JP5052832B2 - 相対インピーダンス測定 - Google Patents
相対インピーダンス測定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5052832B2 JP5052832B2 JP2006188349A JP2006188349A JP5052832B2 JP 5052832 B2 JP5052832 B2 JP 5052832B2 JP 2006188349 A JP2006188349 A JP 2006188349A JP 2006188349 A JP2006188349 A JP 2006188349A JP 5052832 B2 JP5052832 B2 JP 5052832B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- probe
- electrode
- body surface
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
- A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
- A61B2034/2053—Tracking an applied voltage gradient
Description
本願は、2005年1月7日に出願された米国特許出願第11/030,934号に関し、この特許出願は、本願の譲渡人に譲渡されており、参照によりその開示内容を本明細書の一部とする。
本発明は一般に、生体内に配置された物体の運動の追跡に関し、特に、インピーダンス測定を利用した物体追跡に関する。
多くの医療手技では、物体を患者の体内に導入し、物体の運動を検出する。これら手技を支援するため、種々の位置検出システムが先行技術において開発されまたは計画された。
本発明の実施形態は、体内物体を追跡するために用いられるインピーダンスを利用したシステムを較正し、安定化させるための効率的な装置および方法を提供する。
少なくとも第1、第2および第3の電極をそれぞれの場所で被験者の体の表面に結合するステップと、
第1の体表面電極と第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定するステップと、
第1の体表面電極と第3の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定するステップと、
第1および第2の電流を用いて体表面電極のうちの少なくとも1つと前記体の前記表面との間のインピーダンスを表す接触係数を導き出すステップと、
を含む方法、が提供される。
第4の電極を含むプローブを前記体の中に挿入するステップと、
前記第4の電極と前記体表面電極のうちの少なくとも1つとの間で前記体の中を流れる第3の電流を測定するステップと、
前記少なくとも1つの体表面電極の前記接触係数と前記第3の電流の両方に対する前記プローブの位置を応答的に検知するステップと、
を含む。
プローブ電極を含むプローブを被験者の体の中に挿入するステップと、
前記プローブ電極と前記体の表面に結合された第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定するステップと、
前記プローブ電極と前記体の前記表面に結合された第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定するステップと、
前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算するステップと、
前記関係に対する前記体の中の前記プローブの運動を応答的に追跡するステップと、
を含む方法、が提供される。
プローブ電極を含むプローブを被験者の体の中に挿入するステップであって、前記プローブ電極が前記体の内部の組織に接触するようにする、ステップと、
前記プローブ電極と前記体の表面に結合された第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定するステップと、
前記プローブ電極と前記体の前記表面に結合された第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定するステップと、
前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算するステップと、
前記関係に応答して、前記プローブと前記組織との接触を検出するステップと、
を含む方法、が提供される。
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された、少なくとも第1、第2および第3の電極と、
前記第1の体表面電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記第1の体表面電極と前記第3の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流および前記第2の電流を用いて前記体表面電極のうちの少なくとも1つと前記体の前記表面との間のインピーダンスを表す接触係数を導き出すように構成された制御ユニットと、
を備える装置、が提供される。
プローブ電極を有し、被験者の体の中に挿入されるように構成されたプローブと、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された第1および第2の体表面電極と、
前記プローブ電極と前記第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記プローブ電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算し、前記関係に応答して前記体内の前記プローブの運動を追跡するように構成されている制御ユニットと、
を備える装置、が提供される。
被験者の体の中に挿入されて前記体内部の組織と接触するように構成されたプローブ電極を含むプローブと、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された第1および第2の体表面電極と、
前記プローブ電極と前記第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記プローブ電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算し、前記関係に応答して、前記プローブと前記組織との間の接触を検出するように構成された制御ユニットと、
を備える装置、が提供される。
図1は、本発明の実施形態の位置追跡システム20の概略的な絵画図である。上述の米国特許出願第11/030,934号明細書に記載されているように、システム20でのインピーダンスを利用した位置追跡は、プローブ、例えばカテーテル22を被験者26の内部体腔、例えば心臓24の室内に挿入することにより行われる。代表的には、カテーテルは、医師28により行われる診断または治療、例えば、心臓内の電位をマップしまたは心臓組織のアブレーションを実施するために用いられる。変形例として、カテーテルまたは他の体内器具を他の目的のために、単独でまたは他の治療器具と併せて使用してもよい。
(3) Rij=G・Ci・Cj・dij
上式において、Ciは、パッチiについての接触係数であり、Cjは、パッチjについての接触係数であり、dijは、パッチi,j相互間の距離であり、Gは、中程度の抵抗率を表す一般定数である。
(7) Ri=G・Xi・Ccath・di
上式において、Xiは、パッチiについての較正係数であり、Ccathは、カテーテル電極48についての接触定数であり、diは、パッチiとカテーテル電極48との間の距離であり、Gは、中程度の抵抗率を表す一般的な定数である。カテーテル電極から駆動され、パッチiに流れ込む電流は、パッチ電流Iiとして表され、これは、次の方程式により駆動電流Iに関連している。
相対インピーダンスとパッチ電流との間の関係の導出
一般に、1組のN個のノード(接続点)例えば電極パッチを有する並列回路の場合、電流Iは、その組の中のノードjから他のN−1個のノードまで駆動され、ノードiのところで測定された電流は、Iijとして表すことができ、この電流は、以下の方程式によりノード相互間のインピーダンスRijと関連している。
本発明の具体的な実施態様は、次の通りである。
(1)インピーダンスを較正する方法において、
少なくとも第1、第2および第3の電極をそれぞれの場所で被験者の体の表面に結合するステップと、
第1の体表面電極と第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定するステップと、
第1の体表面電極と第3の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定するステップと、
第1および第2の電流を用いて体表面電極のうちの少なくとも1つと前記体の前記表面との間のインピーダンスを表す接触係数を導き出すステップと、
を含む、方法。
(2)実施態様(1)記載の方法において、
前記接触係数を導き出す前記ステップは、前記第1の電流と前記第1の電流および前記第2の電流の和との間の関係を用いて相対インピーダンスの値を求めるステップを含む、方法。
(3)実施態様(2)記載の方法において、
前記接触係数を導き出す前記ステップは、前記相対インピーダンスのうち3つ以上の値を求め、1組の1次方程式を解くステップを含み、前記1次方程式のパラメータは、前記3つ以上の値および前記体表面電極相互間の距離を含む、方法。
(4)実施態様(1)記載の方法において、
第4の電極を含むプローブを前記体の中に挿入するステップと、
前記第4の電極と前記体表面電極のうちの少なくとも1つとの間で前記体の中を流れる第3の電流を測定するステップと、
前記少なくとも1つの体表面電極の前記接触係数と前記第3の電流の両方に対する前記プローブの位置を応答的に検出するステップと、
を含む、方法。
(5)実施態様(4)記載の方法において、
前記位置を検出する前記ステップは、前記プローブと前記少なくとも1つの体表面電極との間の相対距離を求めるステップを含む、方法。
(6)実施態様(1)記載の方法において、
前記第1、前記第2および前記第3の体表面電極のうち少なくとも1つは、粘着性導電性パッチを含む、方法。
プローブ電極を含むプローブを被験者の体の中に挿入するステップと、
前記プローブ電極と前記体の表面に結合された第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定するステップと、
前記プローブ電極と前記体の前記表面に結合された第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定するステップと、
前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算するステップと、
前記関係に対する前記体の中の前記プローブの運動を応答的に追跡するステップと、
を含む、方法。
(8)実施態様(7)記載の方法において、
前記関係を計算する前記ステップは、前記プローブ電極と前記体表面電極の各々との間の相対インピーダンスの値を求めるステップを含む、方法。
(9)実施態様(8)記載の方法において、
前記相対インピーダンスの値を求める前記ステップは、前記第1の電流を前記第1の電流と前記第2の電流の和で除算して得られる商を求めるステップを含む、方法。
(10)実施態様(7)記載の方法において、
前記関係を計算する前記ステップは、前記プローブ電極と前記第1および前記第2の体表面電極との間の相対インピーダンスの少なくとも2つの値を求め、1組の1次方程式を解くステップを含み、前記1次方程式のパラメータは、前記少なくとも2つの値を含む、方法。
(11)実施態様(7)記載の方法において、
前記プローブの運動を追跡する前記ステップは、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を著しくは変化させない前記第1の電流および前記第2の電流の変化が前記プローブの前記運動に起因するのではなく、前記体の中における前記プローブ電極と漸変インピーダンスの組織との接触を表すことを判別するステップを含む、方法。
