JP2010534945A - 基板特にプリント回路基板を搬送するための、保持手段、装置、及び方法 - Google Patents

Abstract

もう一つの後で１つに嘘をついている(１２)プリント回路基板（３０）が一種のチェーンをつくるために保持クリップ（２２）によって接続されることができ処理システムによってプリント回路基板（３０）を輸送するために。保持クリップ（２２）の外端部は、輸送の準備をする２つの間隔をあけられた別々の輸送チェーン(１６)の上につるされて、増えている。保持クリップは下側の保持第(２２)部による２つの部分と上側の保持第(４０)部で作られる、プリント配ラインが乗る３０は開始される。
【選択図】図１

Description

本発明は、薄い、平らな基板、特に、非常に薄いプリント回路基板を、保持又は搬送する、保持手段に関する。本発明はまた、そのような保持手段を備える装置に関し、また、そのような搬送装置を利用して基板を搬送する方法に関する。

薄い平らな基板、例えば回路基板産業におけるプリント回路基板、を加工する場合、特に化学エッチングプロセスの場合、湿式化学プロセスラインにおける処理が、しばしば発生する。プリント回路基板をローラー又はローラーコンベア上に置き、処理装置を通して搬送することは、公知である。しかし、この方法は、これまでよりも薄い基板に関しては、特にプリント回路基板はすでにフィルム状であり、ますます難しくなっている。基板はもともと十分な安定性を有しておらず、又は非常に重量が小さいために、エッチング流体の噴霧等を行うと、容易に動いてしまうか、又は位置がずれてしまう。更に、基板によっては表面が非常に傷つきやすいため、単にローラーにかけただけで、損傷を受けるおそれがある。

本発明の課題は、先行技術の課題を取り除き、特に平らな基板について、特に薄いか機械的に傷つきやすい場合に、良好で信頼性の高い輸送をすることができる、前述の保持手段、装置、前述の方法、を提供することである。

この課題は、請求項１の特徴を備える保持手段、請求項１２の特徴を備える装置、及び請求項１３又は１４の特徴を備える方法によって解決される。本発明の有利で好ましい展開は、更なる請求項の主題を形成し、以下においてより詳細に説明される。ある特徴は、装置又は方法だけについて記載されているが、個々に装置と方法の両方にあてはめることができる。明示の参照によって、請求項の表現は、本明細書の内容の一部となる。

本発明によると、保持手段が提供され、装置は、基板とのしっかりした、特に強固な接続を与える、保持手段を備えている。本発明の保持手段は、保持クリップの形態で、一方の側で、搬送方向に対して直角方向に、基板の全ての幅を越えて向こう側まで突き出し、従って少なくとも一方の側では基板よりも幅が広い。本発明の保持手段はまた、搬送装置との共同作業で、基板を、処理装置を通して搬送するように構成されている。これは例えば、基板を、一つ以上の前述の保持手段の上に固定するか吊るすか保持するだけでよく、前述のローラーコンベアが不要である。基板は空気中で自由であり、保持手段で保持されるだけである。本発明の保持手段又は搬送装置は、基板を、基板面に対応する搬送面を有する搬送装置で動かすように構成すると、有利である。保持手段は、例えば平らにするか、クリップのようにすることができる。

非常に良好な、基板の固定又は基板の保持のために、保持手段は、基板の向こうに両側の上で突き出ることができる。この構成は、基板の全ての幅を越えて保持するか、又は固定して、いわばクランプのようにすることができる。更に、両側の上に突き出ている保持手段は、搬送装置に対して２つの側で固定するようにでき、非常に適切である。

本発明の更なる展開において、上述のような保持手段は、搬送方向に対して前方と後方の、両方に配置された基板の端部に適用される。この構成は、基板の全体的な保持だけでなく、長手方向又は搬送方向において基板をクランプする。しかし、このような配置は、自己支持となる基板の全周枠をクランプすることとは明らかに異なるということを、考慮されたい。本発明によると、基板の配置又は保持の安定性が有利に行われ、保持手段が、安定した態様で、搬送装置と接続され、又は、搬送装置と協力して働き、保持手段が、より単純な構成となる。

