JP2010511163A - ステアリング角の絶対値を測定するための光学式ステアリング角センサ - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
ステーター、バーコードを有するローター、及び評価電子機器システムを備え、
前記ローター(1,13)に回転検出のためにウォーム状のトラック溝部(5)を備え、
前記ステーター(2)に駆動体突起(6)を備え、
前記駆動体突起(6)は、前記トラック溝部(5)に係合するとともに、回転可能となるようにベアリング(9,15)に配置され、
前記駆動体突起(6)とともに回転可能な磁石(8)の保持のためのホルダ(7)と、評価回路に設けられた固定状のホールセンサ(11)を有し、
前記駆動体突起(6)のベアリングリング(7a)に前記磁石(8)のためのホルダ(7)が設けられ、前記磁石(8)が前記ホールセンサ(11)の上方に直接的に取り付けられることを特徴とするステアリング角センサ」という態様(態様1)を採り得る。
また本発明では、「請求項1または前記態様1に記載のステアリング角センサであって、
前記磁石(8)は、前記ホールセンサ(11)からのN極(N)及びS極(S)の距離が同一とされた永久磁石であることを特徴とするステアリング角センサ」という態様(態様2)を採り得る。
また本発明では、「請求項1から3、前記態様1,2のうちのいずれか1項に記載のステアリング角センサであって、ステアリングスピンドルで生じる径方向の公差を補正する補正装置(14−18)が設けられていることを特徴とするステアリング角センサ」という態様(態様3)を採り得る。
また本発明では、「前記態様3に記載のステアリング角センサであって、前記ローター(13)に、更に同心状の溝部(14)として構成された補正トラックを備え、前記ステーター(2)に、前記溝部(14)に係合し前記ホールセンサ(11)の上方で直線状に移動可能なスライダー(15)を備え、前記スライダー(15)の移動距離がステアリングスピンドルの径方向の公差を上回るように構成されていることを特徴とするステアリング角センサ」という態様(態様4)を採り得る。
2 ステーター
3 バーコード
4 同軸開口
5 トラック溝部
6 駆動体突起
7 ホルダ
7a ベアリングリング
8 磁石
9 ベアリング
10 ラッチ要素
11 ホールセンサ
13 ローター
14 溝状トラック
15 スライダー
16 ガイド
17 駆動体
18 自由空間
Claims (9)
- ステアリングホイールの回転時にステアリング角の絶対値を測定するための光学式ステアリング角センサであって、
ステーター、バーコードを有するローター、及び評価電子機器システムを備え、
前記ローター(1,13)に回転検出のためにウォーム状のトラック溝部(5)を備え、
前記ステーター(2)に駆動体突起(6)を備え、
前記駆動体突起(6)は、前記トラック溝部(5)に係合するとともに、回転可能となるようにベアリング(9,15)に配置され、
前記駆動体突起(6)とともに回転可能な磁石(8)の保持のためのホルダ(7)と、評価回路に設けられた固定状のホールセンサ(11)を有することを特徴とするステアリング角センサ。 - 請求項1に記載のステアリング角センサであって、
前記駆動体突起(6)のベアリングリング(7a)に前記磁石(8)のためのホルダ(7)が設けられ、前記磁石(8)が前記ホールセンサ(11)の上方に直接的に取り付けられることを特徴とするステアリング角センサ。 - 請求項1または2に記載のステアリング角センサであって、
前記磁石(8)は、前記ホールセンサ(11)からのN極(N)及びS極(S)の距離が同一とされた永久磁石であることを特徴とするステアリング角センサ。 - 請求項1から3のうちのいずれか1項に記載のステアリング角センサであって、
前記トラック溝部(5)は、前記ローター(1,13)が8回転する間に前記駆動体突起(6)が当該トラック溝部(5)の一端から他端へと一回移動することができるように構成されていることを特徴とするステアリング角センサ。 - 請求項1から4のうちのいずれか1項に記載のテアリング角センサであって、
前記駆動体突起(6)は、前記トラック溝部(5)を介して当該駆動体突起(6)が移動するときに、前記ローター(1,13)の8回転の認識が可能であり90°を上回らない大きさの角度(a)で移動するように配置されていることを特徴とするテアリング角センサ。 - 請求項1から5のうちのいずれか1項に記載のテアリング角センサであって、
ステアリングスピンドルで生じる径方向の公差を補正する補正装置(14−18)が設けられていることを特徴とするテアリング角センサ。 - 請求項6に記載のテアリング角センサであって、
前記ローター(13)に、更に同心状の溝部(14)として構成された補正トラックを備え、
前記ステーター(2)に、前記溝部(14)に係合し前記ホールセンサ(11)の上方で直線状に移動可能なスライダー(15)を備え、前記スライダー(15)の移動距離がステアリングスピンドルの径方向の公差を上回るように構成されていることを特徴とするテアリング角センサ。 - 請求項1から7のうちのいずれか1項に記載のテアリング角センサであって、
前記ローター(1,13)は、一回転する間でのステアリング角を検出するべくその外周の360°の範囲にわたって設けられたバーコード(3)を有する構成であることを特徴とするテアリング角センサ。 - 請求項1から7のうちのいずれか1項に記載のテアリング角センサであって、
前記ステーター(2)は、少なくとも一部が評価電子機器からなるプリント回路基板の形態とされていることを特徴とするテアリング角センサ。
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