CN103991464A - 列车保安系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止从列车的车载装置向地面装置发送错误的位置信息并降低列车运行上的安全性的列车保安系统。在列车的记录介质中，在记录有列车位置信息或列车控制信息等内部信息的状态下，在检测到列车的行驶或移动的情况下，车载装置删除记录于记录介质中的内部信息。此外，列车在行驶途中，车载装置不会作为内部信息而在记录介质中记录列车位置信息或列车控制信息等。

Description

列车保安系统

技术领域

本发明涉及提高列车行驶的安全性的列车保安系统。

背景技术

为了采用在一个区域只允许1个列车运转的“封闭方式”来进行列车控制，迄今为止进行了采用轨道电路的列车检测。但是，近年来，通过在车与地面之间的传送中导入无线通信系统，执行基于来自列车的位置报告的列车检测，具有谋求铁道通信系统的成本降低这样的动机。

在美国或中国，正在发展通过无线通信进行列车控制的CBTC(Communication Based Train Control)系统的导入。另一方面，在欧洲地区正在开发并导入以提高在每个国家都不同的信号系统的共用化的相互运用性为目的的被称作ERTMS(European Rail Traffic Management System)/ETCS(European Train Control System)的系统。ERTMS/ETCS中，在无线系统中使用了以GSM(Global System for Mobile Communications)(注册商标)网为基础的GSM-R(GSM-Railway)。

从CBTC、ERTMS/ETCS中可观察到，铁道保安系统由列车内的车载装置和列车外的地面装置构成，以无线方式在车载装置与地面装置之间进行传送。车载装置通过如下方式对列车整体进行控制，即，列车主体检测设置于地上的地面信标(track antenna beacon)，识别该地点的位置信息，基于该位置信息和列车的速度信息、从地面装置接收到的行驶许可等进行速度检查，在列车速度超过了限制速度的情况下，通过输出刹车指令，从而将列车速度减速到限制速度以下。

为了实现该控制，车载装置将列车自身的位置信息等信息发送到地面装置，地面装置利用从区间内的轨道电路或车载装置接收到的列车位置信息等，运算各列车的行驶许可等信息，并向车载装置发送这些控制信息。

此外，在无线方式的列车控制系统中，车载装置在电源增大时，读出内置的记录介质所记录的切断上次电源时的位置信息，对地面装置进行报告，从而车载装置为了进行位置确定而不再行驶直到检测到地面信标为止，列车在接通电源的位置保持在线的状态，地面装置能检测到该列车的位置。

为了实现这种情况，车载装置在切断电源之前，需要将列车的位置信息等内部信息记录并保持于记录介质中。在此，在搭载有车载装置的车辆中，设置在车辆的电源被切断的固定时间之前，从列车侧输出对电源的切断进行预告的信号的机构，并设置车载装置通过接收电源断开预告信号而将在下一次列车的电源接通时用于列车控制的各种内部信息记录于内置的记录介质中的机构。

作为这种列车位置的检测或保存所检测的列车位置信息的关联技术，有专利文献1和专利文献2中记载的技术。

专利文献1：JP特开平9-301176号公报

专利文献2：JP特开2008-238888号公报

在现有技术中，在列车结束运行并切断对车载装置的电源时，车载装置在电源切断的固定时间之前从列车侧接收电源断开预告信号，从而在记录介质中记录内部信息。而且，如果车载装置的电源被接通，则车载装置从记录介质中读出上次工作中的列车的内部信息，实施对地面装置报告列车的列车位置信息。

在上述的结构中，车载装置虽然从列车侧接收了预告电源的切断的信号，但在错误地没有切断列车的电源而导致列车移动了的情况下，在记录介质中一旦记录的列车位置信息(在轨位置信息)与实际上列车在线的位置之间会产生差分。进而，若该差分数据被保存于车载装置的内部，在下一次的电源接通时的读出中判断为有效，则车载装置对地面装置进行产生了错误的位置报告。

此外，通过电源断开预告信号而将列车的内部信息记录在记录介质中，接下来对车载装置接通电源并对地面装置报告内部信息之后，在实施列车运行而使列车位置移动了的状态下，在未输入电源断开预告信号而切断了车载装置的电源的情况下，记录介质仍存储着移动前的内部信息，在车载装置的下一次电源增大时会对地面装置报告与实际上在线的位置不同的位置信息。

