CN111442466B - 空调器室内机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器室内机及其控制方法，其中，室内机上设置有红外线检测仪，控制方法包括：获取红外线检测仪的唤醒指令；驱动红外线检测仪向目标用户发射红外线；获取红外线检测仪发射出的红外线的反射衰减信号；在反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态；在目标用户的身体姿态为第一姿态的情况下，驱动室内机发出第一提示信号。其中，第一姿态可以根据实际需要进行设置，例如，可以为摔倒姿态，从而使得本发明的空调器室内机可以对用户意外摔倒事件具备监测功能，集空气调节功能和意外摔倒监测功能于一体，提高了智能化程度。

Description

空调器室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家电，特别是涉及一种空调器室内机及其控制方法。

背景技术

在智能家电领域，营造安全舒适的生活环境至关重要。“安全舒适”不仅仅涉及对空气舒适度进行管理，还涉及对用户意外事件进行监测和处理，例如，意外摔倒事件。

然而，现有技术中的部分空调器，仅具有调节空气温度、湿度的功能，并无法对用户的意外事件做出合适响应。空调器的功能单一，智能化程度低，已无法满足当前用户需求，使得消费者需要额外单独安装摄像头等监控设备对起居环境进行监测，不但成本较高，而且会侵犯隐私，给用户的起居生活带来诸多不便。

因此，如何采用简单方法使得空调器对用户意外摔倒事件具备监测功能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中任一方面的空调器室内机及其控制方法。

本发明的一个进一步的目的是要使得空调器室内机对用户意外摔倒事件具备监测功能，提高智能化程度。

本发明的一个进一步的目的是降低具备意外摔倒监测功能的空调器室内机的制造成本。

本发明的一个进一步的目的是使得空调器室内机能减轻意外摔倒用户的不适感。

根据本发明的一个方面，提供了一种空调器室内机的控制方法，其中，室内机上设置有红外线检测仪，控制方法包括：获取红外线检测仪的唤醒指令；驱动红外线检测仪向目标用户发射红外线；获取红外线检测仪发射出的红外线的反射衰减信号；在反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态；在目标用户的身体姿态为第一姿态的情况下，驱动室内机发出第一提示信号。

可选地，在反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态的步骤包括：调取反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第一设定时长内的反射衰减信号随时间变化的信号变动曲线；根据信号变动曲线确定目标用户的身体姿态。

可选地，根据信号变动曲线确定目标用户的身体姿态的步骤包括：将信号变动曲线与预设的多个特性曲线进行匹配；每一特性曲线对应于一种目标用户的身体姿态；根据匹配结果得到目标用户的身体姿态。

可选地，室内机还设置有噪音检测仪，配置成在红外线检测仪向目标用户发射红外线时每隔预设时间检测室内机工作环境的噪音分贝值，并且在反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态的步骤包括：根据噪音分贝值确定目标用户的身体姿态。

可选地，根据噪音分贝值确定目标用户的身体姿态的步骤包括：调取反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第二设定时长内的噪音分贝值，得到观测数据表；计算观测数据表内的最大值和平均值；平均值为观测数据表内的除最大值之外的噪音分贝值的算术平均值；根据最大值与平均值的差值确定身体姿态。

可选地，根据最大值与平均值的差值确定身体姿态的步骤包括：判断差值是否超出预设的差值阈值；若是，确定目标用户的身体姿态为第一姿态。

可选地，在驱动室内机发出第一提示信号之后的步骤，还包括：在室内机未接收到针对于第一提示信号的反馈信号的情况下，驱动室内机发出第二提示信号。

可选地，在驱动室内机发出第一提示信号的步骤之后，控制方法还包括：获取目标用户的位置；根据目标用户的位置确定室内机的送风角度；驱动室内机按照送风角度送风。

可选地，根据目标用户的位置确定室内机的送风角度的步骤包括：根据目标用户的位置确定目标用户相对于室内机的偏移角度；根据偏移角度确定室内机的送风角度。

根据本发明的另一方面，还提供了一种，包括：控制装置，其包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时，用于实现根据上述任一项的控制方法。

