JP2010280408A - 流体分配及び液体注出システム - Google Patents

Abstract

【課題】
ビール樽等の貯蔵容器が空になった場合やビール樽等の貯蔵容器を交換した後の初期状態で発生する泡等を早期かつ正確に検知し、かつメンテナンス容易な手段で排出すること。
【解決手段】
流体を供給及び/または排出する流体分配システムであって、供給管路開閉手段が管路の一部を屈曲させた屈曲部を形成することにより流体の流れを遮断する開閉手段であり、かつ、制御手段は検知手段により検知された内容を取得し、取得内容により流体を液体と液体以外の流体とに分類する判断を行い、判断結果に基づいて液体について供給管路を通じて注出口に分配し、液体以外の流体について排出管路に分配する。

【選択図】 図２

Description

本発明は、流体の一部を分配して注出する技術、特に泡やガス等を含む発泡性飲料の液体部分を分配して注出する技術に関するものである。

生ビール等の供給装置では、ビールが充てんされた樽に炭酸ガス等を圧送し、樽からディスペンサに押し出されたビールは注出口からビアジョッキ等に注がれる。この場合、ビール樽が空になった状態で過剰な泡が発生して注出口からビールが噴出したり、樽の交換後に内外圧の相違等により余分な泡が発生したりすることがある。

この対策として、樽の交換時に泡の発生をセンサで検知して、ビール供給管路中に設けた弁を閉鎖しつつ泡を泡抜き弁から排出することにより、泡のないビールの提供を行う提案がある（特許文献１）。また、電極端子間の抵抗値によりビールの泡を検出することにより、発砲飲料の有無を正確に検知するとの提案がある（特許文献２）。泡の発生を検知するセンサとしては、ビール等を透過する赤外光等を受光素子で検知するセンサの提案がある（特許文献３，４）。また、泡等の排出手段としては、ボールバルブ等の弁以外にビール供給チューブ自体を押圧することによりビール等の供給を停止するものもある（特許文献５，６）。

特開平５−３１９４８９ 特開２００３−５４６９６ 特開平１１−２２７８８７ 特開２００８−１８０６４３ 特開２００２−２６４９９８ 特開２００８−２５７５２

本発明は、上記事情に鑑み、ビール樽等の貯蔵容器が空になった場合やビール樽等の貯蔵容器を交換した後の初期状態で発生する泡等を早期かつ正確に検知し、かつメンテナンス容易な手段で排出することを目的とする。また、ビール等の液体を注出する管路内への空気の侵入を防止することを目的とする。

上記課題解決のため、本発明により、貯蔵容器中の液体を注出口から外部に注出するために前記液体を含む流体を供給及び/または排出する流体分配システムであって、前記システムは、少なくとも貯蔵容器と注出口とを接続する供給管と、供給管と分岐する排出管と、供給管路を開閉する供給管路開閉手段と、排出管路を開閉する排出管路開閉手段と、供給管路または貯蔵容器接続管路を流れる流体の状態を検知する検知手段と、検知された流体の状態に基づいて供給管路及び/または排出管路開閉手段を作動させる制御手段と、注出口と、貯蔵容器に流体分配のための圧力ガスを供給する圧力ガス供給手段により構成され、前記供給管路開閉手段が管路の一部を屈曲させた屈曲部を形成することにより流体の流れを遮断する開閉手段であり、かつ、前記制御手段は前記検知手段により検知された内容を取得し、取得内容により流体を前記液体と前記液体以外の流体とに分類する判断を行い、判断結果に基づいて前記液体について供給管路を通じて注出口に分配し、前記液体以外の流体について排出管路に分配する制御手段であることを特徴とする流体分配システムが提供される。

本発明では、貯蔵容器に貯蔵される飲用液体を注出する場合において余分な泡等が発生する場合に、液体と液体以外の泡等とを分けて泡等を排出すると共に液体を注出口から注出する。ここで、注出されるべき液体と排出されるべき泡等との双方を総称して流体と称する。

流体検知手段により泡等の発生が認識された場合、制御手段により排出管路が開かれて泡等の排出が促進されると共に供給管路が閉じられて泡等の供給が遮断される。供給管路の開閉手段は供給管路自体の折り曲げに基づくことから、供給遮断状態を解除して液体の供給を再開した状態では供給管路の内部には弁部材のような障害物は存在しない。つまり開閉手段部分以外の供給管路と同一内径、同一内部形状の状態に復帰する。したがって、管内を流れるビール等の液体は供給管路開閉手段部分においても、それ以外の部分と同様に一定流速で供給される。また、内部に障害物が存在しないため、供給管のメンテナンスも容易に行うことができる。一方、排出管路により排出される流体の開閉手段については、供給管における開閉手段と対比してこれらの要請が相対的に少ないために、管路折り曲げにより流体の流れを遮断する開閉手段に限定されない。

