出部材EA/EBに接近してきて、低周波信号BFの放射の終了後も、その近傍に置かれたままの、ユーザの手を、低周波信号BFの放射の終了時点以後も検出し続けることができる(存在検出装置CAPTが、低周波信号BFの放射の前に測定された、存在検出装置CAPTの全ての設定、特に基準レベルを、低周波信号BFの放射の前に保存し、放射中にも保存し続けるから)。
− 電流発生器(作動していた)を機能停止させるから、低周波信号BFの放射が、存在検出装置CAPTによる電流消費によって妨害されることはない。
存在検出装置CAPTの第3の実施形態が、図9に示されている。
この第3の実施形態によれば、存在検出装置CAPTは、第1および第2の実施形態の場合と同様に、次のものを備えている。
− 電圧レギュレータREGへの電圧を一定値以下に抑えて、過電圧を防止するためのツェナーダイオードZ。
− 存在検出装置CAPTに電力が供給されているとき、入力電圧Vinに過電圧が発生した際に、ツェナーダイオードZおよび入力キャパシタC2に流れる電流を制限するための第1の抵抗R1。
− 供給電流の反転から電圧レギュレータREGを保護するために、電圧レギュレータREGに直列に接続された第1のダイオードD1。
− a)存在検出装置CAPTは、アンテナTXと共通の電源から電力を供給される。
− b)低周波信号BFの放射の開始を検出するための低周波検出素子CMPは、低周波信号BFの放射を表わすパルス信号化された入力信号を検出する。
− c)低周波信号BFの放射が検出されるとすぐに、機能停止手段INHは、電流発生器GA/GBを機能停止させる。
− 第2のダイオードD2。
− 抵抗R4とキャパシタC5から成るフィルタ(以後、フィルタR4C5と言う)と組み合わされた第3のダイオードD3。
− フィルタR4C5。
− 第5の抵抗R9。
− 基準電圧Vref2(非限定的な一例において3Vの)を供給するトランジスタTR1。
さらに、第2のダイオードD2によって、キャパシタC5の放電が防がれることも理解しうると思う。
さらに、キャパシタC5の充電電圧Vch5が、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧(基準電圧Vref2を与える)より大きいときには、電流発生器への電力供給を断つことができることは理解しうると思う。したがって、前述のように、このことによって、第2のキャパシタC1に蓄えられた電気エネルギーの使用が避けられ、したがって、存在検出装置CAPTの保存装置LOGICのリセットが避けられる。
この第5の抵抗R9がなければ、キャパシタC5は放電することができず、したがって、電流発生器の機能停止を作動させないようにすることはできない。
・ ピーク検出のために、基準電圧Vref2を供給する。
・ 作動している電流発生器GA/GBを接地することによって、それらを機能停止させる。
機能停止動作の場合には、充電電圧Vch5が、スイッチング閾電圧(基準電圧Vref2に等しい)より大きくなると、トランジスタTR1は導通する(スイッチングする)。このとき、作動していた電流発生器(この例では電流発生器GA)は停止する(その電圧が0になる)。いかなる発生器出力電流IAももはや流れない。したがって、電流発生器GAは機能停止する。
このように、低周波信号BFが検出されるとすぐに、作動していた電流発生器は機能停止する。
さらに別の一実施例において、第1および第2の実施形態において前述したように、論理的に機能停止を行なうことも可能である。
さらに、パルス信号化された入力電圧Vinは、例えば自動車の周囲環境、ノイズ、電磁結合、車内電気機器などに起因するスプリアスな電圧ピークを含んでいる場合があることは理解しうると思う。
これらのスプリアスな電圧ピークのために、キャパシタC5の充電電圧Vch5が上昇し、その結果、前述のようなトランジスタTR1のスイッチング、および作動している電流発生器(この例においては電流発生器GA)の機能停止が生じる場合がある。
そのような外乱を防止するために、非限定的な一実施例において、フィルタR4C5の時定数CT45は、さらに、キャパシタC5のあまりにも急速な充電を避けるように、したがって、パルス信号化された入力電圧Vin上のスプリアスな電圧ピークを取り込まないように定められる。
さらに、キャパシタC5の値を低くするということは、出力電圧UR9がより低くなるということを意味する。
さらに、キャパシタC5の値が小さい場合には、ピーク検出器の出力電圧UR9とピーク検出器の入力電圧すなわち第1の出力信号S1とにほとんど差がない。したがって、存在検出装置への電力の再供給がなされるとき、存在検出装置に電力を再供給するための、入力電圧Vinの切り替え(再び連続的になるように)は、ピーク検出器の入力電圧(第1の出力信号S1)に反映され、次いで出力電圧UR9に反映される。したがって、入力電圧Vinの切り替え中に、出力電圧UR9に、ピーク電圧が観測される可能性がある。したがって、出力電圧UR9が、再び、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧を超過するという危険性がある。これは、存在検出装置に電力を再供給するときには望ましくないことである。したがって、キャパシタC5の大きさは、センサ機能の耐性に影響を及ぼす。
さらに、キャパシタC5の充電時間が長くなるほど、低周波信号の放射の検出には、より時間がかかるようになる。
