JPH06189180A - パノラマ撮影装置 - Google Patents
パノラマ撮影装置Info
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- JPH06189180A JPH06189180A JP4355352A JP35535292A JPH06189180A JP H06189180 A JPH06189180 A JP H06189180A JP 4355352 A JP4355352 A JP 4355352A JP 35535292 A JP35535292 A JP 35535292A JP H06189180 A JPH06189180 A JP H06189180A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- panoramic
- panoramic image
- camera
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- Accessories Of Cameras (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パノラマ画像の表示面積を大きくとれ、かつ
パノラマ画像の画像データーの保存が容易なパノラマ撮
影装置を提供すること。 【構成】 パノラマ撮影装置は、三脚２に回転自在に取
りつけられたカメラ１と、カメラ１から出力される画像
データーをＣＲＴ４の１画面にパノラマ画像が入るよう
に処理するコンピューター３と、コンピューター３によ
り処理された画像データーに基づいてパノラマ画像を表
示するＣＲＴ４と、パノラマ画像のハードコピーを出力
するプリンタ５と、パノラマ画像の画像データーを記録
するディスクドライバ６とを有している。
パノラマ画像の画像データーの保存が容易なパノラマ撮
影装置を提供すること。 【構成】 パノラマ撮影装置は、三脚２に回転自在に取
りつけられたカメラ１と、カメラ１から出力される画像
データーをＣＲＴ４の１画面にパノラマ画像が入るよう
に処理するコンピューター３と、コンピューター３によ
り処理された画像データーに基づいてパノラマ画像を表
示するＣＲＴ４と、パノラマ画像のハードコピーを出力
するプリンタ５と、パノラマ画像の画像データーを記録
するディスクドライバ６とを有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラを３６０度回転
させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置に関す
る。
させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のパノラマ撮影装置にあっ
ては、例えば三脚を使用してある程度、固定して３６０
度カメラを回転させながら、順次、カメラ全周の被写界
を撮影する光学式のパノラマカメラがある。
ては、例えば三脚を使用してある程度、固定して３６０
度カメラを回転させながら、順次、カメラ全周の被写界
を撮影する光学式のパノラマカメラがある。
【０００３】またＣＣＤ等の固体撮像素子を用い、カメ
ラを３６０度回転させてカメラ全周の被写界を撮影する
パノラマカメラがある。
ラを３６０度回転させてカメラ全周の被写界を撮影する
パノラマカメラがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学式のパノラマカメラではパノラマ画像、１駒当りの
フィルム長が長く、撮影済のフィルムの保存が不便であ
り、その現像が面倒であると共に、１駒分を１回で引伸
し、焼付けができず、更に持ち運びが不便であるという
問題があった。
光学式のパノラマカメラではパノラマ画像、１駒当りの
フィルム長が長く、撮影済のフィルムの保存が不便であ
り、その現像が面倒であると共に、１駒分を１回で引伸
し、焼付けができず、更に持ち運びが不便であるという
問題があった。
【０００５】一方、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた従
来のパノラマカメラではＣＲＴ等の表示装置の画面にパ
ノラマ画像を一度に表示するにはパノラマ画像をその長
手方向に極めて大きい圧縮率で圧縮する必要がある。
来のパノラマカメラではＣＲＴ等の表示装置の画面にパ
ノラマ画像を一度に表示するにはパノラマ画像をその長
手方向に極めて大きい圧縮率で圧縮する必要がある。
【０００６】その結果、表示されたパノラマ画像は極端
に歪んで見にくいという問題があった。
に歪んで見にくいという問題があった。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、パノラマ画像の表示面積を大きくとること
ができ、かつパノラマ画像の画像データーの保存が便利
なパノラマ撮影装置を提供することを目的とする。
ものであり、パノラマ画像の表示面積を大きくとること
ができ、かつパノラマ画像の画像データーの保存が便利
なパノラマ撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のパノラマ撮影装
置は、カメラを３６０度回転させながら被写界を撮影す
るパノラマ撮影装置において、被写界を撮影して該被写
界像に対応した映像信号を生成する撮像手段と、該撮像
手段により生成された映像信号を所定の形式の映像信号
に変換処理する信号処理手段と、撮影されたパノラマ画
像を示す画像データーが格納される画像メモリーと、前
記パノラマ画像を表示する表示手段と、前記信号処理手
段の出力に基づいて得られた画像データーをカメラの所
定回転角△θ毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画
像メモリーに格納して最終的にパノラマ画象１駒分の画
像データーを該画像メモリーに格納すると共に、該画像
メモリーよりパノラマ画像１駒分を示す画像データーを
読み出し、前記表示手段の一画面分に入るようにパノラ