进而，在列车行驶中错误地输入了电源断开预告信号的情况下，车载装置即使在行驶中这样的无意的时刻也会记录本来在电源切断时应记录的内部信息。在这种状况下，列车正在行驶，由于列车位置发生变化，因此，由于在行驶中错误地输入了电源断开预告信号，因而记录的位置信息不能用作下一次的电源增大时的位置报告。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止从列车的车载装置向地面装置发送错误的位置信息并降低列车运行上的安全性的列车保安系统。

为了解决上述课题，在本发明的列车保安系统中，在列车的记录介质中记录有列车的内部信息的状态下，检测到列车的行驶或移动的情况下，删除记录在记录介质中的内部信息。此外，列车在行驶中不在记录介质中记录列车的内部信息。

(发明效果)

在本发明中，能够在列车内部的记录装置中正确地记录位置信息等列车的控制信息，因此能够防止所存储的位置信息与实际上列车在线的位置信息不同的情况，能够提高列车运行上的安全性。另外，上述以外的课题、结构以及效果能够通过以下的实施方式的说明而变得更加明确。

附图说明

图1为表示本发明的列车保安系统的结构的图。

图2为表示现有的对记录介质的记录方法的图。

图3为说明对记录介质的记录时刻和列车的位置之间的关系的图。

图4为表示在接收电源断开预告信号之后发生了移动的列车的状态的图。

图5为表示现有的对记录介质的内部信息的记录动作1的图。

图6为表示本发明的第1实施例中的接收电源断开预告信号之后产生了移动的列车的状态的图。

图7为表示本发明的第1实施例中的对记录介质的内部信息的记录动作1的图。

图8为表示在记录介质中保持了内部信息的状态下行驶时的列车的状态的图。

图9为表示现有的对记录介质的内部信息的记录动作2的图。

图10为表示在本发明的第2实施例中接收电源断开预告信号之后发生了移动的列车的状态的图。

图11为表示在本发明的第2实施例中对记录介质的内部信息的记录动作2的图。

图12为表示现有的对记录介质的内部信息的记录动作3的图。

图13为表示在本发明的第3实施例中对记录介质的内部信息的记录动作3的图。

符号说明：

1    列车

2    速度信号产生器

3    地面装置

4    车载装置

5    电池

6    电源断开预告信号

7    记录介质

8    地面信标

9    通信路径

10   计时器

11   写入信号

12   读出信号

13   数据总线

14   删除信号

15   电源输入

16   速度信号

17   内部信息

19   输入输出装置

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的实施例进行说明。

【实施例1】

<系统结构>

图1为表示本发明的列车保安系统的结构的图。

列车1具备：从列车1的车轮输出转速的速度信号产生器2；具有根据来自地面装置3的信号和从速度信号产生器2输出的列车速度进行速度检查的功能等的车载装置4；对搭载于列车1上的各装置供电的电池5；在切断来自电池5的电源输出的固定时间之前从列车1向车载装置4预告电源切断的电源断开预告信号6；存储列车1的位置信息、内部状态等内部信息的记录介质7；和进行地面装置3与车载装置4之间的通信的通信路径9。在列车1行驶的路线上具有用于车载装置4检测列车1的位置的地面信标8。

此外，车载装置4除了列车1的位置信息之外，还在切断列车1的电源前将电源切断前的控制电平、在该位置为了确立无线线路或者有线线路而使用的信道信息或电话号码、作为通信对象的地面装置3的ID等控制信息存储到记录介质7中。而且，在接通列车1的电源时通过读出存储在记录介质7中的位置信息或控制信息，从而也能自动进行车与地面间的通信确立。

进而，向车载装置4除了输入电源断开预告信号6以外，还输入来自电池5的电源输入15、来自速度信号产生器2的速度信号16。此外，车载装置4具备测量时间信息的计时器10、和执行各种信息的设定输入及位置信息等的内部信息17的显示、发生了异常时基于声音通知警告等的输入输出装置19。