本発明の展開によると、保持手段は、下側の保持部と上側の保持部とを有する２分割構成を備える。基板は、これらの２つの保持部の間に固定され、この目的のために、保持部は特定の構成を備える。この構成には多数の可能性が存在し、そのいくつかは、以下に実施例として記載される。従って、この保持手段は、基板への、又は、多数部品の保持手段の場合には相互への、強固な接続として構成することができる。この保持手段は、例えば、基板の溝又は開口部に強固に係合するような、突出し部によって可能となる。様々な突出し部を備え、基盤が保持部に対して押し付けられ、又は保持され、突出し部が、基板からすべらないようにすると、有利である。保持手段が、例えば２つの保持部を有する２つの部品で、この２つの部品の間に基板をクランプするような保持手段が、可能である。前述の突き出し部は、一つの保持部、例えば下側の保持部、の上に設けることができる。突き出し部は、例えばピンのようなもので、特に対応する溝の中により簡単に挿入できるように、上側の領域に印をつけておく。保持部の上の突き出し部は、基板貫通して係合することができ、反対側の上に突き出して、もう一方の保持部の対応する溝に係合し、２つの保持部を、少なくとも搬送面の動きに対して強固に接続する。突き出し部は、搬送面に対して直角方向に延びると有利である。

保持手段が、２つの又は任意にもっと多くの保持部を備えるならば、これらの保持部は、基板が処理装置を通過する間、少なくとも搬送面又は基板面の動きに対して相互に保持されなければならない。

いくつかの保持部を備えている保持手段を相互に保持するためには、多数の可能性が存在する。これらのうちの1つは、特に基板面に対する直角方向で、強固な接続を行う。この構成は、ねじ又はバヨネット接続等によって達成することができる。

もう一つの可能性は、保持部を、強固でない態様で保持することによって行われ、特定の状況では、前述の強固な接続よりも実行容易な閉じる力による保持を与える。２つの保持部の間の閉じる力による保持は、非接触な力の手段、例えば負圧又は真空又は磁力によって、行うことができる。このために、両方の保持部に、可動の又は回転する磁石を備えることができ、この磁石は、２つの保持部を保持位置に引き寄せ、それによって２つの保持部を互いに保持する。

もう一つの本発明の可能性によると、少なくとも１つの上側の保持部が、保持手段の上又は下側の保持部の上に回動可能又は可動に取り付けられ、開いた位置と保持位置との間に動くことができる。保持位置では、可動な上側の保持部は、特に周端部の近くで、下側の保持部に押し付けられると有利である。

本発明の展開では、下側の保持部と上側の保持部とが、基板断面の大部分の長さ以上に突き出して延び、又は保持手段に固定される。一方の保持部、特に下側の保持部は、他方の保持部よりもいくぶん長いと有利である。

少なくとも１つの上側の保持部は、下側の保持部に対して、保持位置でロックされると有利である。このようなロックは、例えば別々に動く戻り止め等によって、分離した掛け金の形態にすることができる。２つの保持部は、保持位置で自動ロック式にロックされると有利であり、例えば傾斜を有する上側の保持部が、保持手段の上又は下側の保持部の上の対応する傾斜の下へ、摺動方向に滑り落ちて摺動することによって、ロックされると有利である。上側の保持部の挿入量を増加させることによって、下側の保持部に対して、又は、基板の中間部分に対して、押し付ける作用を増加させ、保持作用を強めることができる。

本発明の有利な展開では、保持手段が、基板の前後の端部の上だけに設けられているのではなく、いくつかの基板が、チェーンのように連続して接続されている。保持手段が１つの基板を保持するのではなく、２つの連続した基板を保持するようにされていると、有利である。もし２つの基板が所定の間隔を有するならば、例えば少なくとも数ミリメートルから数センチメートルの間隔を有するならば、有利であると考えられる。基板の長い連鎖がこのように形成され、前述の処理装置に通される。この連鎖は、単独で固定され、搬送装置への保持手段の接続によって動かされる。保持手段は、各々のケースで、基板の前部と後部に類似の接続をするように構成することができる。多数の部品から成る保持手段の場合には、少なくとも1つの下側の保持部は、幅が広く、基板の両端部がその上に固定されるか、又は、着座することができる。上記から、下側の保持部に比べて幅の狭い２つの別々の上側保持部か、又は下側の保持部と同じような幅の一つの保持部を適用することが、可能である。

また、保持手段による基板の周辺領域における損傷を避けるために、ゴム板、ゴム片等の形態の柔らかい接触領域を、設けることができる。本発明の更なる展開において、この柔らかい接触領域は、シール作用も有し、保持部の突き出し部が係合する基板の溝周りの領域をシールし、処理流体等が処理装置内で一方の側から他方の側に通過することができないようにする。２つの基板の間の領域もまた、同様にシールすることができる。