(12)実施態様(11)記載の方法において、
第1の電流と第2の電流との間の前記関係は、前記プローブと前記第1および前記第2の体表面電極の相対インピーダンスを表す、方法。
プローブ電極を含むプローブを被験者の体の中に挿入するステップであって、これにより前記プローブ電極が、前記体の内部の組織に接触する、ステップと、
前記プローブ電極と前記体の表面に結合された第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定するステップと、
前記プローブ電極と前記体の前記表面に結合された第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定するステップと、
前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算するステップと、
前記関係に応答して、前記プローブと前記組織との間の接触を検出するステップと、
を含む、方法。
(14)実施態様(13)記載の方法において、
前記プローブと前記組織の間の前記接触を検出する前記ステップは、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を変化させない前記第1および第2の電流の変化を測定するステップを含む、方法。
(15)実施態様(13)記載の方法において、
前記第1および前記第2の電流に応答して前記体の中の前記プローブの位置を追跡し、前記プローブと前記組織との間の接触の検出に応答して前記位置を修正するステップを有する、方法。
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された少なくとも第1、第2および第3の電極と、
前記第1の体表面電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記第1の体表面電極と前記第3の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流および前記第2の電流を用いて前記体表面電極のうちの少なくとも1つと前記体の前記表面との間のインピーダンスを表す接触係数を導き出すように構成された制御ユニットと、
を備える、装置。
(17)実施態様(16)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流と前記第1の電流および前記第2の電流の和との間の関係を用いて相対インピーダンスの値を求めることにより前記接触係数を導き出すように構成されている、装置。
(18)実施態様(16)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記相対インピーダンスの3つ以上の値を求め、1組の1次方程式を解くことにより接触係数を導き出すように構成されており、前記1次方程式のパラメータは、前記3つ以上の値および前記体表面電極相互間の距離を含む、装置。
(19)実施態様(16)記載の装置において、
前記体の中に挿入されるように構成されたプローブを有し、前記プローブは、第4の電極を有し、前記制御ユニットは更に、前記第4の電極と前記体表面電極のうちの少なくとも1つとの間で前記体を通る第3の電流を測定し、前記体表面電極のうちの前記少なくとも1つの前記接触係数と前記第3の電流の両方それぞれに対する前記プローブの位置を応答的に検知するように構成されている、装置。
(20)実施態様(19)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記プローブと前記少なくとも1つの体表面電極との間の相対距離を求めることにより前記位置を検知するように構成されている、装置。
プローブ電極を備え、かつ被験者の体の中に挿入されるように構成されたプローブと、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された第1および第2の体表面電極と、
前記プローブ電極と前記第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記プローブ電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算し、前記関係に応答して前記体内の前記プローブの運動を追跡するように構成されている制御ユニットと、
を備える、装置。
(22)実施態様(21)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記プローブ電極と前記体表面電極の各々との間の相対インピーダンスの値を求めることにより前記プローブの運動を追跡するように構成されている、装置。
(23)実施態様(22)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流と前記第1の電流および前記第2の電流の和との商を計算することにより前記相対インピーダンス値を求めるように構成されている、装置。
(24)実施態様(22)記載の装置において、
前記制御ユニットは、相対インピーダンスの少なくとも2つの値を導き出し、1組の1次方程式を解くことにより前記プローブの運動を追跡するように構成されており、前記1次方程式のパラメータは、前記相対インピーダンスの前記値を含む、装置。
(25)実施態様(22)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流と前記第2の電流との間の前記関係を著しくは変化させない前記第1の電流および前記第2の電流の変化が、前記プローブの運動に起因するのではなく、前記体内における前記プローブ電極と漸変インピーダンスの組織との接触を表すことを判別するように構成されている、装置。
(26)実施態様(25)記載の装置において、
前記第1の電流と前記第2の電流との間の前記関係は、前記プローブと前記第1および第2の体表面電極との間の相対インピーダンスを表す、
装置。
被験者の体の中に挿入されて前記体内部の組織と接触するように構成されたプローブ電極を含むプローブと、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された第1および第2の体表面電極と、
前記プローブ電極と前記第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記プローブ電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算し、前記関係に応答して、前記プローブと前記組織との間の接触を検出するように構成された制御ユニットと、
を備える、装置。
(28)実施態様(27)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流および前記第2の電流の変化を検知する一方で、前記第1の電流と前記第2の電流との間の前記関係に変化がないことを検出することにより前記プローブと前記組織との間の前記接触を検出するように構成されている、装置。
(29)実施態様(27)記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流および前記第2の電流に応答して前記体内の前記プローブの位置を追跡し、前記プローブと前記組織との間の前記接触の検出に応答して前記位置を修正するように構成されている、装置。
22 カテーテル
24 心臓
26 被験者
28 医師
30 制御ユニット
32,34,36,38 皮膚パッチ
42 モニタ
44 マップ
48 電極
52,54,56,58 電流測定回路
Claims (11)
- インピーダンスの較正装置において、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された少なくとも第1、第2および第3の電極と、
前記第1の体表面電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記第1の体表面電極と前記第3の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流および前記第2の電流を用いて前記体表面電極のうちの少なくとも1つと前記体の前記表面との間のインピーダンスを表す接触係数を導き出すように構成された制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットは、前記第1の電流と前記第1の電流および前記第2の電流の和との間の関係を用いて相対インピーダンスの値を求めることにより前記接触係数を導き出すように構成されている、装置。 - インピーダンスの較正装置において、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された少なくとも第1、第2および第3の電極と、
前記第1の体表面電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記第1の体表面電極と前記第3の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流および前記第2の電流を用いて前記体表面電極のうちの少なくとも1つと前記体の前記表面との間のインピーダンスを表す接触係数を導き出すように構成された制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットは、前記相対インピーダンスの3つ以上の値を求め、1組の1次方程式を解くことにより接触係数を導き出すように構成されており、前記1次方程式のパラメータは、前記3つ以上の値および前記体表面電極相互間の距離を含む、装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記体の中に挿入されるように構成されたプローブを有し、前記プローブは、第4の電極を有し、前記制御ユニットは更に、前記第4の電極と前記体表面電極のうちの少なくとも1つとの間で前記体を通る第3の電流を測定し、前記体表面電極のうちの前記少なくとも1つの前記接触係数と前記第3の電流との両方それぞれに対する前記プローブの位置を応答的に検知するように構成されている、装置。 - 請求項3記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記プローブと前記少なくとも1つの体表面電極との間の相対距離を求めることにより前記位置を検知するように構成されている、装置。 - 位置検出装置において、
プローブ電極を備え、かつ被験者の体の中に挿入されるように構成されたプローブと、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された第1および第2の体表面電極と、
前記プローブ電極と前記第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記プローブ電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算し、前記関係に応答して前記体内の前記プローブの運動を追跡するように構成されている制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットは、前記プローブ電極と前記体表面電極の各々との間の相対インピーダンスの値を求めることにより前記プローブの運動を追跡するように構成されている、装置。 - 請求項5記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流と前記第1の電流および前記第2の電流の和との商を計算することにより前記相対インピーダンス値を求めるように構成されている、装置。 - 請求項5記載の装置において、
