JP2010514504A - 接触センサおよびシース進出センサ - Google Patents
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Abstract
Description
Z=R+jX
ここで、Rは、血液および/または組織からの抵抗であり、jは、項が+90°の位相角を有することを示す虚数であり、Xは、キャパシタンスとインダクタンスとの両方からのリアクタンスである。
ρ/(4πr)
ここで、rは電極の半径であり、ρはこの場合は血液の媒体抵抗率である。
Db=Tb−Rb≒0
これに関して、測定値の一方を他方に対して重み付け(たとえばスケーリング)して差が実質的に0になるようにすることができる。同時に、コモンモードまたは名目平均を以下のように計算することができる。
Ab=(Tb+Rb)/2
(Ab/A)x・D
値xは、1.0であっても、感度を最適化する他の任意の値であってもよい。Dは差分値である。この場合、Aの平均値が較正値(すなわちAb)に対して実質的に増大する(たとえば電極のうちの一方の組織接触により)場合、結果がディレーティング(derate)され得る。本システムはさらに、誤検出に対する感度を最小限にする。このシステムにより、平均値が高いほど、差に加えられる重みが小さくなる。こうしたディレーティングは上記式で指数x=1のとき線形であり得るが、非線形方程式を同様に利用することも可能である。
Claims (40)
- 医療処置を行う方法であって、
体内組織位置に対する位置までイントロデューサを案内するステップと、
前記イントロデューサに対してカテーテルを変位させるステップであって、前記カテーテルが少なくとも第1電極を有する、ステップと、
前記変位とともに前記電極に電気信号を提供するステップと、
カテーテルが狭窄した領域とそれほど狭窄していない領域との間を通過することを示す、前記電気信号に対する電極の応答を特定するステップと、
を含む方法。 - 前記カテーテルが前記領域の間を通過することを示す出力を生成するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記カテーテルが狭窄した領域とそれほど狭窄していない領域との間を通過することが、前記カテーテルが血管内に入ることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記変位させるステップが、
前記電極を、前記イントロデューサ内の第1位置から前記イントロデューサの外側に少なくとも部分的に露出する第2位置まで移動させるステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記応答を特定するステップが、
前記電気信号に応答して前記電極のインピーダンスを測定し、前記インピーダンスの変化を特定するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記電極の初期インピーダンスを測定するステップであって、前記電極が第1位置にある、ステップと、
前記電極の後続するインピーダンスを測定するステップであって、前記電極が第2位置にある、ステップと、
前記初期インピーダンスと前記後続するインピーダンスとの間の変化を特定するステップと、
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記インピーダンスを測定するステップが、
インピーダンスの成分を測定するステップ
を含む、請求項6に記載の方法。 - 前記変化が所定閾値を上回る場合に出力を生成するステップ
をさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 前記電極が第1電極を含み、前記電気信号が第1電気信号を含み、
第2電極に第2電気信号を提供するステップをさらに含み、前記応答を特定するステップが、前記第1電極および前記第2電極の前記第1電気信号および前記第2電気信号に対する相対的な応答の変化を特定するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記電極が第1電極を含み、前記電気信号が第1電気信号を含み、
複数の電極に複数の電気信号をそれぞれ提供するステップをさらに含み、前記応答を特定するステップが、前記第1電極の、前記第1電気信号に対する相対的な応答の変化、および前記複数の電極のうちの少なくとも1つの、その対応する電気信号に対する相対的な応答の変化を特定するステップを含む、請求項9に記載の方法。 - 前記相対的な応答を特定するステップが、前記電極のうちの一方のインピーダンスの、前記電極のうちの他方のインピーダンスに対する変化を特定するステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記変位させるステップが、
前記電極を前記体内組織位置の壁の近くに配置するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記応答が、前記壁に近接する周囲媒体の局所変化を示す、請求項1に記載の方法。
- 前記変化に基づいて、接触検知のために適当な値を確定するステップ
をさらに含む、請求項13に記載の方法。 - 前記応答を特定する際、位置特定システムに情報を記録するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 医療処置を行う方法であって、