実際、キャパシタC5の値が大きくなるほど、出力電圧UR9と、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧との間の比較には、より時間を要するようになる。実際、キャパシタC5の値が大きくなるほど、入力電圧Vinの変化(低周波信号の放射中の)の、出力電圧UR9への反映には、より時間がかかるようになる。
したがって、低周波信号の放射の検出には、より時間がかかるようになる(低周波信号の放射は、出力電圧UR9が、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧より大きくなることによって特定される)。したがって、低周波信号の放射の特定までにできる遅れ時間tn1は、より長くなる。
非限定的な一実施例において、復帰時間tn2はミリ秒で数えられ、他方、遅れ時間tn1はマイクロ秒で数えられる。
非限定的な一例において、復帰時間tn2は12ミリ秒以下である。この値を超過すると、ユーザがノブを押し付けているときに何も起こらなくなる、または、長い押し付けの終わったことが検出されなくなる危険性が非常に大きくなる。
別の一実施例において、復帰時間tn2は2ミリ秒である。これによって、電気エネルギーの消費を減らすことができる。
非限定的な一例において、遅れ時間tn1は128マイクロ秒である。これによって、低周波信号BFの放射の最初のビットを検出することができる。
− 電圧分割器ブリッジを形成している第5の抵抗R9と抵抗R4との比R9/R4の値は、低周波信号BFの放射中における、ピーク検出器D2C5の出力電圧UR9の平均値に影響を及ぼす。
比R9/R4の値が大きいほど、ピーク検出器D2C5の出力電圧UR9は、より高くなる。それによって、トランジスタTR1の良好なスイッチングが可能になる(出力電圧UR9は、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧である基準電圧Vref2よりずっと大きくなる)。すなわち、トランジスタTR1の1状態と0状態が、互いに明確に出現する。
比R9/R4の値を大きくするために、抵抗R4の値を小さくすることができる。
しかしながら、抵抗R4の値が小さすぎると、フィルタR4C5の時定数CT45が小さくなり、したがって、キャパシタC5の急速な充電および放電が発生する。したがって、出力電圧UR9にノイズが生じる。このノイズによって、出力電圧UR9が、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧をよぎる可能性がある。
しかしながら、比R9/R4の大きさは、また、存在検出装置CAPTに電力が再供給されたとき(電力の再供給によって、センサ機能が作動可能にされる)、検出回路DETECT(図10参照)の耐性に影響を及ぼす。実際、比R9/R4の値が大きくなるほど、トランジスタTR1の遮断状態への復帰時間tn2は、より長くなる。この復帰時間tn2は、低周波信号の放射の終了時点から、センサ機能の作動回復までの間の回復時間に相当する。
この復帰時間tn2が長くなるほど、低周波信号の放射の終了後に、センサ機能が作動しにくくなる。実際、この復帰時間tn2の間、トランジスタTR1は依然として導通しており(0状態)、したがって、存在検出装置CAPTへの電力供給を阻んでいるから、存在検出装置CAPTに電力を再供給することは不可能である。
− 低周波信号BFの放射の終了時点からの遷移期間に、入力電圧Vinが再び連続的になり、存在検出装置CAPTに、連続モードで電力を再供給するとき、入力電圧Vinは、この例においては0Vから12Vに戻る。
このとき、0Vから12Vへの遷移によって、キャパシタC5が充電される。この充電によって、前述のように、作動している電流発生器GAの機能停止が生じる可能性がある。したがって、この機能停止を避けること、すなわち、そのような遷移期間中に、キャパシタC5の充電電圧Vch5が、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧である基準電圧Vref2より大きくなることを避けることが重要である。
第4のキャパシタC6の値が大きいほど、第1の出力信号S1の平均値がより大きくなり、出力電圧UR9のピーク値がより大きくなり、したがって、前述のように、トランジスタTR1のスイッチングはより良好に行われる(トランジスタTR1の1状態と0状態とが、互いに明確に出現する)。
さらに、出力電圧UR9と、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧との比較が迅速になる。実際、第4のキャパシタC6の値が大きいほど、入力電圧Vinの変化(低周波信号の放射中の)は、より迅速に、出力電圧UR9に反映される。
したがって、低周波信号の放射の検出は、より速くなる(低周波信号の放射は、出力電圧UR9が、トランジスタTR1のスイッチング閾電圧より大きくなることによって特定される)。したがって、低周波信号の放射の特定までに存在する遅れ時間tn1は、より短くなる。
出力電圧UR9のピーク値が大きい(第4のキャパシタC6の値が大きいために)ほど、トランジスタTR1の望ましくないスイッチングが引き起こされる可能性が、より高くなる。したがって、トランジスタTR1が再び導通する(0状態になる)危険性が、より高くなる。これらの望ましくないスイッチングは、存在検出装置CAPTへの電力の再供給を阻む。
そうすると、検出回路DETECTが存在検出装置CAPTの働きを乱すことなく、検出機能が再開する。
したがって、この第4のキャパシタC6は、存在検出装置CAPTの機能の再開(オン状態への復帰)の際の過渡的現象に対する、より大きな強健さを与える。