前記制御ユニットは、相対インピーダンスの少なくとも2つの値を導き出し、1組の1次方程式を解くことにより前記プローブの運動を追跡するように構成されており、前記1次方程式のパラメータは、前記相対インピーダンスの前記値を含む、装置。 - 請求項5記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流と前記第2の電流との間の前記関係を著しくは変化させない前記第1の電流および前記第2の電流の変化が、前記プローブの運動に起因するのではなく、前記体内における前記プローブ電極と漸変インピーダンスの組織との接触を表すことを判別するように構成されている、装置。 - 請求項8記載の装置において、
前記第1の電流と前記第2の電流との間の前記関係は、前記プローブと前記第1および第2の体表面電極との間の相対インピーダンスを表す、装置。 - 組織接触を検出する装置において、
被験者の体の中に挿入されて前記体内部の組織と接触するように構成されたプローブ電極を含むプローブと、
被験者の体の表面にそれぞれの場所で結合されるように構成された第1および第2の体表面電極と、
前記プローブ電極と前記第1の体表面電極との間で前記体を通って流れる第1の電流を測定し、前記プローブ電極と前記第2の体表面電極との間で前記体を通って流れる第2の電流を測定し、前記第1の電流と前記第2の電流との間の関係を計算し、前記関係に応答して、前記プローブと前記組織との間の接触を検出するように構成された制御ユニットと、
を含み、
前記制御ユニットは、前記第1の電流および前記第2の電流に応答して前記体内の前記プローブの位置を追跡し、前記プローブと前記組織との間の前記接触の検出に応答して前記位置を修正するように構成されている、装置。 - 請求項10記載の装置において、
前記制御ユニットは、前記第1の電流および前記第2の電流の変化を検知する一方で、前記第1の電流と前記第2の電流との間の前記関係に変化がないことを検出することにより前記プローブと前記組織との間の前記接触を検出するように構成されている、装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/177,861 | 2005-07-08 | ||
US11/177,861 US7848787B2 (en) | 2005-07-08 | 2005-07-08 | Relative impedance measurement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007014786A JP2007014786A (ja) | 2007-01-25 |
JP5052832B2 true JP5052832B2 (ja) | 2012-10-17 |
Family
ID=37460335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006188349A Active JP5052832B2 (ja) | 2005-07-08 | 2006-07-07 | 相対インピーダンス測定 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7848787B2 (ja) |
EP (4) | EP2233070B1 (ja) |
JP (1) | JP5052832B2 (ja) |
KR (1) | KR20070006582A (ja) |
CN (1) | CN1895166B (ja) |
AT (3) | ATE545366T1 (ja) |
AU (1) | AU2006202909B2 (ja) |
BR (1) | BRPI0602648A (ja) |
CA (2) | CA2551201C (ja) |
DE (2) | DE602006018790D1 (ja) |
ES (1) | ES2345900T3 (ja) |
HK (1) | HK1125015A1 (ja) |
IL (1) | IL176650A (ja) |
MX (1) | MXPA06007836A (ja) |
Families Citing this family (174)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7869865B2 (en) * | 2005-01-07 | 2011-01-11 | Biosense Webster, Inc. | Current-based position sensing |
US7848787B2 (en) * | 2005-07-08 | 2010-12-07 | Biosense Webster, Inc. | Relative impedance measurement |
US7536218B2 (en) * | 2005-07-15 | 2009-05-19 | Biosense Webster, Inc. | Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing |
WO2007034980A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Kuraray Co., Ltd. | 高分子材料、それから得られる発泡体及びこれらを用いた研磨パッド |
US7962195B2 (en) * | 2006-06-01 | 2011-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Model-based correction of position measurements |
US7729752B2 (en) | 2006-06-13 | 2010-06-01 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including resolution map |
US7515954B2 (en) | 2006-06-13 | 2009-04-07 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including moving catheter and multi-beat integration |
US7505810B2 (en) * | 2006-06-13 | 2009-03-17 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including preprocessing |
US20080190438A1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-14 | Doron Harlev | Impedance registration and catheter tracking |
US20090076345A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Corventis, Inc. | Adherent Device with Multiple Physiological Sensors |
EP2200512A1 (en) | 2007-09-14 | 2010-06-30 | Corventis, Inc. | Adherent device for respiratory monitoring and sleep disordered breathing |
US8460189B2 (en) | 2007-09-14 | 2013-06-11 | Corventis, Inc. | Adherent cardiac monitor with advanced sensing capabilities |
EP2194858B1 (en) | 2007-09-14 | 2017-11-22 | Corventis, Inc. | Medical device automatic start-up upon contact to patient tissue |
EP2195076A4 (en) * | 2007-09-14 | 2014-12-31 | Corventis Inc | ADHERENT DEVICE FOR THE MANAGEMENT OF HEART RATE |
US9411936B2 (en) | 2007-09-14 | 2016-08-09 | Medtronic Monitoring, Inc. | Dynamic pairing of patients to data collection gateways |
US20090076341A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Corventis, Inc. | Adherent Athletic Monitor |
WO2009036319A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Corventis, Inc. | Adherent emergency patient monitor |
WO2009036256A1 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Corventis, Inc. | Injectable physiological monitoring system |
EP2200499B1 (en) | 2007-09-14 | 2019-05-01 | Medtronic Monitoring, Inc. | Multi-sensor patient monitor to detect impending cardiac decompensation |
US8103327B2 (en) | 2007-12-28 | 2012-01-24 | Rhythmia Medical, Inc. | Cardiac mapping catheter |
US7962206B2 (en) * | 2008-01-10 | 2011-06-14 | Arkady Glukhovsky | Methods for implanting electronic implants within the body |
EP2257216B1 (en) | 2008-03-12 | 2021-04-28 | Medtronic Monitoring, Inc. | Heart failure decompensation prediction based on cardiac rhythm |
US8538509B2 (en) | 2008-04-02 | 2013-09-17 | Rhythmia Medical, Inc. | Intracardiac tracking system |
US8663120B2 (en) | 2008-04-18 | 2014-03-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US8412317B2 (en) | 2008-04-18 | 2013-04-02 | Corventis, Inc. | Method and apparatus to measure bioelectric impedance of patient tissue |
US8494608B2 (en) | 2008-04-18 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for mapping a structure |
US8532734B2 (en) | 2008-04-18 | 2013-09-10 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US8839798B2 (en) | 2008-04-18 | 2014-09-23 | Medtronic, Inc. | System and method for determining sheath location |
US8457371B2 (en) | 2008-04-18 | 2013-06-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US9014778B2 (en) * | 2008-06-24 | 2015-04-21 | Biosense Webster, Inc. | Disposable patch and reusable sensor assembly for use in medical device localization and mapping systems |
