JP2010287965A - 制御装置、カメラシステム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ端末装置200で撮像されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示領域と、パノラマ画像で指定された位置に対応する領域を拡大して拡大画像を表示する拡大画像表示領域と、を表示するように制御する表示処理部305と、パノラマ画像上で指定された位置に対応する領域をカメラ端末装置200で撮像するように制御する制御部310と、を有し、表示処理部305は、制御部310の制御によりカメラ端末装置200で撮影された画像を拡大画像表示領域に表示し、パノラマ画像は、円形のパノラマ画像である、センターサーバー300が提供される。
【選択図】図2
Description
前記表示制御部は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像の形状を切り替える、制御装置が提供される。
1.第1の実施の形態(カメラ端末装置とサーバーからなる撮像システムの例)
(1)撮像システムの構成例
(2)カメラ端末装置とセンターサーバーの構成例
(3)第1のパノラマ画像及び第2のパノラマ画像の表示動作について
(4)第1のパノラマ画像を生成する処理について
(5)GUIについて
(6)第1のパノラマ画像上での撮影方向の指定
(1)撮像システムの構成例
図1は、本発明の一実施形態に係る撮像システムの全体構成を示す模式図である。撮像システム100は、カメラ端末装置(IPカメラ)200、センターサーバー300、クライアント400を有しており、複数のカメラ端末装置200、センターサーバー300及びクライアント400は、ネットワーク500を介して接続されている。また、ネットワーク500には、プロキシサーバー600が接続されており、プロキシサーバー600には複数のカメラ端末装置200が接続されている。また、センターサーバー300にはモニター310が接続されている。本実施形態において、カメラ端末装置200は、例えば屋内又は屋外に設置される監視カメラであって、カメラ端末装置200で取得した画像をセンターサーバー300のモニタ310に表示することで、カメラ端末装置200が設置された領域を監視できる。クライアント400は、ネットワーク500を介してカメラ端末装置200、センターサーバー300、またはプロキシサーバー600と接続される。また、クライアント400は、後述するセンターサーバ300の機能とモニタ310の機能を備えるものであっても良い。カメラ端末装置200で撮影された映像は、ネットワーク500を介してクライアント400に送られ、クライアント400の表示画面には後述するライブ映像とともに第1のパノラマ画像、第2のパノラマ画像が表示される。なお、カメラ端末装置200の例として、IPカメラをあげているが、これに限定されず、アナログカメラであってもよい。
パノラマ画像は、カメラ端末装置200で撮像可能な範囲を示している。パノラマ画像には、様々な形状があり、例えば、図4のように、円形のパノラマ画像や長方形のパノラマ画像、図19のように、円筒面上に投射したような輪っか状のパノラマ画像などがある。以下、実施形態において、第1のパノラマ画像及び第2のパノラマ画像の例として、それぞれ円形のパノラマ画像及び長方形のパノラマ画像をあげて説明する。
図2は、図1のシステムにおいて、カメラ端末装置200とセンターサーバー300の構成を詳細に示す模式図である。図2に示すカメラ端末装置200またはセンターサーバー300の各構成要素は、ハードウェア(回路など)または、CPUなどの演算処理装置とこれを機能させるためのソフトウェア(プログラム)によって構成することができる。カメラ端末装置200のカメラ部201は、撮像光学系を含み、後述する端末制御部210から供給された撮像制御信号CTaに基づいて撮像動作を行い、映像信号Dcamを生成する。また、カメラ部201は、生成した映像信号Dcamを、バス220を介して信号処理部202に供給する。なお、バス220には、メモリ部203、撮像方向制御部204、ネットワークインタフェース部206、記憶部207、端末制御部210も接続されている。
次に、第1のパノラマ画像及び第2のパノラマ画像表示動作について説明する。制御部310は、動作開始時に、カメラ端末装置200に対して、第1のパノラマ画信号DF及び第2のパノラマ画信号DPとカメラ位置情報信号PMおよび映像符号化信号DVを要求するコマンド信号CMを送信する。カメラ端末装置200は、記憶部207に第1のパノラマ画信号DF、第2のパノラマ画信号DPを記憶しているとき、この第1のパノラマ画信号DF、第2のパノラマ画信号DPを読み出してセンターサーバー300に送信する。また、カメラ端末装置200は、画記憶部207に第1のパノラマ画信号DFまたは第2のパノラマ画信号DPが記憶されていないとき、カメラ部201や信号処理部202および撮像方向制御部204を制御して、撮像方向を移動しながら撮像動作を行い、第1のパノラマ画信号DF及び第2のパノラマ画信号DPを生成してセンターサーバー300に送信する。なお、カメラ端末装置200は、生成した第1のパノラマ画信号DF及び第2のパノラマ画信号DPは、記憶部207に記憶させる。