本发明的空调器室内机及其控制方法，可以利用红外线检测仪向目标用户发射红外线，并可以在红外线发射出的红外线的反射衰减信号超出预设衰减阈值的情况下，获取目标用户的身体姿态，并在目标用户的身体姿态为第一姿态的情况下，驱动室内机发出第一提示信号，其中，第一姿态可以根据实际需要进行设置，例如，可以为摔倒姿态，从而使得本发明的空调器室内机可以对用户意外摔倒事件具备监测功能，集空气调节功能和意外摔倒监测功能于一体，提高了智能化程度。

进一步地，本发明的空调器室内机及其控制方法，在反射衰减信号超出衰减阈值的情况下，室内机能调取反射衰减信号随时间变化的信号变动曲线，并且能根据信号变动曲线和预设的特性曲线之间的匹配结果直接得到目标用户的身体姿态。本发明的空调器室内机仅根据红外线检测仪的反射衰减信号即可确定目标用户的身体姿态，方法简单，无需安装摄像头等监测装置，节约了制造成本。

进一步地，本发明的空调器室内机及其控制方法，在确定出目标用户的身体姿态为第一姿态的情况下，能根据目标用户的位置确定室内机的送风角度，并驱动室内机按照送风角度送风气流，其中，室内机的送风角度既可以根据“风避人模式”确定，也可以根据“风吹人模式”确定，具体送风模式和室内机的送风温度可以由用户提前预设，也可以由室内机根据工作环境温度自动确定。在监测到目标用户发生意外摔倒的情况下，通过驱动室内机按照送风角度送风，使得本发明的空调器室内机能减轻意外摔倒用户的不适感。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器室内机的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机的示意性框图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器室内机的控制方法的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器室内机的工作场景示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器室内机的工作场景另一示意图；

图6是根据本发明一个实施例的空调器室内机的控制流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的控制流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的示意图，图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的示意性框图。

本实施例的空调器室内机10可以为立式，例如方形柜机或者圆形柜机。在另一些可选的实施例中，空调器室内机10也可以为壁挂式，但不限于此。图1仅以立式空调器室内机10进行示意，本领域技术人员在了解本实施例的基础上应当完全有能力进行拓展，此处不再一一举例。

空调器室内机10和室外机通过有效的配合运转，完成空调器的制冷和制热循环，从而实现室内温度的冷热调节。

空调器室内机10一般性地可包括：红外线检测仪200和控制装置400。室内机10还可以进一步地包括：机壳101、以及设置于机壳101内的换热器和风机。

机壳101可开设有进风口和送风口。换热器与流经其的空气进行热交换，以改变流经其的空气的温度。风机促使从进风口进入机壳101的外部空气流经换热器，并促使经换热器换热后的换热气流朝向送风口流动，从而将换热气流排向室内机10的工作环境。送风口处可以设置有摆叶102，用于受控摆动以调节送风角度。

本实施例的室内机10上设置有红外线检测仪200。红外线检测仪200是利用红外线来进行数据处理的一种传感器。红外线又称红外光，具有反射性质。

红外线检测仪200可以设置于机壳101上。例如，红外线检测仪200可以设置于机壳101前面板的设定高度处。其中，设定高度是相对于室内机10所在工作环境的水平地面而言的。设定高度可以根据实际需要进行预先设置，可以为30cm至60cm范围内的任意值，例如，可以为30cm、40cm、50cm或者60cm。

红外线检测仪200可以包括用于发射红外线的发射模块、用于接收被障碍物反射的反射红外线的接收模块、以及分析模块。分析模块可以根据发射红外线的信号强度和反射红外线的信号强度得到反射衰减信号。红外线检测仪200配置成沿水平方向发射红外线。其中，“水平方向”是平行于工作环境的水平地面的方向。

对于壁挂式空调器室内机10而言，红外线检测仪200可以与机壳101分离独立安装。

室内机10可以设置有检测装置，用于检测目标用户的位置，并得到相关信息。目标用户(以下可简称“用户”)可以为预设的一个用户。该检测装置可以设置于机壳101上。在另一些实施例中，室内机10也可以通过外部的其他检测装置获取目标用户的位置。