保持手段は、基板の上に横に突き出ている端部に、搬送装置によってグリップ又は把持されるように構成され、この目的のために、溝又は突き出し部が設けられる。この端部が、両側に突き出す保持手段を用いて同一又は類似した構成を備えると、有利である。

本発明の更なる展開における保持手段の、横に突き出している端部は、端部が基板の又は搬送面の上に突き出るような態様で角度を付けるか、曲げることができる。その結果、搬送方向、又は搬送方向に対する保持手段の固定は、基板面より上に配置することができ、従って例えば処理装置の液面レベル等より上に配置することができ、基板面を乾いたままにすることができる。

搬送装置は、基板を搬送し、保持手段を基板とともに把持し、動かす目的のために、ベルト又はチェーン等を備えることができ、ベルト又はチェーン等は、回転して保持手段又は基板を搬送方向に動かすことができる。このようなベルト又はチェーンは、保持手段又は基板の両側に配置することが好ましい。保持手段を固定するために、ベルト又はチェーンは、突き出し部や溝を備えることができる。

固定はまた、閉じる力、例えば磁力、によって行うこともできる。搬送装置に対する保持手段の固定は、保持手段が、少なくとも搬送方向に対して動かないものであり、基板同士が互いにクランプ状の配列をすることか好ましい。

本発明によると、基板を運ぶ搬送装置と保持手段との協力した作動は、２つの保持手段が搬送装置に若干のスペースを空けて固定され、基板が２つの端部で保持手段に固定されるものである。この構成は、保持手段を用いて、基板を野路手段の下側の保持部に保持することによって行われる。次に、多数の基板のうちの最初の基板であれば、上側の保持部が最初の下側の保持部の上に配置されて、基板の前述の保持手段に対する取り付けが完了する。

次に、間隔をあけて、更なる保持手段が搬送装置に固定され、最初の基板に続く更なる基板が、第２の保持手段と第３の保持手段に配置される。前述の接続は、次に第２の保持手段の上に上側の保持部が取り付けられて完了する。その後、もう一度基板の間隔をあけ、基板を配置した後に次の保持手段が搬送装置の上に設けられ、最後に取り付けられた基板の前端部の保持手段の上に、上側の保持部が取り付けられて、接続を完了する。この手順は連続的に実行され、基板が取り付けられるときはいつでも、２つの保持手段がすでに準備されており、２つの保持手段の上に基板が端部を配置されている。

これらの特徴と更なる特徴とは、請求項、説明と図面から取り出すことができ、個々の特徴は、単独で、また組み合わせの形態で、本発明の実施形態や、他の分野で実施することができ、本請求項で要求される保護のための個々の保護すべき構成を代表している。本願の各章への分割と小見出しとは、以下の記載の一般的な有効性を制限するものではない。

本発明の実施形態は、添付図面に関連して以下に記載される。

図１は、本発明の保持手段に固定されたプリント回路基板を備えた、本発明の搬送装置の斜視図である。 図２は、搬送装置のコンベアチェーンに吊るされた保持クリップの一端部の拡大図である。 図３は、ねじ継手を備えた２分割の保持クリップの側面図である。 図４は、ねじ継手を備えた２分割の保持クリップの側面図である。 図５は、図３と類似した２分割の保持クリップの別の構成であり、磁石による完全でない固定を備えている。 図６は、図６-１１において、プリント回路基板を搬送装置に導入する工程を説明する図の一つである。 図７は、図６-１１において、プリント回路基板を搬送装置に導入する工程を説明する図の一つである。 図８は、図６-１１において、プリント回路基板を搬送装置に導入する工程を説明する図の一つである。 図９は、図６-１１において、プリント回路基板を搬送装置に導入する工程を説明する図の一つである。 図１０は、図６-１１において、プリント回路基板を搬送装置に導入する工程を説明する図の一つである。 図１１は、図６-１１において、プリント回路基板を搬送装置に導入する工程を説明する図の一つである。 図１２は、本発明の保持手段の他の構成を示す図であり、回転クリップでプリント回路基板をクランプ固定するものである。 図１３は、本発明の保持手段の別の構成を示す図であり、プリント回路基板を自動ロック式クランプ固定するものである。