次に、第1のパノラマ画信号DFを生成する処理について、図5〜図8に基づいて説明する。第1のパノラマ画像信号DFを生成する際には、第1のパノラマ画像の領域毎に画像を取得する。先ず、図5に示すように、カメラ端末装置200のズームを固定して、ある任意の間隔でパン、チルトを行い、静止画を取得する。図5中に示す数字は、画像取得の順番を示している。
[1] 水平画角thh[degree]、アスペクト比aのカメラの視点を原点に置き、-z方向に向ける。距離Lの位置に被写体平面(x, y, -L)を考えると、見える範囲は 2Lx × 2Ly の長方形になる。ここで、Lx=L・tan(thh/2)、Ly=Lx/aの関係が成立する。
[2] カメラの姿勢は本来(x, y,
z, p, q, r)であるが、視点の位置が原点に固定されていると考えると、x=y=z=0であり、ここでは(p, q, r) (p: Pan(y軸回転), q: Tilt(x軸回転), r: roll(z軸回転))のみを考える。
[3] (2Lx)×(2Ly)の長方形内の点(j, i)を用いると下記の式が成り立つ。
x=Lx × (j-Lx)/Lx
y = Ly × (i - Ly) / Ly
z = -L
[4] (x, y, z)を用いて以下のRoll変換、Tilt変換、Pan変換式を適用する。
・緯度(Latitude)
La = tan-1
( y3 / ::sqrt( x3 * x3 + z3 * z3))
・経度(Lo)
0.0 < z3のとき
0.0 < x3の場合 Lo = 90.0 + La
0.0≧x3の場合 Lo = -90.0 - La
0.0 ≧ z3のとき
Lo =
tan-1( x3 / z3) / RAD
ただし、
RAD = π/ 180 (π:円周率)
次に、GUIについて説明する。図9は、モニター310の表示画面を示す模式図である。図9では、通常の画面と全画面表示の双方を示しており、いずれの場合においても、画面左側に操作パネル(コントロールパネル)が表示され、画面右側にライブ映像が表示されている。操作パネルの“Screen Mode”を“Full”にすると全画面表示となる。
・View
表示に関する設定
・Camera control
カメラ操作に関する設定
・Panorama
パノラマ表示
・Preset position
プリセットに関する設定
・Trigger
トリガーに関する設定
・Other
その他の設定
position”は、予め定められた複数の撮影方向の画像をサムネイル表示したもので、サムネイル画像の1つをクリックして選択することにより、カメラ端末装置200を選択したサムネイル画像の方向に向けることができる。
次に、図14〜図18に基づいて、第1のパノラマ画像の表示について説明する。図14は、モニター310の表示画面において、操作パネルの“Preset position”をクリックして第1のパノラマ画像を表示した状態を示す模式図である。なお、操作パネルの右側にはライブ映像が表示されている。上述したように、“Preset position”欄をドラッグして移動することにより、図15に示すように、第1のパノラマ画像が表示されたサブパネルを操作パネルの外に配置することができる。また、第1のパノラマ画像が表示されたサブパネルは表示画面内で移動することができる。
次に、図20〜図22に基づいて、第1のパノラマ画像の表示による効果について説明する。図20は、床面上に「金庫」と「テーブル」が配置され、「金庫」と「テーブル」の中間位置(点O)の直上にカメラ端末装置200が設置された様子を示している。そして、カメラ端末装置200のライブ映像により「金庫」に近づく不審者を監視できるものとする。
以上の実施の形態では、長方形のパノラマ画像において、撮像方向を中央位置になるように制御していたが、これに限らず、撮像方向を変えてもパノラマ画像を回転させず固定としたままでもよい。
200 カメラ端末装置
300 センターサーバー
301 ネットワークインターフェース部
305 表示処理部
310 制御部
500 ネットワーク
700 撮像装置
701 記憶部
704 画像処理部
705 表示処理部
710 制御部
Claims (19)
- カメラで撮像されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示領域と、前記パノラマ画像で指定された位置に対応する領域を拡大して拡大画像を表示する拡大画像表示領域と、を表示するように制御する表示制御部と、
前記パノラマ画像上で指定された位置に対応する領域を前記カメラで撮像するように制御するカメラ制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記カメラ制御部の制御により前記カメラで撮影された画像を前記拡大画像表示領域に表示し、
前記パノラマ画像は、円形のパノラマ画像である、制御装置。 - 前記円形のパノラマ画像は、前記カメラで複数回撮影された画像に基づいて生成された、請求項1に記載の制御装置。
- 前記表示制御部は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像表示領域に表示するパノラマ画像を円形のパノラマ画像から長方形のパノラマ画像に切り替える、請求項1に記載の制御装置。