したがって、入力電圧Vinは、アンテナTXによる低周波信号BFの放射が開始されるまでの時間に等しい、時刻t2〜t3の時間間隔の間、0まで低下している。
したがって、存在検出装置CAPTに対する連続電力供給は断たれる。
存在検出装置CAPTに対する連続電力供給が断たれると、存在検出装置CAPTは、外部からの電気エネルギーの供給なしで、自立的に作動する。すなわち、存在検出装置CAPTは、依然として、存在検出のための十分なエネルギーを有している。
入力キャパシタC2が、1番目のグラフに示されているように、放電し始める(その端子間電圧Vc2が徐々に減少し始める)。同様に、第2のキャパシタC1が、5番目のグラフに示すように、放電し始める(その端子間電圧Vc1が徐々に減少し始める)。
無線周波数応答信号RFの返送は、ユーザが自動車の開口部を開くために、その開口部のノブPを引く前になされることは理解しうると思う。
低周波信号BFは、時刻t3〜t5の期間、通常、数マイクロ秒(概ね125kHzに相当する)の定められた周期TBFで放射される。他の周波数を用いることもできることは明らかである。
アンテナTXが、図12の1番目のグラフに示されているように、パルス信号化された不連続電圧(この例においては、−12V/0V/+12Vの)で動作しているから、このとき、入力電圧Vinは、そのようなパルス電圧になっている。
前述のように、検出までに、時定数CT45によって決められる遅れ時間tn1(時刻t3〜t4の)があることは理解しうると思う。
検出部材EAである電極セットの容量からの基準レベルREFの値が固定される。これは、メモリに保存されている基準レベルREFの最新値が、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルの値であることを意味する。
したがって、存在検出装置CAPTの設定が、そのまま固定される。
検出漏れは、ノブPに差し伸べられているユーザの手が存在しているときに、そのような手の存在を検出しないことであり、一方、誤検出は、ノブPに差し伸べられているユーザの手が存在していないときに、そのような手の存在を検出することであることに注意されたい。
この機能停止動作は、基準レベルREFの値が固定されている場合などの、低周波信号BFの放射が検出されているときに実行される。
したがって、電流発生器GAの機能停止によって、共通電流IPSUは、図12の7番目のグラフに示されているように、時刻t4において、スタンバイ電流Iidleだけと等しくなる。したがって、電流発生器GAは、もはや作動しない。
図12の5番目のグラフに示されているように、時刻t4の時点から、第2のキャパシタC1は、放電しないことが認識される。実際、第2のキャパシタC1は、それ自体で放電するほどに十分に放電しない(入力キャパシタC2は、それでも、図12の1番目のグラフに示されているように、それよりわずかに多く放電するかもしれないが、それは、保存装置LOGICおよび電圧レギュレータREGがそれ自体の作動のために必要な若干のエネルギーを消費するという事実によるものであって、電流発生器GAに電流を供給するためではない)。さらには、入力キャパシタC2は、アンテナ励振電圧として用いられている入力電圧Vinによって若干充電される場合もある。
入力キャパシタC2は、放電したとしても、存在検出装置CAPTがリセットされて、以前に保存された基準レベルREFの値を失うほどには十分に放電しない。
コンパレータである低周波検出素子CMPの出力S_CMPは、図12の2番目のグラフに示されているように、第5の抵抗R9と組み合わされたキャパシタC5の放電時間に基づく復帰時間tn2の後に、時刻t6において、再び、0(オフ状態)になる。
存在検出装置CAPTに、電力が再供給されるから、第2のキャパシタC1および入力キャパシタC2は、図12の5番目および1番目のグラフにそれぞれ示されているように、端子間電圧が最大電圧MAXおよび入力電圧Vinに達するまで再充電される。
アンテナTXからの、いかなる低周波信号BFの送信も、もはや存在しない場合には、遷移期間の後、次のことが可能である。
− 低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルの、保存されている値を開放する、すなわち、再び自己適応(手が存在していないときに行われる)を可能にする。
− 機能停止していた電流発生器GA/GB(この例においては電流発生器GA)を再び作動させる。
時刻t6において、依然として手が検出されている(図12の6番目のグラフDETECT_EA)から、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルREFの値が、依然として保存されている値であることは理解しうると思う。実際、再び、手が存在しなくなったときに限り、自己適応が実行される。
したがって、自動車Vのユーザが、自分の手を、長時間、すなわち低周波信号BFの放射期間を超過して、ノブPの内側に(触れていようといまいと)、またはノブP上に(したがって触れながら)置いていたとしても、ユーザの手の存在は、依然として、存在検出装置CAPTによって検出される。したがって、低周波信号BFの放射の終了後においてもノブPに差し伸べられている手の存在に関する情報の損失が防止される。このために、低周波信号BFの放射の終了後にも持続しているノブへの手の差し伸べを検出する(「長期間支援」とも呼ばれる)ことによって、非限定的な例において、次のような助勢機能を作動させることができる。
− ノブPに差し伸べられていた手がもはやなくなるまで、自動車の窓を上げる。
− 幌付きオープンカーの幌をせり上げる。
