JP2010273453A5

JP2010273453A5 -

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Publication number: JP2010273453A5
Application number: JP2009123178A
Authority: JP
Filing date: 2009-05-21
Publication date: 2012-04-19
Anticipated expiration: 2029-05-21

Description

そこで本発明は上記した課題を考慮して、電力供給装置システムとして次のように構成する。
つまり、電力供給装置と、この電力供給装置からの電力供給を受ける被電力供給装置とから成り、上記電力供給装置は、上記被電力供給装置が設置される設置部と、１次コイルと、上記１次コイルを可動状態とする可動手段と、可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないようにして設けられ、外部に所定の媒介による問い合わせ出力を為す問い合わせ出力手段と、上記問い合わせ出力が上記被電力供給装置側にて検知されたことに応じて上記被電力供給装置から出力される通知情報を受信する受信手段と、上記被電力供給装置が上記設置部に置かれたことに応じては、上記可動手段により１次コイルが可動の状態において、１次コイルが一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手段と、上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記問い合わせ出力手段に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手段と、上記問い合わせ制御手段による上記問い合わせ出力に応じて上記被電力供給装置から出力された通知情報が上記受信手段にて受信された以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手段と、を備え、上記被電力供給装置は、この被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルと、この被電力供給装置において、上記１次コイルと上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、上記問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知手段と、上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、直流駆動される上記１次コイルとの間で引力が発生するようにして、上記２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手段と、上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記通知情報を出力する通知情報出力手段と、上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手段と、を備えることとした。

また、被電力供給装置として次のように構成することとした。
つまり、この被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルと、電力供給装置にて可動に設けられる１次コイルと上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、電力供給装置からの問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知手段と、上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、電力供給装置にて直流駆動される１次コイルとの間で引力が発生するようにして、上記２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手段と、上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、通知情報を出力する通知情報出力手段と、上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手段と、を備えることとした。

これにより、１次コイル１２と２次コイル２２とは引き付け合うことになる。つまり、２次コイル２２が筐体２ａ内で固定であるのに対して、１次コイル１２は、１次コイル可動機構１７により、筐体１ａ内で平面方向において動けるようになっている。これにより、ステップＳ１０４により待機時間Twを待機しているときには、１次コイル１２が２次コイル２２の位置に引き付けられるようにして動くことになる。これは、１次コイル１２と２次コイル１２との間での平面方向における位置関係として、伝送効率が高くなる状態となるようにして修正が図られる動きであると見ることができる。

一例であるが、本実施形態の充電装置システムにあって、１次コイル１２と２次コイル２２との間で適正な充電が行えるのに足るとされる磁気結合度が得られるためには、１次コイル１２と２次コイル２２との位置関係として、図１の距離Ｌが確保されているとしたうえで、平面方向における磁束の中心(コイルの中心)のずれについての適正範囲(許容範囲)が4mm以内であるとする。
これに応じて本実施形態では、１次コイル１２と２次コイル２２との間での平面方向におけるずれが4mm以内でなければ、発光部１５からの光は、被充電機器２の光透過部２ｂから入射してセンサ部２３において有効に検出されない構造を与えることとしている。
このような構造は、例えば発光部１５から出射される光の指向角、光透過部２ｂのサイズ形状、センサ部２３における受光指向角などを調整することで得られる。

充電部１側にて、１次側制御部１３は、ステップＳ１０６により発光部１５を発光駆動した後、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７においては、１次側受信部１６にてステップＳ２０４による受光通知が受信されたか否かについて判別することとしている。

１次側制御部１３は、ステップＳ１１１により、位置決め制御が失敗（エラー）となったことの通知が行われるように、インジケータ１８を駆動する。

次にステップＳ１０４により待機時間Twを経過した後は、ステップＳ１０５−１により電磁石１７ｂの駆動を停止すると共に、ステップＳ１０６により１次コイル１２をＡＣ駆動に切り換える。これによって、１次コイル１２と２次コイル２２との間での引力は消失する。さらに、１次コイル１２と電磁石１７ｂとの間での斥力も消失する。これにより、１次コイル１２が取り付けられた基板１１は、自重で電磁石１７ｂ上に静置された状態となり、その位置が確定される状態となる。

図８において、充電台１の１次側制御部１３は、センサ部１９を通電して動作させることができる。また、センサ部１９にて光を検知して出力される検出信号を取り込むことができる。