US20100191310A1 (en) * | 2008-07-29 | 2010-07-29 | Corventis, Inc. | Communication-Anchor Loop For Injectable Device |
US9023027B2 (en) | 2008-09-30 | 2015-05-05 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Current localization tracker |
US8456182B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-06-04 | Biosense Webster, Inc. | Current localization tracker |
US8137343B2 (en) * | 2008-10-27 | 2012-03-20 | Rhythmia Medical, Inc. | Tracking system using field mapping |
US8400164B2 (en) * | 2008-11-12 | 2013-03-19 | Biosense Webster, Inc. | Calibration and compensation for errors in position measurement |
US8478379B2 (en) * | 2008-11-12 | 2013-07-02 | Biosense Webster, Inc. | Probe visualization based on mechanical properties |
US7996085B2 (en) * | 2008-11-12 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Isolation of sensing circuit from pace generator |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US9398862B2 (en) | 2009-04-23 | 2016-07-26 | Rhythmia Medical, Inc. | Multi-electrode mapping system |
US8571647B2 (en) * | 2009-05-08 | 2013-10-29 | Rhythmia Medical, Inc. | Impedance based anatomy generation |
US8103338B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-01-24 | Rhythmia Medical, Inc. | Impedance based anatomy generation |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
WO2011050283A2 (en) | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Corventis, Inc. | Remote detection and monitoring of functional chronotropic incompetence |
US8355774B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-01-15 | Medtronic, Inc. | System and method to evaluate electrode position and spacing |
US8583215B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-11-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reduction of catheter electrode loading |
US10624553B2 (en) * | 2009-12-08 | 2020-04-21 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Probe data mapping using contact information |
US9451897B2 (en) | 2009-12-14 | 2016-09-27 | Medtronic Monitoring, Inc. | Body adherent patch with electronics for physiologic monitoring |
US8965498B2 (en) | 2010-04-05 | 2015-02-24 | Corventis, Inc. | Method and apparatus for personalized physiologic parameters |
US8694074B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-04-08 | Rhythmia Medical, Inc. | Electrode displacement determination |
US9039687B2 (en) | 2010-10-28 | 2015-05-26 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Reactance changes to identify and evaluate cryo ablation lesions |
US8478383B2 (en) | 2010-12-14 | 2013-07-02 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Probe tracking using multiple tracking methods |
US9113807B2 (en) * | 2010-12-29 | 2015-08-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Dynamic adaptive respiration compensation with automatic gain control |
US9414770B2 (en) | 2010-12-29 | 2016-08-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Respiratory effect reduction in catheter position sensing |
US9277872B2 (en) | 2011-01-13 | 2016-03-08 | Rhythmia Medical, Inc. | Electroanatomical mapping |
US9002442B2 (en) | 2011-01-13 | 2015-04-07 | Rhythmia Medical, Inc. | Beat alignment and selection for cardiac mapping |
US9113824B2 (en) | 2011-01-31 | 2015-08-25 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Compensation for respiratory motion |
US8900228B2 (en) * | 2011-09-01 | 2014-12-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter adapted for direct tissue contact and pressure sensing |
EP2793696B1 (en) | 2011-12-23 | 2016-03-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Physiological status indicator apparatus |
US20130310673A1 (en) | 2012-05-17 | 2013-11-21 | Assaf Govari | Guide wire with position sensing electrodes |
CN105324067B (zh) | 2013-05-06 | 2017-10-24 | 波士顿科学医学有限公司 | 实时或回放电生理数据可视化期间的最近的跳动特性的持续显示 |
WO2014185977A1 (en) | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Boston Scientific Scimed Inc. | Representation and identification of activity patterns during electro-physiology mapping using vector fields |
WO2015057521A1 (en) | 2013-10-14 | 2015-04-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | High resolution cardiac mapping electrode array catheter |
US11103174B2 (en) | 2013-11-13 | 2021-08-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reverse ECG mapping |
US9629570B2 (en) | 2013-11-21 | 2017-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Tracking of catheter from insertion point to heart using impedance measurements |
WO2015187386A1 (en) | 2014-06-03 | 2015-12-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electrode assembly having an atraumatic distal tip |
WO2015187430A2 (en) | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electrode assembly |
JP6656271B2 (ja) | 2015-06-19 | 2020-03-04 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | インピーダンス・シフトおよびドリフトの検出および補正 |
US11712171B2 (en) | 2015-06-19 | 2023-08-01 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Electromagnetic dynamic registration for device navigation |
WO2017031197A1 (en) | 2015-08-20 | 2017-02-23 | Boston Scientific Scimed Inc. | Flexible electrode for cardiac sensing and method for making |
