JP2010264778A - 地上装置、及び、列車制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】周期的に走行距離kを取得して、その取得ごとに最初に取得した走行距離kとの差分(Δk)を算出することにより、列車が通過中の無電源地上子を基準位置とする在線位置xを特定する(ステップSt13)。そして、その在線位置xが、Lij−ΔL≦x≦Lij+ΔLを満たせば、位置情報Lijが示す軌道上の位置範囲内に在線していることとなる(ステップSt14,St15)。次に、故障検出部は、上記の在線を検知している間に電文Qの受信の有無を判別する(ステップSt16)。列車が、上記の位置範囲内を通過するまでに、次の無電源地上子から電文Qの受信がなければ、故障検出部は、無電源地上子の故障を検出する(ステップSt17)。
【選択図】図5
Description
(1)地上装置
上述した課題を解決するため、本発明に係る地上装置は、列車の軌道に沿って施設された複数の無電源地上子を含む。
上述した課題を解決するため、本発明に係る列車制御装置は、上記の地上装置と、列車に備えられた車上装置とを含む。
(1)地上装置
上述した課題を解決するため、本発明に係る地上装置は、列車の軌道に沿って施設された複数の無電源地上子を含む。
上述した課題を解決するため、本発明に係る列車制御装置は、上記の地上装置と、列車に備えられた車上装置とを含む。
図1は、本発明に係る列車制御装置の構成図である。列車制御装置は、典型例としては、上述したATS−P装置であって、複数の無電源地上子11〜13を含む地上装置1と、列車Tに備えられた車上装置2とを含む。
図2は、本発明に係る地上装置1を構成する無電源地上子の構成図である。ここで、例として無電源地上子11の構成を挙げているが、他の無電源地上子12,13についても同様である。
次に、上述した地上装置1とともに列車制御装置を構成する車上装置2について説明する。図4は、車上装置2の構成図である。
次に、本発明の第2の実施態様を説明する。第2の実施態様に係る地上装置及び列車制御装置の構成は、既に述べた第1の実施態様と同様である。第1の実施態様と第2の実施態様の差異は、無電源地上子11〜13が車上装置2に送信する電文の内容、及び、故障の検出方法にある。
まず、地上装置1について説明する。第2の実施態様の典型的な適用例は、パタン解除用の無電源地上子11〜13である。図7は、この無電源地上子11〜13が送信する電文の構成図である。
次に列車制御装置について説明する。本発明に係る列車制御装置は、上述した第2の実施態様に係る地上装置1と、列車Tに備えられた車上装置2とを含む。
最後に、上述した第1の実施態様と第2の実施態様の比較し、その特徴を述べる。
実際の運用においては、電文Qの情報量、すなわちビット数は固定であり、故障検出のために使用できるビット数には限界がある。このため、第1の実施態様に係る「位置情報Lij」と、第2の実施態様に係る「識別番号Ni」及び「次識別番号Mi」の情報量は、できるだけ少ないほうが好ましい。
図11に示すように、本線Aから分岐して再び本線Aに合流する支線Bに沿って施設された無電源地上子14〜19への適用を考える。ここで、例えば無電源地上子14の上部に示した「(1/2)」は、その電文Qの「識別番号Ni」が1であり、「次識別番号Mi」が2であることを表している。
無電源地上子の増設の容易性については、第1の実施態様と第2の実施態様の両方の場合において、進行方向Dの逆方向に向かって、増設位置の隣に施設された無電源地上子の「次識別番号Mi」、又は「位置情報Lij」を更新すればよい。具体例を挙げると、図1に示す無電源地上子11と無電源地上子12の間に、新たな無電源地上子を増設する場合、無電源地上子11の「次識別番号Mi」、又は「位置情報Lij」を更新すればよいことになる。
上述したように、第1の実施態様を採用すると、車上装置2は、次の無電源地上子を通過するときに故障を検出することができる。つまり、図1に示す状態から図6に示す状態に到ったときに、無電源地上子12の故障が検知される。
これまで述べた第1の実施態様と第2の実施態様のそれぞれの特徴を考慮すると、以下のことが言える。
11〜19 無電源地上子
2 車上装置
5 ブレーキ
T 列車
R 軌道
D 進行方向
Q 電文
Lij 位置情報
Ni 識別番号
Mi 次識別番号
Claims (6)
- 列車の軌道に沿って施設された複数の無電源地上子を含む地上装置であって、
前記無電源地上子の各々は、前記軌道上、列車の進行方向に向かって、隣に施設された無電源地上子の位置情報を、列車に備えられた車上装置に送信する、
地上装置。 - 請求項1に記載された地上装置と、列車に備えられた車上装置とを含む列車制御装置であって、
前記車上装置は、前記無電源地上子から受信した前記位置情報に基づいて、前記隣に施設された地上子からの電文の受信の有無を判別する、
列車制御装置。 - 請求項2に記載された列車制御装置であって、
前記車上装置は、
前記列車が、前記位置情報が示す前記軌道上の位置範囲内に在線していることを検出し、
前記位置範囲内の在線を検知している間に前記電文の受信の有無を判別する、
列車制御装置。 - 列車の軌道に沿って施設された複数の無電源地上子を含む地上装置であって、
前記無電源地上子の各々は、割り当てられた識別番号と、前記軌道上、列車の進行方向に向かって、隣に施設された無電源地上子に割り当てられた次識別番号とを、列車に備えられた車上装置に送信する、
地上装置。 - 請求項4に記載された地上装置と、列車に備えられた車上装置とを含む列車制御装置であって、
前記車上装置は、受信した前記次識別番号と、その次に受信した前記識別番号との比較結果に基づいて、前記隣に施設された無電源地上子からの電文の受信の有無を判別する、
列車制御装置。 - 請求項2、3又は5の何れかに記載された列車制御装置であって、
前記電文の受信が無いと判別した場合、所定の減速パタンに従い前記列車のブレーキを制御する、
列車制御装置。
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