本発明において供給管路開閉手段は供給管と排出管の分岐点より注出口側に設置される。また、検知手段は貯蔵容器近傍にあることが好適であり、供給管路開閉手段及び排出管路開閉手段は分岐点近傍にあることが好適であるが、いずれもそれらの位置に限定されない。

また、前記検知手段が少なくとも発光素子と受光素子により構成され、発光素子と受光素子は管路を通過する前記流体を隔てて配置され、発光素子の投射量に対する受光素子の受光量及び受光量の時間的変化を検知する検知手段であることを特徴とする前記記載の流体分配システムが提供される。受光素子は投光された光量の減衰量に加え、受光量の変動を検知することにより、通過中の流体が注出口から供給されるべきビール等の液体か、または泡や気体など排出すべき流体かを適切に判断する。

また、前記検知手段において、発光素子及び/または受光素子が複数であることを特徴とする前記記載の流体分配システムが提供される。発光素子または受光素子が複数の場合、発光素子と受光素子の双方が複数の場合には上述の２つの検知に加えて、屈折光の光量を検知することができる。

また、上述の流体分配システムにおいて、
前記制御手段は、
液体供給完了状態となった前記貯蔵容器を液体を満たした新貯蔵容器に交換した後、当初段階では前記供給管路を閉鎖しつつ前記排出管路を開放し、前記検知手段により前記液体が検知された場合には、前記液体が供給管路と排出管路の分岐点に到達した後に前記排出管路を閉鎖すると共にそれと同時またはその後に前記供給管路を開放し、前記液体検知後に前記液体以外の流体を検知した場合には、前記排出管路を閉鎖したまま前記供給管路を閉鎖する手段であることを特徴とする前記記載の流体分配システムが提供される。流体検知センサで泡等からビール等液体に切り替わったことを検知した後、分岐点までの予想到達時間も考慮して管路の開閉がなされる。樽交換後に発生した泡を検知した場合及び泡等がなくなりビール等を検知した場合に、検知された泡等やビール等の液体が分岐点を通過する時点で正確に分配されることが必須である。また、泡等が供給管に混入することを防止するためには、排出管路と供給管路が双方開いている状態を排除しなければならない。液体の供給が開始された後に、液体の欠量その他の理由により液体以外の流体が検知された場合には、排出管路は閉鎖されたまま供給管路も閉鎖される。

また、前記記載の流体分配システムにおいて、さらに前記新貯蔵容器への接続開始状態検知手段と検知情報報知手段を有し、前記制御手段は、前記液体を満たした新貯蔵容器と供給管の接続開始情報を取得すると前記供給管路を閉鎖しつつ前記排出管路を開放し、前記検知手段により前記液体が検知された場合には、前記液体が供給管路と排出管路の分岐点に到達した後に前記排出管路を閉鎖すると共にそれと同時又はその後に前記供給管路を開放し、前記液体検知後に前記液体以外の流体を検知した場合には、前記排出管路を閉鎖したまま前記供給管路を閉鎖する手段であることを特徴とする流体分配システムが提供される。新たな貯蔵容器と接続した際に、閉鎖されている排出管路をいち早く開放し、泡やガスの排出路を早期に確保する。

また、前記供給管路開閉手段が複数であり、貯蔵容器側と注出口側に分散配置されていることを特徴とする前記記載の流体分配システムが提供される。複数の供給管路開閉手段は同タイミングで開閉作動することが好適であるが、それに限定されない。注出口のコックを開いてビール等をビアジョッキに注出している場合に、貯蔵容器内のビール等切れによる泡等が検出された場合、供給管路開閉手段は制御手段の制御により自動的に閉動作を行う。この場合、注出口のコックがそのまま開かれていれば供給管路開閉手段部分から注出口までの位置にあるビールは注出口から流出することとなる。それに対し、供給管路開閉手段が複数であれば供給管路開閉手段間のビールは両供給管路開閉手段間に閉じ込められるのでその分のビール等の流出を妨げることが可能となる。

また、前記供給管路開閉手段の１つが注出口近傍に配されていることを特徴とする前記記載の流体分配システムが提供される。注出口近傍に配されることにより、供給中のほとんどすべてのビール等は流出を免れる。当該供給管路開閉手段は注出口のコックの役割を果たすことになる。

また、前記検知手段を排出管路にさらに設け、排出管路を通過する流体の状態を検知することを特徴とする前記記載の流体分配システムが提案される。検知手段がさらに排出管路に配設されることにより排出管路を通過する流体の状態が把握される。排出されるべき泡等の流体が通過し切ったか否かを確認できるのである。複数の検知手段により検知された内容が上述の制御手段によって判断され、供給管路や排出管路における開閉手段が適切に制御・作動される。