マ画像を複数行に分割して前記表示手段に表示する制御
手段とを有することを特徴とする。
置は、カメラを３６０度回転させながら被写界を撮影す
るパノラマ撮影装置において、被写界を撮影して該被写
界像に対応した映像信号を生成する撮像手段と、該撮像
手段により生成された映像信号を所定の形式の映像信号
に変換処理する信号処理手段と、撮影されたパノラマ画
像を示す画像データーが格納される画像メモリーと、前
記パノラマ画像を表示する表示手段と、前記信号処理手
段の出力に基づいて得られた画像データーをカメラの所
定回転角△θ毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画
像メモリーに格納して最終的にパノラマ画象１駒分の画
像データーを該画像メモリーに格納すると共に、該画像
メモリーよりパノラマ画像１駒分を示す画像データーを
読み出し、前記表示手段の一画面分に入るようにパノラ
マ画像を複数行に分割して前記表示手段に表示する制御
手段とを有することを特徴とする。
【０００９】本発明パノラマ装置は、カメラを３６０度
回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置にお
いて、被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号
を生成する撮像手段と、該撮像手段により生成された映
像信号を所定の形式の映像信号に変換処理する信号処理
手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像データーが
格納される画像メモリーと、前記パノラマ画像を表示す
る表示手段と、前記処理手段の出力に基づいて得られた
画像データーをカメラの所定回転角△θ毎にその所定回
転角の画面分だけ前記画像メモリーに格納して最終的に
パノラマ画像１駒分の画像データーを該画像メモリーに
格納すると共に、該画像メモリーよりパノラマ画像１駒
分を示す画像データーを読み出し、前記表示手段の一画
面分に入るようにパノラマ画像を円周帯状にかつ該パノ
ラマ画像の天地が外側から内側に向かう方向となるよう
に前記表示手段に表示する制御手段とを有することを特
徴とする。
回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置にお
いて、被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号
を生成する撮像手段と、該撮像手段により生成された映
像信号を所定の形式の映像信号に変換処理する信号処理
手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像データーが
格納される画像メモリーと、前記パノラマ画像を表示す
る表示手段と、前記処理手段の出力に基づいて得られた
画像データーをカメラの所定回転角△θ毎にその所定回
転角の画面分だけ前記画像メモリーに格納して最終的に
パノラマ画像１駒分の画像データーを該画像メモリーに
格納すると共に、該画像メモリーよりパノラマ画像１駒
分を示す画像データーを読み出し、前記表示手段の一画
面分に入るようにパノラマ画像を円周帯状にかつ該パノ
ラマ画像の天地が外側から内側に向かう方向となるよう
に前記表示手段に表示する制御手段とを有することを特
徴とする。
【００１０】本発明のパノラマ撮影装置は、カメラを３
６０度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装
置において、被写界を撮影して該被写界像に対応した映
像信号を生成する撮像手段と、該撮像手段により生成さ
れた映像信号を所定の形式の映像信号に変換処理する信
号処理手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像デー
ターが格納される画像メモリーと、前記パノラマ画像を
表示する表示手段と、前記信号処理手段の出力に基づい
て得られた画像データーをカメラの所定回転角△θ毎
に、その所定回転角の画面分だけ前記画像メモリーに格
納して最終的にパノラマ画像１駒分の画像データーを該
画像メモリーに格納すると共に、該画像メモリーよりパ
ノラマ画像１駒分を示す画像データーを読み出し、前記
表示手段の一画面分に入るようにパノラマ画像を円周帯
状にかつ該パノラマ画像の天地が内側から外側に向かう
方向となるように前記表示手段に表示する制御手段とを
有することを特徴とする。
６０度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装
置において、被写界を撮影して該被写界像に対応した映
像信号を生成する撮像手段と、該撮像手段により生成さ
れた映像信号を所定の形式の映像信号に変換処理する信
号処理手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像デー
ターが格納される画像メモリーと、前記パノラマ画像を
表示する表示手段と、前記信号処理手段の出力に基づい
て得られた画像データーをカメラの所定回転角△θ毎
に、その所定回転角の画面分だけ前記画像メモリーに格
納して最終的にパノラマ画像１駒分の画像データーを該
画像メモリーに格納すると共に、該画像メモリーよりパ
ノラマ画像１駒分を示す画像データーを読み出し、前記
表示手段の一画面分に入るようにパノラマ画像を円周帯
状にかつ該パノラマ画像の天地が内側から外側に向かう
方向となるように前記表示手段に表示する制御手段とを
有することを特徴とする。
【００１１】本発明のパノラマ撮影装置は、前記制御手
段は、前記表示手段に表示する前記パノラマ画像の画像
データーを磁気ディスクに記録する機能を有することを
特徴とする。
段は、前記表示手段に表示する前記パノラマ画像の画像
データーを磁気ディスクに記録する機能を有することを
特徴とする。
【００１２】
【作用】上記構成のパノラマ撮影装置においては、撮像
手段により撮影された被写界像に対応した映像信号が生
