JP2010532279A - ベルト駆動式回転工具タレットアッセンブリ - Google Patents

Abstract

本発明は回転工具タレットアッセンブリの工具駆動軸をベルト駆動するシステムに関する。複数の工具ホルダは上部プレートアッセンブリにおいて径方向に支持される。この上部プレートアッセンブリは、タレットハウジングに接続されたハブに回転可能に支持される。工具駆動軸に接続された従動プーリを支持するハウジングが提供される。タレットハウジングに接続されたスピンドルモータは、使用工具ホルダにベルトドライブを介して結合される。従動プーリを支持するハウジングは、少なくとも１つの着脱可能部を含み、ベルトドライブへのアクセス及びベルトドライブの交換を可能にする。

Description

本発明は回転工具タレットアッセンブリの工具駆動軸をベルト駆動するシステムに関し、特に、タレットの従動プーリを支持するハウジングを含むものに関する。

回転工具タレットは、スピンドルモータで駆動される回転工具を自動的に変更するために用いられる。ツールタレットは、複数の独立した工具を保持し、所望の工具がスピンドルモータの駆動シャフトと選択的に整列するように回転する。モータは従動軸及び作動中の使用工具ホルダにギヤ及びクラッチを介して接続される。従来のタレットにおいては、上部プレートの内部スペースは直接駆動を行うには十分な大きさを持っていないことが多い。そこで、使用工具をタレットで用いる際には、工具ホルダの回転軸に対して概ね９０度の向きへ動力を伝達する伝達軸が用いられることが多い。この点については、例えば、米国特許第6785943号に記載されている。同米国特許の記載は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、従来技術に対して様々な改良を提供するものである。

本発明の一実施形態に係る回転工具タレットは、タレットハウジングと、機械加工工具をそれぞれ保持するように構成され配置された複数の工具ホルダを支持し、当該複数の工具ホルダの１つを作業位置に配置することができるようにタレットハウジングに対して回転可能な上部プレートアッセンブリと、モータと、モータによって駆動される従動プーリと、作業位置にある前記工具ホルダを駆動するように配置され、従動プーリによって駆動される工具駆動軸と、モータを従動プーリに接続するベルトと、従動プーリへのアクセスを可能にする着脱可能部を有する従動プーリ用ハウジングと、を含む。

本発明の他の実施形態に係る回転工具タレットは、機械加工工具をそれぞれ保持するように構成され配置された複数の工具ホルダを支持し、当該複数の工具ホルダの１つを作業位置に配置することができるようにタレットハウジングに対して回転可能な上部プレートアッセンブリと、モータと、モータによって駆動される従動プーリと、作業位置にある前記工具ホルダを駆動するように配置され従動プーリによって駆動される工具駆動軸と、モータを従動プーリに接続するベルトと、従動プーリの両側から工具駆動軸を支持する従動プーリ用ハウジングと、を含む。

本発明の実施形態の上記以外の目的、特徴、及び効果は以下の詳細な説明、添付図面、及び請求項によって明らかにされる。

本発明の実施形態は、概略的に示された添付図面を参照し、例示としてのみ開示される。

添付図面において、同様の構成には同じ参照符号が用いられている。

図１は、本発明の一実施形態に係る回転工具タレットアッセンブリを示す。

図２は、本発明の一実施形態に従って、２−２線に沿って図１の回転工具タレットアッセンブリを切断した矢視断面図を示す。

図３は、図２に示す従動プーリを支持するハウジングの様々な図を示す。図３Ａは、当該ハウジングの等角図を示す。

図３Ｂは、当該ハウジングの正面図を示す。

図３Ｃは、当該ハウジングの上面図を示す。

図３Ｄは、当該ハウジングの左側面図を示す。図示しない右側面は、実質的に左側面の鏡像である。

図３Ｅは、当該ハウジングの底面図を示す。

図３Ｆは、当該ハウジングの背面図を示す。

図４は、使用工具継手が解放位置にある状態における図３に示すハウジングの拡大断面図を示す。

図５は、使用工具継手が係合位置にある状態における図３に示すハウジングの拡大断面図を示す。

図６は、冷却液管が内部に形成された本発明の一実施形態に係るスピンドルモータ搭載プレートを示す。

図１に示すように、本発明に従った回転工具タレットアッセンブリ（indexing tool turret assembly）が参照番号１０で表示されている。回転工具タレット１０は、上部プレートアッセンブリ２０を支持するタレットハウジング５を含む。タレットハウジング５は、通常、ＣＮＣ複合工作機械等の機械に取り付けられるように構成される。