また、前記排出管の分岐点近傍部分を前記供給管の分岐点近傍部分の上方に配置したことを特徴とする前記記載の流体分配システムが提供される。流体中の排出すべき泡や気体はビール等の注出すべき液体よりも比重が軽いため、排出管路の分岐点近傍を供給管路より高い位置に配設することにより泡や気体の排出が確実に行われる。

また、前記ガス供給手段にガス管路を開閉するガス管路開閉手段をさらに設けたことを特徴とする前記記載の流体分配システムが提供される。ガス管路開閉手段の制御により圧送するガス圧の調整を行い、ビール等の注出プロセスの段階や周辺温度等環境の状況に基づいた適切なガス圧の炭酸ガス等ガスの供給を行う。

本発明により、流体の中の注出すべき液体と排出すべき流体とを適切に分配し、余分な泡がなく注出口から噴出しないビール等の液体を供給すると共に注出すべき液体を誤って排出することのない効率の良い分配が実現する。供給管路開閉手段として、管路折り曲げにより流体の流れを遮断する開閉手段を採用したことにより、ビール等が流れている場合は、ビール等が流れる管路の内径は障害物のない一定径のものであることが担保される。このため流速が一定に保たれ乱流が生じにくく、供給管路内での泡の発生を防止する。また、飲料を対象とする供給管は衛生上の問題から頻繁な清掃が要求されるが、本発明に係る流体分配システムの場合、管路折り曲げを解除すれば通常の弁のような障害物も存在しないので、円滑に清掃ができる。弁等を分解するような煩雑な作業の必要はない。なお、管路折り曲げによって開閉することが必須なのは供給管路開閉手段のみであり、排出管路開閉手段は特に限定されない。排出管路内の流体については、流体の流速が変化して泡が発生してもあまり問題はなく、また、清掃の重要度も供給管路における清掃と対比すると低い。

検知センサは発光素子からの投光を受光素子が受光する光学センサが好適である。中の流体に非接触で減衰量や受光量の変化を簡便に検知することができる。発光素子及び/または受光素子を複数にすると中の液体等による屈折光の光量も検知することができるので、流体の種類等流体内部の状態をより正確に把握できる。

貯蔵容器の交換後の管路開閉については、先ず供給管路を閉じたまま、排出管路の開閉手段を開くことによって、交換直前に発生していた泡等と交換後の内外圧の相違等により発生する泡等とを排出することができる。次に、流体検知センサで注出口から注出すべき液体を検知した後の段階において、先に検知した泡等について排出管路を開いて排出を行っている間は供給管路を開かないことで、泡等を誤って注出口から注出することを防止できる。さらに、液体供給中に泡等を検知した場合には、供給管路を閉鎖して泡等の流入を阻止する。なお、泡等を検知した場合であっても、貯蔵容器中の液体の欠乏ではなく、一時的な泡の発生による場合もある。このような場合には、排出管路を開放して泡等を排出し、その後に排出管路を閉鎖すると共に供給管路を再度開放することも可能である。このように、検知手段による正確な検知情報に基づいて制御手段による供給管路及び排出管路開閉手段の精緻な調整によって、泡等が流入せず、かつ、液体の無駄な排出を伴わない液体供給を行うことが可能である。また、貯蔵容器の交換後に交換したことの情報を制御手段に報知した場合には、貯蔵容器と供給管の接続により供給管路に流入した泡等が閉鎖された両開閉手段によって閉じ込められて、泡がスムーズに排出できないことやガズ圧が高まる等の不具合が生じる場合がある。接続開始段階の情報により排出管路を開放することにより、円滑な泡等の排出を行うことが可能となる。

供給管路開閉手段を複数配設し同タイミングで開閉する場合において、管路を開放した場合はビール樽から供給されるビール等と複数の供給管路開閉手段間に留まるビール等が一体的に注出口に向かうこととなり、閉鎖した場合は、複数の供給管路開閉手段間にあるビール等はその間に留まり注出口より注出することはない。このため、注出口のコックをそのままにしていても、ビールが流出して外部からの空気の流入を防止できる。特に一方の供給管路開閉手段を注出口近傍に配設すれば、その給管路開閉手段は実質的に、制御部により管路開閉手段と同タイミングで自動的に開閉されるコックと同じ役割を有する。人間は常時監視負担を負うことがない。また、同じ制御部で同様に制御すれば済むので、別系統のコック開閉手段を設ける場合と異なり簡便かつ安価な構造による効率的な制御を行うことができる。なお、複数配設した供給管路開閉手段の開閉タイミングは同タイミングに限定されるわけではなく、若干の時間差があっても支障ない。