成される。更に信号処理手段により、撮像手段により生
成された映像信号が所定の形式の映像信号に変換処理さ
れる。
手段により撮影された被写界像に対応した映像信号が生
成される。更に信号処理手段により、撮像手段により生
成された映像信号が所定の形式の映像信号に変換処理さ
れる。
【００１３】制御手段は、信号処理手段の出力に基づい
て得られた画像データーをカメラの所定回転角△θ毎に
その所定回転角の画面分だけ画像メモリーに格納し、最
終的にパノラマ画像１駒分の画像データーを画像メモリ
ーに格納すると共に、この画像メモリーよりパノラマ画
像１駒分を示す画像データーを読み出し、パノラマ画像
が表示手段の一画面分に入るようにパノラマ画像を示す
データーを加工し、表示手段に表示する。
て得られた画像データーをカメラの所定回転角△θ毎に
その所定回転角の画面分だけ画像メモリーに格納し、最
終的にパノラマ画像１駒分の画像データーを画像メモリ
ーに格納すると共に、この画像メモリーよりパノラマ画
像１駒分を示す画像データーを読み出し、パノラマ画像
が表示手段の一画面分に入るようにパノラマ画像を示す
データーを加工し、表示手段に表示する。
【００１４】また上記構成のパノラマ撮影装置において
は、表示手段に表示されるパノラマ画像はフロッピーデ
ィスク等の磁気ディスクに記録される。
は、表示手段に表示されるパノラマ画像はフロッピーデ
ィスク等の磁気ディスクに記録される。
【００１５】したがって、パノラマ画像の表示面積を大
きくとれると共に、パノラマ画像の画像データーの保存
が容易になる。
きくとれると共に、パノラマ画像の画像データーの保存
が容易になる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１には本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施
例の概略構成が示されている。同図において、本発明に
よるパノラマ撮影装置は、三脚２に回転自在に取りつけ
られたカメラ１と、カメラ１から出力される画像データ
ーを処理するコンピューター３と、コンピューター３に
より処理された画像データーに基づいてパノラマ画像を
表示するＣＲＴ４と、パノラマ画像のハードコピーを出
力するプリンター５と、コンピューター３により処理さ
れたパノラマ画像の画像データーをフロッピーディスク
等の磁気記録媒体に記録するディスクドライバー６とを
有している。また７はキーボード、８はシャッターレリ
ーズボタン、９は電源スイッチである。
する。図１には本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施
例の概略構成が示されている。同図において、本発明に
よるパノラマ撮影装置は、三脚２に回転自在に取りつけ
られたカメラ１と、カメラ１から出力される画像データ
ーを処理するコンピューター３と、コンピューター３に
より処理された画像データーに基づいてパノラマ画像を
表示するＣＲＴ４と、パノラマ画像のハードコピーを出
力するプリンター５と、コンピューター３により処理さ
れたパノラマ画像の画像データーをフロッピーディスク
等の磁気記録媒体に記録するディスクドライバー６とを
有している。また７はキーボード、８はシャッターレリ
ーズボタン、９は電源スイッチである。
【００１７】次にカメラ１の回転機構を図２に示す。同
図において、撮像部等を含むカメラ本体１０はターンテ
ーブル１１に固定され、ターンテーブル１１の下面には
三脚２に固定される固定部材２０の中央部に形成された
突起部２１に嵌挿される凹部１３と、ベアリング溝１４
とを有する係合部１２が形成されている。
図において、撮像部等を含むカメラ本体１０はターンテ
ーブル１１に固定され、ターンテーブル１１の下面には
三脚２に固定される固定部材２０の中央部に形成された
突起部２１に嵌挿される凹部１３と、ベアリング溝１４
とを有する係合部１２が形成されている。
【００１８】またターンテーブル１１の外周面にはカメ
ラ本体１０の基準位置を検出する磁気ヘッド１４が、更
にターンテーブル１１下面の周縁部にはカメラ本体１０
の回転角を検出する回転角センサとしての磁気ヘッド１
５が設けられている。
ラ本体１０の基準位置を検出する磁気ヘッド１４が、更
にターンテーブル１１下面の周縁部にはカメラ本体１０
の回転角を検出する回転角センサとしての磁気ヘッド１
５が設けられている。
【００１９】一方、固定部材２０の上部に形成された軸
受部２７の上面には磁気ヘッド１５の回転通路に対向す
るように円周方向に沿って所定回転角△θ毎に溝が設け
られたスケールリング２２が形成されている。
受部２７の上面には磁気ヘッド１５の回転通路に対向す
るように円周方向に沿って所定回転角△θ毎に溝が設け
られたスケールリング２２が形成されている。
【００２０】また固定部材２０には、磁気ヘッド１４に
より位置検出を行うための磁石２３が支持部材２４に固
設されている。そしてターンテーブル１１下部に形成さ
れた係合部１２の凹部１３が固定部材２０の軸受部２７
における突起部２１に嵌挿されると、図示してないモー
ターにより回転駆動されるピンチローラ２５と係合部１
２の外周面が、ころがり接触するので、カメラ本体１０
は三脚２に回転可能に支持される。
より位置検出を行うための磁石２３が支持部材２４に固
設されている。そしてターンテーブル１１下部に形成さ
れた係合部１２の凹部１３が固定部材２０の軸受部２７
における突起部２１に嵌挿されると、図示してないモー
ターにより回転駆動されるピンチローラ２５と係合部１
２の外周面が、ころがり接触するので、カメラ本体１０
は三脚２に回転可能に支持される。
【００２１】次に回転機構を含むカメラ１の断面構造を
図３に示す。同図において、カメラ本体１０は、撮影レ
ンズを含む撮影光学系３０と、撮影光学系３０の焦点面
に配設されたＣＣＤ等の固体撮像素子３１と、固体撮像
素子３１から出力される映像信号を所定の形式に変換処
理すると共に、カメラの基準位置を検出する磁気ヘッド
１４及びカメラの回転角を検出する磁気ヘッド１５の検
