JP2010540806A

JP2010540806A - 補助ドアロック機構を備える電動スイングプラグドアオペレータ

Info

Publication number: JP2010540806A
Application number: JP2010527231A
Authority: JP
Inventors: ベック，グレゴリー，エス; ゴレミス，フォティオス; グアジャルド，ロドリゴ，イー
Original assignee: ウォブテック・ホールディング・コーポレイション
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2010-12-24
Anticipated expiration: 2028-09-29
Also published as: CA2699063A1; CA2879040A1; US20100319261A1; US20130234448A1; WO2009042992A1; MX2010003206A; AU2008304175A1; BRPI0816011B1; CN101808840B; MX350797B; CA2879040C; US8528961B2; US8991878B2; JP5541630B2; BRPI0816011A2; CA2699063C; BR122019019969B1; CN101808840A; AU2008304175B2

Abstract

本発明は、軽量から中量のシャトル又は実用車両に使用される、遠隔して駆動される補助ロック機構、ドアストライカ、キャッチ、及び手動解除システムを備える電動スイングプラグドアオペレータに関する。前記スイングプラグドアシステムは、ドアオペレータ及びベースプレートアセンブリと、シャフト及びアームアセンブリと、ガイドロッドアセンブリと、下方シャフトピボットと、前縁エッジキャッチ及びロックストライカアセンブリを備えるドアパネルと、補助ロックと、手動解除ケーブルと、を含む。前記補助ロックアセンブリは、ドアが完全閉鎖位置に到達した時に、ドアパネルの後縁エッジに取り付けられたロックストライカに係合するロックバーを含む。前記ドアオペレータは、ドアシステムリンク機構を駆動するとともに、車両からの手動による退出のために前記ドアリンク及びロックアセンブリを手動で係合解除するための手動解除レバー及びギアモータサブアセンブリを含む。

Description

本発明は、種々の軽量から中量のシャトル又は実用車両（ユーティリティビークル）のドアを開閉するために使用される電動ドア操作装置に関する。具体的には、本発明は、軽量から中量のシャトル又は実用車両用に構成された、遠隔して駆動される補助ロック機構、ドアストライカ、キャッチ、及び手動解除構造を備える電動スイングプラグドアオペレータに関する。

本出願は、２００７年９月２８日出願の「補助ドアロック機構を備える電動スイングプラグドアオペレータ」と題する米国仮特許出願第６０／９９５，８５８号の優先権を主張するものであり、その全開示内容をそのまま本出願に組み入れられる。

種々のドア閉じシステムが知られている。これら公知のシステムの具体例は、米国特許第４，２８２，６８６号、第４，９２４，６２５号、第５，２６３，２８０号に記載されている。

ドア閉じシステムの一具体例は、空気式回転オペレータであるが、これは、直線運動を回転運動に変換するために、対向する螺旋カム面に沿って移動するカムフォロアのセットを駆動する複動式シリンダを利用する。螺旋カム面は、内側及び外側筒状入れ子スリーブにそれぞれ形成されている。外側螺旋はバス構造に対して固定されるのに対して、内側螺旋は、スピンドルと共に回転可能である。このタイプのオペレータは、駆動カムフォロアが完全ロック位置にある時に、回転駆動スピンドルが回転することを制約するスピンドルロック構造を使用している。このロック構造は、外側の固定螺旋スリーブと一体の縦ノッチである。完全ロック位置において、カムフォロアは、圧力下で、ノッチ移行部へと駆動されてスピンドルの回転を制約する。このロック方法はドアに直接に係合してそれをロックするものではなく、入り口開口部とのドアの適切なアラインメント（配置）と、ドアの適切なプリロード（負荷）調節とに非常に敏感に影響される。これらの調節が正確に行われないならば、前記オペレータは、ドアを閉じることはできても、ドアのロック位置に届かない可能性がある。更に、もしもシステムが、空気システムコンポーネントの故障によって万一急な圧力損失を受けると、オペレータが不意にロック解除して乗客がドアを手動で押すことを許してしまう。

もう一つの公知のドア閉じシステムは、上述した空気式回転オペレータ構成に類似した対向螺旋構成を使用して複動空気シリンダの直線運動を回転運動に変換するリフト及びロック構成を備える空気式回転オペレータである。このリフト及びロック構成を備える空気式回転オペレータの異なる特徴は、一旦ドアがその閉じ位置に到達したときに、スピンドルの回転を停止し、ドアパネルとそれに連動するリンク機構とを垂直に約１０ｍｍ平行移動することが出来ることにある。ドアをロックするべく持ち上げると、ドアパネルの前縁及び後縁エッジに設けられた一連のくさびが、ドアポータルに設けられた対応するくさびに係合する。この方法はドアを直接にロックするものではあるが、このシステムの適切な作動は、ドアパネルと入り口開口部との適切なアラインメントに大きく依存する。更に、このシステムが、空気システムの故障によって万一急激な空気圧の損失を受けたならば、オペレータはドアが後退することを許して、ロック用くさびを係合解除し、乗員がドアを手動で押し開くことを許容してしまう。この構成のもう一つの潜在的な欠点は、ドアアラインメントの不適切性、可塑変形、又は入り口開口部の弾性変形によってドア閉じ位置でロック用くさびが拘束される虞があることである。車両が乗客で満員の時や、車両がドア通路の大きな領域で衝突のダメージを受けた場合に、ポータル開口部の構造的変形が生じることがある。そしてロック用くさびの拘束によって緊急時に乗員が手動で単数又は複数のドアを開けることが出来なくなる可能性がある。