检测装置可以具有多个不同的检测单元，每一检测单元分别具有一种检测功能。在本实施例中，检测装置还可以用于检测用户的数量和/或人体特征。

控制装置400，具有存储器420以及处理器410，其中存储器420内存储有控制程序421，控制程序421被处理器410执行时用于实现以下任一实施例的空调器室内机10的控制方法。处理器410可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器420用于存储处理器410执行的程序。存储器420可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器420也可以是各种存储器420的组合。由于控制程序421被处理器410执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图3是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的控制方法的示意图。该空调器室内机10的控制方法一般性地可以包括：

步骤S302，获取红外线检测仪200的唤醒指令。

红外线检测仪200被唤醒前，可以处于停机状态。唤醒指令至少可以包括室内机10自身发出的自动唤醒指令，以及室内机10接收到的用户发出的手动唤醒指令，用于指示室内机10将红外线检测仪200切换至运行状态。

自动唤醒指令可以由室内机10在检测装置检测到工作环境内仅有目标用户时发出。手动唤醒指令可以由用户通过语音或者通过触发与室内机10配套的遥控板上的相应按键发出。

红外线检测仪200被唤醒后，室内机10可以驱动检测装置检测目标用户的位置。

步骤S304，驱动红外线检测仪200向目标用户发射红外线。室内机10可以根据目标用户的位置确定目标用户相对于室内机10的偏离角度，并根据偏离角度确定红外线检测仪200的发射角度，然后驱动红外线检测仪200按照发射角度向目标用户沿水平方向发射红外线。其中，“水平方向”是指平行于工作环境所在地面的方向。

在一些可选的实施例中，机壳101整体大致可以呈长方体形状。红外线检测仪200可以设置在机壳101前面板的中间位置。工作环境所在地面上可以预设有平面直角坐标系。机壳101底板的几何中心在地面上的投影可以为坐标系原点，垂直于机壳101前面板所在平面并且指向机壳101前面板前方的方向可以为纵向坐标轴的延伸方向。垂直于纵向坐标轴并且指向机壳101一侧的方向可以为横向坐标轴的延伸方向。目标用户的位置是指目标用户的坐标。根据目标用户的坐标可以直接计算出目标用户在水平方向上偏离室内机10的偏离角度。目标用户在水平方向上偏离室内机10的偏离角度大致可以为目标用户相对于红外线检测仪200的偏离角度。根据偏离角度确定红外线检测仪200的发射角度，使得红外线朝向目标用户水平发射。

在另一些可选的实施例中，室内机10上的检测装置可以省略。红外线检测仪200还可以包括探测模块，探测模块可以探测目标用户发出的红外线，并根据红外线的信号特征得到目标用户的位置。

步骤S306，获取红外线检测仪200发射出的红外线的反射衰减信号。

图4是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的工作场景示意图。图中箭头示出红外线发射方向。在该工作过场景下，目标用户处于正常姿态。

红外线检测仪200的发射模块向目标用户发射红外线后，红外线可以在目标用户的身体上发生反射，并被折返至接收模块。分析模块可以调取接收模块接收到的反射红外线的信号强度和发射红外线的信号强度，并根据两种信号强度的差值得到反射衰减信号。室内机10的控制装置400可以直接调取分析模块检测出的反射衰减信号。在另一些可选的实施例中，分析模块可以省略，室内机10可以驱动控制装置400可以直接获取反射红外线的信号强度和发射红外线的信号强度，并计算出反射衰减信号。

步骤S308，在反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，获取目标用户的身体姿态。

图5是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的工作场景另一示意图。图中箭头示出红外线发射方向。在该工作场景下，目标用户处于摔倒姿态。

一般情况下，目标用户在工作环境内活动时的位置可能发生变动。例如，目标用户可能会逐渐远离、或者逐渐靠近红外线检测仪200。目标用户在工作环境内活动时的身体姿态也可能发生变动，身体姿态至少可以包括预设的正常姿态和摔倒姿态。例如，目标用户在正常活动时可以处于正常姿态，目标用户因意外而摔倒时可以处于摔倒姿态。