出出力を処理する画像処理部３２とを有している。
図３に示す。同図において、カメラ本体１０は、撮影レ
ンズを含む撮影光学系３０と、撮影光学系３０の焦点面
に配設されたＣＣＤ等の固体撮像素子３１と、固体撮像
素子３１から出力される映像信号を所定の形式に変換処
理すると共に、カメラの基準位置を検出する磁気ヘッド
１４及びカメラの回転角を検出する磁気ヘッド１５の検
出出力を処理する画像処理部３２とを有している。
【００２２】ターンテーブル１１側に設けられた画像処
理部３２の出力信号はホトカプラ３３、３４を介して入
出力インターフェース回路４０に入力されるように構成
されている。
理部３２の出力信号はホトカプラ３３、３４を介して入
出力インターフェース回路４０に入力されるように構成
されている。
【００２３】またターンテーブル１１はピンチローラ１
２を介してモーター／駆動回路４１により回転駆動され
るようになっており、この駆動制御は、入出力インター
フェース回路４０を介してコンピューター３から出力さ
れる制御信号により行われる。入出力インターフェース
回路４０はケーブル４３を介してコンピューター３に接
続されている。
２を介してモーター／駆動回路４１により回転駆動され
るようになっており、この駆動制御は、入出力インター
フェース回路４０を介してコンピューター３から出力さ
れる制御信号により行われる。入出力インターフェース
回路４０はケーブル４３を介してコンピューター３に接
続されている。
【００２４】次に図１に示したパノラマ撮影装置の電気
的構成を図４に示す。同図において、パノラマ撮影装置
の電気回路部は、大別して撮像部３５と、入出力インタ
ーフェース回路４０と、コンピューター３とから構成さ
れている。
的構成を図４に示す。同図において、パノラマ撮影装置
の電気回路部は、大別して撮像部３５と、入出力インタ
ーフェース回路４０と、コンピューター３とから構成さ
れている。
【００２５】撮像部３５は、撮像光学系３０と、撮像光
学系３０により結像された被写界像に対応した映像信号
を生成するＣＣＤ等の固体撮像素子３１と、画像処理部
３２とを有している。
学系３０により結像された被写界像に対応した映像信号
を生成するＣＣＤ等の固体撮像素子３１と、画像処理部
３２とを有している。
【００２６】画像処理部３２は、固体撮像素子３１によ
り生成された被写界像に対応した映像信号から同期信
号、色信号を分離し、ホワイトバランス調整等の処理を
行う信号処理回路３６と、信号処理回路３６の出力信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３７と、カメラ本体１
０の基準位置を検出する磁気ヘッド１４、カメラ本体１
０の回転角を検出する磁気ヘッド１５の検出出力を取り
込み、カメラ本体１０が基準位置に位置しているときの
タイミング、カメラ本体１０の基準位置からの回転角を
検出する位置検出回路３８とを有している。
り生成された被写界像に対応した映像信号から同期信
号、色信号を分離し、ホワイトバランス調整等の処理を
行う信号処理回路３６と、信号処理回路３６の出力信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３７と、カメラ本体１
０の基準位置を検出する磁気ヘッド１４、カメラ本体１
０の回転角を検出する磁気ヘッド１５の検出出力を取り
込み、カメラ本体１０が基準位置に位置しているときの
タイミング、カメラ本体１０の基準位置からの回転角を
検出する位置検出回路３８とを有している。
【００２７】入出力インターフェース回路４０には初期
設定等のデーターを入力するためのキーボード７、シャ
ッタレリーズボタン８、電源スイッチ９、Ａ／Ｄ変換回
路３７、位置検出回路３８からの各種信号が入力され
る。
設定等のデーターを入力するためのキーボード７、シャ
ッタレリーズボタン８、電源スイッチ９、Ａ／Ｄ変換回
路３７、位置検出回路３８からの各種信号が入力され
る。
【００２８】また入出力インターフェース回路４０から
は、カメラ本体１０を回転駆動するモーター／駆動回路
４１、ＣＲＴ４、プリンター５、ディスクドライバー６
に各種信号が出力される。
は、カメラ本体１０を回転駆動するモーター／駆動回路
４１、ＣＲＴ４、プリンター５、ディスクドライバー６
に各種信号が出力される。
【００２９】コンピューター３は、ＣＰＵ５０と、パノ
ラマ画像を示す画像データーが格納される画像メモリー
５１と、各種プログラム及び固定データーが格納される
ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とを有している。
ラマ画像を示す画像データーが格納される画像メモリー
５１と、各種プログラム及び固定データーが格納される
ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とを有している。
【００３０】次に図４に示したパノラマ撮影装置の動作
を図５に示すフローチャートを参照して説明する。パノ
ラマ撮影装置は図６に示すように、カメラ１が三脚２に
よりある地点Ｐの鉛直線上にあるように設置され、カメ
ラ１の全周にわたってその周囲の被写界を撮影すものと
する。
を図５に示すフローチャートを参照して説明する。パノ
ラマ撮影装置は図６に示すように、カメラ１が三脚２に
よりある地点Ｐの鉛直線上にあるように設置され、カメ
ラ１の全周にわたってその周囲の被写界を撮影すものと
する。
【００３１】まず電源スイッチ９が操作されると、各回
路部に電源が供給され、各回路部は動作状態となる。次
にキーボード７によりカメラ本体１０の回転速度等の初
期設定がなされ、次いでモーター／駆動回路４１により
カメラ本体１０が回転駆動される（ステップ１００、１
０１）。更にステップ１０２では磁気ヘッド１４、１５
の検出出力を受けた位置検出回路の出力信号に基づいて
モーターの回転数、すなわちカメラ本体１０がステップ
１００で設定した一定回転数に達したか否かが判定さ
れ、一定回転数に達している場合にはカメラ本体１０が