− 自動車の警報器を作動させる。
− 自動車を極度に使用不能にする、すなわち、自動車のドアを施錠した後に、内側ノブを離脱させる(これによって、泥棒が、例えば窓を破った後に、内側ノブを用いて内側から自動車のドアを開けることを防止することができる)、等々。
非限定的な一例において、この「長期間支援」は30秒間まで続いてもよい。
自動車VのコントローラECUによる共通電流IPSUの測定によって、存在検出装置CAPTがもはや活動していないこと、すなわち、対応するノブPに差し伸べられている手は存在していないことを確認することができる。
実際には、低周波信号BFの放射の終了時点とは、次のことを意味している。
− フィルタR4C5のキャパシタが放電し、その結果、
− 基準電圧Vref2を供給するトランジスタTR1が遮断状態になる。
したがって、低周波信号BFの放射の終了後に、物理量CEからの基準レベルREFの自己適応が再認可される。
低周波信号BFの放射の終了後に、自己適応が再び実行され、第1および第2の実施形態において前述したように、次のいずれかのときに、基準レベルREFの新しい値が保存される。
− ユーザの手が、もはや存在しなくなったとき。
− タイムアウトTIMEOUTが発生したとき。
− 時定数CT45を考慮してキャパシタC5の充電時間を制御することによって、低周波信号BFの放射を検出するまでの遅れ時間を最小にすることができる。
− 第5の抵抗R9、キャパシタC5、および第4のキャパシタC6を考慮することによって、低周波信号BFの放射の終了時点から最小の復帰時間で、存在検出装置CAPTによる検出機能を再開させることができる。
− 時定数CT45を考慮することによって、キャパシタC5の充電時に、過渡的なスプリアス信号による障害を避けることができる。
− 低周波信号BFの放射の前に、電極セットである検出部材EA/EBに接近してきて、低周波信号BFの放射の終了後も、そこに置かれたままの、ユーザの手を、低周波信号BFの放射の終了時点以後も検出し続けることができる(存在検出装置CAPTが、低周波信号BFの放射の前に測定された、存在検出装置CAPTの全ての設定、特に基準レベルを、低周波信号BFの放射の前に保存するから)。
− 低周波信号BFの放射中に、電極セットである検出部材EA/EBに接近してきて、低周波信号BFの放射の終了後も、その近傍に置かれたままの、ユーザの手を、低周波信号BFの放射の終了時点以後も検出し続けることができる(存在検出装置CAPTが、低周波信号BFの放射の前に測定された、存在検出装置CAPTの全ての設定、特に基準レベルを、低周波信号BFの放射の前に保存し、放射中にも保存し続けるから)。
− 電流発生器(作動していた)を機能停止させるから、低周波信号BFの放射が、存在検出装置CAPTによる電流消費によって妨害されることはない。
上述の3つの実施形態が非限定的なものであることは明白であり、以下のような別の実施形態も考えられる。
− 基準レベルREFは、第1の実施形態におけるように、存在検出装置CAPTへの連続電力供給の中断が検出されるとすぐに固定されるが、自己適応の再認可は、第2または第3の実施形態におけるように、低周波信号の放射の終了時点でなされる。これと同じ原理を、電流発生器の機能停止/機能停止解除に適用することができる。
− 基準レベルREFは、第2または第3の実施形態におけるように、低周波信号の放射の開始が検出されるとすぐに固定されるが、自己適応の再認可は、第1の実施形態におけるように、存在検出装置CAPTへの連続電力供給の中断の終了時点でなされる。これと同じ原理を、電流発生器の機能停止/機能停止解除に適用することができる。
− 第1の実施形態は、さらに、低周波信号の放射中、アンテナTXによって発生する共振電圧VbFによって、前述のように電力を供給される存在検出装置CAPTを有している。
− 第3の実施形態は、さらに、低周波信号の放射中、アンテナTXによって発生する共振電圧VbFによって、前述のように電力を供給される存在検出装置CAPTを有している。等々。
− 物理量CEから、可変であり、かつ物体Oの存在していない状態に対応する基準レベルREFを導出するステップと、
− 低周波信号BFの放射中、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルREFの値を保存しているステップ。
− 検出部材に伴う物理量を測定するステップと、
− 測定された物理量と、保存されている基準レベルの値とを比較するステップ。
したがって、存在検出装置CAPTは、マイクロプロセッサなどの情報処理ユニット、またはマイクロコントローラ、ASIC、コンピュータなどの処理ユニットによって実行することができ、かつ上述の方法を遂行することを可能にする1つ以上の命令列を有するコンピュータプログラム製品PGを備えていてもよい。
そのようなコンピュータプログラム製品PGは、ROMタイプの不揮発性の読み出し専用のメモリ、または、EEPROMまたはFLASHタイプの不揮発性の書き換え可能なメモリに書き込まれていてもよい。このコンピュータプログラム製品PGは、製造所においてメモリに書き込まれていてもよいし、メモリにロードされてもよいし、またはメモリにダウンロードされてもよい。命令列は、機械語列であってもよいし、または実行時に処理ユニットによって機械語列に翻訳処理されるコマンド言語列であってもよい。
非限定的な一例において、コンピュータプログラム製品PGは、存在検出装置CAPTの制御ユニットUCのメモリに書き込まれている。
− 電源を共通にして、低周波信号を放射するアンテナTXと組み合わされた容量性の存在検出装置CAPT。