検知手段をさらに排出管路に配設することにより、より確実な検知に基づく制御を行うことが可能となる。例えば、ビール樽交換後に泡等を排出する場合において、排出管路に配設された検知手段により、泡等が完全に排出されかつ泡に続くビール等が検知された段階で供給管路開閉手段を開放するようにする。これにより、泡の供給管路への誤混入を正確に防止することができる。ビール樽近傍の検知手段で検出した泡等は、泡等流体の流速の変化、泡の広がり・形状変化等が起こり得るので、泡等がいつ排出管路より排出され終わるかを正確に予測することは困難な場合がある。検知手段を排出管路に配設することにより確実に泡等を排除することができ、ビールを無駄に排出することもない。

排出管路の位置を供給管路の上部に位置づけることにより泡やガス等排出すべきものをより確実容易に排出管路に誘導できる。

ガス管路開閉手段を配設することにより、炭酸ガス等の無駄な放出を防止すると共にビール樽のビールに対する適切なガス圧の調整を行うことができる。

本発明に係る流体分配及び液体注出システムに係る全体構成の斜面図である 供給管路開閉手段が１の場合のディスペンサ内部等の概念図である 供給管路開閉手段が２の場合のディスペンサ内部等の別の概念図である 流路開閉手段の概念図である 液体検知センサの概念図である 液体検知センサによる投光された赤外光と管路内部状態との相関関係概念図である 制御手段におけるハードウェア構成を示す図である 供給管路開閉手段が１の場合の制御手段４１が実行する弁開閉処理に関するフローチャートである 供給管路開閉手段が２の場合の制御手段４１が実行する弁開閉処理に関するフローチャートである 排出管の分岐点近傍部分を前記供給管の分岐点近傍部分の上方に配置した場合のディスペンサ内部等の概念図である

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

１．全体構成
本発明に係る流体分配及び液体注出システムの一実施形態である流体分配及びビール注出システム（「ビール注出システム」という。）の構成について図１を用いて説明する。図１に係るビール注出システムは、ディスペンサ１１、注出口１２、ビール貯蔵樽２１、炭酸ガスボンベ２２、ビール貯蔵樽接続管２７、炭酸ガス供給管２９を有している。ビール貯蔵樽接続管２７は後述する供給管２９の一部であるが、ディスペンサ外にあってビール貯蔵樽と接続されている。なお、本発明はビール以外の液体にも適用可能である。

ビール貯蔵樽２１はビールを貯蔵し、保存しており、ビール貯蔵樽接続管２７を介してディスペンサ１１と接続している。ディスペンサ１１は、ビール貯蔵樽２１が貯蔵するビールを、泡等を除去した後に注出口１２から外部に配置されるビアジョッキ等に供給する。
また、ビール貯蔵樽２１は、炭酸ガスボンベ２２と炭酸ガス供給管２９を介して接続している。ビール貯蔵樽２１に貯蔵されているビールは、炭酸ガスボンベ２２からの圧力によってディスペンサ１１に供給される。炭酸ガスボンベ２２は、ボンベ２２ａ、圧力調整弁２２ｂ、及びハンドル２２ｃを有している。ボンベ２２ａ内に高圧縮され蓄積されている炭酸ガスは、ハンドル２２ｃを操作することによって、炭酸ガス供給管２９に供給される。ボンベ２２ａから炭酸ガス供給管２９に供給される炭酸ガスは、ディスペンサ１１から適切にビールが供給できるように、圧力調整弁２２ｂによって適切な圧力に調整される。

ディスペンサ１１の内部構造について、図２に示す模式図に基づいて説明する。図２は、ディスペンサ１１、ビール貯蔵樽２１、注出口１２を有しており、ビール貯蔵樽はビール貯蔵樽接続管２７を介してディスペンサ１１内の供給管２３と接続している。なお、炭酸ボンベ２２は供給管２９を介してビール貯蔵樽と接続しているが、記載を省略している。ディスペンサ１１内部は、供給管２３、排出管２５、流体ストッパ装置３１、排出管開閉弁３３、流体検知センサ３５、ジョイント３７、制御部４１を有する。供給管２３は、途中でループ状に湾曲したループ部を有している。液体ストッパ装置３１はかかるループ部を含む供給管路開閉装置である(後述)。流体ストッパ装置３１によって、供給管２３を介して注出口からジョッキ等にビールを供給することができる供給可能状態と、供給管２３を介してビールを供給することができない供給不可能状態とを切り換える。排出管２５は、ジョイント３７を介して供給管２３と分岐する。排出管は開閉弁３３を有している。

ビール貯蔵樽２１はディスペンサの下に配置され、流体検知センサ３５(後述)は、ビール貯蔵樽２１の直近上部に配置されている。このように流体検知センサ３５がビール貯蔵樽２１からごく近い位置に供給されることによって、発生する泡等ビールの状態をいち早く検知することができる。

流体ストッパ装置３１、排出弁３３及び流体検知センサ３５は、制御コンピュータ４１(後述)と接続されている。制御コンピュータ４１は、流体検知センサ３５の値を用いて、流体ストッパ装置３１の動作等を制御する。