反射衰减信号的强度随目标用户的位置变动而相应变化，例如，可以在目标用户远离红外线检测仪200时增大。衰减阈值可以根据工作环境的空间大小等实际情况进行预先设置。目标用户处于正常姿态时，其位置变动可能会导致反射衰减信号超出预设的衰减阈值。例如，目标用户所在位置相对于红外线检测仪200的距离超出设定距离时可使反射衰减信号超出衰减阈值。目标用户所在位置相对于红外线检测仪200的距离超出设定距离时，可以表明目标用户已离开工作环境。

由于红外线检测仪200具有设定高度，并且沿水平方向朝向目标用户发射红外线，当目标用户处于摔倒姿态时身体会靠近地面，目标用户的身体高度会降低至设定高度以下，导致红外线检测仪200发射出的红外线不受目标用户阻挡而继续向前发射，使得被其他障碍物反射回接收模块的反射红外线的信号强度降低，导致反射衰减信号超出衰减阈值。

因此，反射衰减信号超出衰减阈值的原因至少可以有以下两点：一是目标用户处于正常姿态下且目标用户远离红外线检测仪200，二是目标用户由正常姿态转变为摔倒姿态。

在一些可选的实施例中，在反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态的步骤可以包括：调取反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第一设定时长内的反射衰减信号随时间变化的信号变动曲线，根据信号变动曲线确定目标用户的身体姿态。其中，根据信号变动曲线确定目标用户的身体姿态的步骤可以包括：将信号变动曲线与预设的多个特性曲线进行匹配；每一特性曲线对应于一种目标用户的身体姿态，根据匹配结果得到目标用户的身体姿态。

反射衰减信号超出预设的衰减阈值时对应的时间即为第一设定时长末。反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第一设定时长内的反射衰减信号包括反射衰减信号超出预设的衰减阈值时的反射衰减信号。红外线检测仪200可以每隔第三设定时长发射一次红外线。第三设定时长小于第一设定时长。第三预设时长可以为0.1s至1s范围内的任意值，例如，可以为但不限于0.5s。第一设定时长可以为1s至60s范围内的任意值，例如，可以为但不限于，1s，5s，10s，或者60s。

摔倒姿态可以为第一姿态，正常姿态可以为第二姿态。由于导致反射衰减信号超出衰减阈值的原因可能存在多个，故，需要先确定目标用户的身体姿态，再根据目标用户的身体姿态进行响应。若确定出目标用户的身体姿态为第一姿态，表明目标用户发生意外摔倒，室内机10需要发出提示信号。若确定出目标用户的身体姿态为第二姿态，表明目标用户并未发生意外摔倒，而是离开了工作环境，室内机10无需发出提示信号，红外线检测仪200可以停机。

预设的特性曲线至少可以包括第一特性曲线和第二特性曲线。其中，在第一特性曲线中反射衰减信号随时间逐渐平缓变化，在第二特性曲线中反射衰减信号在第一设定时长末出现剧增波峰。若导致反射衰减信号超出衰减阈值的原因是目标用户处于第二姿态下且目标用户的位置远离红外线检测仪200，信号变动曲线中的反射衰减信号随时间推移逐渐平缓地增大或减小，此时信号变动曲线可以与第一特性曲线相匹配。并且反射衰减信号超出衰减阈值时目标用户离开工作环境。若导致反射衰减信号超出衰减阈值的原因是目标用户由第二姿态转变为第一姿态，信号变动曲线中的反射衰减信号在超出衰减阈值时的信号强度突然剧增，此时信号变动曲线可以与第二特性曲线相匹配。

使用上述方法，本实施例的空调器室内机10，在反射衰减信号超出衰减阈值的情况下，室内机10能调取反射衰减信号随时间变化的信号变动曲线，并且能根据信号变动曲线和预设的特性曲线之间的匹配结果直接得到目标用户的身体姿态，方法简单，无需安装摄像头等监测装置，且无需进行复杂计算，节约了制造成本。

在另一些可选的实施例中，还可以根据噪音检测仪检测到的噪音分贝值确定目标用户的身体姿态。室内机10还可以设置有噪音检测仪，配置成在红外线检测仪200向目标用户发射红外线时每隔预设时间检测室内机10工作环境的噪音分贝值，并且在反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态的步骤可以包括：根据噪音分贝值确定目标用户的身体姿态。