− 電源を共通にして、低周波信号を放射するアンテナTXと組み合わされた非容量性の存在検出装置CAPT(非限定的な一例において、光学的な存在検出装置)。
− 電源を別々にして、低周波信号を放射するアンテナTXと組み合わされた容量性の存在検出装置CAPT。
これらの3つのうち、1番目と2番目の場合は上に説明されている。3番目の場合に関しては、この場合には、1番目と2番目の場合のようにアンテナTXに対する電力供給を可能にするためではなくて、存在検出装置CAPTと、低周波信号BFの放射との間の容量結合および/または誘導結合を回避し、それによって、存在検出装置CAPTが妨害されることを防止するために、存在検出装置CAPTへの連続電力供給が絶たれるのであるから、この存在検出装置CAPTは、より好都合に動作することは理解されると思う。このために、存在検出装置CAPTへの電力供給が断たれていても、基準レベルが、低周波信号の放射の前に測定された値に固定され、また作動していた電流発生器が機能停止しているから、低周波信号BFの放射の終了後においても、依然として、ノブPに差し伸べられている手の存在を検出することができる。
− 単一の電流発生器GAB(測定手段の第2の実施形態)。
− 2つの接地スイッチTA/TB(測定手段の第3の実施形態)。
− 単一の接地スイッチTAB(測定手段の第4の実施形態)。
この測定手段の第2の実施形態においては、単一の出力しか存在せず、したがって、配線の数を減らすことができ、そのために、存在検出装置CAPTのサイズを小さくすることができることは理解しうると思う。これによって、存在検出装置CAPTを、自動車のノブの内部に、より容易に組み込むことができる。
さらに、電流をコード化することによって、電磁干渉に対して、より良好な耐性を得るこができる。
一変形実施例において、互いに異なる2つの発生器出力電流IAおよびIBを流すことができる、単一の電流発生器GABを設けることもできる。
非限定的な一実施例において、接地スイッチTA/TBは、オープンコレクタトランジスタである。この場合には、自動車VのコントローラECUは、次のものを備えている。
− 各接地スイッチTA/TBに組み合わされた抵抗R。
− 各接地スイッチTA/TBに組み合わされており、かつコントローラECUのマイクロコントローラMICROに接続されている入力インターフェイスINTF。非限定的な一例示的実施例において、この入力インターフェイスは、インバータINVである。
検出部材EA/EBがアクティブであるとき、組み合わされている接地スイッチTA/TBは、発生器出力電圧UA/UBを出力する。自動車VのコントローラECUは、抵抗Rおよびそれに組み合わされている入力インターフェイスINTFを介して、この発生器出力電圧UA/UBを測定することができ、その測定値に応じて、次のいずれの状況が生じているかを特定することができる。
1)触れていようといまいと、手がノブPの内側に置かれている(入力インターフェイスがインバータINVである場合には、発生器出力電圧UA=0Vに対応する、マイクロコントローラMICROの端子電圧INA=5V)。
2)手がノブPの上に置かれている(入力インターフェイスがインバータINVである場合には、発生器出力電圧UB=0Vに対応する、マイクロコントローラMICROの端子電圧INB=5V)。
3)手がノブPの内側、かつノブPの上にも置かれている(入力インターフェイスがインバータINVである場合には、発生器出力電圧UA=UB=0Vに対応する、マイクロコントローラMICROの端子電圧INA=INB=5V)。
4)いかなる手も存在していない(入力インターフェイスがインバータINVである場合には、発生器出力電圧UA=UB=Vbatに対応する、マイクロコントローラMICROの端子電圧INA=INB=0V)。
したがって、端子電圧の測定値に応じて、コントローラECUは、測定手段が電流発生器GA/GB、GABである場合において前述したように、なされた検出に対応する、自動車の錠に関するコマンド(解錠および/または施錠、またはコマンドなし)を実行することができる。
次のことを理解しうると思う。
− 検出部材EA/EBがアクティブなとき(手が存在しているとき)、対応する接地スイッチTA/TBは導通状態にある。このとき、発生器出力電圧UA、UBは0Vである。すなわち、マイクロコントローラMICROの対応する入力の端子電圧INA/INBは、入力インターフェイスが例えばバッファである場合には0Vであり、入力インターフェイスがインバータである場合には5Vである。
− 検出部材EA/EBがアクティブでないとき(手が存在していないとき)、対応する接地スイッチTA/TBは遮断状態にある。このとき、発生器出力電圧UA、UBはバッテリ電圧Vbatに等しい。すなわち、マイクロコントローラMICROの対応する入力の端子電圧INA/INBは、入力インターフェイスが例えばバッファである場合には5Vであり、入力インターフェイスがインバータである場合には0Vである。
この測定手段の第4の実施形態においては、単一の出力しか存在せず、したがって、配線の数を減らすことができ、そのために、存在検出装置CAPTのサイズを小さくすることができることは理解しうると思う。これによって、存在検出装置CAPTを、自動車のノブの内部に、より容易に組み込むことができる。
マイクロコントローラMICROの端子電圧が5Vに限定されないことは理解しうると思う。