２．流体ストッパ装置
流体ストッパ装置３１、３１−１、３１−２の構造の概要について図４を用いて説明する。なお、以下においては、流体ストッパ装置３１について説明し、他の流体ストッパ装置については、流体ストッパ装置３１と同様であるため、詳細な記載を省略する。

図４では、流体ストッパ装置３１のユニットケースＶ９の上蓋を取り外した状態を示している。流体ストッパ装置３１が動作していない状態を図４Ａに示し、動作している状態を図４Ｂに示す。図４Ａに示すように、流体ストッパ装置３１は、ユニットケースＶ９−１内に、チューブ支持部Ｖ５−１、可動部Ｖ４−１、電動モータＶ６−１、継ぎ手Ｖ２０−１、接合部Ｖ２１−１、及び可動ステージＶ２２−１を有している。

可動部Ｖ４−１は、供給管２５のループ部Ｖ３−１の外形を圧接する。チューブ支持部Ｖ５−１は、可動部Ｖ４−１と対向する位置において供給管２３を支持し、可動部Ｖ４−１の動きに合わせて、ループ状の外形を維持したままループ部Ｖ３−１が移動してしまうことを防止する。電動モータＶ６−１は、可動部Ｖ４−１を駆動する。継ぎ手Ｖ２０−１は、電動モータＶ６−１と可動ステージＶ２２−１を接続する。接合部Ｖ２１−１は、継ぎ手Ｖ２０−１と可動ステージＶ２２−１とを接合する。電動モータＶ６−１の動作は、制御コンピュータ４１によって制御される。

図４Ｂに示すように、電動モータＶ６−１は、制御コンピュータ４１からの指示に従い、継ぎ手Ｖ２０−１を矢印ａ３方向へ動作させる。これにより、接合部Ｖ２１−１を介して可動ステージＶ２２−１も矢印ａ３方向、つまりチューブ支持部Ｖ５−１側に向かって動作する。その結果、可動部Ｖ４−１がチューブ支持部Ｖ５−１側に近づき、供給管２３のループ部Ｖ３−１を圧接する。これにより、供給管２３を屈曲させた屈曲部Ｖ２−１を生じさせる。

このように、流体ストーパー装置３１は、可動部Ｖ４−１が供給管２３のループ部Ｖ３−１を矢印ａ３方向へ押し付けることにより、供給管２３に屈曲部Ｖ２−１を生じさせ、その結果、供給管２３内をビールが流れることを遮断する。また、流体ストッパ装置３１は、可動部Ｖ４−１を矢印ａ５方向へ引き戻すことにより、屈曲部Ｖ２−１を解消し、供給管２３に元のループ部Ｖ３−１を形成して、再び供給管２３内をビールが流れるようにする。なお、流体ストッパ装置３１、３１−１、３１−２は、特開２００８−２５６０９６の技術を用いたものである。

流体ストッパ装置３１を用いることによって、ビールに直接的に接触する構成要素を有する電磁弁等の従来の弁を、供給管２３の途中に配置する必要がなくなる。したがって、スポンジ等の洗浄部材が弁に引っかかることがないので、供給管２３の内壁を洗浄部材を用いて洗浄することができるようになる。これにより、ビール等の飲料物を提供するにあたり衛生管理を容易に行うことができるようになる。

また、流体ストッパ装置３１は、直接的にビールに接触する構成要素を有していない。よって、構成要素にビール等の成分が付着することによる動作の不具合が生ずるということがない。つまり、従来の弁のような分解洗浄等のように構成要素の定期的な洗浄作業を行う必要がなくなる。さらに、構成要素の動作にともなう摩擦や破損等による異物の混入を避けることができる。したがって、ビール等の飲料物を提供するにあたり衛生管理を容易に行うことができるようになる。また、構成要素にビール等の成分が付着することがないので、そのことによる雑菌等の繁殖は生じない。このため、ストッパ装置３１を用いることによって、ビール供給システムの衛生状態を容易に良好に保つことができる。要するに、ビール供給システムの衛生管理及び動作保証を容易に行うことができる。なお、流体ストッパ装置３１−１、３１−２についても、同様である。

３．ビール検知センサ
ビール検知センサ３５、３５−１、３５−２の概要について図５、図６を用いて説明する。以下においては、ビール検知センサ３５について説明し、他のビール検知センサについての説明は省略する。

ビール検知センサ３５の斜視図を図５に示す。図５Ａは、筐体Ｄ９が閉じられてビール貯蔵樽接続管２７に装着された状態を示し、図５Ｂは、筐体Ｄ９が開かれた状態を示す。図５Ａに示すように、筐体Ｄ９の外面には表示部Ｄ１０とスイッチＤ１１が組み込まれている。図５Ｂに示すように、筐体Ｄ９の内部には、投光素子Ｄ３と受光素子Ｄ４が組み込まれている。投光素子Ｄ３及び受光素子Ｄ４は、筐体Ｄ９が閉じられたときに、供給管２３を挟んで対向するように配置されている。投光素子Ｄ３は赤外光を照射し、受光素子Ｄ４は赤外光を受光する。

