JP2010515960A - 回転モーメント検出センサを用いて運転者の疲労状態を検知する方法及び装置 - Google Patents
回転モーメント検出センサを用いて運転者の疲労状態を検知する方法及び装置 Download PDFInfo
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Abstract
【選択図】図2
Description
運転者がステアリングホイールに作用させている回転モーメントの大きさを表している回転モーメント値を取得し、
前記回転モーメント値に基づいて、また特に、前記回転モーメント値の時間的変化に基づいて、前記運転者が疲労状態にあることを検出する、
ことを特徴としている。
本発明によれば、簡明な方式で、また低コストの方式で、運転者の疲労状態を検知することができる。
前記回転モーメント値が、第1期間の期間中に、所定の時間長さに亘って、所定の第1閾値を下回り、且つ、
前記回転モーメント値が、前記第1期間の後にくる第2期間の期間中に、所定の時間長さに亘って、所定の第2閾値を上回り、且つ、
前記第1期間の終了時刻と前記第2期間の開始時刻との間の時間間隔が、第3閾値を下回る、
ことをもって、前記運転者が疲労状態にあることが検出されたものと判定することを特徴とするものがある。
この形態によれば、簡明な方式で、前記回転モーメント値の震顫的変動を検出することができる。
前記ステアリングホイールが、電動機を備え少なくとも部分的に電気的に構成されたステアリング装置に、物理的に連結されまたは作用的に連結されており、
前記回転モーメント値の前記震顫的変動が前記電動機の作動位置の変動に先行することをもって、前記運転者が疲労状態にあることが検出されたものと判定することを特徴とするものがある。
この形態によれば、前記回転モーメント値の前記変動が、運転者の操舵操作に起因する変動であることを、確実にすることができる。
Claims (9)
- 車両の運転者の疲労状態を検知する方法において、
運転者がステアリングホイール(100)に作用させている回転モーメントの大きさを表している回転モーメント値を取得し(301)、
前記回転モーメント値に基づいて、前記運転者が疲労状態にあることを検出する(303)、
ことを特徴とする方法。 - 前記回転モーメント値の震顫的変動が検出される(302)ことをもって、前記運転者が疲労状態にあることが検出されたものと判定することを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記回転モーメント値が、第1期間の期間中に、所定の時間長さに亘って、所定の第1閾値(S1)を下回り、且つ、
前記回転モーメント値が、前記第1期間の後にくる第2期間の期間中に、所定の時間長さに亘って、所定の第2閾値(S2)を上回り、且つ、
前記第1期間の終了時刻と前記第2期間の開始時刻との間の時間間隔が、第3閾値を下回る、
ことをもって、前記運転者が疲労状態にあることが検出されたものと判定することを特徴とする請求項1記載の方法。 - 前記ステアリングホイール(100)が、電動機を備え少なくとも部分的に電気的に構成されたステアリング装置に、物理的に連結されまたは作用的に連結されており、
前記回転モーメント値の前記震顫的変動が前記電動機の作動位置の変動に先行することをもって、前記運転者が疲労状態にあることが検出されたものと判定することを特徴とする請求項2記載の方法。 - 前記ステアリング装置が電動式パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項4記載の方法。
- 前記回転モーメント値を回転モーメント検出センサ(101)によって取得することを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記回転モーメント検出センサ(101)がステアリングコラムに取り付けられていることを特徴とする請求項7記載の方法。
- 運転者の疲労状態が検出された場合に、運転者に対する警告または運転者に対する情報表示を行うことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記方法を実行するように構成された手段を備えていることを特徴とする装置。
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