此外，在车载装置4与记录介质7之间，具备进行向记录介质7进行记录的数据或来自记录介质7的读出数据的收发的数据总线13、对该数据总线13进行控制的写入信号11和读出信号12。而且，还具备作为本发明的特征的删除信号14。

首先，利用图1对采用了无线的列车保安系统的基本动作进行说明。列车1经过设置在地面上的地面信标8之上，从而车载装置4检测地面信标8，从地面信标8接收地点的位置信息。车载装置4基于该地面信标8的位置信息和来自速度信号产生器2的速度信息、从地面装置3得到的行驶许可等控制信息，进行速度检查，在列车速度超过了限制速度的情况下，执行刹车输出指令。进而，车载装置4经由通信路径9，将列车1的位置信息等内部信息17发送到地面装置3。

此外，地面装置3利用区间内的轨道电路、从车载装置4接收到的列车位置信息等，运算线路区段内的列车1的行驶许可等信息，经由通信路径9向车载装置4发送这些控制信息。通信路径9不限于无线，也能适用基于有线的传送线路。

在接通车载装置4的电源之后，车载装置4内的列车位置信息是未知的，直到通过车载装置4检测地面信标8来确定列车位置为止，地面装置3不能检测列车1的在轨位置。为了解决该问题，在列车1中设置电源断开预告信号6，在切断列车1的电源时，列车1对车载装置4输出电源断开预告信号6，如果车载装置4接收到电源断开预告信号6，则车载装置4将列车1的列车位置信息等内部信息17记录在记录介质7中。

在列车1的下一次的电源增大时，车载装置4读出记录于记录介质7中的内部信息17，对地面装置3发送并报告内部信息17所包含的列车位置信息。而且，地面装置3基于来自车载装置4的列车位置信息，检测列车1的在轨位置。

如上所述，车载装置4对地面装置3报告电源切断前的内部信息17。但是，在该结构中，可以想到由于列车1的移动，在记录了向记录介质7记录的列车1的列车位置信息的位置以外进行报告的情况、或者产生车载装置4将错误的位置下的位置信息记录于记录介质7的情况。在此，在本发明中，提出一种防止产生这种异常状态的装置以及方法。

<课题1>

接下来，利用图2至图4，详细说明现有的列车内部信息的记录方式下的课题1。图2为表示现有的对记录介质7的记录方法的图。课题1的事例为以下情况：在根据电源断开预告信号6，车载装置对记录介质7记录了列车位置信息等内部信息17之后，列车1行驶，通过从车载装置4向地面装置3报告列车位置信息等内部信息17，从而对地面装置3报告与实际的列车位置信息不同的列车位置信息。

车载装置4在电源切断的固定时间之前，接收来自列车1侧的电源断开预告信号6，从而向记录介质7记录内部信息17。然后，如果车载装置4的电源被再次接通，则车载装置4从记录介质7读出在列车1的运行结束时存储的内部信息17，向地面装置3报告列车1的列车位置信息。

如图2所示，在列车1结束运行之后，通过驾驶员的操作来切断从电池5向车载装置4的电源输入15(符号401：电源输入15从“有效”变化为“无效”)。

在电源输入15被切断的固定时间之前，列车1向车载装置4发送电源断开预告信号6(符号402的脉冲信号)。输入了电源断开预告信号6的车载装置4以电源断开预告信号6的上升作为契机，开始向记录介质7写入内部信息17(符号403)。车载装置4通过数据总线13发送进行写入的内部信息的数据，以写入信号11作为内部信息17而记录在记录介质7中。

如果车载装置4的电源被再一次接通(符号405：电源输入15从“无效”变化为“有效”)，则车载装置4利用读出信号12和数据总线13，从记录介质7读出在上一次电源切断前存储在记录介质7中的内部信息17(符号404)(符号406)。然后，经由通信路径9，将读出的内部信息17发送到地面装置3，报告列车1的列车位置信息(符号407)。

根据以上的结构，在车载装置4从列车1侧接收了电源断开预告信号6的状态下，在没有切断列车1的电源而列车1发生了移动的情况下，记录于记录介质7的列车位置信息与实际上列车1在线的位置之间产生差分。如果在下一次接通电源时车载装置4读出产生了该差分的数据，则车载装置4对地面装置3报告错误的位置信息。