投光素子Ｄ３が照射する赤外光とビール貯蔵樽接続管２７の内部の状態との相関関係を図６を用いて説明する。図６Ａはビール貯蔵樽接続管２７の内部空間ＩＳが空気等の気体の状態（状態イ）を示し、図６Ｂはビール貯蔵樽接続管２７の内部空間ＩＳが水等の液体の状態（状態ロ）を示す。図６Ａ、Ｂに示すように、状態イの場合、状態ロの場合と比べて、投光素子Ｄ３から照射された赤外光は拡散する。よって、状態イにおいて受光素子Ｄ４が受光する赤外光の受光量は、状態ロにおいて受光素子Ｄ４が受光する赤外光の受光量に比べて、相対的に小さくなる。これは、気体と液体との屈折率の差によるものである。

また、ビール貯蔵樽接続管２７の内部を通過するビール等の液体内に気泡が発生している状態では、ビール貯蔵樽接続管２７の内部が液体の状態と気体の状態とが混合し、かつ、激しく入れ替わる。そのため、受光素子Ｄ４で受光する受光量が激しく変化する。この受光量の変化を分析することにより、気泡の発生状態をより確実に把握することが可能になる。

このような受光素子Ｄ４における受光量の変化は、制御コンピュータ４１において受光素子Ｄ４の受光信号を取得し、データ処理によって判断する。
なお、ビール検知センサ３５、３５−１、３５−２は、特開２００８−１８０６４３の技術を用いたものである。

４．制御コンピュータ４１
４．１．ハードウェア構成
制御コンピュータ４１のハードウェア構成を図７に示す。制御コンピュータ４１は、ＣＰＵ４１１、メモリ４１２、及び通信回路４１８を有している。

ＣＰＵ４１１は、メモリ４１２に記録されているビール供給プログラムに基づいた処理を行う。メモリ４１２は、ＣＰＵ４１１に対して作業領域を提供する。また、メモリ４１２は、ビール供給プログラム、その他のデータを記録保持する。

通信回路４１８は、ネットワークに接続する通信回路を有しており、流体ストッパ装置３１、３１−１、３１−２、排出管開閉弁３３及び流体検知センサ３５、３５−１、３５−２と接続され、所定のデータの送受信を行う。

４．３．制御コンピュータ４１の動作
制御コンピュータ４１は、流体検知センサ３５から得られるデータに基づき判断するビール供給システムにおけるビールの供給状態に従って、流体ストッパ装置３１の動作及び排出管開閉弁３３を制御することによって、注出口から泡等のないビールを供給することを可能とする。

前述の制御コンピュータ４１の動作を実現する、制御コンピュータ４１のＣＰＵ４１１の動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。

ＣＰＵ４１１は、ビール検知センサ３５から赤外線の受光量を示す受光データを取得する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ４１１は、取得した受光データに基づき、ビール検知センサが設けられているビール等貯蔵樽接続管２７の内部状態を判断する（Ｓ１０３）。

ＣＰＵ４１１は、流体検知センサ３５からの受光データに基づき、ビール貯蔵樽２１から泡が出だしたと判断すると、ビール貯蔵樽２１からのビールの供給が終了すると判断し、流体ストッパ装置３１を動作させ、供給不可状態とする（Ｓ１０５）。

ここで、ビール供給システム１のユーザは、ビール貯蔵樽接続管２７に接続されているビール貯蔵樽２１を取り外し、新しく用意したビール貯蔵樽２１−１とビール貯蔵樽接続管２７とを接続し、ビール貯蔵樽２１の交換を完了する（Ｓ１０７）。ユーザは、ビール貯蔵樽２１の交換が完了すると、ビール貯蔵樽交換ボタンを操作する。

ＣＰＵ４１１は、ビール貯蔵樽交換ボタンからの交換完了情報を取得すると（Ｓ１０７）、排出管開閉弁３３を動作させ、排出可能状態とする。（Ｓ１０９）これにより、ビール貯蔵樽２１から発生した供給終了時の泡とビール貯蔵樽交換後の初期段階においてビール貯蔵樽２１−１から供給される泡を併せて排出管２５から排出することが可能となる。ＣＰＵ４１１は、流体検知センサ３５からの受光データに基づき、当該流体検知センサ３５が配置されている位置において、泡でなくビールが流れていると判断すると、流体ストッパ装置３１を開動作、排出管開閉弁３３を閉動作させ、ビールを供給管に供給可能状態とする（Ｓ１１３）。これにより、ビールは注出管からジョッキ等に供給される。