基準位置に位置しているか否かが判定される（ステップ
１０２、１０３）。カメラ本体１０が基準位置に達した
場合には画像データーの取り込みが開始され、入出力イ
ンターフェース回路４０内に設けられたカメラ本体１０
の回転角を計数する回転角カウンタＮがリセットされる
（ステップ１０４、１０５）。
路部に電源が供給され、各回路部は動作状態となる。次
にキーボード７によりカメラ本体１０の回転速度等の初
期設定がなされ、次いでモーター／駆動回路４１により
カメラ本体１０が回転駆動される（ステップ１００、１
０１）。更にステップ１０２では磁気ヘッド１４、１５
の検出出力を受けた位置検出回路の出力信号に基づいて
モーターの回転数、すなわちカメラ本体１０がステップ
１００で設定した一定回転数に達したか否かが判定さ
れ、一定回転数に達している場合にはカメラ本体１０が
基準位置に位置しているか否かが判定される（ステップ
１０２、１０３）。カメラ本体１０が基準位置に達した
場合には画像データーの取り込みが開始され、入出力イ
ンターフェース回路４０内に設けられたカメラ本体１０
の回転角を計数する回転角カウンタＮがリセットされる
（ステップ１０４、１０５）。
【００３２】次いでステップ１０６ではカメラ本体１０
の回転角を検出する磁気ヘッド１５の検出出力が位置検
出回路３８を介して入出力インターフェース回路４０に
入力されたか否かが判定され、入力された場合にはステ
ップ１０７で回転角カウンタＮの内容を＋１だけインク
リメントし、ステップ１０８に処理が移行する（ステッ
プ１０６、１０７）。
の回転角を検出する磁気ヘッド１５の検出出力が位置検
出回路３８を介して入出力インターフェース回路４０に
入力されたか否かが判定され、入力された場合にはステ
ップ１０７で回転角カウンタＮの内容を＋１だけインク
リメントし、ステップ１０８に処理が移行する（ステッ
プ１０６、１０７）。
【００３３】ステップ１０８ではカメラ本体１０が回転
角△θだけ回転した際に取り込まれる画像データーが画
像メモリー５１に格納され、次のステップ１０９で回転
角カウンタＮの計数内容ＮがＮ＝ｎであるか否かが判定
される（３６０度＝ｎ・△θ）。すなわちカメラ本体１
０が３６０度回転し、パノラマ画像１駒分の画像データ
ーの全てが画像メモリー５１に格納されたか否かが判定
される。
角△θだけ回転した際に取り込まれる画像データーが画
像メモリー５１に格納され、次のステップ１０９で回転
角カウンタＮの計数内容ＮがＮ＝ｎであるか否かが判定
される（３６０度＝ｎ・△θ）。すなわちカメラ本体１
０が３６０度回転し、パノラマ画像１駒分の画像データ
ーの全てが画像メモリー５１に格納されたか否かが判定
される。
【００３４】ステップ１０９でＮ＝ｎでないと判定され
た場合にはステップ１０６にもどり、既述したのと同様
の処理が行われる。
た場合にはステップ１０６にもどり、既述したのと同様
の処理が行われる。
【００３５】一方、ステップ１０９でＮ＝ｎであると判
定された場合にはステップ１１０で、画像メモリー５１
に格納されたパノラマ画像を示す画像データーを、ＣＲ
Ｔ４の１画面分にまとめるための画像処理が行われる。
ステップ１１０で画像処理が行われる以前の状態では、
図７に示すようなパノラマ画像を示す画像データーが画
像メモリー５１に格納されている。図７においてパノラ
マ画像１２０に写し込まれているマーク１２２は、カメ
ラ１の全周３６０度にわたって被写界像が撮影している
か否かを判定するためのものである。
定された場合にはステップ１１０で、画像メモリー５１
に格納されたパノラマ画像を示す画像データーを、ＣＲ
Ｔ４の１画面分にまとめるための画像処理が行われる。
ステップ１１０で画像処理が行われる以前の状態では、
図７に示すようなパノラマ画像を示す画像データーが画
像メモリー５１に格納されている。図７においてパノラ
マ画像１２０に写し込まれているマーク１２２は、カメ
ラ１の全周３６０度にわたって被写界像が撮影している
か否かを判定するためのものである。
【００３６】ステップ１１０で画像処理されたパノラマ
画像は、例えば図８に示すようにＣＲＴ４の画面１３０
上で、複数行１４０、１４１にわたって表示されるよう
に処理される。
画像は、例えば図８に示すようにＣＲＴ４の画面１３０
上で、複数行１４０、１４１にわたって表示されるよう
に処理される。
【００３７】図９にステップ１１０における画像処理の
他の例を示す。同図の場合には、パノラマ画像を円周帯
状にかつパノラマ画像の天地が外側から内側に向かう方
向となるようにＣＲＴ４の画面１３０上に表示されるよ
うに処理される。
他の例を示す。同図の場合には、パノラマ画像を円周帯
状にかつパノラマ画像の天地が外側から内側に向かう方
向となるようにＣＲＴ４の画面１３０上に表示されるよ
うに処理される。
【００３８】ステップ１１０における画像処理の他の例
を図１０に示す。図１０に示す例ではパノラマ画像を円
周帯状にかつパノラマ画像の天地が内側から外側に向か
う方向となるようにＣＲＴ４の表示画面１３０に表示さ
れるように画像処理が施される。
を図１０に示す。図１０に示す例ではパノラマ画像を円
周帯状にかつパノラマ画像の天地が内側から外側に向か
う方向となるようにＣＲＴ４の表示画面１３０に表示さ
れるように画像処理が施される。
【００３９】このようにステップ１１０ではステップ１
００における初期設定において選択された画像処理モー
ドに応じて各種のパノラマ画像が得られるように処理さ
れる。
００における初期設定において選択された画像処理モー
ドに応じて各種のパノラマ画像が得られるように処理さ
れる。
【００４０】次いでステップ１１１ではステップ１１０
で画像処理されたパノラマ画像を示す画像データーがデ
ィスクドライバー６によりフロッピーディスク等の磁気
ディスクに記録される。
で画像処理されたパノラマ画像を示す画像データーがデ
ィスクドライバー６によりフロッピーディスク等の磁気
ディスクに記録される。
【００４１】更にステップ１１０の画像処理により得ら
れたパノラマ画像がＣＲＴ４の画面上に表示され、プリ