一方、被充電機器２側において２次側制御部３１は、ステップＳ４０４により発光部３５の発光駆動を開始させるとともに、ステップＳ４０５において、これまでの２次コイル２２に対するＤＣ駆動を停止させ、代わりに、２次コイル２２について充電スタンバイ状態を設定する。
ここでの充電スタンバイ状態とは、下記のようなモード状態をいう。
つまり、先ず、２次コイル２２については、２次コイル２２と１次コイル１２とが誘導結合しさえすれば、２次コイル２２にて受電できるように、即ち、誘導起電力が発生できるように通電された状態とする。そのうえで、２次コイル２２にて誘導起電力が発生した場合には、この誘導起電力により２次側制御部３１が２次電池３２に対して充電電流を供給して充電する動作モードが設定される状態である。なお、上記の通電状態は、例えば、この通電状態は、図４のステップＳ２０５における２次コイル２２のＡＣ駆動に相当する。

Claims

電力供給装置と、この電力供給装置からの電力供給を受ける被電力供給装置とから成り、
上記電力供給装置は、
上記電子機器が設置される設置部と、
１次コイルと、
上記１次コイルを可動状態とする可動手段と、
可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないようにして設けられ、外部に所定の媒介による問い合わせ出力を為す問い合わせ出力手段と、
上記問い合わせ出力が上記電子機器側にて検知されたことに応じて上記電子機器から出力される通知情報を受信する受信手段と、
上記電子機器が上記設置部に置かれたことに応じては、上記可動手段により１次コイルが可動の状態において、１次コイルが一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手段と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記問い合わせ出力手段に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手段と、
上記問い合わせ制御手段による上記問い合わせ出力に応じて上記被電力供給装置から出力された通知情報が上記受信手段にて受信されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手段と、を備え、
上記被電力供給装置は、
この被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルと、
この被電力供給装置において、上記１次コイルと上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、上記問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知手段と、
上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、直流駆動される上記１次コイルとの間で引力が発生するようにして、上記２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記通知情報を出力する通知情報出力手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手段と、
を備える電力供給装置システム。
上記電力供給装置において、
上記問い合わせ制御手段による上記問い合わせ出力に応じた上記通知情報が上記受信手段にて受信されない場合には、
上記１次コイル直流駆動制御手段は、一定時間長による上記１次コイルの直流駆動を再度実行すると共に、
上記問い合わせ制御手段は、再度実行された上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記問い合わせ出力手段に、再度、問い合わせ出力を行わせるようにされている、
請求項１に記載の電力供給装置システム。
上記１次コイル直流駆動制御手段は、
上記問い合わせ制御手段により上記問い合わせ出力が為されるときに応じて、上記１次コイルの直流駆動を停止させるようにされている、
請求項１又は請求項２に記載の電力供給装置システム。
上記可動手段は、
１次コイルを有する可動部と、この可動部の下にある可動部受け部位とからなり、上記可動部と上記可動部受け部位との摩擦は、上記１次コイルと上記２次コイルとの間で発生する上記引力により１次コイルが動くことができる程度に小さくなるようにされている、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の電力供給装置システム。
上記被載置部は電磁石とされるとともに、
上記１次コイル直流駆動制御手段により、１次コイルが直流駆動されているときに応じて、上記１次コイルとの間で斥力が発生するようにして上記電磁石を駆動する電磁石駆動手段をさらに備える、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の電力供給装置システム。
上記被載置部は、平面方向において複数の球状体を置いた構造とされている、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の電力供給装置システム。
上記問い合わせ出力手段は、上記媒介として光による問い合わせ出力を為すようにされ、
上記検知手段は、上記光を検知するようにされている、
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の電力供給装置システム。
上記被電力供給装置において、上記２次コイルにて発生した上記誘導起電力により２次電池に対して充電を行う充電手段を備える、
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の電力供給装置システム。
電力供給装置と、この電力供給装置からの電力供給を受ける被電力供給装置とから成り、
上記電力供給装置は、
上記被電力供給装置が設置される設置部と、
１次コイルと、
上記１次コイルを可動状態とする可動手段と、
可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないように、かつ、上記１次コイルと、上記被電力供給装置の２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、上記被電力供給装置からの問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知手段と、
上記被電力供給装置が上記設置部に置かれたことに応じては、上記可動手段により１次コイルが可動の状態において、１次コイルが一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手段と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手段と、を備え、
上記被電力供給装置は、
この被電力供給装置内で固定して設けられる上記２次コイルと、
上記１次コイルと、上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内であるか否かについての判定が為されるようにするために、外部に所定の媒介による上記問い合わせ出力を為す問い合わせ出力手段と、
上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、直流駆動される上記１次コイルとの間で引力が発生するようにして、一定時間長により上記２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による２次コイルの直流駆動の後において、上記問い合わせ出力手段に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による２次コイルの直流駆動の後において、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手段と、を備える、