更に別の公知のドア開放システムは、リフト及びロック構成を備える電動式回転オペレータである。上述したリフト及びロック構成を備える空気式回転オペレータと同様、このリフト及びロック構成を備える電動式回転オペレータは、複動空気シリンダの代わりにスピンドルを駆動するのに電気モータを使用する。この構成の潜在的欠点も、ポータル開口部の弾性又は塑性変形によって生じるドア閉じ位置でのロック用くさびの拘束に加えて、ドアパネルの調節に敏感に影響されることを含む。

複数乗員大量輸送車両のドアの開閉をコントロールするための他のタイプの電動式回転ドアオペレータが米国特許公開公報第２００２／０１７８６５４号と第２００３／０２０５０００号とに開示されている。これらのシステムは、ドアを開閉するために電気モータによって駆動される複数のギアとリンク機構を備えている。回転オペレータにはロックシステムが備えられ、この回転オペレータは、ドアのロック解除を許容して車両からの手動による脱出を可能にするべく回転オペレータのギアセクタから係合解除可能なギアピニオンを含む。これらのシステムは、他のタイプのドア操作システムとの関連で上述した欠点の多くを有する。

米国特許第４，２８２，６８６号米国特許第４，９２４，６２５号米国特許第５，２６３，２８０号米国特許公開公報第２００２／０１７８６５４号米国特許公開公報第２００３／０２０５０００号

従って、本発明の課題は、ドアパネルのアラインメントとプレロード調節とから最小限の影響しか受ないドアパネルの確実なロックを提供することにある。本発明の別の課題は、ドアシステムに対する電力が途絶えた場合やドアオペレータ駆動及びリンクコンポーネントに関連して何らか一点の故障があった場合でも、ドアパネルのロック状態での確実な閉じを提供することにある。本発明の更に別の課題は、乗員が手動で車両から脱出することを許容するロック機構の解除を提供することにある。

従って、本発明は、軽量から中量のシャトル又は実用車両に使用される、遠隔して駆動される補助ロック機構、ドアストライカ、キャッチ、及び手動解除システムを備える電動式スイングプラグドアオペレータに関する。前記スイングプラグドアオペレータは、ドアオペレータ及びベースプレートアセンブリと、シャフト及びアームアセンブリと、ガイドロッドアセンブリと、下側シャフトピボットと、前縁エッジキャッチ及びロックストライカアセンブリと、補助ロックと、手動解除ケーブルと、を備える。前記ドアオペレータ及びベースプレートアセンブリは、入り口の真上の車両構造体に固定されている。前記シャフト及びアームアセンブリは、ドアオペレータ駆動リンク機構に固定され、前記ベースプレートシャフトベアリングと下側シャフトピボットとによって確定される軸周りで回転可能である。ガイドロッドを備える前記ガイドロッドアセンブリは、ドアパネルが車両側部に対して開閉する時に、その角度向きを制御する。前記ガイドロッドの一端部は、ドアオペレータベースプレートに取り付けられ、ガイドロッドの他端部はガイドロッド取り付けブラケットを介してドアパネルに取り付けられている。ドアパネルの前縁エッジに取り付けられたキャッチは、ドアパネルがその完全閉じ位置に近づくと、車両入り口開口部に取り付けられたキャッチパッドに係合し、ドアパネルの完全閉じロック位置においてこのドアパネルの前縁エッジの横変位を規制する。前記ロックアセンブリは、ロックバーを備え、これは、ロックモータによって展開されて、ドアが完全閉じ位置に到達した時、ドアパネルの後縁エッジに取り付けられたロックストライカに係合する。前記ドアオペレータは、ドアシステムリンク機構を駆動する手段を提供するとともに、車両からの手動による脱出を提供するべく前記ドアリンク及びロックアセンブリを手動で係合解除するための手動解除レバー及びギアモータサブアセンブリを有する。

一態様によれば、本発明は、車両ドアをロック及びロック解除するための電動式プラグドアオペレータと使用される補助ロック機構に関する。この補助ロック機構は、前記ロック機構を車両に取り付けるためのロックアセンブリ取り付けブラケットと、前記ロックアセンブリと連動する補助手動解除レバーと、この補助手動解除レバーをボールケージに取り付けるとともに記補助手動解除レバーの回転軸を提供する取り付け部材と、を有する。この取り付け部材は、前記補助手動解除レバーの回転軸を提供するように構成されたピボットボルトとすることができる。カムは、車両のベースプレートに取り付けられる。このカムは、車両を開閉するように構成され、前記補助手動解除レバーと連動するカム面を備える。このカム面は、前記補助手動解除レバーのロック解除位置への回転中に、ボールベアリングを変位するように構成されている。ボールケージと連動する第１端部と、前記補助手動解除レバーを通常ロック位置へと付勢し前記補助手動解除レバーと連動する第２端部と、を備えるトーションバネ等の付勢部材が設けられている。ロックバーは、車両ドアに対して接近及び離間移動するように構成されている。このロックバーは、その端部に係合部材を備えている。前記ロックバーをドアに向けて駆動し、前記係合部材を車両ドアに取り付けられたストライカ等の受け部材と接触させて前記車両ドアをロックする補助モータが設けられている。前記ロックバーを引っ込め、前記係合部材を前記受け部材から係合解除して前記車両ドアをロック解除する戻り部材が設けられている。手動解除ケーブルクレビス（Ｕ字形金具）が、前記補助手動解除レバー側の取り付け部材に固定されて、前記補助手動解除レバーをロック解除位置へと回転させる。前記補助手動解除レバーのロック解除位置への回転中にこの回転を停止する第１係止部材と、前記補助手動解除レバーのロック位置への回転中にこの回転を停止する第２係止部材が設けられている。一実施例に拠れば、前記ロックバーを駆動するための前記補助モータは、前記ロックバーに係合するように構成されたギアモータピニオンとすることができ、これは、モータ駆動力をモータ出力軸にリンクさせる内側クラッチを備える。このクラッチは、前記ロック機構の手動解除中に、前記ギアモータピニオンの自由回転を許容するために、前記モータ出力軸を軸方向に前記モータハウジングに向けて変位させることによって係合解除されるように構成されている。前記ロックバーは、このロックバーをロック解除位置に引っ込める戻しバネを備えている。前記ロックバーは、更に、当該ロックバーのリニアガイドを提供するとともに、荷重をロックバーから前記取り付け部材に分散させる、少なくとも１つのベアリングパッドと少なくとも１つのワッシャプレートとを備えている。前記車両ドア上の受け部材は、ロックストライカアセンブリを含み、前記ロック機構は、前記ロックバー上の前記係合部材が前記ストライカに接触して前記ロック機構をロックする時に、前記ロックストライカアセンブリ上の標的を感知して信号を提供するように構成された誘導式近接センサを備える。