US11033201B2 (en) * | 2015-09-04 | 2021-06-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Inconsistent field-based patch location coordinate correction |
CN108024747B (zh) | 2015-09-26 | 2020-12-04 | 波士顿科学医学有限公司 | 心内egm信号用于搏动匹配和接受 |
US10271757B2 (en) | 2015-09-26 | 2019-04-30 | Boston Scientific Scimed Inc. | Multiple rhythm template monitoring |
US10405766B2 (en) | 2015-09-26 | 2019-09-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method of exploring or mapping internal cardiac structures |
EP3353753A1 (en) | 2015-09-26 | 2018-08-01 | Boston Scientific Scimed Inc. | Systems and methods for anatomical shell editing |
WO2017136548A1 (en) | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Delivery system with force sensor for leadless cardiac device |
US11147610B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Tissue thickness using pulsed power |
US10456056B2 (en) | 2017-06-21 | 2019-10-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combination torso vest to map cardiac electrophysiology |
US10751121B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-08-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ultrasound transducers on predetermined radii of balloon catheter |
US11304603B2 (en) | 2017-08-21 | 2022-04-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Advanced current location (ACL) automatic map rotation to detect holes in current position map (CPM) mapping |
US10682181B2 (en) | 2017-09-06 | 2020-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Methods and systems for modeling and registration of 3-dimensional images of the heart |
US10441188B2 (en) | 2017-09-12 | 2019-10-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic display of earliest LAT point |
US11135008B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-10-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface (GUI) for displaying estimated cardiac catheter proximity to the esophagus |
US10595938B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-03-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimating cardiac catheter proximity to the esophagus |
US10575746B2 (en) | 2017-12-14 | 2020-03-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Epicardial mapping |
US10918310B2 (en) | 2018-01-03 | 2021-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Fast anatomical mapping (FAM) using volume filling |
JP6991572B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2022-01-12 | 国立大学法人 東京大学 | 人工三次元組織のバリア機能測定システム、人工三次元組織のバリア機能測定方法及び人工三次元組織を用いた薬剤評価方法 |
US20190307511A1 (en) | 2018-04-10 | 2019-10-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter localization using fiber optic shape sensing combined with current location |
US10722141B2 (en) | 2018-04-30 | 2020-07-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Active voltage location (AVL) resolution |
US20190350489A1 (en) | 2018-05-21 | 2019-11-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Scaling impedance location measurements of a balloon catheter |
US11877840B2 (en) | 2018-05-29 | 2024-01-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter localization using current location combined with magnetic-field sensing |
US11185274B2 (en) | 2018-06-18 | 2021-11-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying orthogonal sets of active current location (ACL) patches |
US20200038638A1 (en) | 2018-08-06 | 2020-02-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Balloon positioning using magnetic resonance imaging (mri) blood flow measurements |
US11389078B2 (en) | 2018-08-09 | 2022-07-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reducing capacitance effects in active current location (ACL) |
US11399735B2 (en) | 2018-08-09 | 2022-08-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Nonlinear electric field location system |
US10952637B2 (en) | 2018-09-25 | 2021-03-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Radiofrequency (RF) transmission system to find tissue proximity |
WO2020072749A1 (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Epix Therapeutics, Inc. | Lesion formation assessment and display |
US11452484B2 (en) | 2018-10-25 | 2022-09-27 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrodes on double-sided printed circuit board (PCB) to cancel far-held signal |
US11596324B2 (en) | 2018-10-25 | 2023-03-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combined active current location (ACL) and tissue proximity indication (TPI) system |
US10726588B2 (en) | 2018-10-31 | 2020-07-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Magnetic resonance imaging (MRI) image filtration according to different cardiac rhythms |
US11246505B2 (en) | 2018-11-01 | 2022-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using radiofrequency (RF) transmission system to find opening in tissue wall |
US11918334B2 (en) * | 2018-11-07 | 2024-03-05 | St Jude Medical International Holding, Sa.R.L. | Impedance transformation model for estimating catheter locations |
US11213235B2 (en) | 2018-12-04 | 2022-01-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Coronary sinus (CS) catheter movement detection |
US11324556B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-05-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combining catheter visualization from different coordinate frames |
US11457995B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-10-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate balloon computation and visualization |