上部プレートアッセンブリ２０は、上部プレートアッセンブリ２０の周囲に放射状に間隔をあけて配置された複数の工具ホルダ２５を含む。各工具ホルダ２５は、例えば回転カッタやエンドミルといった機械工具等の所望の工具Ｔを支持し駆動するように構成される。上部プレートアッセンブリ２０は、インデックスモータ１５の働きによって、トッププレートアッセンブリ２０の中心軸（２−２線と一致する）を中心に、タレットフレーム５に対して回転可能である。ここで、上部プレートアッセンブリ２０は、複数の工具ホルダ２５の１つが作業位置にあり、他のものはインデックス位置（indexing position）にあるように、選択的に間欠回転される。作業位置にある工具ホルダ２５は、使用工具ホルダ（live toolholder）２５’と称されることがある。スピンドルモータ３０は、使用工具ホルダ２５’及び所望の工具Ｔを駆動する回転力を提供するために用いられる。

一実施形態においては、インデックスモータ１５及びスピンドルモータ３０は、可変速度式で逆回転可能な電動モータであるが、油圧モータや空圧モータのような電動モータ以外の動力機構を用いることもできる。

図２は、図１の２−２線に沿った矢視断面図である。上部プレートアッセンブリ２０は、ハブ５０に搭載され支持される。一実施形態において、ハブ５０は、ベアリング（又はブッシング）５３とともにインデックス軸受支持部５２に回転可能に搭載されている。インデックス軸受支持部５２は、図示しないねじ等の留め具によってタレットハウジング５に取り付けられる。この構成によって、上部プレートアッセンブリ２０は、タレットハウジング５に対して間欠回転することができる。図１に示されている継手１８を介してインデックスモータ１５に動作可能に接続された図示しない駆動ギアは、上部プレートアッセンブリ２０をタレットハウジング５に対して回転させるために、ハブ５０に取り付けられた従動ギア５５と係合する。

タレットハウジング５は、スピンドルモータ３０を受け入れる収納部３２をさらに有するように構成される。スピンドルモータは、タレットハウジング５の収納部３２の底部に留め具等によって取り付けられたモータ設置プレート７５に搭載され支持される。駆動プーリ４０は、スピンドルモータ３０の出力軸３５に取り付けられ、インデックス軸受支持部５２の中心に位置合わせされる。インデックス軸受支持部５２には、ベルト４５が通過できる開口部５１が設けられている。ベルト４５は、スピンドルモータ３０の駆動プーリ４０を従動プーリ６５に回転可能に接続する。従動プーリ６５は使用工具ホルダ２５’に接続される。ベルト４５は、十分に張力を加えることができスピンドルモータ３０が効率良く従動プーリ６５を駆動できるゴム、ポリマー等のエラストマー素材で作ることができる。

駆動プーリ４０は、トルク制限継手４３によってスピンドルモータ３０の出力軸３５に接続される。トルク制限継手４３はスピンドルモータ３０からの過大なトルクによって損傷・破損が起こらないようベルト４５を保護する。トルクが予め定められた最大値に達する過負荷の条件において、トルク制限継手４３は、駆動プーリ４０をスピンドルモータ３０の出力軸から解放して自由回転できるようにし、ベルト４５に過負荷がかからないようにする。トルク制限継手４３の詳細は、米国特許,722,644号に記載されている。同米国特許の記載は参照により本明細書に組み込まれる。

上部プレートアッセンブリ２０の内部には、ハウジング６０が、工具駆動軸７０に支持される従動プーリ６５を取り囲むように設けられる。カバープレート２１が留め具２２を用いて上部プレートアッセンブリ２０に取り付けられているため、上部プレートアッセンブリ２０内部へのアクセスが可能になる。ハウジング６０はインデックス軸受支持部５２に取り付けられ、一方、上部プレートアッセンブリ２０はハブ５０に取り付けられ、ハウジング６０と上部プレートアッセンブリ２０とが相対的に回転できるようにする。