別の態様に拠れば、本発明は、軽量から中量のシャトル又は実用車両に使用される電動式スイングプラグドアオペレータに関する。前記プラグドアオペレータは、駆動リンクを備えるドアオペレータと、車両構造体に固定されたベースプレートアセンブリとを有する。前記ドアオペレータ駆動リンクにはシャフト及びアームアセンブリが連動している。このシャフト及びアームアセンブリは、垂直軸周りで回転するように構成されるとともに、その回転が車両ドアパネルの開閉を引き起こすように車両ドアパネルと連動されている。前記ドアパネルは、前記シャフト及びアームアセンブリのアームに取り付けられた一組のボールジョイントベアリングによって前記シャフト及びアームアセンブリに取り付けられている。前記ボールジョイントベアリングは、ドアの回転自由度を許容するとともに、前記シャフト及びアームアセンブリに対する前記ドアの回転軸を設定する。前記ドアオペレータにはガイドロッドアセンブリが連動し、当該ガイドロッドアセンブリは開閉中に車両の側部に対する車両ドアパネルの角度向きを調節するように構成されている。前記ガイドロッドアセンブリは、前記ドアパネルの前記前縁エッジが、開閉中に、後縁エッジよりも車両の側部に僅かに近くなるように偏らせるために調節可能な長さを有する。車両ドアパネルの前縁エッジにキャッチが取り付けられ、当該前縁エッジにキャッチは車両入り口開口部に取り付けられたキャッチパッドと係合するように構成されている。前記キャッチは、ドアパネルが完全閉じロック位置にある時に、ドアパネル前縁エッジの車外方向の横変位を規制するように構成されている。前記ドアオペレータは、更に、遠隔して駆動される補助ロック機構を備えている。この補助ロック機構は、前記ドアが前記完全閉じ位置に到達したときに、前記ドアパネル後縁エッジに取り付けられたロックストライカに係合するように展開可能に構成されたロックバーと、ロックストライカ上の標的を感知してロックバーの展開を停止するように構成された誘導式近接センサと、を有する。前記ドアオペレータと前記補助ロック機構とに連動する手動解除ケーブルを備える手動解除アセンブリも設けられる。

更に別の態様に拠れば、本発明は、実用車両のドアの開閉のための電動スイングプラグドアオペレータとともに使用されるドアオペレータに関する。前記ドアオペレータは、開閉シーケンスを開始するためにセクタギアと連動する原動機と、シャフト及びアームアセンブリと連動するとともに、前記原動機から前記シャフト及びアームアセンブリへとトルクを伝達するためのドアシャフトレバーと、を有する。前記シャフト及びアームアセンブリは、ドアを開閉するために車両ドアと連動している。力を前記原動機から前記ドア軸アセンブリへ伝達するべく、接続ロッドアセンブリが前記原動機と前記ドアシャフトレバーとに連動している。手動解除ケーブルと手動解除ケーブルマウントとが、手動解除ケーブルに加えられた力によって補助ロック機構のロック解除シーケンスが開始されるように、前記手動解除ケーブルの外側シースを前記オペレータに固定するために前記オペレータに設けられている。更に、前記ドアオペレータを車両に取り付けるためにベースプレートが設けられている。前記原動機は、ギアモータと、ギアモータ出力軸及びピニオンとを備え、前記オペレータは、更に、前記ギアモータ出力軸とピニオンとをギアモータのギア機構から手動で係合解除してドアの非常開放のために前記ピニオン及びセクタギアの自由回転を許容するように構成された手動解除レバーを有する。前記手動解除レバーは、力を前記手動解除ケーブルに付与するように構成されている。前記ギアモータのピニオンは、前記セクタギアに係合してこれを駆動するように構成されている。前記ギアモータサブアセンブリは、前記ギアモータの駆動力をギアモータの出力軸にリンクする内部クラッチを備え、ここで、このクラッチの係合解除は、前記モータ出力軸を軸方向にモータハウジングに向けて変位させることによって達成され、それによって前記ギアモータのピニオンの自由回転を許容する。前記セクタギア、ドアシャフトレバー、及び接続ロッドアセンブリのポジショニングを示すために前記ベースプレートにリミットスイッチが固定されている。