電力供給装置システム。
上記電力供給装置において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じては、１次コイルにパルスを印加するパルス印加手段と、
上記被電力供給装置において、上記パルス印加手段により１次コイルに印加されたパルスにより２次コイルに誘起されたパルス電圧を検知するパルス検知手段をさらに備え、上記２次コイル交流駆動制御手段は、上記パルス検知手段によりパルスが検知されたことに応じて、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、
請求項９に記載の電力供給装置システム。
被電力供給装置が設置される設置部と、
１次コイルと、
上記１次コイルを可動状態とする可動手段と、
可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないようにして設けられ、外部に所定の媒介による問い合わせ出力を為す問い合わせ出力手段と、
上記１次コイルと、上記被電力供給装置において固定して設けられる２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態であることにより、上記問い合わせ出力が上記被電力供給装置側にて検知されたことに応じて、上記被電力供給装置から出力される通知情報を受信する受信手段と、
上記被電力供給装置が上記設置部に置かれたことに応じては、上記可動手段により１次コイルが可動の状態において、１次コイルが、上記被電力供給装置において直流駆動される２次コイルとの間で引力が発生するようにして、一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手段と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記問い合わせ出力手段に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手段と、
上記問い合わせ制御手段による上記問い合わせ出力に応じて上記被電力供給装置から出力された通知情報が上記受信手段にて受信されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手段と、
を備える電力供給装置。
この被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルと、
電力供給装置にて可動に設けられる１次コイルと上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、電力供給装置からの問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知手段と、
上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、電力供給装置にて直流駆動される１次コイルとの間で引力が発生するようにして、上記２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、通知情報を出力する通知情報出力手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手段と、
を備える被電力供給装置。
被電力供給装置が設置される設置部と、
１次コイルと、
上記１次コイルを可動状態とする可動手段と、
可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないように、かつ、上記１次コイルと、上記被電力供給装置において固定に設けられる２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、上記被電力供給装置からの問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知手段と、
上記被電力供給装置が上記設置部に置かれたことに応じては、上記可動手段により１次コイルが可動の状態において、上記１次コイルが、上記被電力供給装置にて直流駆動される上記２次コイルとの間で引力が発生するように、一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手段と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記検知手段により問い合わせ出力が検知されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手段と、
を備える電力供給装置。
この被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルと、
電力供給装置の１次コイルと、上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内であるか否かについての判定が為されるようにするために、外部に所定の媒介による上記問い合わせ出力を為す問い合わせ出力手段と、
上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、直流駆動される上記１次コイルとの間で引力が発生するようにして、一定時間長により上記２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による２次コイルの直流駆動の後において、上記問い合わせ出力手段に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手段と、
上記２次コイル直流駆動制御手段による２次コイルの直流駆動の後において、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手段と、
を備える被電力供給装置。
電力供給装置と、この電力供給装置からの電力供給を受ける被電力供給装置とから成る電力供給装置システムにおける位置決め制御方法であって、
上記電力供給装置は、
上記問い合わせ出力が上記被電力供給装置側にて検知されたことに応じて上記被電力供給装置から出力される通知情報を受信する受信手順と、
この電力供給装置において被電力供給装置が設置される設置部に、上記被電力供給装置が置かれたことに応じては、１次コイルを可動状態とする可動部により１次コイルが可動の状態において、１次コイルが一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手順と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記可動部によって可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないようにして設けられ、外部に所定の媒介による問い合わせ出力を為す問い合わせ出力部に、上記問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手順と、
上記問い合わせ制御手順による上記問い合わせ出力に応じて上記被電力供給装置から出力された通知情報が上記受信手順により受信されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手順と、を実行し、
上記被電力供給装置は、
上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、直流駆動される上記１次コイルとの間で引力が発生するようにして、この被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手順と、
