JP2010276324A - 空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この空気調和機100は、制御部が、赤外線センサ3を走査して部屋の熱画像データを取得する場合、所定の数の受光素子と被験者の横方向の幅より小さい赤外線センサ3の所定の列数との積で定まる所定の画素数の最新の熱画像について、絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、当該空気調和機100の前に被験者が居ると判断し、赤外線センサ3の走査を被験者の領域に固定して行うとともに、少なくとも風向制御装置を調和空気が被験者めがけて吹き出すように制御する。
【選択図】図52
Description
(1)空気調和機の上下・左右フラップの角度制御ならびにファン・圧縮機の周波数の制御は、被験者がリモコンを操作することでなされる。その為被験者が即座に快適性を要求する生活シーンにおいては、まずリモコンを探す手間と複雑なボタン操作の煩わしさが発生し、一定時間継続運転されるハイパワー運転などは被験者の快適性を満足した後などは無駄な運転となり、省エネにならない。
(2)タイマーを用いてハイパワー運転を行う時間を制限しているので、ハイパワー運転を一時的に空気調和処理能力を上昇させるものとして制御することが可能になるが、反面被験者がタイマー時間を超えてハイパワー運転を所望する場合は、被験者を満足させる制御ができない。
(3)被験者の居場所に向けて気流・パワフル制御を漫然として行っているだけであるので、被験者の体のどこ(例えば、顔)を狙って調和空気を吹き出すというような、きめ細かな気流・パワフル制御はできない。
吹出口に設けられ、調和空気の風向を制御する風向制御装置と、
本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する、縦方向に配列された所定の数の受光素子を有する赤外線センサと、
赤外線センサにより被験者や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司る制御部とを備え、
制御部は、赤外線センサを走査して部屋の熱画像データを取得する場合、所定の数の受光素子と被験者の横方向の幅より小さい赤外線センサの所定の列数との積で定まる所定の画素数の最新の熱画像について、取得された最新の熱画像の絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、当該空気調和機の前に被験者が居ると判断し、赤外線センサの走査を被験者の領域に固定して行うとともに、少なくとも風向制御装置を調和空気が被験者めがけて吹き出すように制御するものである。
リモコンを操作することなく自動でハイパワー運転を行うことができるリモコンレス自動ハイパワー運転について説明する前に、壁面温度からの輻射温度を考慮することで人体が体全体にて体感する輻射温度を求めるために、部屋形状を認識する空間認識について説明する。
(1)空気調和機100の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状。
(2)空気調和機100の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状。
(3)人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
(a)床面温度と壁面温度の熱画像データから得られる絶対値による判断手段、(b)検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾き(1次微分)の最大値による判断手段、(c)検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾きの傾き(2次微分)の最大値による判断手段のいずれか一つの手段により境界線60を検知可能とすることを特徴とする。
T_calc:輻射温度
Tf.ave:人体が検知された場所の床面温度
T_left:左壁面温度
T_front:正面壁温度
T_right:右壁面温度
Xf:人体検知位置のX座標
Xf:人体検知位置のY座標
X_left:左側壁面間距離
Y_front:正面壁面間距離
X_right:右側壁面間距離
α、β、γ:補正係数
(1)被験者が、ハイパワー運転を行うためにリモコンを操作する必要がないので、煩わしさが一切ない。
(2)被験者の顔の位置が正確に判断できるので、上半身又は首元めがけて温冷風を吹き付けることが可能となる。
(3)被験者が空気調和機100の前から居なくなれば、即座に通常運転モード(赤外線センサ3の走査を、部屋全体を対象とする通常の走査にする)に移行するため極めて効率的である。
(1)空気調和機100の立ち上がり起動時等の室内空気温度が設定温度に到達していない状態と、
(2)室内空気温度が設定温度に到達した安定状態の2遷移状態のことを示す。
(1)被験者が、ハイパワー運転を行うためにリモコンを操作する必要がないので、煩わしさが一切ない。
(2)被験者の顔の位置が正確に判断できるので、上半身又は首元めがけて温冷風を吹き付けることが可能となる。
(3)被験者が空気調和機100の前から居なくなれば、即座に通常運転モードに移行するため極めて効率的で、省エネになる。
Claims (7)
- 部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
前記吹出口に設けられ、前記調和空気の風向を制御する風向制御装置と、
前記本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する、縦方向に配列された所定の数の受光素子を有する赤外線センサと、
前記赤外線センサにより被験者や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司る制御部とを備え、
前記制御部は、前記赤外線センサを走査して前記部屋の熱画像データを取得する場合、前記所定の数の受光素子と前記被験者の横方向の幅より小さい前記赤外線センサの所定の列数との積で定まる所定の画素数の最新の熱画像について、取得された前記最新の熱画像の絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、当該空気調和機の前に前記被験者が居ると判断し、前記赤外線センサの走査を前記被験者の領域に固定して行うとともに、少なくとも前記風向制御装置を前記調和空気が前記被験者めがけて吹き出すように制御することを特徴とする空気調和機。 - 前記赤外線センサの走査が固定された前記被験者の領域から、前記被験者が居なくなった場合は、前記赤外線センサの走査を部屋全体を対象とする通常の走査に移行することを特徴とする請求項1記載の空気調和機。
- 前記絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値εを超えている条件が所定時間継続された場合、前記制御部は、当該空気調和機の前に前記被験者が居ると判断することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の空気調和機。
- 前記制御部は、前記赤外線センサが前記被験者を検知判断している様子を被験者に伝達するために、当該空気調和機の表示部又はリモコン表示部に数値によるカウントを表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の空気調和機。
- 前記赤外線センサは、自己の基準温度である内部サーミスタ温度情報を持ち合わせ、前記内部サーミスタ温度以上に室内背景の温度が高い場合、前記絶対値判断閾値δの絶対値を高め方向側に変更することを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の空気調和機。
- 前記制御部は、前記赤外線センサを走査して前記部屋の熱画像データを取得し、前記熱画像データ上で、以下に示す三つの情報を統合することで、空調している空調エリア内の床面広さを求め、前記熱画像データ上の前記空調エリア内における壁面位置を求めるものであり、前記壁面領域内に現れる前記絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上の熱画像データは、前記被験者によるものではないと判断することを特徴とする請求項1乃至5いずれかに記載の空気調和機。
(1)当該空気調和機の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状;
(2)当該空気調和機の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状;
(3)人体検知位置履歴から求まる部屋形状。 - 前記制御部は、前記絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上の熱画像データの横方向の幅領域が、所定の前記被験者の領域に対して大きな場合は、前記熱画像データ被験者によるものではないと判断することを特徴とする請求項1乃至5いずれかに記載の空気調和機。
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