更に別の態様に拠れば、本発明は、実用車両のドアの開閉のための、手動解除レバー及びギアモータサブアセンブリに関する。前記実用車両はドアを開閉するためにリンク機構を有する。前記手動解除サブアセンブリは、前記ドアオペレータに連動する手動解除レバーと、ドア開閉リンク機構を係合解除して車両ドアの手動開放を可能にするように構成されたギアモータサブアセンブリとを有する。このサブアセンブリは、前記手動解除レバーと連動するカムアセンブリと、手動解除取り付けブラケットと、ボールベアリングを収納するボールケージと、ギアモータと、前記手動解除レバーを前記サブアセンブリに取り付けるための取り付け部材とを有する。前記手動解除レバーは、レバーと、カムと、ケーブルクレビス取り付け穴とを有する。

別の態様に拠れば、本発明は、実用車両の外開きプラグドアを手動でロック解除、開放するための方法に関する。この方法は、車両構造体に固定されたドアオペレータ及びベースプレートアセンブリを提供することを含み、ここで、前記ドアオペレータは、駆動リンク機構と、それに連動する手動解除レバーとを備える。前記手動解除レバーは、手動解除取り付けブラケットと、ボールベアリングを収納するボールケージと、ギアモータと、カムアセンブリと、ケーブルクレビス取り付け穴とを有する。前記方法は、更に、前記ドアオペレータ駆動リンク機構に連動するシャフト及びアームアセンブリを提供することと、遠隔して駆動される補助ロック機構を提供することと、前記ケーブルクレビス取り付け穴から前記補助ロック機構へと延出する手動解除ケーブルを提供することとを有し、ここで、前記補助ロック機構は、補助手動解除レバーと、クラッチを備える補助ギアモータアセンブリと、ロックバーと、を有する。前記シャフト及びアームアセンブリは、垂直軸周りで回転するように構成されるとともに、その回転によって車両ドアパネルが開閉されるように、車両ドアパネルと連動している。前記方法は、更に、前記ギアモータを自由回転させるように前記ボールベアリングを変位させるとともに、前記ギアモータアセンブリの前記クラッチを係合解除して前記ロックバーをロック解除位置へと引っ込めることを許容するように前記手動解除ケーブルを変位させて前記補助手動解除レバーを回転させるための力を付与するように、前記手動解除レバー及びカムアセンブリを作動させることを有する。この方法によれば、前記ドアオペレータの前記ボールベアリングの変位は、前記ギアモータクラッチを係合解除し、それによって前記ギアモータシャフト及びピニオンが自由回転するように、前記ギアモータシャフト及びピニオンに対して軸方向に生じる。更に、前記補助手動解除レバーは、カム面を備え、このカム面の回転は、前記ギアモータシャフト及びピニオンを押し、前記補助ギアモータの前記クラッチを係合解除し、前記補助ロック機構ピニオンの自由回転を許容するように、ボールベアリングを変位させる。前記方法は、更に、前記ギアモータクラッチの係合解除の状態で、前記ロックバーをロック解除位置へと移動させるロックバーバネを提供することと、前記オペレータ手動解除レバーの作動状態で、前記ドアオペレータアセンブリに取り付けられた手動解除戻り止めに係合して前記手動解除レバーと駆動リンクをロック解除位置に維持するように構成された戻り止めカムを備えた前記ドアオペレータ手動解除レバーを提供すること、とを有する。

本発明の更なる詳細と利点は、添付の図面を参照して以下の詳細説明を読むことによって明らかになるであろう。これら図面において、全体を通して類似部材には類似の参照番号が付されている。

本発明の一実施例による補助ロックを備える電動式スイングプラグドアシステムの前面図である。図１に図示のシステムの側面図である。図１に図示のシステムのドアオペレータ及びベースプレートアセンブリの斜視図である。図３に図示のドアオペレータのクローズアップ斜視図である。図１に図示のシステムのドアオペレータ手動解除レバー及びギアモータアセンブリの前面図である。図５のＡ−Ａ線に沿った前記ドアオペレータ手動解除レバー及びギアモータアセンブリの断面図である。図５のＢ−Ｂ線に沿った前記ドアオペレータ手動解除レバー及びギアモータアセンブリの断面図である。図１に図示のシステムの前記ドアオペレータ手動解除レバー及びギアモータアセンブリの前面図と断面図である。図６のＡ−Ａ線に沿った前記ドアオペレータ手動解除レバー及びギアモータアセンブリの断面図である。

以下の説明のために、空間の向きを表す用語は、使用される場合、添付の図面における向きで言及される実施例に関連しており、そうでない場合は下記の説明において記述される。しかし、当然のことながら、以下に記載する実施例は、多くの変形例と実施例を想定可能である。又、当然のことながら、添付の図面に図示され、本願で記述される具体的な装置は、単に例示的なものであって、限定的なものとして考えられるべきではない。

図１−２に概略図示するように、本発明のスイングプラグドアシステムは、ドアオペレータ及びベースプレートアセンブリ１００と、シャフト及びアームアセンブリ３００と、ガイドロッドアセンブリ２００と、下方シャフトピボット８００と、前縁エッジキャッチ９００を備えるドアパネル５００と、ロックストライカアセンブリ６００と、補助ロック７００と、手動解除ケーブル４００とを有する。図１−２に図示の実施例は、５０で概略指し示す車両入り口構造を閉じるように構成された単一パネルスイングドアシステムを開示しているが、本発明は、デュアルプラグドア構成にも適用可能である。