- 前記表示制御部は、前記パノラマ画像表示領域に、円形のパノラマ画像及び長方形のパノラマ画像を表示する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記表示制御部は、前記パノラマ画像表示領域を画面上にて、移動させることが可能である、請求項1に記載の制御装置。
- カメラで撮像されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示領域と、前記パノラマ画
像で指定された位置に対応する領域を拡大して拡大画像を表示する拡大画像表示領域と、を表示するように制御する表示制御部と、
前記パノラマ画像上で指定された位置に対応する領域を前記カメラで撮像するように制御するカメラ制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記カメラ制御部の制御により前記カメラで撮影された画像を前記拡大画像表示領域に表示し、
前記表示制御部は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像の形状を切り替える、制御装置。 - 前記表示制御部は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像の形状を、円形から長方形に切り替える、請求項6に記載の制御装置。
- 画像を撮像するカメラと、前記カメラを制御する制御装置とを有するカメラシステムであって、
前記制御装置は、
前記カメラで撮像されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示領域と、前記パノラマ画像で指定された位置に対応する領域を拡大して拡大画像を表示する拡大画像表示領域と、を表示するように制御する表示制御部と、
前記パノラマ画像上で指定された位置に対応する領域を前記カメラで撮像するように制御するカメラ制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記カメラ制御部の制御により前記カメラで撮影された画像を前記拡大画像表示領域に表示し、
前記パノラマ画像は、円形のパノラマ画像である、カメラシステム。 - 前記円形のパノラマ画像は、前記カメラで複数回撮影された画像に基づいて生成された、請求項8に記載のカメラシステム。
- 前記表示制御部は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像表示領域に表示するパノラマ画像を円形のパノラマ画像から長方形のパノラマ画像に切り替える、請求項8に記載のカメラシステム。
- 前記表示制御部は、前記パノラマ画像表示領域に、円形のパノラマ画像及び長方形のパノラマ画像を表示する、請求項8に記載のカメラシステム。
- 前記表示制御部は、前記パノラマ画像表示領域を画面上にて、移動させることが可能である、請求項8に記載のカメラシステム。
- 画像を撮像するカメラと、前記カメラを制御する制御装置とを有するカメラシステムであって、
前記制御装置は、
カメラで撮像されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示領域と、前記パノラマ画
像で指定された位置に対応する領域を拡大して拡大画像を表示する拡大画像表示領域と、を表示するように制御する表示制御部と、
前記パノラマ画像上で指定された位置に対応する領域を前記カメラで撮像するように制御するカメラ制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記カメラ制御部の制御により前記カメラで撮影された画像を前記拡大画像表示領域に表示し、
前記表示制御部は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像の形状を切り替える、カメラシステム。 - 前記表示制御部は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像の形状を、円形から長方形に切り替える、請求項13に記載のカメラシステム。
- カメラで撮像された円形のパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示領域と、前記カメラで撮影された画像のうち前記パノラマ画像で指定された位置に対応する領域を拡大して拡大画像を表示する拡大画像表示領域と、を一画面上で表示するように制御する第1の手段、
前記パノラマ画像上で指定された位置に対応する領域を前記カメラで撮像するように制御する第2の手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 前記円形のパノラマ画像は、前記カメラで複数回撮影された画像に基づいて生成された、請求項15に記載のプログラム。
- 前記第1の手段は、パノラマ画像切替操作に応じて、前記パノラマ画像表示領域に表示するパノラマ画像を円形のパノラマ画像から長方形のパノラマ画像に切り替える、請求項15に記載のプログラム。
- 前記第1の手段は、前記パノラマ画像表示領域に、円形のパノラマ画像及び長方形のパノラマ画像を表示する、請求項15に記載のプログラム。
- 前記第1の手段は、前記パノラマ画像表示領域を画面上にて、移動させることが可能である、請求項15に記載のプログラム。
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