JP4222358B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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操舵伝達機構を構成する回転部材の回転角を検出する角度検出手段と、
前記検出された回転角に基づいて、回転部材の回転角速度を算出する回転角速度算出手段と、
前記算出された回転角速度に基づいて、操舵伝達機構を構成するラックハウジング又はトーションバー周辺部への周辺部品の衝突を検出する衝突検出手段と、を備えることを特徴とする。
前記角度検出手段は、ラックバーの軸方向の移動を助勢する電動モータの回転角を検出する回転角センサであることを特徴とする。
前記角度検出手段は、トーションバーを介して接続された操舵入力軸と出力軸の間の回転角度の差に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサであることを特徴とする。
前記衝突検出手段は、ラックハウジング又はトーションバー周辺部への周辺部品の衝突を、車輪からの逆入力により操舵伝達機構に発生する振動と判別して検出することを特徴とする。
回転角速度算出手段から出力される回転角速度信号の変化パターン及び/又は周波数特性に基づいて、周辺部品の衝突による操舵伝達機構の振動と、車輪からの逆入力による操舵伝達機構の振動とが判別されることを特徴とする。
操舵トルクを検出するトルクセンサの出力信号を用いて、周辺部品の衝突による操舵伝達機構の振動と、車輪からの逆入力による操舵伝達機構の振動とが判別されることを特徴とする。
トーションバーを介して接続された操舵入力軸と出力軸にそれぞれ設けられる一対の回転角センサのそれぞれの出力信号の差分を用いて、周辺部品の衝突による操舵伝達機構の振動と、車輪からの逆入力による操舵伝達機構の振動とが判別されることを特徴とする。
14 ステアリングシャフト
16 トーションバー
18 ピニオンシャフト
20a、20b 回転角センサ
30 ラックバー
40 アシストモータ
50 コントローラ
52 衝突検出部
60 回転角センサ
90 バッテリ
94 駆動回路
Claims (7)
- 運転者の操舵トルクを電動モータにより助勢しつつ操舵伝達機構を介して車輪に伝達するパワーステアリング装置において、
操舵伝達機構を構成する回転部材の回転角を検出する角度検出手段と、
前記検出された回転角に基づいて、回転部材の回転角速度を算出する回転角速度算出手段と、
前記算出された回転角速度に基づいて、操舵伝達機構を構成するラックハウジング又はトーションバー周辺部への周辺部品の衝突を検出する衝突検出手段と、を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記角度検出手段は、ラックバーの軸方向の移動を助勢する電動モータの回転角を検出する回転角センサである、請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記角度検出手段は、トーションバーを介して接続された操舵入力軸と出力軸の間の回転角度の差に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサである、請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記衝突検出手段は、ラックハウジング又はトーションバー周辺部への周辺部品の衝突を、車輪からの逆入力により操舵伝達機構に発生する振動と判別して検出する、請求項1〜3のいずれかに記載のパワーステアリング装置。
- 回転角速度算出手段から出力される回転角速度信号の変化パターン及び/又は周波数特性に基づいて、周辺部品の衝突による操舵伝達機構の振動と、車輪からの逆入力による操舵伝達機構の振動とが判別される、請求項4に記載のパワーステアリング装置。
- 操舵トルクを検出するトルクセンサの出力信号を用いて、周辺部品の衝突による操舵伝達機構の振動と、車輪からの逆入力による操舵伝達機構の振動とが判別される、請求項4に記載のパワーステアリング装置。
- トーションバーを介して接続された操舵入力軸と出力軸にそれぞれ設けられる一対の回転角センサのそれぞれの出力信号の差分を用いて、周辺部品の衝突による操舵伝達機構の振動と、車輪からの逆入力による操舵伝達機構の振動とが判別される、請求項4に記載のパワーステアリング装置。
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