図３に示すように、ハウジング６０をサブアッセンブリとして構成することもできる。ハウジング６０に含まれる２つの部分、つまり上片６０Ａ及び下片６０Ｂ、が図示されているが、部分の数は幾つであってもよい。従動プーリ６５及び接続されたベルト４５へのアクセスは、ハウジングの少なくとも一部分を取り除けば可能になる。この従動プーリ６５等へのアクセスのために取り除かれる部分は、ハウジングの着脱可能部と称されることがある。ハウジングのそれ以外の部分は、ハウジングの主要部と呼ばれることがある。

図３Ａはハウジング６０の等角図を示す。図３Ｂはハウジング６０の正面図を示す。ハウジング６０は、図示しない留め具によってインデックス軸受支持部５２に固定される。この留め具として、例えば、貫通孔５９に取り付けられる４つのＭ８ボルトを用いることができる。ハウジング６０の両片６０Ａ及び６０Ｂは、６つのＭ６ねじ等の留め具６１を用いて連結される。一実施形態において、ハウジング６０の両片６０Ａ及び６０Ｂは、留め具６１を挿入する前に２つのテーパのついただぼピン６２を用いて位置合わせされる。図３Ｃは、ハウジング６０の上面図を示す。上部軸受保持部７３はハウジング６０の上片６０Ａに留め具７４によって取り付けられる。

図３Ｄはハウジング６０の左側面図を示す。図示しない右側面は、実質的に左側面の鏡像である。図３Ｅは、ハウジング６０の底面図を示す。下部保持部９３はハウジング６０の下片６０Ｂに留め具９１によって取り付けられる。

図３Ｆは、ハウジング６０の背面図を示す。開口部６２は、ベルト４５を通過させるように形成されており、ハウジング６０へのアクセスを提供する。

図４及び図５は、ハウジング６０の拡大断面図を示す。ハウジング６０の上片６０Ａ及び下片６０Ｂは、相補的な収納部６１をそれぞれ含む。収納部６１は、ハウジング６０の組み立て時に従動プーリ６５を受け入れる空間を提供する。工具駆動軸７０は、上部軸受アッセンブリ８５及び下部軸受アッセンブリ８０によって支持される。上部軸受アッセンブリ８５及び下部軸受アッセンブリ８０は、それぞれハウジング６０の上片６０Ａ及び下片６０Ｂに備えられる。一実施形態において、下部軸受アッセンブリ８０としてニードル軸受を用いることができる。下部軸受アッセンブリ８０として、それ以外の軸受やブッシングも用いることができる。

ハウジング６０は、張力をかけられたベルト４５の上下から工具駆動軸７０を支持するので、従動プーリ６５及び駆動軸７０に対してより優れた構造的な支持を提供する。工具駆動軸７０は、従動プーリ６５の両側から、上部軸受アッセンブリ８５及び下部軸受アッセンブリ８０によって支持される。この構成によって、従動プーリ６５の力が均衡し、振動を抑制することができる。また、このようなハウジング６０の構成により、擦り切れ又は破壊されたベルト４５をより容易に交換することができる。

ハウジング６０の上片６０Ａは、工具駆動軸７０の上端を回転可能に支持する上部軸受アッセンブリ８５を含む。上部ロックナット７２は、上部軸受アッセンブリ８５に初期負荷を与えるために用いられる。最後に、上部軸受アッセンブリ８５は、ハウジング６０の上片６０Ａに、上部軸受保持部７３により保持される。上部軸受保持部７３は、ほこりや塵が上部軸受アッセンブリ８５に侵入することを防ぐこともできる。

ハウジング６０の下片６０Ｂは、使用工具ホルダ２５’を工具駆動軸に対して係合及び解放させるピストンアッセンブリ９５を含む。ハウジング６０の下片６０Ｂには、下部軸受アッセンブリ８０を潤滑にする潤滑油供給部８７が備えられる。

図３Ｆに示される流体接続ポート８８Ａ、８８Ｂは、ピストンアッセンブリ９５を図示しない油圧源や空圧源等の外部の圧力源に接続し駆動するために設けられる。ピストンアッセンブリ９５は、ピストンを回転支持するピストン軸受アッセンブリ９６、使用工具ホルダ２５’を係合する使用工具継手９０、初期負荷をピストン軸受アッセンブリ９６に加えるロックナット９２、及びピストンアッセンブリ９５をハウジング６０の下片６０Ｂ内に保持する下部保持部９３を含む。