ドアオペレータ及びベースプレートアセンブリ１００は、ドア入り口５０の真上で車両構造体に固定されている。シャフト及びアームアセンブリ３００は、ドアオペレータ駆動リンク機構に固定され、図３に図示の、ベースプレートシャフトベアリング７０と下側シャフトピボット８００によって確定される軸周りで回転可能である。シャフト及びアームアセンブリ３００は、ドアオペレータ及びベースプレートアセンブリ１００によってこの軸に沿った運動が制約される。ドアパネルアセンブリ５００は、シャフト及びアームアセンブリ３００のアームに取り付けられたボールジョイントベアリングを介してシャフト及びアームアセンブリ３００に取り付けられている。ボールジョイントベアリングは、ドアパネル５００の回転自由度を許容し、シャフト及びアームアセンブリ３００に対してドアパネル５００の回転軸を設定する。

ガイドロッドアセンブリ２００は、ドアパネル５００が車両の側部に対して開閉する時に、このパネルの角度向きを制御する。ガイドロッド２００は、各端部にボールジョイントベアリングを備えるターンバックル（引き締めねじ）を有する。ガイドロッド２００の一端部は、ドアオペレータベースプレート１００に取り付けられ、ガイドロッド２００の他端部はドアパネルガイドロッド取り付けブラケットに取り付けられている。ガイドロッド２００の長さは、ドアパネル５００の前縁エッジ５２０が、開閉中に、ドア５００の後縁エッジ５３０よりも、車両の側部に僅かに近くなるように偏らせるように調節される。前縁エッジキャッチ９００は、ドアパネル５００の前縁エッジ５２０に取り付けられ、ドアパネル５００がその完全閉じ位置に近づく時に、車両入り口開口部に取り付けられたキャッチパッド９５０に係合する。キャッチ９００は、ドアパネル５００がその完全閉じロック位置にある時に、ドアパネル前縁エッジ５２０の車外方向の横変位を規制する。

ロックアセンブリ７００のロックバー７２０は、図６に図示されかつ以下に詳述するように、ドアが完全閉じ状態に到達すると、ロックモータ７３０によって展開されてドアパネル５００の後縁エッジに取り付けられたロックストライカ６００に係合する。ロックアセンブリの誘導式近接センサ７９０がストライカアセンブリ６００上の標的を感知すると、ロックバー７２０の展開は停止する。

ドアオペレータ及びベースプレートアセンブリ１００は、図３−５及び５Ｂ−５Ｃに図示されているように、ドアオペレータ１と、シャフト及びアームアセンブリ３００にトルクを伝達するドアシャフトレバー８０と、ドアオペレータ１からドアシャフトレバー８０へ運動を伝達する接続ロッドアセンブリ６０と、シャフト及びアームアセンブリ３００によって加えられる荷重をベースプレート９０に伝達するドアシャフトベアリング７０とを有する。これに対して、ベースプレート９０は、オペレータ１の車両構造体への取り付けを提供する。

図４のドアオペレータの斜視図に図示されているように、１０で概略を示す手動解除レバーギア及びモータサブアセンブリが、車両からの手動による脱出のために、ドアシステムリンク機構を手動で作動および／又は駆動するとともに、ドアリンク及び補助ロックアセンブリ７００を手動解除するために設けられている。ギアモータサブアセンブリ１０のギアモータ１４は、図５Ｂに図示されているように、ギアモータピニオン１７を有し、これはセクタギア３０に係合しこれを駆動する。一実施例において、ギアモータ１４は、モータ駆動力をモータ出力軸にリンクさせる内部クラッチを備える。このクラッチは、モータ出力軸を軸方向にモータハウジングに向けて変位させ、ギアモータピニオン１７の自由回転を許容することによって係合解除可能である。

図４に図示されているように、セクタギア３０は、ドアオペレータ取り付けプレート４０に固定されたピン４２の周りで回転する。ドア位置リミットスイッチ５０、５５は、ドアリンク位置を示すとともに、手動解除レバー及びギアモータサブアセンブリ１０と共に、ドアオペレータ取り付けプレート４０に固定されている。手動解除ケーブルマウント９５は、手動解除ケーブル４００の外側シース４４をドアオペレータ１に固定する。

手動解除レバー及びギアモータサブアセンブリ１０は、図５、５Ａ及び５Ｂに図示されているように、１１で概略示す手動解除レバー及びカムアセンブリと、手動解除取り付けブラケット１２と、ボールベアリング１５を収納するボールケージ１３と、ギアモータ１４と手動解除レバー取り付けボルト１６とを有する。手動解除レバー１１は、解除レバー１１Ａと、カム１１Ｂと、それを通して手動解除ケーブル４００が延出される手動解除ケーブルクレビス（Ｕ字形金具）取り付け穴１１Ｃとを有する。

バスドアコントロールシステムによって有効なドア開放又はドア閉鎖コマンドが発せられると、バスシステム電圧がギアモータ１４に与えられる。その結果、ギアモータピニオン１７が回転してセクタギア３０を回転させ、それによって図３に図示されているように接続ロッド６０が変位する。接続ロッド６０はドアシャフトレバー８０を駆動し、それによって軸アームアセンブリ３００にトルクを付与し、ドアパネル５００を開放又は閉じ位置へと回転させる。モータピニオン１７の回転方向、即ち、時計回り回転又は反時計回り回転は、ギアモータ１４のリード線に与えられる電圧の極性によって規定される。