図１は、２つの側壁と、底１３とを有する処理タンク１２を備える、搬送装置１１を示す。搬送装置１１は、処理タンク１２の右側後方へ、搬送方向Ｔへ走行し、プリント回路基板の処理のために、例えばエッチング工程のために、設備（図示せず）内に走行する。搬送装置１１又は処理タンク１２の左外側と右外側には、それぞれ回転するコンベアチェーン１６を備える搬送装置１４が設けられている。
図２の拡大図に示すように、コンベアチェーン１６は、個々のチェーン接続１７を備え、個々のチェーン接続１７は、処理タンク１２の中心領域に向かう端部に、穴１８を有する。処理タンク１２の中心領域に関して、コンベアチェーン１６は、内壁２０によって遮蔽されている。内壁２０は、特定の状況のもとでは、処理タンク１２の底１３まで広がることができ、従って一種の内部の液だめを形成するができる。或いは、図示のように、この構成は、単にコンベアチェーン１６を、処理流体又は他の目的物からのはねかけから保護するだけである。

保持手段として、保持クリップ２２は、コンベアチェーン１６の間に吊るされており、以下で、図３〜５を参照して、より詳細に示され、説明される。保持クリップ２２は、内壁２０の間の隙間に橋渡しになっている。保持クリップ２２の内側端部には、曲がった保持セクション２３が設けられ、保持セクション２３は、保持クリップ２２から延びて直角に曲げられ、上側が平らな、鋼製のような態様をしており、次に外側に、内壁２０を乗り越え、内壁２０の後ろ側で水平端部２５に、中間段を介して延びる。この中間段には、図示のように、ローラー２４等が配置され、ローラー２４によって保持セクション２３及び保持クリップ２２が、レール２７上を走行する。ローラー２４の代わりに、適切な材料でできた平軸受等を備えることも可能である。従って、保持クリップ２２の重量は、レール２７の上にかかる。

上述の動きは、端部２５から下方に突き出している突き出し部（図示せず）によって強固にされ、この突き出し部は、対応するチェーン接続１７の穴１８に係合するか、又は挿入されている。従って、コンベアチェーン１６は、搬送運動を行う力のみが必要であり、一方、保持クリップ２２の重量は、積荷と共に、レール２７によって支持される。或いは、コンベアチェーン１６は、更に保持クリップ２２の重量を支持することができ、この支持は、チェーン１６又はチェーン接続１７の上で支えられる。

図１の後方右側には、２つのプリント回路基板３０ａ、３０ｂが示されており、２つのプリント回路基板は、保持クリップ２２にすでに固定されていて、搬送装置１４によって処理設備内に、後方から右方に向かって導かれる。固定の詳しい特徴は、以下で説明される。

図３の側面図は、２分割の保持クリップ２２を示し、すなわち、下側の保持部３２と上側の保持部４０を示している。下側の保持部３２は、底部から上に動くねじ３４の通過するねじ穴３３を有する。下側の保持部３２の一番上側に、ゴム片３６とピン３８が外側に突き出し、ピン３８は、先端がテーパになっている。

図４に示すように、プリント回路基板３０は穴３１を有し、穴３１は、ピン３８の上に係合して取り付けられる。従って、回路基板３０は、下側の保持部３２の上に取り付けられ、回路基板３０は、少なくとも基板面において、強固でない接続をされる。図３から明らかなように、２枚の回路基板３０は、保持クリップ２２によって、チェーンのように接続することができる。

ピン３８がプリント回路基板３０の穴３１から抜けないように、或いは、接続が離れないように、上側の保持部４０が、下側の保持部３２の上から取り付けられる。上側の保持部４０は、ねじ付き穴４１と、ゴム片４２と、穴４４と、を有し、これらは下側の保持部３２のゴム片３６とピン３８とに、正確に対面する。図４は、２つの保持部３２と４０とが、固定ねじ３４によって相互に対してどのように完全に固定されるかを示す。回路基板３０の取り付けは、ゴム片３６によって行えるが、ゴム片３６に限定するものではない。

図４は、ピン３８が、上側の保持部４０の穴４４に係合していないことを示している。しかし、このことは、下側の保持部３２への回路基板３０の取り付けが損なわれず、上側の保持部４０の正確な固定がいずれにしろ必要であるので、問題にはならない。

従って、図３と４とは、下側の保持部３２と上側の保持部４０とを備える２分割の保持クリップ２２が、どのようにプリント回路基板３０を保持クリップ２２に固定するかを示すものである。図１と２が、下側の保持部３２が内壁２０まで広がるのに対し、上側の保持部４０はいくぶん短く、これは、上側の保持部４０の機能が、実際に保持手段を構成する下側の保持部３２の上に、プリント回路基板３０を、確実に固定することだけだからである。保持クリップ２２の長手方向の拡張においては、プリント回路基板３０を、安定な保持部に接続して信頼性の高い保持を行うのに、２本のねじ３４で十分である。従って、接続を完成するための費用が、低減できる。ねじ３４が、保持クリップ２２において、上から係合できることもまた、明らかである。ねじに代わるものとして、例えばバヨネット接続等の迅速な機械的接続を利用することもできる。図４はまた、プリント回路基板３０と保持部３２と４０とに関してゴム片３６と４２のシール作用を確実にして、回路基板の端部間の空間に真空を発生させることができることも示している。ねじ３４の代わりに、適切な弁を設け、保持部を押し付けて隙間に真空を発生させた後、この弁が、真空を維持するようにすることができる。