ンター５によりハードコピーが出力されると共に、カメ
ラ本体１０を回転駆動するモーターの駆動が停止される
（ステップ１１２、１１３、１１４）。
れたパノラマ画像がＣＲＴ４の画面上に表示され、プリ
ンター５によりハードコピーが出力されると共に、カメ
ラ本体１０を回転駆動するモーターの駆動が停止される
（ステップ１１２、１１３、１１４）。
【００４２】次に本発明に係るパノラマ撮影装置の他の
実施例の構成を図１１に示す。本実施例の、基本的な構
成、動作は図１乃至図１０に示した実施例と同様である
が、図１１に示したパノラマ撮影装置が、他の実施例と
構成、上異なる点は、カメラ本体１０が水平面に平行な
軸を回転軸として３６０度回転することにより撮影範囲
ＸーＹのパノラマ画像を得るように構成したことにあ
る。同図においてカメラ本体１０はＬ字状の固定脚１５
０の上部側面に固設された台座１５１に回転可能に取り
つけられている。
実施例の構成を図１１に示す。本実施例の、基本的な構
成、動作は図１乃至図１０に示した実施例と同様である
が、図１１に示したパノラマ撮影装置が、他の実施例と
構成、上異なる点は、カメラ本体１０が水平面に平行な
軸を回転軸として３６０度回転することにより撮影範囲
ＸーＹのパノラマ画像を得るように構成したことにあ
る。同図においてカメラ本体１０はＬ字状の固定脚１５
０の上部側面に固設された台座１５１に回転可能に取り
つけられている。
【００４３】本実施例によるパノラマ撮影装置は、例え
ばトンネル、ヒューム管等１５２の接合面１５３の状態
を監視あるいは検査等の目的で用いるのに極めて便利で
ある。
ばトンネル、ヒューム管等１５２の接合面１５３の状態
を監視あるいは検査等の目的で用いるのに極めて便利で
ある。
【００４４】図１１に示したパノラマ撮影装置により撮
影したパノラマ画像の一例を図１２に示す。同図におい
てＣＲＴ４の画面１３０上には円周帯状にパノラマ画像
１６０が表示される。ここで参照番号１６１は例えば、
ヒューム管の接合面１６１を示す画像である。
影したパノラマ画像の一例を図１２に示す。同図におい
てＣＲＴ４の画面１３０上には円周帯状にパノラマ画像
１６０が表示される。ここで参照番号１６１は例えば、
ヒューム管の接合面１６１を示す画像である。
【００４５】このように本実施例によればヒューム管等
の接合面の状況を的確に把握することは可能となる。
の接合面の状況を的確に把握することは可能となる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、画像メモリーに一旦、
格納したパノラマ画像１駒分を示す画像データーを読み
出し、パノラマ画像が表示手段の一画面分に入るように
パノラマ画像を示すデーターを加工し、表示手段に表示
すると共に、パノラマ画像を示すデーターをフロッピー
ディスク等の磁気ディスクに記録するように構成したの
で、ＣＲＴ等の表示手段にパノラマ画像を表示する際に
表示面積を大きく取れると共に、パノラマ画像の画像デ
ーターの保存が容易になる。
格納したパノラマ画像１駒分を示す画像データーを読み
出し、パノラマ画像が表示手段の一画面分に入るように
パノラマ画像を示すデーターを加工し、表示手段に表示
すると共に、パノラマ画像を示すデーターをフロッピー
ディスク等の磁気ディスクに記録するように構成したの
で、ＣＲＴ等の表示手段にパノラマ画像を表示する際に
表示面積を大きく取れると共に、パノラマ画像の画像デ
ーターの保存が容易になる。
【図１】本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施例の概
略構成を示す斜視図である。
略構成を示す斜視図である。
【図２】図１におけるカメラの回転機構を示す分解斜視
図である。
図である。
【図３】図１におけるカメラの断面構造を示す図であ
る。
る。
【図４】図１に示したパノラマ撮影装置の電気的構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】図１乃至図４に示したパノラマ撮影装置の動作
説明を行うためのフローチャートである。
説明を行うためのフローチャートである。
【図６】図１に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ
撮影を行う状態を示す説明図である。
撮影を行う状態を示す説明図である。
【図７】図１に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ
撮影をした際に得られるデーター加工前の画像を示す説
明図である。
撮影をした際に得られるデーター加工前の画像を示す説
明図である。
【図８】本発明によるパノラマ撮影装置によりＣＲＴの
画面上に表示されるパノラマ画像の一例を示す説明図で
ある。
画面上に表示されるパノラマ画像の一例を示す説明図で
ある。
【図９】本発明によるパノラマ撮影装置によりＣＲＴの
画面上に表示されるパノラマ画像の他の例を示す説明図
である。
画面上に表示されるパノラマ画像の他の例を示す説明図
である。
【図１０】本発明によるパノラマ撮影装置によりＣＲＴ
の画面上に表示されるパノラマ画像の他の例を示す説明
図である。
の画面上に表示されるパノラマ画像の他の例を示す説明
図である。
【図１１】本発明に係るパノラマ撮影装置の他の実施例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示したパノラマ撮影装置により撮影
されたパノラマ画像の表示例を示す説明図である。
されたパノラマ画像の表示例を示す説明図である。
１ カメラ ２ 三脚 ３ コンピューター ４ ＣＲＴ ５ プリンター ６ ディスクドライバー ７ キーボード ８ シャッタレリーズボタン ９ 電源スイッチ １４ 磁気ヘッド １５ 磁気ヘッド ３０ 撮影光学系 ３１ 固体撮像素子 ３２ 画像処理部 ３５ 撮像部 ３６ 信号処理回路 ３７ Ａ／Ｄ変換回路 ３８ 位置検出回路 ４０ 入出力インターフェース回路 ４１ モーター／駆動回路 ５０ ＣＰＵ ５１ 画像メモリー ５２ ＲＯＭ ５３ ＲＡＭ