US11826088B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-11-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Adjusting phases of multiphase ablation generator to detect contact |
IL272254B2 (en) | 2019-02-15 | 2023-04-01 | Biosense Webster Israel Ltd | Catheter for insertion through the esophagus with a carbon dioxide transfer system for thermal protection of the esophagus |
US11642172B2 (en) | 2019-03-05 | 2023-05-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Showing catheter in brain |
US11850051B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-12-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mapping grid with high density electrode array |
US11426126B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-08-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Indicating electrode contact |
US20200375461A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Flexible brain probe over guidewire |
US20200375492A1 (en) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Brain signal tracking |
US20200397338A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-Arm Probe Rendering |
US20210045805A1 (en) | 2019-08-15 | 2021-02-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dynamic ablation and sensing according to contact of segmented electrodes |
US20210059743A1 (en) | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Estimation of Electrode-Tissue Contact Using Stem and Edge Electrodes |
US11918298B2 (en) | 2019-09-12 | 2024-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Very narrow probe with coil |
US11432754B2 (en) | 2019-09-24 | 2022-09-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intracardiac electrocardiogram presentation |
US11633228B2 (en) | 2019-10-04 | 2023-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying pulmonary vein occlusion by dimension deformations of balloon catheter |
US11633229B2 (en) | 2019-10-07 | 2023-04-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | 3D electrical activity representation |
US11541212B2 (en) | 2019-10-18 | 2023-01-03 | Biosense Wester (Israel) Ltd. | Verifying proper withdrawal of catheter into sheath |
US20210162210A1 (en) | 2019-12-03 | 2021-06-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using reversible electroporation on cardiac tissue |
KR20210071607A (ko) * | 2019-12-06 | 2021-06-16 | 삼성전자주식회사 | 가이드 정보를 제공하기 위한 전자 장치 |
US11931182B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-03-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with plurality of sensing electrodes used as ablation electrode |
US11950930B2 (en) | 2019-12-12 | 2024-04-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-dimensional acquisition of bipolar signals from a catheter |
US20210187242A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Fluid Delivery System for Creating Separation Between Biological Surfaces |
US20210186602A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Respiration control during cardiac ablation |
US20210186642A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Esophageal Protection Pathways |
US11006902B1 (en) | 2019-12-23 | 2021-05-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | GUI for selective operation of multi-electrode catheters |
US20210186601A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Transesophageal Catheter for Thermal Protection of the Esophagus |
US11484367B2 (en) | 2019-12-27 | 2022-11-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Device and method of determining location of sheath using electromagnetic sensors on sheath |
US11730414B2 (en) | 2020-01-21 | 2023-08-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic pattern acquisition |
US20210278936A1 (en) | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electrophysiological user interface |
US20210290094A1 (en) | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pacing induced electrical activation grading |
US20210345902A1 (en) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter shape and position detection using flexible magnetic sensor |
EP3915501B1 (en) | 2020-05-29 | 2022-09-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intraluminal reference electrode for cardiovascular treatment apparatus |
US20210369338A1 (en) | 2020-06-01 | 2021-12-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Application of irreversible electroporation (ire) ablation using catheter with electrode array |
US11794004B2 (en) | 2020-06-10 | 2023-10-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electroporation with cooling |
US20220008123A1 (en) | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Sequential activation of electrode-pairs during irreversible electroporation (ire) |
US20220096150A1 (en) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying Indications of Mutual Distances Among Electrodes of a Flexible Ablation Catheter |
US11918281B2 (en) | 2020-10-07 | 2024-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Folding fan catheter with electrodes |
US20220117656A1 (en) | 2020-10-15 | 2022-04-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Determining shape of expandable distal member of a catheter |
US20220183748A1 (en) | 2020-12-16 | 2022-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Accurate tissue proximity |
US11864844B2 (en) | 2020-12-22 | 2024-01-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Distal end assembly guidance |