− 自動車のユーザが、自分の手を、自動車の開口部のノブの上に置いているか、触れることなくノブの内側に置いているかを検出することによって、それぞれ、ユーザが、自動車に施錠しようと意図しているのか、開錠しようと意図しているのかを特定することができるだけではなく、自動車のユーザの手が、開口部のノブPに長時間差し伸べられていること(ノブP上への長時間載置、またはノブPの内側への、触っているかいないかにかかわらない長時間挿入)を検出することによって、ユーザが、助勢機能を働かせようと意図していることを特定することができる。
− 作動している電流発生器の機能停止によって、次のことを防止する。
・保存装置LOGICのリセットを引き起こす、第2のキャパシタC1および入力キャパシタC2からの電気エネルギーの損失。
・それによる、存在検出装置CAPTの検出部材EA/EBからの基準レベルREFの値のリセット。
・それによる、ノブPに差し伸べられている手の存在の検出能力の喪失。
・したがって、さらに、低周波信号の放射の終了後もノブPに差し伸べられている手の存在の検出能力の喪失。
− 存在検出装置CAPTとアンテナTXとが、互いに近接しているにもかかわらず、アンテナTXによる、容量性である存在検出装置CAPTへの妨害を防止することができる。それによって、低周波信号BFの放射中に、低周波信号BFの放射の前に測定された基準レベルREFの値を保存していることができる。したがって、自動車Vのユーザが、自分の手を、長時間すなわち低周波信号BFの放射の終了後も、ノブPの内側に置いたままにし、および/または、ノブPに触れたままにすると、その手は検出される。
− 動作している電流発生器の機能停止によって、保存装置LOGICのリセットが防止され、したがって、どの検出部材EA/EB(電極セット)がアクティブであるかという情報の損失が防止される。したがって、検出漏れ/誤検出が防止される。
BF 低周波信号
C キャパシタ
C1 第2のキャパシタ
C2 入力キャパシタ
C5 キャパシタ
C6 第4のキャパシタ
CAPT 存在検出装置
CE 物理量
CMP 低周波検出素子
D1 第1のダイオード
D2 第2のダイオード
D3 第3のダイオード
D4 ダイオード
DETECT 検出回路
EA、EB 検出部材
ECU コントローラ
GA、GB、GAB 電流発生器
IA、IB、IAB 発生器出力電流
IbF 共振電流
Icapt センサ電流
Iidle スタンバイ電流
IPSU 共通電流
ITX アンテナ電流
INA、INB、INAB 端子電圧
INH 機能停止手段
INTF 入力インターフェイス
L インダクタ
LOGIC 保存装置
Max 最大電圧
Micro マイクロコントローラ
O 物体
PSU 存在検出ユニット
PT 分割器ブリッジ
R、R1、R2、R2’、R3、R3’、R4、R9 抵抗
RC フィルタ
REG 電圧レギュレータ
Rsp 測定抵抗
S1 第1の出力信号
S2 第2の出力信号
SYS ハンズフリーシステム
t0〜t12 時刻
TA、TB、TAB 接地スイッチ
TBF 周期
TF1 第1の時間フィルタ
TF2 第2の時間フィルタ
Tn1 遅れ時間
Tn2 復帰時間
Tp1 第1のあらかじめ定められた期間
Tp2 第2のあらかじめ定められた期間より長い期間
TR1 トランジスタ
ts あらかじめ定められた時間周期
TX アンテナ
UA、UB、UAB、UR9 出力電圧
UC 制御ユニット
V1〜V5 値
Vbat バッテリ電圧
VbF 共振電圧
Vc1、Vc2 端子間電圧
Vin 入力電圧
VO 測定値
Z ツェナーダイオード
Claims (42)
- 少なくとも1つの検出部材(EA/EB)を備えている、物体(O)の存在を検出するための存在検出装置(CAPT)であって、該検出部材(EA/EB)の各々は、該検出部材(EA/EB)の各々が位置している周囲環境に応じて変化する物理量(CE)を伴っている存在検出装置(CAPT)において、
− 前記物理量(CE)から、可変であり、かつ物体(O)の存在していない状態に対応する基準レベル(REF)が導出されること、および
− 前記存在検出装置(CAPT)は、低周波信号(BF)の放射中、該低周波信号(BF)の放射の前に測定された前記基準レベル(REF)の値を保存している保存装置(LOGIC)を、さらに備えていることを特徴とする存在検出装置(CAPT)。 - 前記保存装置(LOGIC)は、さらに、
− 前記検出部材(EA/EB)に伴う物理量(CE)を測定することができ、かつ
− 該物理量(CE)と、前記基準レベル(REF)の保存されている値とを比較することができるようになっている請求項1に記載の存在検出装置(CAPT)。 - 前記保存装置(LOGIC)は、さらに、
− 前記基準レベル(REF)の変更を一時停止させることができるようになっている 請求項1または2に記載の存在検出装置(CAPT)。 - 前記基準レベルの変更の一時停止は、前記物体の存在が検出されるとすぐに、または前記低周波信号が放射されるとすぐに行われる、請求項3に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記保存装置(LOGIC)は、前記低周波信号(BF)の放射の終了後に、前記保存動作を解除することができるようになっている請求項1〜4のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記物理量(CE)は容量である、請求項1〜5のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記物理量(CE)は光束である、請求項1〜6のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- − 低周波信号(BF)の放射の開始を検出する低周波検出素子(CMP)を、