Claims (4)
- 【請求項１】 カメラを３６０度回転させながら被写界
を撮影するパノラマ撮影装置において、 被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成
する撮像手段と、 該撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の映
像信号に変換処理する信号処理手段と、 撮影されたパノラマ画像を示す画像データーが格納され
る画像メモリーと、 前記パノラマ画像を表示する表示手段と、 前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データ
ーをカメラの所定回転角△θ毎に、その所定回転角の画
像分だけ前記画像メモリーに格納して最終的にパノラマ
画象１駒分の画像データーを該画像メモリーに格納する
と共に、該画像メモリーよりパノラマ画像１駒分を示す
画像データーを読み出し、前記表示手段の一画面分に入
るようにパノラマ画像を複数行に分割して前記表示手段
に表示する制御手段とを有することを特徴とするパノラ
マ撮影装置。 - 【請求項２】 カメラを３６０度回転させながら被写界
を撮影するパノラマ撮影装置において、 被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成
する撮像手段と、 該撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の映
像信号に変換処理する信号処理手段と撮影されたパノラ
マ画像を示す画像データーが格納される画像メモリー
と、 前記パノラマ画像を表示する表示手段と、 前記処理手段の出力に基づいて得られた画像データーを
カメラの所定回転角△θ毎にその所定回転角の画面分だ
け前記画像メモリーに格納して最終的にパノラマ画像１
駒分の画像データーを該画像メモリーに格納すると共
に、該画像メモリーよりパノラマ画像１駒分を示す画像
データーを読み出し、前記表示手段の一画面分に入るよ
うにパノラマ画像を円周帯状にかつ該パノラマ画像の天
地が外側から内側に向かう方向となるように前記表示手
段に表示する制御手段とを有することを特徴とするパノ
ラマ撮影装置。 - 【請求項３】 カメラを３６０度回転させながら被写界
を撮影するパノラマ撮影装置において、 被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成
する撮像手段と、 該撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の映
像信号に変換処理する信号処理手段と、 撮影されたパノラマ画像を示す画像データーが格納され
る画像メモリーと、 前記パノラマ画像を表示する表示手段と、 前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データ
ーをカメラの所定回転角△θ毎に、その所定回転角の画
面分だけ前記画像メモリーに格納して最終的にパノラマ
画像１駒分の画像データーを該画像メモリーに格納する
と共に、該画像メモリーよりパノラマ画像１駒分を示す
画像データーを読み出し、前記表示手段の一画面分に入
るようにパノラマ画像を円周帯状にかつ該パノラマ画像
の天地が内側から外側に向かう方向となるように前記表
示手段に表示する制御手段とを有することを特徴とする
パノラマ撮影装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記表示手段に表示す
る前記パノラマ画像の画像データーを磁気ディスクに記
録する機能を有することを特徴とする請求項１乃至３の
いずれかに記載のパノラマ撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35535292A JP3348285B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | パノラマ撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35535292A JP3348285B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | パノラマ撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189180A true JPH06189180A (ja) | 1994-07-08 |
| JP3348285B2 JP3348285B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=18443438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35535292A Expired - Fee Related JP3348285B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | パノラマ撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348285B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0734155A1 (en) * | 1995-03-20 | 1996-09-25 | SHARP Corporation | Frame-shift detecting device, apparatus for image pickup and video recording having a panoramic mode |
| US6714729B1 (en) | 2002-09-06 | 2004-03-30 | Ntt Infrastructure Network Corporation | Automatic motion-controlled photographing apparatus and related photographing method |