EP4079243A1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-10-26 | Koninklijke Philips N.V. | Sensing for a catheter |
US20220369968A1 (en) | 2021-05-19 | 2022-11-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with blood o2/co2 concentration measurement |
US20220387100A1 (en) | 2021-06-07 | 2022-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Bipolar electrode pair selection |
US20220387099A1 (en) | 2021-06-07 | 2022-12-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic anatomical feature identification and map segmentation |
US20220395214A1 (en) | 2021-06-09 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Wave propagation control enhancement |
US20220395321A1 (en) | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Follow wave propagation |
WO2022264011A1 (en) | 2021-06-14 | 2022-12-22 | Ethicon, Inc. | Catheter with carbon dioxide delivery system and methods |
US20230008606A1 (en) | 2021-07-06 | 2023-01-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Contact assessment for balloon catheter |
US20230051310A1 (en) | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Phrenic nerve warning |
US20230112251A1 (en) | 2021-10-08 | 2023-04-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Measuring tissue proximity for multi-electrode catheter |
US20230120856A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High frequency unipolar electroporation ablation |
US20230146716A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-05-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Digital twin of atria for atrial fibrillation patients |
US20230149069A1 (en) | 2021-11-16 | 2023-05-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Planar catheter with overlapping electrode pairs |
US20230157616A1 (en) | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Transient Event Identification |
US20230157569A1 (en) | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mapping System with Real Time Electrogram Overlay |
US20230172512A1 (en) | 2021-12-06 | 2023-06-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter connection configuration system |
WO2023105493A1 (en) | 2021-12-10 | 2023-06-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Cardiac vein ablation visualization system and catheter |
WO2023111798A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intracardiac unipolar far field cancelation using multiple electrode catheters |
US20230190366A1 (en) | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | High-frequency tissue ablation using coated electrodes |
US20230210437A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Intuitive Mapping System |
US20230210592A1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dual balloons for pulmonary vein isolation |
US20230210433A1 (en) | 2021-12-31 | 2023-07-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Reconfigurable electrode apparatus for diagnosis of arrhythmias |
US20230263452A1 (en) | 2022-02-22 | 2023-08-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic storage and display of ecg signals indicative of atrial fibrillation |
US20230309853A1 (en) | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Noise in electro-anatomic signals |
US20230329678A1 (en) | 2022-04-14 | 2023-10-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Augmented ultrasonic images |
US20230346465A1 (en) | 2022-04-28 | 2023-11-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Irrigation hub for an ablation catheter |
US20240020926A1 (en) | 2022-07-14 | 2024-01-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Correcting a segmentation curve in an anatomical model |
US20240050017A1 (en) | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing and Clustering Multiple Electrodes of a High-Definition Catheter Projected on Tissue Surface |
EP4338695A1 (en) | 2022-09-11 | 2024-03-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System for combined ablation modalities |
US20240108402A1 (en) | 2022-10-03 | 2024-04-04 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Seamless switching between different modes of tissue ablation |
US20240115312A1 (en) | 2022-10-04 | 2024-04-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Detection of electrophysiological (ep) conduction gaps in ablation line |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4642570A (en) * | 1983-03-25 | 1987-02-10 | Conoco Inc. | Method and apparatus for complex resistivity measurements with elimination of electromagnetic coupling effects |
US5365461A (en) * | 1992-04-30 | 1994-11-15 | Microtouch Systems, Inc. | Position sensing computer input device |
US5341807A (en) * | 1992-06-30 | 1994-08-30 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Ablation catheter positioning system |
JPH0779996A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-28 | Ep Technol Inc | 組織のインピーダンスをモニタしながら組織を切除する装置及び方法 |
US5447529A (en) * | 1994-01-28 | 1995-09-05 | Philadelphia Heart Institute | Method of using endocardial impedance for determining electrode-tissue contact, appropriate sites for arrhythmia ablation and tissue heating during ablation |
US5598848A (en) * | 1994-03-31 | 1997-02-04 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for positioning multiple electrode structures in electrical contact with the myocardium |