上記１次コイルと、この被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに上記問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知部にて、上記２次コイル直流駆動制御手順による直流駆動が開始された後において上記問い合わせ出力が検知されたことに応じて、通知情報を出力させる通知情報出力手順と、
上記２次コイル直流駆動制御手順による直流駆動が開始された後において、上記検知部により上記問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手順と、を実行する、
位置決め制御方法。
電力供給装置における位置決め制御方法であって、
１次コイルを可動状態とする可動部により可動の１次コイルとの位置関係が変わらないようにして設けられる問い合わせ出力部から、外部に所定の媒介により出力される問い合わせ出力が、上記１次コイルと、被電力供給装置において固定して設けられる２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態であることにより上記被電力供給装置側にて検知されたことに応じて、上記被電力供給装置から出力される通知情報を受信する受信手順と、
設置部に上記被電力供給装置が置かれたことに応じては、上記可動部により１次コイルが可動の状態において、１次コイルが、上記被電力供給装置において直流駆動される２次コイルとの間で引力が発生するようにして、一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手順と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記問い合わせ出力部に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手順と、
上記問い合わせ制御手順による上記問い合わせ出力に応じて上記被電力供給装置から出力された通知情報が上記受信手順により受信されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手順と、
を実行する位置決め制御方法。
被電力供給装置における位置決め制御方法であって、
電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、電力供給装置にて直流駆動される可動の１次コイルとの間で引力が発生するようにして、この被電力供給装置内に固定して設けられる２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手順と、
上記２次コイル直流駆動制御手順による直流駆動が開始された後において、電力供給装置の１次コイルと、この被電力供給装置の２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、上記電力供給装置からの問い合わせ出力を検知できる位置に設けられるようにしてこの被電力供給装置に備えられる検知部により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、通知情報を出力する通知情報出力手順と、
上記２次コイル直流駆動制御手順による直流駆動が開始された後において、上記検知部により問い合わせ出力が検知されたことに応じて、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手順と、
を実行する位置決め制御方法。
電力供給装置と、この電力供給装置からの電力供給を受ける被電力供給装置とから成る電力供給装置システムにおける位置決め制御方法であって、
上記電力供給装置は、
被電力供給装置がこの電力供給装置の設置部に置かれたことに応じては、１次コイルを可動状態とする可動部により１次コイルが可動の状態において、１次コイルが一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手順と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記可動部により可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないように、かつ、上記１次コイルと、上記被電力供給装置の２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、上記被電力供給装置からの問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知部により問い合わせ出力が検知されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手順と、を実行し、
上記被電力供給装置は、
上記電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、直流駆動される上記１次コイルとの間で引力が発生するようにして、この被電力供給装置内で固定して設けられる上記２次コイルが一定時間長により直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手順と、
上記２次コイル直流駆動制御手順による２次コイルの直流駆動の後において、１次コイルと、上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内であるか否かについての判定が為されるようにするために、外部に所定の媒介による上記問い合わせ出力を為す問い合わせ出力部に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手順と、
上記２次コイル直流駆動制御手順による２次コイルの直流駆動の後において、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手順と、を実行する、
位置決め制御方法。
電力供給装置における位置決め制御方法であって、
被電力供給装置がこの電力供給装置の設置部に置かれたことに応じては、１次コイルを可動状態とする可動部により１次コイルが可動の状態において、上記１次コイルが、上記被電力供給装置にて直流駆動される上記２次コイルとの間で引力が発生するように、一定時間長により直流駆動されるように制御する１次コイル直流駆動制御手順と、
上記１次コイルの直流駆動が開始された後において、上記可動部により可動の上記１次コイルとの位置関係が変わらないように、かつ、上記１次コイルと、上記被電力供給装置内で固定して設けられる２次コイルとの位置関係が適正範囲内の状態のときに、上記被電力供給装置からの問い合わせ出力を検知できる位置に設けられる検知部により問い合わせ出力が検知されて以降においては、上記１次コイルを交流駆動する状態が得られているようにする１次コイル交流駆動制御手順と、
を実行する位置決め制御方法。
被電力供給装置における位置決め制御方法であって、
電力供給装置にこの被電力供給装置が置かれたことに応じては、直流駆動される可動の１次コイルとの間で引力が発生するようにして、一定時間長により、この被電力供給装置において固定して設けられる２次コイルが直流駆動されるように制御する２次コイル直流駆動制御手順と、
上記２次コイル直流駆動制御手順による上記２次コイルの直流駆動の後において、上記１次コイルと、上記２次コイルとの位置関係が適正範囲内であるか否かについての判定が為されるようにするために、外部に所定の媒介による上記問い合わせ出力を為す問い合わせ出力部に問い合わせ出力を行わせる問い合わせ制御手順と、
上記２次コイル直流駆動制御手順による上記２次コイルの直流駆動の後において、上記２次コイルについて、交流駆動される上記１次コイルからの誘導起電力が発生する状態となるように制御する、２次コイル交流駆動制御手順と、
を実行する位置決め制御方法。