図５は、保持クリップ１２２の他の展開を表し、保持クリップ１２２は、ここでも、下側の保持部１３２と上側の保持部１４０を備える。下側の保持部１３２は、ここでも、ピン１３８とゴム片１３６とを備える。上側の保持部１４０もまた、ゴム片１４２と、ピン１３８用の穴１４４と、を有する。しかし、ピン１３８は、プリント回路基板１３０の高さよりも十分上まで突き出するように長く、プリント回路基板１３０を通過して、上側の保持部１４０の穴１４４に係合する。

図４に示すように２つの保持部３２と４０とを強固に固定する代わりに、図５では、下側の保持磁石１３７と上側の保持磁石１４３とを示している。これらは、極性が反対で、お互いを引きつけ、従って穴１４４内のピン１３８によって、下側の保持部３２と上側の保持部１４０とをしっかりと接続する。接続を容易に外せるように、上側の保持磁石１４３は、上側の保持部１４０に、しっかりと配置されている。回転矢印で示されるように、下側の保持磁石１３７は、ピン１３８に平行な回転軸周りに回転することができる。把持部品１３９は、この目的のために設けられ、手で、又は、望ましくは機械的に回転することができる。本発明の更なる展開においては、保持部の磁石部分又は磁化可能な部分が、プリント回路基板３０の間の隙間で接触することができ、磁力と、その結果として生じる保持力は、更に増すことができる。ねじに関して前述したように、磁力による固定の場合においても、回転する磁石は、下側の保持部１２２に設けるのではなく、上側の保持部１４０に設けることができ、上側から取り扱うことができる。

プリント回路基板３０を、搬送装置１１に取り付ける、本発明の方法の個々の工程は、図６〜１１の中に示されている。図６は、最初の下側の保持部３２ａが、例えば図２に示すように、搬送チェーン１６上に配置されていることを示す。

図７では、図６と比較して、コンベアチェーン１６は、いくぶん搬送方向Ｔに動かされ、載置された保持部３２ａは、より右側にある。おおまかにプリント回路基板の長さの間隔で、第２の下側の保持部３２ｂが、次に、搬送チェーン１６上に配置される。

図８は、コンベアチェーン１６が搬送方向Ｔに再び動かされ、プリント回路基板３０ａが、図３から５に基づいて、２つの下側の保持部３２ａ、３２ｂの上に、どのように配置されるかを示している。

図９は、プリント回路基板３０ａが搬送方向Ｔに更に動かされた後、３番目の下側の保持部３２ｃが、コンベアチェーン１６上に、どのように配置されるかを示している。再び、間隔は、次の工程で１つの回路基板が正確にその上に配置できるような間隔である。更に、最も前方において、下側の保持部３２ａの上に、例えば図４又は５に従って接続を完了するために、上側の保持部４０ａが置かれる。

図１０は、コンベアチェーン１６が再び搬送方向Ｔにいくぶん動かされ、更なるプリント回路基板３０ｂが、どのように第２の保持部３２ｂと第３の保持部３２ｃの上に配置されるかを示している。

図１１による次の工程では、コンベアチェーン１６は、再び搬送方向Ｔに動かされ、更なる下側の保持部３２ｄが、コンベアチェーン１６の上に、下側の保持部と同じ間隔で、配置される。第２の下側の保持部３２ｂの上には、すなわち最初の回路基板３０ａと第２の回路基板３０ｂとの間には、第２の上側の保持部４０ｂが、この接続を完了するために取り付けられている。

この方法は、記載された工程から明らかな態様で続けられる。下側の保持部３２の供給から、プリント回路基板３０の供給、上側の保持部４０の供給の、各々のケースでは、下側のコンベアチェーン１６の下側で、供給されたものは、正確に、搬送装置１１に配置され、固定される。従って、本発明によれば、非常に薄いか機械的に傷つきやすいプリント回路基板３０を保持又はクランプすることができ、プリント回路基板３０は、搬送装置１１によって、処理タンク１２又は対応する設備を通って問題なく動かされ、処理を、回路基板に損傷を与えたり、向きを変えたり、他の問題を引き起こしたりせずに、実施することができる。