さらに備えている、請求項1〜7のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。 - 低周波信号(BF)を放射するためのアンテナ(TX)と共通の電源によって電力供給される、請求項1〜8のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波信号(BF)の放射中、該低周波信号(BF)を放射することができるアンテナ(TX)の励振電圧によって電力供給される、請求項1〜9のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 入力電圧(Vin)から電力供給されるように構成されており、該入力電圧(Vin)からの電気エネルギーを蓄える入力キャパシタ(C2)をさらに備えている、請求項1〜10のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- − 前記検出部材(EA/EB)が、前記物体(O)の存在を検出したときに、出力電気量(IA/IB、UA/UB、IAB、UAB)を発生させるために、該検出部材(EA/EB)に組み合わされた測定手段(GA/GB、TA/TB、GAB、TAB)を
さらに備えている、請求項1〜11のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。 - − 前記測定手段(GA/GB、TA/TB、GAB、TAB)を、いかなる出力電気量(IA/IB、UA/UB、IAB、UAB)も発生させないように機能停止させるための機能停止手段(INH)をさらに備えている、請求項12に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記測定手段は、前記検出部材(EA/EB)の各々に1つずつ組み合わされた電流発生器(GA/GB)を有しており、出力電気量は、発生器出力電流(IA/IB)である、請求項12または13に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記測定手段は、前記検出部材(EA/EB)の全てに組み合わされた単一の電流発生器(GAB)を有しており、出力電気量は、発生器出力電流(IAB)である、請求項12〜14のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記測定手段は、前記検出部材(EA/EB)の各々に1つずつ組み合わされた接地スイッチ(TA/TB)を有しており、出力電気量は、発生器出力電圧(UA/UB)である、請求項12〜15いずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記測定手段は、前記検出部材(EA/EB)の全てに組み合わされた単一の接地スイッチ(TAB)を有しており、出力電気量は、発生器出力電圧(UAB)である、請求項12〜16いずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波検出素子(CMP)は、前記存在検出装置(CAPT)への電力供給の中断を検出するためのコンパレータを有している、請求項8〜17のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記コンパレータは、前記入力キャパシタ(C2)の端子間電圧(Vc2)と、前記入力電圧(Vin)とを比較することができる、請求項18に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記機能停止手段(INH)は、前記存在検出装置(CAPT)への電力供給の中断が検出されたときに、測定手段(GA/GB、TA/TB、GAB、TAB)を機能停止させることができる、請求項18または19に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記機能停止手段(INH)は、前記入力電圧(Vin)の値が、前記入力キャパシタ(C2)の端子間電圧(Vc2)から、第1の電圧閾値(Vs1)を差し引いた値より小さいときに、測定手段(GA/GB、TA/TB、GAB、TAB)を機能停止させることができる、請求項20に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記保存装置(LOGIC)は、前記入力電圧(Vin)の値が、前記入力キャパシタ(C2)の端子間電圧(Vc2)から、第2の電圧閾値(Vs2)を差し引いた値より大きくなるまで、低周波信号(BF)の放射の前に測定された前記基準レベル(REF)の値を保存している、請求項18〜21のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- − 前記電力供給の中断の経過時間(Tc)を観測し、該経過期間(Tc)が第1のあらかじめ定められた時間(Tp1)より長くなった場合のみ、前記低周波信号(BF)の放射の前に測定された前記基準レベル(REF)の値が保存されることを許可する第1の時間フィルタ(TF1)をさらに備えている、請求項18〜22のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- − 