其中，根据噪音分贝值确定目标用户的身体姿态的步骤包括：调取反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第二设定时长内的噪音分贝值，得到观测数据表，计算观测数据表内的最大值和平均值；平均值为观测数据表内的除最大值之外的其他的噪音分贝值的算术平均值；根据最大值与平均值的差值确定身体姿态。根据最大值与平均值的差值确定身体姿态的步骤包括：判断差值是否超出预设的差值阈值，若是，确定目标用户的身体姿态为第一姿态。最大值是指观测数据表内的反射衰减信号的最大值。

反射衰减信号超出预设的衰减阈值时对应的时间即为第二设定时长末。反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第二设定时长内的噪音分贝值包括反射衰减信号超出预设的衰减阈值时的反射衰减信号。预设时间小于第二设定时长。预设时间可以为0.1s至1s范围内的任意值，例如，可以为但不限于0.5s。第二设定时长可以为1s至60s范围内的任意值，例如，可以为但不限于，1s，5s，10s，或者60s。

目标用户发生意外摔倒过程中，一般会伴随产生较大噪音。根据观测数据表内的最大值和平均值之间的差值可以确定第二设定时长内的噪音分贝值是否出现剧增现象，若上述差值超出预设的差值阈值，则表明出现剧增现象，表明第二设定时长内的噪音分贝值存在异常最大值，可推测目标用户发生意外摔倒。若上述差值未超出预设的差值阈值，则表明未出现剧增现象，表明第二设定时长内的噪音分贝值无异常最大值，可推测目标用户未发生意外摔倒。

本实施例的空调器室内机10，可以根据红外线检测仪200检测到的反射衰减信号确定目标用户的身体姿态，或者也可以根据噪音检测仪检测到的噪音分贝值确定目标用户的身体姿态，检测手段多样化，在一定程度上解决了因检测手段单一所导致的“测不准”难题。

在一些可选的实施例中，可以在根据反射衰减信号确定出目标用户的身体姿态为第一姿态、并且在根据噪音分贝值确定出目标用户的身体姿态也为第一姿态的情况下，再最终确定目标用户的身体姿态为第一姿态，利用两种检测手段相结合，提高了检测结果的可靠性。

步骤S310，在目标用户的身体姿态为第一姿态的情况下，驱动室内机10发出第一提示信号。第一提示信号可以为语音询问信号，用于询问目标用户的身体状态。例如，第一提示信号可以为但不限于“您还好吗”“您需要帮助吗”等。

在驱动室内机10发出第一提示信号之后的步骤，还包括：在室内机10未接收到针对于第一提示信号的反馈信号的情况下，驱动室内机10发出第二提示信号。第二提示信号可以为呼叫信号，用于向目标用户的应急联系人发送信息，以及时应对意外摔倒事件，防止产生不利后果。第二提示信号还可以为向工作环境发出的报警信号，以引起工作环境之外其他用户的注意。第二提示信号也可以为室内机10向目标用户的居住地辖区医院发出的求救信号。

目标用户在室内机10发出第一提示信号后可以进行反馈，反馈的形式可以为但不限于语音应答。针对于第一提示信号的反馈信号可以为但不限于“我没事”“不需要帮助”等。

在室内机10接收到针对于第一提示信号的反馈信号的情况下，表明目标用户身体状态较好，无需发出第二提示信号。

在另一些可选的实施例中，在驱动室内机10发出第一提示信号的步骤之后，控制方法还包括：获取目标用户的位置，根据目标用户的位置确定室内机10的送风角度，驱动室内机10按照送风角度送风。根据目标用户的位置确定室内机10的送风角度的步骤包括：根据目标用户的位置确定目标用户相对于室内机10的偏移角度，根据偏移角度确定室内机10的送风角度。

目标用户的位置可以为坐标，根据目标用户的坐标可以直接计算得到目标用户相对于室内机10的偏移角度。偏移角度为目标用户在水平方向上偏离室内机10的偏离角度、以及目标用户在竖直方向上偏离室内机10的偏离角度的矢量和。目标用户在竖直方向上偏离室内机10的偏离角度是指目标用户在地面上的投影相对于室内机10送风口的偏离角度。目标用户在竖直方向上偏离室内机10的偏离角度可以根据目标用户相对于室内机10的距离和送风口几何中心的竖直高度计算得出。其中，目标用户相对于室内机10的距离可以根据坐标计算得出。送风口几何中心的竖直高度是相对于地面而言的，为定值。