使用工具継手９０は、外部スプライン加工又はキー加工された結合部９４を含む。結合部９４によって、使用工具継手９０は、工具駆動軸７０に回転可能に結合されるとともに工具駆動軸７０に対して軸方向に変位できる。さらに、使用工具継手９０は、その下端に、内部スプライン加工又はキー加工された結合部９９を備える。結合部９９によって、使用工具継手９０は使用工具ホルダ２５’に回転可能に結合される。図５に例示するようにピストンアッセンブリ９５が係合される場合には、使用工具継手９０は伸張位置にあって使用工具ホルダ２５’を係合させ、使用工具ホルダ２５’が結合部９９を介してスピンドルモータ３０に回転可能に結合されるようにする。この伸張位置において、所望の工具Ｔを用いてミリングやボーリング等の機械工作作業を行うために使用工具ホルダ２５’を使用することができる。反対に、図４に例示されるようにピストンアッセンブリ９５が解放される場合には、使用工具継手９０は解放位置にあって使用工具ホルダ２５’を解放する。この解放位置において、使用工具ホルダ２５’スピンドルモータ３０との連結が解除されており、上面プレートアッセンブリ２０は自由回転することができる。これにより、インデックスモータ１５を用いて別の工具ホルダ２５が作業位置に配置されるように回転動作を行うことができる。

ハウジング６０の下片６０Ｂに取り付けられたブラケット９７は、ハウジング６０の底部から伸張しており、第１の近接センサ９８Ａ及び第２の近接センサ９８Ｂを含む。第１の近接センサ９８Ａは、ピストンアッセンブリ９５が図４に例示される保持位置にあるか否か検出するように構成され配置される。同様に、第２の近接センサ９８Ｂは、ピストンアッセンブリ９５が図５に例示される伸張位置にあるか否か検出するように構成され配置される。一実施形態において、第１の近接センサ９８Ａ及び第２の近接センサ９８ＢとしてＬＥＤセンサを用いるが、別種の近接センサを用いることも可能である。

スピンドルモータ３０は、モータ搭載プレート７５に取り付けられる。モータ搭載プレート７５は、スピンドルモータ３０が発する熱を発散させる冷却液管７６を備え、開店工具タレット１０の熱膨張・熱収縮を抑制する。

一実施形態においては、図６に示すように、スペースを削減するために冷却液管７６をモータ搭載プレート７５に直接形成する。モータ搭載プレート７５の開口部７９は、出力軸３５に取り付けられる駆動プーリ４０がその中に伸張するために十分な大きさの開口を提供する。スピンドルモータ３０は、横長のモータ搭載孔７７を利用して、図示しない留め具によってモータ搭載プレート７５に取り付けられる。モータ搭載孔７７が横長に形成されているので、留め具が緩められているときに、ベルト４５に張力を加えるために（もしくは張力を和らげるために）スピンドルモータ３０及び駆動プーリ４０を横方向に移動させることができる。さらに、モータ搭載プレート７５をハウジング５の収納部３２に搭載するために搭載孔７８が設けられる。

モータ搭載プレート７５は、金属等の熱伝導率の高い物質で形成してもよく、特にアルミニウムやアルミニウム合金であってもよい。一実施形態において、冷却液管７６は、モータ搭載プレート７５を機械加工する際に形成される。図示しないプラグが、加工孔７６ａ、７６ｂ、７６ｃに挿入され、所定位置に溶接・装着その他の方法で密閉される。当業者に理解されるように、他の実施形態においては、冷却液管７６は鋳造その他の方法でモータ搭載プレート７５に形成される。冷却液または熱伝導流体は、例えば、水またはグリコールであってもよい。冷却液または熱伝導流体は、モータ搭載プレート７５及びスピンドルモータ３０から潜熱を除去するために、冷却液管を通って外部の図示しない熱交換器に流れ込む。別の実施形態においては、スピンドルモータ３０は、スピンドルモータ３０本体の周囲に置かれるジャケット、スリーブ、またはコイルを用いて冷却される。