補助ドアロックアセンブリ７００は、図６及び６Ａに図示されているように、補助ロックアセンブリ取り付けブラケット７５０と、補助手動解除レバー７１０と、カム面７１０Ｂと、ピボットボルト７１１と、トーションバネ７８０と、補助電動ギアモータ７３０とを有する。補助ロックアセンブリ取り付けブラケット７５０は、種々の補助ロックアセンブリコンポーネントの取り付けを提供するととともに、補助ロックアセンブリ７００を車両構造体に取り付けるための手段を提供する。補助手動解除レバー７１０は、手動解除ケーブルクレビス４００のための取り付け部材７１０Ａを提供する。カム面７１０Ｂは、補助手動解除レバー７１０が係止ピン７８６に接触してロック解除位置へと回転された時に、ボールベアリング７７５を軸方向に変位させる。ピボットボルト７１１は補助手動解除レバー７１０をボールケージ７５５に係止するとともに、補助手動解除レバー７１０のための回転軸を提供する。

付勢部材７８０は、ボールケージ７５５と連動する第１端部と、補助手動解除レバー７１０を通常のロック位置へ付勢する補助手動解除レバー７１０と連動する第２端部と、を備えて設けられている。一実施例に拠れば、付勢部材７８０は、ボールケージ７５５に形成された溝に係合するとともに、その他端部が補助手動解除レバー７１０に形成された溝に係合して、この補助手動解除レバー７１０をトーションによって係止ピン７８５に接触して通常位置へと付勢するトーションバネである。

補助電動ギアモータ７３０は、ロックバー７２０に係合しこれを駆動するギアモータピニオン７３１を有する。ロックバー７２０にはラック（歯竿）７２２が含まれる。ロックバー７２０は、車両ドアに対して接近及び離間移動するように構成され、その端部（図示せず）には、車両ドアに取り付けられた受け部材又はロックストライカ６００に係合して車両ドアをロックするように構成された係合部材を備えている。誘導式近接センサ７９０は、完全ロック状態にある時にロックストライカアセンブリ６００上の標的を感知してロック信号を提供する。

一実施例において、前記ギアモータ７３０は、モータ駆動力をモータの出力軸にリンクする内部クラッチを組み込んでいる。クラッチは、モータ出力軸を軸方向にモータハウジングに向けて変位させ、補助ギアモータピニオン７３１の自由回転を許容することによって係合解除可能である。ドアロックアセンブリ７００は、更に、ロックバー戻りバネ７６０と、ロックバーベアリングパッド及びワッシャプレート７１５，７１６，７１７及び７１８、誘導式近接センサ７９０とアンカーブラケット７４０とを有する。ロックバー戻りバネ７６０の形状をした戻り部材が設けられている。クラッチの係合解除と補助ギアモータの自由回転によって、ロックバー戻りバネ７６０は、補助ギアモータ７３０の保持力に打ち勝って、ロックバー７２０をロック解除位置へと引っ込めることができ、そこでロックバー７２０の係合部材はストライカアセンブリ６００から係合解除される。これは、ドアオペレータ１上の手動解除レバー１１が回転されて力がケーブル４００に付与され、それによって手動解除レバー７１０が係止ピン７８６に接触してロック解除位置に回転される時に起こる。ロックバーベースプレートパッド及びワッシャプレート７１５，７１６，７１７及び７１８は、ロックバー７２０のリニアガイドを提供するとともに、負荷をロックバー７２０から取り付けブラケット７５０へ分散する。アンカーブラケット７４０は、手動解除ケーブル４００の外側シース４４を補助ドアロックアセンブリ７００に固定する。

完全閉じロック位置にあるドアの手動解除操作中、手動解除レバー及びカムアセンブリ１１が作動されなければならない。この作動中、レバーカム１１Ｂがボールベアリング１５を軸方向にギアモータハウジングに向けて変位させ、それによってギアモータシャフト及びピニオン１７が押されギアモータのクラッチを係合解除し、ギアモータシャフト及びピニオン１７の自由回転が許容される。同時に、手動解除レバー１１が手動解除ケーブル４００を変位させ、これによってロックアセンブリ７００の手動解除レバー７１０を回転させる力が付与される。手動解除レバーカム面７１０Ｂが同時にボールベアリング７７５を軸方向にロックアセンブリ７００に向けて変位し、ギアシャフト及びピニオン７３１を押してギアモータのクラッチを係合解除し、ピニオン７３１が自由に回転することを許容する。ロックアセンブリ７００のギアモータクラッチが係合解除されると、ロックバーバネ７６０がロックバー７２０を強制的にドアパネルロックストライカアセンブリ６００から離間して完全ロック解除位置へとスライドさせる。手動解除レバー１１が完全ロック解除位置へと回動されると、手動解除レバー戻り止めカム１１Ｄが手動解除戻り止め４５に係合して手動解除リンク機構をロック解除位置に維持する。完全にロック解除されたドアは、手動による脱出のために、乗員によって押し開けることが可能である。

以上の詳細説明において電動式スイングプラグドアオペレータのいくつかの実施例を記載したが、当業者は、本発明の範囲と要旨から逸脱することなく改変及び改造を行うことができる。従って、以上の説明は限定的なものではなく例示的なものとして意図されている。