１．全体構成
次に、別のビール注出システムについて図３、図９に基づいて説明する。実施例１と同様の態様については説明を省略する。図３では、流体ストッパ装置が排出管との分岐点近傍（３１−１）及び注出口１２近傍（３１−２）に計２基配設されている。また、流体検知センサも、ビール貯蔵樽２１の直近上部（３５−１）と排出管の分岐点近傍（３５−２）に計２基配設されている。

２．制御コンピュータ４１の動作
制御コンピュータ４１は、流体検知センサ３５−１、３５−２から得られるデータに基づき判断するビール供給システムにおけるビールの供給状態に従って、流体ストッパ装置３１−１、３１−２の動作及び排出管開閉弁３３を制御することによって、注出口から泡等のないビールを供給することを可能とする。

前述の制御コンピュータ４１の動作を実現する、制御コンピュータ４１のＣＰＵ４１１の動作を図９に示すフローチャートを用いて説明する。

ＣＰＵ４１１は、ビール検知センサ３５−１から赤外線の受光量を示す受光データを取得し（Ｓ２０１）。取得した受光データに基づき、流体検知センサが設けられているビール樽接続管の内部状態を判断する（Ｓ２０３）。

ＣＰＵ４１１は、流体検知センサ３５からの受光データに基づき、ビール貯蔵樽２１から泡が出だしたと判断すると、ビール貯蔵樽２１からのビールの供給が終了すると判断し、流体ストッパ装置３１−１及び３１−２の双方を動作させ、閉状態としてビール供給不可状態とする（Ｓ２０５）。制御コンピュータの動作により供給管内のビールの供給がなされない状態となっても、注出口のコックは開いたままとなっているので供給管内のビールは注出口から一定量漏出し空気が供給管内に侵入するおそれがあるが、本実施例の態様では、注出口近傍の流体ストッパが他方の流体ストッパに連動して閉状態となっているので、両ストッパ間のビールが漏出するおそれはない。つまり、注出口近傍の流体ストッパが閉状態となることにより、注出口のコックが閉じられたのと同様の効果をもたらすこととなる。

ビール貯蔵樽２１の交換の完了（Ｓ２０７）後、ＣＰＵ４１１は、ビール貯蔵樽交換ボタンからの交換完了情報を取得すると（Ｓ２０７）、排出管開閉弁３３を動作させることにより（Ｓ２０９）、供給終了時の泡とビール貯蔵樽交換後の初期段階においてビール貯蔵樽２１−１から供給される泡を併せて排出管２５から排出することが可能となる。ＣＰＵ４１１は、流体検知センサ３５−１及び３５−２からの受光データに基づき、泡でなくビールが貯蔵樽から流れ出し、かつ当該ビールが排出管に到達して泡が完全に排出できていると判断（Ｓ２１１）すると、流体ストッパ装置３３−１及び３３−２を開動作、排出管開閉弁を閉動作させ、ビールを供給管に供給可能状態とする（Ｓ２１３）。排出管に配設された流体ストッパ３３−２の情報も加えて総合的に流体の状態を判断することにより正確な判断を行うことができる。
［その他の実施例］

また、ビール貯蔵樽２１を新しいものと交換し、ビール貯蔵樽接続管２７と接続する際の接続操作に、ビール貯蔵樽２１に接続するディスペンサヘッドのレバーを押し下げ操作に合わせて、接続開始情報を送信するようにしてもよい。レバーを押し下げるとビール貯蔵樽接続管２７とビール貯蔵樽２１とが完全に接続され、ビール貯蔵樽２１から初期段階の泡が流れ始める。一方、レバーを押し下げ始めた段階では、ビール貯蔵樽接続管２７とビール貯蔵樽２１とは完全には接続されておらず、泡も流れでない。従って、この段階で接続開始情報を送信し、排出管開閉弁３３を動作させることによって、ビール貯蔵樽２１との完全な接続と同時に流れ出す泡を確実に排出管２５へ導き、排出することが可能となる。

図１０に示すように、排出管の分岐点側口を供給管２３の上部に位置させることにより、流体中の泡を排出管に誘導し易くすることも可能である。流体中の排出すべき泡や気体はビール等の注出すべき液体よりも比重が軽いため、図１０に示す構成により泡や気体の排出が確実に行われる。