擦り切れ又は破壊されたベルト４５を交換するために、スピンドルモータ３０をモータ搭載プレート７５に固定している留め具をまず緩める。この留め具は必ずしも取り外すことまでは要しない。これにより、留め具が横長のモータ搭載孔７７において横方向に移動できるので、スピンドルモータ３０及び駆動プーリ４０が開口部７９内で横方向に移動してベルト４５にかかる張力を和らげることができる。

続いて、留め具２２を取り除いて、上部プレートアッセンブリ２０のカバー２１を取り除き、ハウジング６０を露出させる。ハウジング６０は、例えば留め具を貫通孔５９から取り払うことによってインデックス軸受支持部５２から分離される。続いて、留め具６１及びテーパ加工されたピン６２を取り除くことによって、ハウジング６０の上片６０Ａがハウジング６０から取り除かれる。ハウジング６０の上片６０Ａを取り除くことによって、従動プーリ６５及びベルト４５に十分にアクセスできるようになる。交換用ベルト４５が設置され、その他のメンテナンスが行われる。

取り外す際の手順を逆に行うことで、ハウジング６０を、インデックス軸受支持部５２に再度取り付けることができる。最後に、ベルト４５に張力がかけられ、スピンドルモータ３０をモータ搭載プレート７５に取り付けるための留め具が十分に締め付けられる。

開示された実施形態において、従来の工具タレットアッセンブリの伝達軸は必要とされない。開示された実施形態のハウジング６０は、張力がかけられたベルト４５の上下から工具駆動軸７０を支持する。工具駆動軸７０は、上部軸受アッセンブリ８５及び下部軸受アッセンブリによって従動プーリ６５の両側から支持される。この構成によって、従動プーリの力が均衡するとともに振動を抑制することができる。また、ハウジング６０の構成により、擦り切れ又は破壊されたベルト４５をより容易に交換することができる。

現時点において最も実用的で好適と思われる実施形態に関連付けて本発明を説明したが、本発明はさらなる改良が可能であって開示された実施形態に限定されるべきではない。また、本明細書においては、本発明のあらゆる変形、使用、均等な配置、または適応を包含することが意図されている。そのような本発明の変形等は、本発明の原理に基本的に従い、また、本発明の属する技術分野において公知のまたは一般的な実施の範囲内であって、本開示において説明され請求項の本来の意味及び範囲内と理解された本発明の本質的特徴に当てはまるような本開示外の事項を含む。

Claims (31)