第2のあらかじめ定められた時間(TBF)より長い期間(Tp2)、前記入力電圧(Vin)が、前記入力キャパシタ(C2)の端子間電圧(Vc2)に等しいときに、前記低周波信号(BF)の放射の前に測定された基準レベル(REF)の値の保存動作を解除することを許可する第2の時間フィルタ(TF2)をさらに備えている、請求項18〜23のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波検出素子(CMP)は、前記低周波信号(BF)の放射を表わす共振信号(VbF)を検出するためのコンパレータを有している、請求項8〜17のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波検出素子(CMP)は、前記共振信号からピークレベルを検出するためのピークレベル検出器(D2C5)を有している、請求項25に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記コンパレータは、前記低周波信号(BF)を放射することができるアンテナ(TX)によって生成される共振信号(VbF)と、基準電圧(Vref)とを比較することができる、請求項25または26に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記共振信号は、前記低周波信号(BF)を放射することができるアンテナ(TX)を流れる共振電流(IbF)のイメージ電圧である、請求項25または26に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記機能停止手段(INH)は、低周波信号(BF)の放射が検出されたときに、測定手段(GA/GB、TA/TB、GAB、TAB)を機能停止させることができる、請求項25〜28のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波検出素子(CMP)は、低周波信号(BF)の放射を表わす、パルス信号化された入力信号(Vin)を検出するためのコンパレータを有している、請求項8〜17のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波検出素子(CMP)は、前記パルス信号化された入力信号(Vin)からピークレベルを検出するためのピークレベル検出器(D2C5)を有している、請求項30に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波検出素子(CMP)は、さらなるキャパシタ(C6)を、さらに有している、請求項30または31に記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記低周波検出素子(CMP)は、キャパシタ(C5)と組み合って、前記低周波信号(BF)の放射の終了後における検出の再開を可能にする、さらなる抵抗(R9)を、さらに有している、請求項30〜32のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。
- 前記ピークレベル検出器(D2C5)が、
― 前記ピークレベル検出器(R4C5)の充電時間を制御することによって、低周波信号(BF)の放射を検出する時間を最小にするように定められた時定数(CT45)を有する、請求項30〜33のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。 - 前記ピークレベル検出器(D2C5)が、
― 前記ピークレベル検出器(R4C5)が充電されるときに、前記パルス信号化された入力信号(Vin)に、スプリアスな過渡的妨害ピークが形成されないように定められた時定数(CT45)を有する、請求項30〜34のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)。 - − 請求項1〜35のいずれか1つに記載の存在検出装置(CAPT)と、
− 低周波信号(BF)を放射するためのアンテナ(TX)とを備えていることを特徴とする、物体(O)の存在を検出するためのユニット(PSU)。 - 検出部材(EA/EB)に伴う物理量(CE)に基づいて、物体(O)の存在を検出する存在検出方法であって、該物理量(CE)は、該検出部材(EA/EB)が位置している周囲環境に応じて変化する存在検出方法において、
− 前記物理量(CE)から、可変であり、かつ物体(O)の存在していない状態に対応する基準レベル(REF)を導出するステップと、
− 低周波信号(BF)の放射中、該低周波信号(BF)の放射の前に測定された前記基準レベル(REF)の値を保存しているステップとを含むことを特徴とする存在検出方法。 - − 前記検出部材(EA/EB)に伴う物理量(CE)を測定するステップと、
− 該物理量(CE)と、前記基準レベル(REF)の保存されている値とを比較するステップとをさらに含む、請求項37に記載の存在検出方法。 - − 前記基準レベル(REF)の変更を一時停止させるステップをさらに含む、請求項37または38に記載の存在検出方法。
- − 前記低周波信号(BF)の放射の終了後に、前記保存動作を解除するステップを、さらに含む、請求項37〜39のいずれか1つに記載の存在検出方法。
- 前記基準レベルの変更の一時停止は、物体の存在が検出されるとすぐに、または前記低周波信号が放射されるとすぐに行われる、請求項37〜40のいずれか1つに記載の存在検出方法。
- 情報処理ユニットによって実行可能な1つ以上の命令列を有するコンピュータプログラム製品(PG)であって、該命令列を実行することによって、請求項37〜41のいずれか1つに記載の存在検出方法を遂行することができるコンピュータプログラム製品(PG)。
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