Claims

車両ドアをロック及びロック解除するための電動式スイングプラグドアオペレータとともに使用される補助ロック機構であって、当該補助ロック機構は以下を有する、
前記ロック機構を車両に取り付けるロックアセンブリ取り付けブラケット、
前記ロックアセンブリと連動する補助手動解除レバー、
前記補助手動レバーをボールケージに取り付けるとともに、前記補助手動解除レバーの回転軸を提供する取り付け部材、
前記車両のベースプレートに取り付けられたカム、ここで、当該カムは前記車両ドアを開閉するように構成され、当該カムは、前記補助手動解除レバーと連動するカム面を備え、当該カム面は、前記補助手動解除レバーのロック解除位置への回転中にボールベアリングを変位させるように構成されている、
ボールケージと連動する第１端部と、前記補助手動解除レバーを通常ロック位置へと付勢し前記補助手動解除レバーと連動する第２端部と、を備える付勢部材、
前記車両ドアに対して接近及び離間移動するように構成されたロックバー、ここで、当該ロックバーは係合部材を備える、
前記ロックバーを前記ドアに向けて駆動し、前記係合部材を前記車両ドアに取り付けられた受け部材と接触状態へ移動させて前記車両ドアをロックする補助モータ、そして
前記ロックバーを引っ込めさせ、前記係合部材を前記受け部材から係合解除して前記車両ドアをロック解除する戻り部材。
請求項１に記載のロック機構であって、前記補助手動解除レバーに取り付けられた取り付け部材に固定されて前記補助手動解除レバーを前記ロック解除位置へ回転させる手動解除ケーブルクレビスを含む。
請求項１に記載のロック機構であって、ロック解除位置への回転中に前記補助手動解除レバーの回転を停止する第１係止部材を含む。
請求項３に記載のロック機構であって、ロック位置への回転中に前記補助手動解除レバーの回転を停止する第２係止部材を含む。
請求項１に記載のロック機構であって、前記補助手動解除レバーを前記ボールケージに取り付けるための前記取り付け部材は、前記補助手動解除レバーの回転軸を提供するように構成されたピボットボルトを備える。
請求項１に記載のロック機構であって、前記付勢部材は、トーションバネを備える。
請求項１に記載のロック機構であって、前記ロックバーを駆動する前記補助モータは、前記ロックバーを係合するように構成されたギアモータピニオンを備える。
請求項７に記載のロック機構であって、前記補助モータは、モータ駆動力をモータ出力軸にリンクさせる内部クラッチを備える。
請求項８に記載のロック機構であって、前記クラッチは、前記ロック機構の手動解除中に、前記モータ出力軸を軸方向に前記モータハウジングに向けて変位させて前記ギアモータピニオンの自由回転を許容することによって係合解除されるように構成される。
請求項１に記載のロック機構であって、前記ロックバーは、当該ロックバーをロック解除位置に引っ込めさせる戻しバネを含む。
請求項１に記載のロック機構であって、前記ロックバーは、当該ロックバーのリニアガイドを提供するとともに、負荷をロックバーから前記取り付けブラケットに分散させる、少なくとも１つのベアリングパッドと少なくとも１つのワッシャプレートとを含む。
請求項１に記載のロック機構であって、前記車両ドア上の前記受け部材は、ロックストライカアセンブリを備え、そして、前記ロック機構は、前記ロックバー上の前記係合部材が前記ストライカに接触して前記ロック機構をロックする時に、前記ロックストライカ上の対象物を感知して信号を提供するように構成された誘導式近接センサを含む。
軽量から中量のシャトル又は実用車両に使用される電動式スイングプラグドアオペレータであって、当該プラグドアオペレータは以下を有する、
車両構造体に固定されたドアオペレータ及びベースプレートアセンブリ、ここで、前記ドアオペレータは駆動リンク機構を含む、
前記ドアオペレータ駆動リンク機構と連動するシャフト及びアームアセンブリ、ここで、前記シャフト及びアームアセンブリは、垂直軸周りで回転するように構成され、当該シャフト及びアームアセンブリは、その回転が車両ドアパネルの開閉を引き起こすように車両ドアパネルと連動される、
前記ドアオペレータと連動するガイドロッドアセンブリ、ここで、当該ガイドロッドアセンブリは、開閉中に、車両の側部に対して、車両ドアパネルの角度向きを制御するように構成される、
前記車両ドアパネルの前縁エッジに取り付けられ、車両入り口開口部に取り付けられたキャッチパッドと係合するように構成されたキャッチ、ここで、前記キャッチは、前記ドアパネルが完全閉じロック位置にある時に、ドアパネル前縁エッジの車外方向の横変位を規制するように構成される、そして
遠隔して駆動される補助ロック機構。
請求項１３に記載のプラグドアオペレータであって、手動解除アセンブリを含む。
請求項１４に記載のプラグドアオペレータであって、前記手動解除アセンブリは、前記ドアオペレータと前記補助ロック機構と連動する手動解除ケーブルを含む。
請求項１３に記載のプラグドアオペレータであって、前記ドアパネルは、前記シャフト及びアームアセンブリのアームに取り付けられた一組のボールジョイントベアリングによって当該シャフト及びアームアセンブリに取り付けられ、前記ボールジョイントベアリングは、前記ドアの回転自由度を許容するとともに、前記シャフト及びアームアセンブリに対する前記ドアの回転軸を設定する。
請求項１３に記載のプラグドアオペレータであって、前記ガイドロッドアセンブリは、前記ドアパネルの前記前縁エッジが、開閉中に、後縁エッジよりも車両の側部に僅かに近くなるように偏らせるべく調節可能な長さを有する。