流体検知センサを１か所に複数基配設することも可能である。投光素子の光の屈折率を検知し、液体の種類等流体の状況をより正確に判断することができる。さらに、炭酸ガスボンベ供給管２９に制御コンピュータにより制御される調節弁を設け、ビール貯蔵樽交換時にガス圧を低下させて炭酸ガスを効率的に使用したり、貯蔵樽内のビールの温度に対応した適切なガス圧に調整したりすることが可能となる。また、ＣＰＵ４１１によって、圧力調整弁２２ｂの動作制御を行うようにしてもよい。例えば、ジョイント３７に温度センサを設け、温度センサの値によって、ボンベ２２ａから供給する炭酸の圧力を調整するようにする。これにより、季節や空調による温度変化に対応した圧力供給が可能になる。よって、ディスペンサ１１から適切な圧力でビールを供給することができる。また、圧力調整弁２２ｂによって適切な圧力に調整された炭酸ガスをビール貯蔵樽接続管２７及びジョイント３７を介して、ビール貯蔵樽２１に供給するとしたが、ジョイント３７に圧力調整弁２２ｂの機能を付加するように構成してもよい。さらに、ジョイント３７の圧力調整弁機能をＣＰＵ４１１によって制御するようにしてもよい。

本発明は、ビールや発泡性飲料を主体とした液体について、泡等の排出すべき部分を排出しつつ注出口から良質の飲料等を無駄なく注出することができる方法及び装置を提供するものであり、産業上の利用可能性は高い。

１１ ビールディスペンサ
１２ 注出口
２１ ビール樽
２２ 炭酸ガスボンベ
２３ 供給管
２５ 排出管
２７ ビール貯蔵樽接続管
２９ 炭酸ガス供給管
３１ 流体ストッパ装置
３３ 排出管開閉弁
３５ 流体検知センサ
３７ ジョイント
４１ 制御コンピュータ

Claims (10)

1. 貯蔵容器中の液体を注出口から外部に注出するために前記液体を含む流体を供給及び/または排出する流体分配システムであって、
   前記システムは、少なくとも
   貯蔵容器と注出口とを接続する供給管と、
   供給管と分岐する排出管と、
   供給管路を開閉する供給管路開閉手段と、
   排出管路を開閉する排出管路開閉手段と、
   供給管路または貯蔵容器接続管路を流れる流体の状態を検知する検知手段と、
   検知された流体の状態に基づいて供給管路及び/または排出管路開閉手段を作動させる制御手段と、
   注出口と、
   貯蔵容器に流体分配のための圧力ガスを供給する圧力ガス供給手段
   により構成され、
   前記供給管路開閉手段が管路の一部を屈曲させた屈曲部を形成することにより流体の流れを遮断する開閉手段であり、
   かつ、前記制御手段は
   前記検知手段により検知された内容を取得し、取得内容により流体を前記液体と前記液体以外の流体とに分類する判断を行い、判断結果に基づいて前記液体について供給管路を通じて注出口に分配し、前記液体以外の流体について排出管路に分配する制御手段であることを特徴とする流体分配システム。
2. 前記検知手段が少なくとも発光素子と受光素子により構成され、発光素子と受光素子は管路を通過する前記流体を隔てて配置され、発光素子の投射量に対する受光素子の受光量及び受光量の時間的変化を検知する検知手段であることを特徴とする請求項１に記載の流体分配システム。
3. 前記検知手段において、発光素子及び/または受光素子が複数であることを特徴とする請求項２に記載の流体分配システム。
4. 上述の流体分配システムにおいて、
   前記制御手段は、
   液体供給完了状態となった前記貯蔵容器を液体を満たした新貯蔵容器に交換した後、当初段階では前記供給管路を閉鎖しつつ前記排出管路を開放し、前記検知手段により前記液体が検知された場合には、前記液体が供給管路と排出管路の分岐点に到達した後に前記排出管路を閉鎖すると共にそれと同時またはその後に前記供給管路を開放し、前記液体検知後に前記液体以外の流体を検知した場合には、前記排出管路を閉鎖したまま前記供給管路を閉鎖する手段であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の流体分配システム。
5. 請求項４に記載の流体分配システムにおいて、
   さらに前記新貯蔵容器への接続開始状態検知手段と検知情報報知手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記液体を満たした新貯蔵容器と供給管の接続開始情報を取得すると前記供給管路を閉鎖しつつ前記排出管路を開放し、前記検知手段により前記液体が検知された場合には、前記液体が供給管路と排出管路の分岐点に到達した後に前記排出管路を閉鎖すると共にそれと同時又はその後に前記供給管路を開放し、前記液体検知後に前記液体以外の流体を検知した場合には、前記排出管路を閉鎖したまま前記供給管路を閉鎖する手段であることを特徴とする流体分配システム。
6. 前記供給管路開閉手段が複数であり、貯蔵容器側と注出口側に分散配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の流体分配システム。
7. 前記供給管路開閉手段の１つが注出口近傍に配されていることを特徴とする請求項６に記載の流体分配システム。
8. 前記検知手段を排出管路にさらに設け、排出管路を通過する流体の状態を検知することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の流体分配システム。
9. 前記排出管の分岐点近傍部分を前記供給管の分岐点近傍部分の上方に配置したことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の流体分配システム。
10. 前記ガス供給手段にガス管路を開閉するガス管路開閉手段をさらに設けたことを特徴とする請求項１ないし９に記載の流体分配システム。