确定出偏移角度后，根据偏移角度确定室内机10的送风角度。室内机10的送风模式可以预设有“风避人模式”(即，送风气流以避开目标用户的方式吹送)和“风吹人模式”(即，送风气流以直吹目标用户的方式吹送)。其中，室内机10的送风角度既可以根据“风避人模式”确定，也可以根据“风吹人模式”确定，具体送风模式、室内机10的送风温度和调温模式可以由用户提前预设，也可以由室内机10根据工作环境温度自动确定。

例如，在春、秋、冬季工况条件下，可以将调温模式、送风温度和送风模式进行预先设置。室内机10的调温模式可以为制热模式。送风温度可以设置为26℃至30℃范围内的任意值，送风模式可以设置为“风吹人模式”。此时，根据偏移角度确定所述室内机10的送风角度的步骤包括：按照偏移角度调整摆叶102，使得目标用户所在位置位于摆叶102的出风方向上。确定送风角度后，驱动室内机10按照送风温度进入制热模式，以使送风气流朝向目标用户或者目标用户所在地面处吹送，可避免目标用户摔倒后因与地面长时间接触而导致着凉，能减轻意外摔倒用户的不适感，提高了室内机10的智能化程度和人性化程度。

在夏季工况条件下，也可以将调温模式、送风温度和送风模式进行预先设置。室内机10的调温模式可以为制冷模式。送风温度可以设置为26℃至30℃范围内的任意值，送风模式可以设置为“风避人模式”。此时，根据偏移角度确定所述室内机10的送风角度的步骤包括：按照偏移角度调整摆叶102，使得目标用户所在位置避开摆叶102的出风方向。确定送风角度后，驱动室内机10按照送风温度进入制冷模式，以使送风气流朝向避开目标用户的工作环境吹送。由于送风温度可以由用户根据目标用户的实际身体状况进行预先设置，当监测到目标用户发生意外摔倒后，驱动室内机10按照送风温度、以及“风避人模式”制冷，可为目标用户营造温度适宜的环境，有利于减轻或缓解不适。

图6是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的控制流程图。

步骤S602，获取红外线检测仪200的唤醒指令。

步骤S604，驱动红外线检测仪200向目标用户发射红外线。

步骤S606，获取红外线检测仪200发射出的红外线的反射衰减信号。

步骤S608，判断上述反射衰减信号是否超出预设的衰减阈值，若是，执行步骤S610，若否，返回执行步骤S606。

步骤S610，调取信号变动曲线。信号变动曲线为反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第一设定时长内的反射衰减信号随时间变化的曲线。

步骤S612，将信号变动曲线与预设的多个特性曲线进行匹配。每一特性曲线对应于一种目标用户的身体姿态。

步骤S614，判断信号变动曲线是否与第一特性曲线相匹配，若是，执行步骤S616，若否，执行步骤S628。

步骤S616，确定目标用户的身体姿态为第一姿态。

步骤S618，驱动室内机10发出第一提示信号。

步骤S620，在室内机10未接收到针对于第一提示信号的反馈信号的情况下，驱动室内机10发出第二提示信号。

步骤S622，获取目标用户的位置。

步骤S624，根据目标用户的位置确定室内机10的送风角度。

步骤S626，驱动室内机10进入制热模式，并按照送风角度送风。

步骤S628，确定目标用户的身体姿态为第二姿态。此时，目标用户已离开工作环境，可以驱动红外线检测仪200停机。

图7是根据本发明另一个实施例的空调器室内机10的控制流程图。

步骤S702，获取红外线检测仪200的唤醒指令。

步骤S704，驱动红外线检测仪200向目标用户发射红外线。

步骤S706，获取红外线检测仪200发射出的红外线的反射衰减信号。

步骤S708，判断上述反射衰减信号是否超出预设的衰减阈值，若是，执行步骤S710，若否，返回执行步骤S706。

步骤S710，调取信号变动曲线。信号变动曲线为反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第一设定时长内的反射衰减信号随时间变化的曲线。