US5876336A (en) * | 1994-10-11 | 1999-03-02 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure |
US5941251A (en) * | 1994-10-11 | 1999-08-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for locating and guiding operative elements within interior body regions |
US5697377A (en) * | 1995-11-22 | 1997-12-16 | Medtronic, Inc. | Catheter mapping system and method |
SE9603314D0 (sv) * | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Siemens Elema Ab | Förfarande och anordning för att bestämma läget hos en kateter inuti kroppen hos en patient |
US5944022A (en) * | 1997-04-28 | 1999-08-31 | American Cardiac Ablation Co. Inc. | Catheter positioning system |
US6050267A (en) * | 1997-04-28 | 2000-04-18 | American Cardiac Ablation Co. Inc. | Catheter positioning system |
US5836990A (en) * | 1997-09-19 | 1998-11-17 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for determining electrode/tissue contact |
US6471693B1 (en) * | 1999-09-10 | 2002-10-29 | Cryocath Technologies Inc. | Catheter and system for monitoring tissue contact |
US6569160B1 (en) * | 2000-07-07 | 2003-05-27 | Biosense, Inc. | System and method for detecting electrode-tissue contact |
US6546270B1 (en) * | 2000-07-07 | 2003-04-08 | Biosense, Inc. | Multi-electrode catheter, system and method |
US6636754B1 (en) * | 2000-07-10 | 2003-10-21 | Cardiodynamics International Corporation | Apparatus and method for determining cardiac output in a living subject |
US6714806B2 (en) * | 2000-09-20 | 2004-03-30 | Medtronic, Inc. | System and method for determining tissue contact of an implantable medical device within a body |
US6740080B2 (en) * | 2001-08-31 | 2004-05-25 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Ablation system with selectable current path means |
US7171258B2 (en) * | 2003-06-25 | 2007-01-30 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for trending a physiological cardiac parameter |
CN1543912A (zh) * | 2003-11-18 | 2004-11-10 | 华中科技大学 | 一种生物组织多频率阻抗测量方法及其装置 |
US7848787B2 (en) * | 2005-07-08 | 2010-12-07 | Biosense Webster, Inc. | Relative impedance measurement |
-
2005
- 2005-07-08 US US11/177,861 patent/US7848787B2/en active Active
-
2006
- 2006-06-23 CA CA2551201A patent/CA2551201C/en active Active
- 2006-06-23 CA CA2859340A patent/CA2859340C/en active Active
- 2006-06-29 IL IL176650A patent/IL176650A/en active IP Right Grant
- 2006-07-06 KR KR1020060063299A patent/KR20070006582A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-07-06 AU AU2006202909A patent/AU2006202909B2/en not_active Ceased
- 2006-07-07 BR BRPI0602648-6A patent/BRPI0602648A/pt not_active Application Discontinuation
- 2006-07-07 AT AT10075279T patent/ATE545366T1/de active
- 2006-07-07 EP EP10075279A patent/EP2233070B1/en active Active
- 2006-07-07 AT AT06253573T patent/ATE472293T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-07-07 EP EP06253573A patent/EP1743573B1/en active Active
- 2006-07-07 JP JP2006188349A patent/JP5052832B2/ja active Active
- 2006-07-07 MX MXPA06007836A patent/MXPA06007836A/es not_active Application Discontinuation
- 2006-07-07 CN CN200610105505XA patent/CN1895166B/zh active Active
- 2006-07-07 EP EP08075590A patent/EP1974664B1/en active Active
- 2006-07-07 DE DE602006018790T patent/DE602006018790D1/de active Active
- 2006-07-07 AT AT08075590T patent/ATE490728T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-07-07 EP EP08075591A patent/EP1982651A1/en not_active Withdrawn
- 2006-07-07 ES ES06253573T patent/ES2345900T3/es active Active
- 2006-07-07 DE DE602006015128T patent/DE602006015128D1/de active Active
-
2009
- 2009-03-24 HK HK09102829.4A patent/HK1125015A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2006202909A1 (en) | 2007-01-25 |
EP1743573A3 (en) | 2007-07-25 |
US7848787B2 (en) | 2010-12-07 |
DE602006015128D1 (de) | 2010-08-12 |
CA2551201C (en) | 2014-10-28 |
EP1743573A2 (en) | 2007-01-17 |
ATE490728T1 (de) | 2010-12-15 |
MXPA06007836A (es) | 2007-01-26 |
CA2551201A1 (en) | 2007-01-08 |
ATE472293T1 (de) | 2010-07-15 |
AU2006202909B2 (en) | 2011-04-28 |
IL176650A (en) | 2012-07-31 |
EP2233070B1 (en) | 2012-02-15 |
BRPI0602648A (pt) | 2007-05-22 |
CA2859340C (en) | 2016-10-11 |
EP1974664A1 (en) | 2008-10-01 |
EP1743573B1 (en) | 2010-06-30 |
EP1982651A1 (en) | 2008-10-22 |
EP2233070A1 (en) | 2010-09-29 |
US20070038078A1 (en) | 2007-02-15 |
ATE545366T1 (de) | 2012-03-15 |
HK1125015A1 (en) | 2009-07-31 |
CN1895166A (zh) | 2007-01-17 |
KR20070006582A (ko) | 2007-01-11 |
JP2007014786A (ja) | 2007-01-25 |
EP1974664B1 (en) | 2010-12-08 |
CN1895166B (zh) | 2010-06-23 |
ES2345900T3 (es) | 2010-10-05 |
IL176650A0 (en) | 2006-10-31 |
DE602006018790D1 (de) | 2011-01-20 |
CA2859340A1 (en) | 2007-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5052832B2 (ja) | 相対インピーダンス測定 | |
US8265745B2 (en) | Contact sensor and sheath exit sensor | |
JP5202880B2 (ja) | インピーダンス校正用基準カテーテル | |
JP5079395B2 (ja) | モデルに基づく位置測定値の修正 | |
JP5111762B2 (ja) | 電流に基づく位置探知 | |
JP5005296B2 (ja) | 皮膚インピーダンスの検出 | |
JP2020065931A (ja) | アクティブ電流位置(acl)及び組織近接度指示(tpi)を組み合わせたシステム | |
JP7247055B2 (ja) | 能動電流位置(acl)における静電容量効果の低減 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071128 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081001 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120703 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5052832 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |