JP2010272739A - ステージ装置、位置合わせ装置および基板貼り合わせ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】同一直線上にない三箇所で、ステージを上下方向に個別に移動する三つの上下アクチュエータと、作用線が上下方向に直交する面に沿ってステージの重心を通り、ステージを水平に移動する第1アクチュエータと、作用線の各々が上下方向に直交する面内で第1アクチュエータの作用線と直交して、ステージを水平に移動する第2アクチュエータおよび第3のアクチュエータとを備え、第2アクチュエータの作用線は、三つの上下アクチュエータのうちの少なくとも一の上下アクチュエータの作用線と交差し、且つ、第3アクチュエータの作用線は、三つの上下アクチュエータのうちの一の上下アクチュエータとは異なる少なくとも一つの上下アクチュエータの作用線と交差する。
【選択図】図10
Description
Claims (5)
- 同一直線上にない三箇所で、ステージを上下方向に個別に移動する三つの上下アクチュエータと、
作用線が前記上下方向に直交する面に沿って前記ステージの重心を通り、前記ステージを水平に移動する第1アクチュエータと、
作用線の各々が前記上下方向に直交する面内で前記第1アクチュエータの作用線と直交して、前記ステージを水平に移動する第2アクチュエータおよび第3アクチュエータと
を備え、
前記第2アクチュエータの作用線は、前記三つの上下アクチュエータのうちの少なくとも一の上下アクチュエータの作用線と交差し、且つ、前記第3アクチュエータの作用線は、前記三つの上下アクチュエータのうちの前記一の上下アクチュエータとは異なる少なくとも一つの上下アクチュエータの作用線と交差するステージ装置。 - 前記第2アクチュエータまたは前記第3アクチュエータの作用線は、前記三つの上下アクチュエータのうちの2つのアクチュエータの作用線と交差する請求項1に記載のステージ装置。
- 前記第1アクチュエータの作用線は、前記三つの上下アクチュエータのいずれかひとつの作用線と交差する請求項1または請求項2に記載のステージ装置。
- 請求項1から請求項3までのいずれかに記載のステージ装置を備えた位置合わせ装置。
- 請求項1から請求項3までのいずれかに記載のステージ装置を備えた基板貼り合わせ装置。
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