| JP2008111497A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Shimonishi Giken Kogyo Kk | 電動スイーベル装置 |
| US7720359B2 (en) * | 1997-04-21 | 2010-05-18 | Sony Corporation | Controller for photographing apparatus and photographing system |
| WO2010143558A1 (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | ソニー株式会社 | 制御装置、カメラシステム及びプログラム |
| WO2011145322A1 (ja) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | パナソニック株式会社 | パノラマ展開画像表示装置およびパノラマ展開画像表示方法 |
| KR20160109817A (ko) * | 2015-03-13 | 2016-09-21 | 한국항공우주연구원 | 휴대용 전자광학 추적 시스템 |
| CN102893594B (zh) * | 2010-05-17 | 2016-11-30 | 松下电器产业株式会社 | 全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法 |
| WO2017150837A1 (ko) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | 엄주영 | 광학기기용 회전장치 |
| CN107948528A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-20 | 盎锐（上海）信息科技有限公司 | 用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置及系统 |
| CN110185892A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种运维资料收集装置 |
| CN112128532A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 深圳市宇维视通科技有限公司 | 一种安全性好的建筑智能化监控装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4293053B2 (ja) | 2004-05-19 | 2009-07-08 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び方法 |
| CN110792892A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-14 | 上海亚博文化传播有限公司 | 一种旋转式拍摄装置 |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP35535292A patent/JP3348285B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11477375B2 (en) | 2009-06-09 | 2022-10-18 | Sony Corporation | Control device, camera system, and program |
| US10798280B2 (en) | 2009-06-09 | 2020-10-06 | Sony Corporation | Control device, camera system, and program |
| CN102893594A (zh) * | 2010-05-17 | 2013-01-23 | 松下电器产业株式会社 | 全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法 |
| US9374528B2 (en) | 2010-05-17 | 2016-06-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Panoramic expansion image display device and method of displaying panoramic expansion image |
| CN102893594B (zh) * | 2010-05-17 | 2016-11-30 | 松下电器产业株式会社 | 全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法 |
| JP2011244116A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Panasonic Corp | パノラマ展開画像撮影システムおよび方法 |
| WO2011145322A1 (ja) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | パナソニック株式会社 | パノラマ展開画像表示装置およびパノラマ展開画像表示方法 |
| KR20160109817A (ko) * | 2015-03-13 | 2016-09-21 | 한국항공우주연구원 | 휴대용 전자광학 추적 시스템 |
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|---|---|
| JP3348285B2 (ja) | 2002-11-20 |
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