図１２は、上述の下側の保持部２３２を備える、２つの別の保持クリップ２２２を示す。保持領域２２３の上の端部において、保持クリップ２２２は、すべり軸受の形式の、ローラー２２４を備える。ローラー２２４のすべり軸受の横方向外側には、端部２２５が、下方へ突き出すピン２２６を備えている。ローラー２２４は、図２に示すレール２７に沿って走行することができる。ピン２２６は、搬送のために、前述のように、図２に示すチェーン１７の穴８に係合している。

前述のように、下側の保持部２３２は、搬送装置１１の全幅にわたって延び、例えば平らな支持又は平らであるが十分に安定な細長い板のように構成されている。下側の保持部２３２は、補強リブのような中央の長手方向の支持を備えると有利であるが、必ず必要というわけではない。

上側の保持部２４０は、下側の保持部２３２の上に、回転する、連続したクリップの態様で取り付けられ、すなわち保持セクション２２３の近くの端部で外側の回動軸受２４６の上に、保持セクション２２３の間の中央に、取り付けられる。外側の回動軸受２４６の上には、上向きの制御レバー２４７が設けられ、制御レバー２４７は、上側の保持部２４０を回転させるために機械的に、又は、手動で、把持することができる。左側の保持クリップ２２２では、制御レバー２４７を互いの方向に回転させることによってどのように上側の保持部２４０を上方に又は開いた位置に回転させることができるかを、見ることができる。この開いた位置は、プリント回路基板２３０が、右側から、左側の保持クリップ２２２まで動き、いくらか下側の保持部２３２に重なる、ということが明らかである。下側の保持部２３２の全ての幅の上に、ゴム片２３６が設けられていることがわかり、ゴム片２３６は、前述の図３のゴム片３６に相当する。これらのゴム片２３６は、プリント回路基板を引っ掻くことを防止し、クランプ固定を補助する。

右側の保持クリップ２２２では、左側の保持クリップ２２２と比較して、制御レバー２４７が、どのようにお互いに離れた方向に回転したかを、見ることができる。その結果、上側の保持部２４０は回転し、下側の保持部２３２又はゴム片２３６に対する端部で押す。右の保持クリップ２２２の左の、上側の保持部２４０は、その全ての幅の上をクランプし、すなわちゴム片２３６を押すことによって、従って下側の保持部２３２の周辺部を押すことによって、クランプし、保持位置を構成する。上側の保持部２４０が逆回転して、回路基板２３０を開放しないように、回動軸受２４６の上に、例えば開いた位置と保持位置の両方で後方から挿入されるピン等のロック手段(図示せず)が設けられる。保持クリップ２２２の外側端部の制御レバー２４７は、逆向きの動き対してロックすることができる。

従って、図１２の装置は、クリップ２２２を保持しており、組立体として構成され、部品が取り外しできず、図１〜５のケースの場合のように様々な部品を組み立てる必要がない。更に、上側の保持部２４０は、純粋な回転運動で回転することができ、保持位置で自動ロック式でないので、ロックされなければならない。

図１３は、下側の保持部３３２と、保持セクション３２３と、ローラー３２４と、一端部３２５で図２の搬送チェーン１６に固定するためのピン（図１２には示されていない）と、を備える、更なる保持クリップ３２２を示す。図１２に示す装置のように、上側の保持部３４０は、保持クリップ３２２の上に取り外しできないように設けられ、回動軸受３４６の上に回転可能に取り付けられている。しかし、容易にわかるように、この回動軸受３４６は、回転軸受のように専用に構成されているのではなく、上側の保持部３４０が、反時計回りの方向に示される開いた位置から、図１３の左側へ、下側の保持部３３２又は左側の回路基板３３０の上に着座するまで回動することができる。その後、上側の保持部３４０は、下側の保持部３３２の上のガイド３５１のクランプの重なり部分３５０の下に、クランプ部３４９とともに摺動することができ、従ってくさび式にクランプすることができる。