請求項１３に記載のプラグドアオペレータであって、前記補助ロック機構は、前記ドアが前記完全閉じ位置に到達したときに、前記ドアパネル後縁エッジに取り付けられたロックストライカに係合するべく展開可能に構成されたロックバーを含む。
請求項１８に記載のプラグドアオペレータであって、前記ロックストライカ上の対象物を感知し、前記ロックバーの展開を停止するように構成された誘導式近接センサを含む。
実用車両のドアを開閉するための電動式スイングプラグドアオペレータとともに使用されるドアオペレータであって、当該ドアオペレータは以下を有する、
セクタギアと連動し開閉シーケンスを開始する原動機、
シャフト及びアームアセンブリと連動し、当該シャフト及びアームアセンブリへトルクを伝達するように構成されたドアシャフトレバー、ここで前記シャフト及びアームアセンブリは、前記車両ドアと連動してこのドアを開閉する、
前記原動機と前記ドアシャフトレバーと連動して力を前記原動機から前記ドア軸アセンブリへ伝達する接続ロッドアセンブリ、
前記手動解除ケーブルの外側シースを前記オペレータに固定する手動解除ケーブル及び手動解除ケーブルマウント、ここで、前記手動解除ケーブルに付与された力は、補助ロック機構のロック解除シーケンスを開始する、そして
前記ドアオペレータを前記車両に取り付けるためのベースプレート。
請求項２０に記載のドアオペレータであって、前記原動機は、ギアモータと、ギアモータ出力軸と、ピニオンと、を含み、前記オペレータは、更に、前記ドアの非常開放のために、前記ギアモータ出力軸とピニオンを前記ギアモータのギア機構から手動で係合解除してピニオンとセクタギアの自由回転を許容するように構成された手動解除レバーを含み、ここで、この手動解除レバーは力を前記手動解除ケーブルへ付与するように構成される。
請求項２１に記載のドアオペレータであって、前記ギアモータピニオンは、前記セクタギアに係合しこれを駆動するように構成され、前記ギアモータサブアセンブリは、前記ギアモータの駆動力を前記ギアモータの出力軸にリンクする内部クラッチを含み、ここで、前記クラッチの係合解除は、前記モータ出力軸を軸方向に前記モータハウジングに向けて変位させ、それによって前記ギアモータのピニオンの自由回転を許容することによって達成される。
請求項２０に記載のドアオペレータであって、前記ベースプレートに固定され、前記セクタギア、ドアシャフトレバー、及び接続ロッドアセンブリのポジショニングを示すリミットスイッチを含む。
実用車両のドアを開放するための手動解除レバー及びギアサブアセンブリであって、前記実用車両が前記ドアを開閉するためのリンク機構を含み、前記手動解除サブアセンブリは以下を有する、
前記ドアオペレータに連動する手動解除レバー、そして
前記ドア開閉リンク機構を係合解除して前記車両ドアの手動開放を許容するように構成されたギアモータサブアセンブリ。
請求項２４に記載のサブアセンブリであって、前記手動解除レバーと連動するカムアセンブリと、手動解除取り付けブラケットと、ボールベアリングを収納するボールケージと、ギアモータと、前記手動解除レバーを前記サブアセンブリに取り付けるための取り付け部材とを含む。
請求項２５に記載のサブアセンブリであって、前記手動解除レバーは、レバーと、カムと、ケーブルクレビス取り付け穴とを含む。
実用車両の外開きプラグドアを手動でロック解除及び開放する方法であって、以下を有する、
車両構造体に固定されたドアオペレータ及びベースプレートアセンブリを提供する、ここで、前記ドアオペレータは、駆動リンク機構とそれに連動する手動解除レバーとを含み、前記手動解除レバーは、手動解除取り付けブラケットと、ボールベアリングを収納するボールケージと、ギアモータと、カムアセンブリと、ケーブルクレビス取り付け穴と、を含む、
前記ドアオペレータ駆動リンクと連動するシャフト及びアームアセンブリを提供する、ここで、前記シャフト及びアームアセンブリは、垂直軸周りで回転するように構成され、前記シャフト及びアームアセンブリは、その回転によって車両ドアパネルが開閉されるように車両ドアパネルと連動する、
遠隔して駆動される補助ロック機構を提供する、
前記ケーブルクレビス取り付け穴から前記補助ロック機構へと延出する手動解除ケーブルを提供する、ここで、前記補助ロック機構は、補助手動解除レバーと、クラッチを備える補助ギアモータと、ロックバーと、を含む、
前記手動解除レバー及びカムアセンブリを作動させて前記ボールベアリングを変位させて前記ギアモータのシャフトを自由回転させるとともに、前記手動解除ケーブルを変位させて前記補助手動解除レバーを回転させるための力を付与して、前記ギアモータアセンブリの前記クラッチを係合解除して、前記ロックバーがロック解除位置へと引っ込むことを許容する。
請求項２７に記載の方法であって、前記ドアオペレータの前記ボールベアリングの変位は、前記ギアモータシャフト及びピニオンに対して軸方向に生じて前記ギアモータクラッチを係合解除し、それによって前記ギアモータシャフト及びピニオンが自由回転する。
請求項２７に記載の方法であって、前記補助手動解除レバーは、カム面を備え、このカム面の回転によってボールベアリングが変位して前記ギアモータシャフト及びピニオンを押し、前記補助ギアモータの前記クラッチを係合解除し、前記補助ロック機構ピニオンの自由回転を許容する。
請求項２９に記載の方法であって、更に、前記ギアモータクラッチの係合解除の状態で、前記ロックバーをロック解除位置へと移動させるロックバーバネを提供する。
請求項２７に記載の方法であって、前記ドアオペレータ手動解除レバーは、前記ドアオペレータアセンブリに取り付けられた手動解除戻り止めに係合して前記手動解除レバーと駆動リンクをロック解除位置に維持するように構成された戻り止めカムを含む。