步骤S712，将信号变动曲线与预设的多个特性曲线进行匹配。每一特性曲线对应于一种目标用户的身体姿态。

步骤S714，在信号变动曲线与第一特性曲线相匹配的情况下，调取观测数据表。调取反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第二设定时长内的噪音分贝值，得到观测数据表。

步骤S716，计算观测数据表内的最大值和平均值。

步骤S718，在最大值和平均值之间的差值超出预设的差值阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态为第一姿态。

步骤S720，驱动室内机10发出第一提示信号。

步骤S722，在室内机10未接收到针对于第一提示信号的反馈信号的情况下，驱动室内机10发出第二提示信号。

步骤S724，获取目标用户的位置。

步骤S726，根据目标用户的位置确定室内机10的送风角度。

步骤S728，驱动室内机10进入制热模式，并按照送风角度送风。

使用上述方法，本实施例的空调器室内机10，可以利用红外线检测仪200向目标用户发射红外线，并可以在红外线发射出的红外线的反射衰减信号超出预设衰减阈值的情况下，确定目标用户的身体姿态，并在目标用户的身体姿态为第一姿态的情况下，驱动室内机10发出第一提示信号，其中，第一姿态可以根据实际需要进行设置，例如，可以为摔倒姿态，从而使得本实施例的空调器室内机10可以对用户意外摔倒事件具备监测功能，集空气调节功能和意外摔倒监测功能于一体，提高了智能化程度。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种空调器室内机的控制方法，其中，所述室内机上设置有红外线检测仪，所述控制方法包括：

获取所述红外线检测仪的唤醒指令；

驱动所述红外线检测仪向目标用户发射红外线；

获取所述红外线检测仪发射出的所述红外线的反射衰减信号；

在所述反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定所述目标用户的身体姿态；

在所述目标用户的身体姿态为第一姿态的情况下，驱动所述室内机发出第一提示信号；其中

在所述反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定所述目标用户的身体姿态的步骤包括：调取所述反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第一设定时长内的所述反射衰减信号随时间变化的信号变动曲线；根据所述信号变动曲线确定所述目标用户的身体姿态；或者

在所述反射衰减信号超出预设的衰减阈值的情况下，确定所述目标用户的身体姿态的步骤包括：根据所述室内机工作环境的噪音分贝值确定所述目标用户的身体姿态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述信号变动曲线确定所述目标用户的身体姿态的步骤包括：

将所述信号变动曲线与预设的多个特性曲线进行匹配；每一所述特性曲线对应于一种所述目标用户的身体姿态；

根据匹配结果得到所述目标用户的身体姿态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述室内机还设置有噪音检测仪，配置成在所述红外线检测仪向所述目标用户发射红外线时每隔预设时间检测所述噪音分贝值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述根据所述噪音分贝值确定所述目标用户的身体姿态的步骤包括：

调取所述反射衰减信号超出预设的衰减阈值前第二设定时长内的所述噪音分贝值，得到观测数据表；

计算所述观测数据表内的最大值和平均值；所述平均值为所述观测数据表内的除所述最大值之外的噪音分贝值的算术平均值；

根据所述最大值与所述平均值的差值确定所述身体姿态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述根据所述最大值与所述平均值的差值确定所述身体姿态的步骤包括：

判断所述差值是否超出预设的差值阈值；

若是，确定所述目标用户的身体姿态为所述第一姿态。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述驱动所述室内机发出第一提示信号之后的步骤，还包括：

在所述室内机未接收到针对于所述第一提示信号的反馈信号的情况下，驱动所述室内机发出第二提示信号。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述驱动所述室内机发出第一提示信号的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述目标用户的位置；

根据所述目标用户的位置确定所述室内机的送风角度；

驱动所述室内机按照所述送风角度送风。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述根据所述目标用户的位置确定所述室内机的送风角度的步骤包括：

根据所述目标用户的位置确定所述目标用户相对于所述室内机的偏移角度；

根据所述偏移角度确定所述室内机的送风角度。

9.一种空调器室内机，包括：

控制装置，其包括：处理器以及存储器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法。

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