患者体内位置までカテーテルを案内するステップであって、前記カテーテルが少なくとも第1電極および第2電極を有する、ステップと、
前記第1電極および前記第2電極に第1電気信号および第2電気信号をそれぞれ提供するステップと、
前記第1電極および前記第2電極の、前記第1電気信号および前記第2電気信号に対する相対的な応答を特定するステップと、
前記相対的な応答の変化に基づいて出力を生成するステップと、
を含む方法。 - 前記電気信号の戻り経路が体外電極を経由する、請求項16に記載の方法。
- 前記相対的な応答を特定するステップが、
前記第1電極に対する第1インピーダンスを特定し、前記第2電極に対する第2インピーダンスを特定するステップ
をさらに含む、請求項16に記載の方法。 - 複数の電極に複数の電気信号をそれぞれ提供するステップと、
前記複数の電極のうちの1つと少なくとも2つの他の電極との間の相対的な応答を特定するステップであって、前記出力が前記相対的な応答のうちの少なくとも1つの変化に基づいて生成される、ステップと、
をさらに含む、請求項16に記載の方法。 - 前記第1電気信号および前記第2電気信号を提供するステップが、
周波数および位相が等しい第1信号および第2信号を提供するステップであって、前記第1信号と前記第2信号のうちの一方の振幅が調整可能である、ステップ
をさらに含む、請求項16に記載の方法。 - 前記第1応答および前記第2応答を実質的に整合させるように前記振幅を調整するステップ
をさらに含む、請求項20に記載の方法。 - 前記調整するステップが、前記第1電極および前記第2電極が流体プールにある間に行われる、請求項21に記載の方法。
- 前記電極の少なくとも1つを前記患者体内位置の壁に接触させるように前記カテーテルを移動させるステップと、
前記壁に接触する前記電極の接触応答の出力を生成するステップと、
をさらに含む、請求項22に記載の方法。 - 前記接触応答を生成するとともに、位置特定システムに情報を記録するステップ
をさらに含む、請求項23に記載の方法。 - 前記接触応答に基づいて前記カテーテルと前記壁との間の接触を評価するステップ
をさらに含む、請求項23に記載の方法。 - 前記相対的な応答を特定するステップが、
前記第1電気信号と前記第2電気信号との差を生成するステップ
を含む、請求項16に記載の方法。 - 前記差を生成するステップが、
前記第1電極および前記第2電極の応答を個々に測定するステップと、
前記応答間の差を特定するステップと、
を含む、請求項26に記載の方法。 - 前記差を生成するステップが、
前記電極に印加される前記第1電気信号および前記第2電気信号の組合せを復調するステップであって、前記復調が、前記差を生成するために、前記第1電気信号および前記第2電気信号のうちの一方の周波数に少なくとも部分的に基づく、ステップ
を含む、請求項26に記載の方法。 - 前記差を調整するように前記電気信号のうちの一方を調整するステップ
をさらに含む、請求項26に記載の方法。 - 前記出力が、組織との接触状態を示す、請求項16に記載の方法。
- 医療処置を行う方法であって、
患者体内位置内にカテーテルを配置するステップであって、前記カテーテルが複数の電極を有する、ステップと、
前記複数の電極に複数の電気信号をそれぞれ提供するステップと、
前記電極が前記患者体内位置の壁と接触していない間に前記複数の電極のインピーダンスを整合させるステップと、
前記電極のうちの少なくとも1つを前記患者体内位置の壁と接触させるステップと、
前記少なくとも1つの電極の接触インピーダンスを測定して前記カテーテルと前記壁との間の接触を評価するステップと、
を含む方法。 - 前記インピーダンスを整合させるステップが、
前記複数の電気信号のうちの少なくとも1つの振幅を調整するステップ
を含む、請求項31に記載の方法。 - 前記接触に関連する接触情報を位置特定システムに記録するステップ
をさらに含む、請求項31に記載の方法。 - 体内組織位置に配置されるように構成されたカテーテルであって、少なくとも第1電極および第2電極を有するカテーテルと、
前記第1電極に第1電気信号を提供し前記第2電極に第2電気信号を提供するように適合された電気出力システムと、
インピーダンス測定モジュールであって、前記第1電極および前記第2電極の相対的なインピーダンスを測定するように構成されたインピーダンス測定モジュールと、
前記相対的なインピーダンスを受け取り、前記第1電気信号と前記第2電気信号の少なくとも一方を所望の相対的なインピーダンスを得るように変更するように適合されたプロセッサと、
を備える医療システム。 - 前記インピーダンス測定モジュールが前記第1電極および前記第2電極のインピーダンスを直接測定する、請求項34に記載のシステム。
- 前記インピーダンス測定モジュールが前記相対的なインピーダンスを間接的に測定する、請求項34に記載のシステム。
- 前記インピーダンス測定モジュールが、
前記第1電極および前記第2電極にそれぞれ接続された第1入力および第2入力を有する差動増幅器
を含む、請求項36に記載のシステム。 - 前記差動増幅器の出力を復調する復調器
をさらに備える、請求項37に記載のシステム。 - 前記カテーテルが複数の電極を有し、前記出力システムが、対応する複数の電気信号を提供するように適合される、請求項34に記載のシステム。
- 前記インピーダンス測定モジュールが、前記複数の電極間の複数の相対的なインピーダンスを測定するように構成される、請求項39に記載のシステム。
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