1. タレットハウジングと、
   機械加工工具をそれぞれ保持するように構成され配置された複数の工具ホルダを支持し、当該複数の工具ホルダの１つを作業位置に配置することができるように前記タレットハウジングに対して回転可能な上部プレートアッセンブリと、
   モータと、
   前記モータによって駆動される従動プーリと、
   作業位置にある前記工具ホルダを駆動するように配置され、前記従動プーリによって駆動される工具駆動軸と、
   前記モータを前記従動プーリに接続するベルトと、
   前記従動プーリへのアクセスを可能にする着脱可能部を有する従動プーリ用ハウジングと、
   を含む回転工具タレットアッセンブリ。
2. 前記従動プーリ用ハウジングが、前記工具駆動軸を前記従動プーリの一方側から支持する主要部を含み、
   前記着脱可能部が、前記工具駆動軸を前記従動プーリの反対側から支持する、
   請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
3. 前記工具駆動軸に対して軸方向に変位可能であり、前記工具駆動軸を前記作業位置にある前記工具ホルダに回転可能に接続する使用工具継手をさらに含む請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
4. 前記使用工具継手と前記工具駆動軸との係合がスプライン結合又はキー結合である請求項３に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
5. 前記使用工具継手と前記作業位置にある前記工具ホルダとの係合がスプライン結合又はキー結合である請求項３に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
6. 前記作業位置にある前記工具ホルダに接続された前記使用工具を係合及び解放させるように構成されたピストンアッセンブリを含む請求項３に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
7. 前記使用工具継手が前記作業位置にある前記工具ホルダに対して係合されているか解放されているか判断する少なくとも１つのセンサを含む請求項３に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
8. 前記モータの出力軸が前記従動プーリと位置合わせされた駆動プーリを含む請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
9. 前記ベルトに提供される最大トルクを制限するために、トルク制限継手が前記モータの出力軸と前記駆動プーリとの間に設けられた請求項８に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
10. 前記従動プーリ用ハウジングが、前記工具駆動軸を前記従動プーリの一方側から支持する軸受アッセンブリを支える主要部を含み、
    前記着脱可能部が、前記工具駆動軸を前記従動プーリの反対側から支持する軸受アッセンブリを支える、
    請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
11. 前記複数の工具ホルダが、前記上部プレートアッセンブリの周囲に間隔をあけて放射状に配置されている請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
12. 前記複数の工具ホルダの１つを前記作業位置に配置するために、前記上部プレートアッセンブリを間欠回転させるように構成されたインデックスモータを含む請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
13. 前記モータを囲むように配置され、前記モータの熱を発散する冷却液管を含む請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
14. 前記冷却液管が、前記モータを前記タレットハウジングに備え付けるように構成された搭載プレート内に形成される請求項１３に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
15. 前記上部プレートアッセンブリが、前記タレットハウジングに接続されたハブに回転可能に支持される請求項１に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
16. タレットハウジングと、
    機械加工工具をそれぞれ保持するように構成され配置された複数の工具ホルダを支持し、当該複数の工具ホルダの１つを作業位置に配置することができるように前記タレットハウジングに対して回転可能な上部プレートアッセンブリと、
    モータと、
    前記モータによって駆動される従動プーリと、
    作業位置にある前記工具ホルダを駆動するように配置され、前記従動プーリによって駆動される工具駆動軸と、
    前記モータを前記従動プーリに接続するベルトと、
    前記従動プーリの両側から前記工具駆動軸を支持する従動プーリ用ハウジングと、
    を含む回転工具タレットアッセンブリ。
17. 前記従動プーリ用ハウジングが前記従動プーリへのアクセスを可能にする着脱可能部を含む請求項１６に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
18. 前記工具駆動軸に対して軸方向に変位可能であり、前記工具駆動軸を前記作業位置にある前記工具ホルダに回転可能に接続する使用工具継手をさらに含む請求項１６に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
19. 前記使用工具継手と前記工具駆動軸との係合がスプライン結合又はキー結合である請求項１８に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
20. 前記使用工具継手と前記作業位置にある前記工具ホルダとの係合がスプライン結合又はキー結合である請求項１８に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
21. 前記作業位置にある前記工具ホルダに接続された前記使用工具を係合及び解放させるように構成されたピストンアッセンブリを含む請求項１８に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
22. 前記使用工具継手が前記作業位置にある前記工具ホルダに対して係合されているか解放されているか判断する少なくとも１つのセンサを含む請求項１８に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
23. 前記モータの出力軸が前記従動プーリと位置合わせされた駆動プーリを含む請求項１６に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
24. 前記ベルトに提供される最大トルクを制限するために、トルク制限継手が前記モータの出力軸と前記駆動プーリとの間に設けられた請求項２３に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
25. 前記従動プーリ用ハウジングが、前記工具駆動軸を前記従動プーリの一方側から支持する軸受アッセンブリを支える主要部を含み、
    前記着脱可能部が、前記工具駆動軸を前記従動プーリの反対側から支持する軸受アッセンブリを支える、
    請求項１５に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
26. 前記従動プーリ用ハウジングが、前記従動プーリの一方側から前記工具駆動軸を支持する主要部を含み、
    前記着脱可能部が、前記従動プーリの反対側から前記工具駆動軸を支持する、
    請求項１７に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
27. 前記複数の工具ホルダが、前記上部プレートアッセンブリの周囲に間隔をあけて放射状に配置されている請求項１６に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
28. 前記作業位置に前記複数の工具ホルダの１つを配置するために前記上部プレートアッセンブリを間欠回転させるように構成されたインデックスモータを含む請求項１６に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
29. 前記モータを囲むように配置され、前記モータの熱を発散する冷却液管を含む請求項１６に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
30. 前記冷却液管が、前記モータを前記タレットハウジングに取り付けるように構成された搭載プレート内に形成される請求項２９に記載の回転工具タレットアッセンブリ。
31. 前記上部プレートアッセンブリが、前記タレットハウジングに接続されたハブに回転可能に支持される請求項１６に記載の回転工具タレットアッセンブリ。