クランプ部３４９とクランプの重なり部分３５０とは、下側の保持部の平面に対して傾斜している。クランプ部３４９を備える上側の保持部３４０が、ガイド３５１に、また、クランプの重なり部分３５０の下に、深く滑り込めば滑り込むほど、クランプ作用がより大きくなり、斜面の効果により、回路基板３３０が上側の保持部３４０と下側の保持部３３２との間にクランプされる又は保持される、接触力又は圧力が、増加する。図１３の右側に、回路基板３３０の前述のクランプのために、上側の保持部３４０が、ガイド３５１の中に、どのように滑り込むかが示されている。前述の回転作用のために、短い軸が、下側の保持部３３２に設けられ、上側の保持部３４０のスロットに係合する。従って、短い軸は、前述のスロットの中で、回転することも、離れることも、両方とも行うことができる。このような軸受は、当業者に公知である。

図１３に示す保持クリップ３２２の、先に記載された保持クリップと比較した長所は、自動保持式又は自動ロック式の固定であるということである。上側の保持部３４０のガイド３５１への強い押し付けによって、固定が行われ、自動的には外れず、回路基板３３０もまた保持される。

プリント回路基板に関する又は回路基板を搬送装置に保持する、保持手段又は保持クリップを紹介する、上述の方法は、図１２と１３に示す保持クリップと同様の方法で、実施することができる。従って、回路基板は、連続して取り付けられ、保持されることができる。しかし、上側の保持部は、特別な持ち上げや下方への回転又は回動を行うものではない。更なる代案として、回路基板を保持手段の上に、搬送装置から離して保持することが、可能である。

Claims (17)

1. 薄い平らな基板（３０、１３０、２３０、３３０）、特にプリント回路基板を、処理装置(１２)を通して搬送する搬送装置（１１）用の保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）であって、前記保持手段が、特に基板に強固に接続して固定する保持クリップとして構成されており、前記保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）が、少なくとも一方の側で搬送方向に対して直角方向に基板（３０、１３０、２３０、３３０）の幅にわたって突き出し、処理装置(１２)を通して基板を搬送するために搬送装置（１１）と協力して作動する、保持手段。
2. 請求項１に記載の保持手段であって、前記保持手段が、細長い又は平らな保持クリップ（２２、１２２、２２２、３２２）の態様で構成され、基板（３０、１３０、２３０、３３０）の上の両側に突き出す、請求項１に記載の保持手段。
3. 前記保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）が、下側の保持部（３２、１３２、２３２、３３２）と、上側の保持部（４０、１４０、２４０、３４０）と、の少なくとも２つの部分で構成され、上下の部分の間に基板（３０、１３０、２３０、３３０）を固定するように構成され、特に下側の保持部（３２、１３２、２３２、３３２）と上側の保持部（４０、１４０、２４０、３４０）とが、等しい長さ、又は、下側の保持部が上側の保持部を越えて突き出す、請求項１又は２に記載の保持手段。
4. 前記保持手段（２２、１２２）が、基板（３０、１３０）の溝（３１、１３１）の少なくとも１つの突き出し部（３８、１３８）の、強固な接続又は強固な係合のために構成され、前記保持手段（２２、１２２）が、２つの保持部（３２、４０；１３２、１４０）を有し、前記保持部が、基板（３０、１３０）を、２つの保持部の間に固定し、前記突き出し部（３８、１３８）が、保持部の上に設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の保持手段。
5. 少なくとも１つの部分（３２、１３２）が、基板（３０、１３０）に係合するピンのような突き出し部（３８、１３８）を有し、前記ピンのような突き出し部（３８、１３８）が、前記基板（３０、１３０）を通って延び、もう一方の保持部（４０、１４０）の対応する溝（４４、１４４）に係合する態様で、反対側に突き出す、請求項４に記載の保持手段。
6. 前記２つの保持部（３２、４０；１３２、１４０；２３２、２４０；３３２、３４０）の間に、非接触の力の手段による閉じる力を備え、前記非接触の力の手段が、磁力（１３７、１４３）、真空等であることが好ましい、請求項１から３のいずれか１項に記載の保持手段。
7. 前記保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）が、２つの連続した基板（３０、１３０、２３０、３３０）を相互に接続するか、又は、相互に機械的に結合させ、一体に接続するように構成され、下側の保持部（３２、１３２、２３２、３３２）が、下側の保持部の長手方向反対側の２つの基板（３０、１３０、２３０、３３０）を係合させるように構成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の保持手段。
8. 少なくとも１つの上側の保持部（２４０、３４０）が、保持手段の上に又は下側の保持部（２３２、３３２）の上に、開いた位置と保持位置との間で可動又は回動可能に取り付けられ、保持位置では、可動の上側の保持部（２４０、３４０）が、下側の保持部（２３２、３３２）に押しつけられ、少なくとも１つの上側の保持部（２４０、３４０）が、下側の保持部（２３２、３３２）の保持位置にロックされる、請求項３又は７に記載の保持手段。
9. 前記少なくとも１つの上側の保持部（３４０）が、別の掛け金で保持位置にロックされ、前記上側の保持部(３４０)を、斜面(３４９)によって摺動方向に摺動させて保持手段（３２２）の対応する斜面（３５０）の下方又は下側の保持部(３３２)の上に離し、上側の保持部(３４０)の挿入量を増加させると、下側の保持部(３３２)に対して、又は、基板（３３０）の中間の部分に対して、押す力が増加する、請求項８に記載の保持手段。
10. 前記保持手段（１２２）が、係合又は固定された基板（１３０）に対して、保持手段（１２２）に配置されたシール（１３６、１４２）によってシールされ、流体のない領域が存在し、請求項３から７のいずれか１項に記載の２つの保持部（１３２、１４０）においては、２つの保持部が、基板（１３０）に対してシールされ、隙間が、流体が存在しないようにシールされる、請求項１から９のいずれか１項に記載の保持手段。
11. 前記保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）が、基板（３０、１３０、２３０、３３０）の延長部を越えて横方向に、搬送方向に対して直角方向に、突き出した端部（２５、２２５、３２５）によって、基板を搬送するためにグリップすることができ、特に溝（１８）又は突き出し部（２６、２２６）によって強固にグリップされ、保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）の端部が、曲げられ、端部の上に設けられた溝や突き出し部（２６、２２６）が、基板（３０、１３０、２３０、３３０）の搬送面をわずかに越えて配置された、請求項１から１０のいずれか１項に記載の保持手段。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の保持手段を備える搬送装置であって、
    基板（３０、１３０、２３０、３３０）又は保持手段（２２、１２２,２２２,３２２）の搬送装置（１１）が、基板搬送方向に部分的に走行する少なくとも１つの回転ベルト、又は、保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）を固定する突き出し部又は溝を有する対応するチェーン(１６)を備え、基板（３０、１３０、２３０、３３０）搬送経路の左右に、前記ベルト又はチェーン（１６）が設けられていることが好ましい、搬送装置。
13. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の保持手段によって薄い平らな基板（３０、１３０、２３０、３３０）を保持する方法であって、共有の空間を有する少なくとも２つの保持手段が、搬送装置(１１)の上に設けられ、基板（３００ａ）が搬送装置(１１)の上に配置された場合、保持手段の、又は、保持手段の下側の保持部（３２ａ、３２ｂ）の、端部領域に着座し、その後第２の保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）の下側の保持部（３２ｂ）と更なる保持手段の一部（３２ｃ）の上に、更なる基板（３０ｂ）が端部領域に配置され、次に、基板が自動的に保持手段からはずれることを防止するために、保持手段の上の基板（３０ａ、３０ｂ）の、機械的な保持が行われる、方法。
14. 請求項１２に記載の搬送装置によって搬送方向に薄く平らな基板（３０、１３０、２３０、３３０）を搬送する方法であって、搬送装置の上に、保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）の少なくとも２つの部分（３２ａ、３２ｂ）が、間隔を空けて設けられ、基板（３０ａ）が保持手段の上に配置された場合には、保持手段の端部領域に着座し、次に、第２の保持手段の一部（３２ｂ）と更なる保持手段（２２、１２２、２２２、３２２）の一部との上に、端部領域を有する更なる基板（３０ｂ）が配置され、次に、基板が保持手段から自動的にはずれることを防止するために、基板（３０ａ、３０ｂ）を保持手段に機械的に接続する、方法。
15. 基板（３０ａ、３０ｂ）の端部領域の上に、保持手段（２２）の２つの部分（４０ａ、４０ｂ）が取り付けられ、少なくとも強固でない態様で保持手段の他の部分（３２）に接続され、強固な態様で接続されることが好ましい、請求項１４に記載の方法。
16. 前記２つの保持部（３２、４０；１３２、１４０：２３２、２４０；３３２、３４０）が、基板（３０、１３０、２３０、３３０）が通過する間、前記基板の１つの面で互いに分離できないように保持され、強固な方法で互いに保持されることが好ましい、請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 基板（３０、１３０）が通過する間、上側の保持部（４０、１４０）と下側の保持部（３２、１３２）とが互いに強固でない態様で保持され、前記基板を前記下側の保持部に押し付けることによって、上側の保持部（４０、１４０）が、下側の保持部（３２、１３２）の突き出し部（３８、１３８）を、基板の溝（３１、１３１）内に保持する、請求項１４から１６のいずれか１項に記載の方法。

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