图3为说明对记录介质7的记录时刻和列车1的位置之间的关系的图。如上所述，车载装置4通过来自列车1的电源断开预告信号6，将内部信息17记录于记录介质7中。图3的情况下，车载装置4所识别的列车1的位置信息为地点A，在从列车1向车载装置4输入了电源断开预告信号6的情况下，车载装置4利用写入信号11和数据总线13，将该地点A下的列车位置信息“地点A”作为内部信息17而记录在记录介质7中。

图4为表示接收电源断开预告信号6之后产生了移动的列车的状态的图。在该情况下，产生了列车移动103，列车位置从地点A移动到地点B。但是，记录在记录介质7中的内部信息17中的列车位置信息仍然是地点A，因此在该状态下切断列车1的电源之后，如果下一次车载装置4的电源上升，则车载装置4利用读出信号12和数据总线13，进行从记录介质7读出地点A的列车位置信息的读出处理。

然后，车载装置4经由通信路径9，将所读出的地点A的列车位置信息报告给地面装置3。因此，地面装置3原本应将列车1的在轨位置识别为地点B，但会误认为是地点A。

利用图5的时序图对以上的动作进行说明。图5为表示对现有的记录介质7的内部信息17的记录动作1的图。首先，从列车1接收了电源断开预告信号6的情况下(符号21)，车载装置4对记录介质7实施内部信息17的写入处理11/13(符号22)。由此，在记录介质7的内部信息17中记录“地点A”这样的列车位置信息。

此后，在不切断列车1的电源而电源输入15保持“有效”状态下，输入列车1的速度信号16(符号24)，如图4的符号103所示，在列车1从地点A行驶到地点B的情况下，在记录介质7的内部信息17中仍然保留有“地点A”这样的内容(符号22)。

在该状态下，在不输入电源断开预告信号6而切断了列车1的电源输入的情况下(符号25)，在记录介质7的内部信息17中会仍旧保留有“地点A”这样的内容(符号22)。因此，下一次列车1的电源增大时(符号26)，车载装置4读出记录介质7的内部信息17、即列车位置信息“地点A”(符号23)(符号27)，并会报告给地面装置3(符号28)。原本车载装置4应向地面装置3报告“地点B”作为列车位置信息，但却报告了“地点A”作为列车位置信息，因此地面装置3会取得错误的列车1的列车位置信息，会对控制列车1或其他列车的运行的列车运行系统带来影响。

<解决方法1>

接下来，利用图6以及图7说明上述的课题1的解决方法的一实施例。

图6为表示本发明的第1实施例中接收电源断开预告信号6之后发生了移动的列车1的状态的图。图7为表示本发明的第1实施例中对记录介质7的内部信息17的记录动作1的图。

实施例1中的解决方法是，在将内部信息17记录于记录介质7中的状态下，在车载装置4从速度信号产生器2接收了速度信号16并检测到列车1的行驶的情况下，删除在记录介质7中作为内部信息17而记录的列车位置信息。

如图6所示，列车1在地点A停止且向车载装置4输入了电源断开预告信号6的情况下，车载装置4在记录介质7中记录地点A的列车位置信息作为内部信息17。此后，如符号203所述，在列车1移动了的情况下，车载装置4通过来自速度信号产生器2的速度输入16来检测列车1的移动，根据删除信号14来删除记录于记录介质7中的“地点A”这样的内部信息17。通过该删除处理，将记录介质7的内部信息17设定为“不确定”，防止成为保持着错误的信息的状态。

由此，即使在车载装置4所记录的列车位置信息与实际的列车1的在轨位置之间产生了差分的情况下，也能防止车载装置4将错误的列车位置信息报告给地面装置3。

即，在删除了记录介质7的内部信息17的状态下，当车载装置4的电源再次上升时，若进行对记录介质7的读出，则读出“不确定”这样的信息。因此，车载装置4判断列车位置信息和与其相关的内部信息为“不确定”，车载装置4经由通信路径9来向地面装置3报告“不确定”。

在这种情况下，地面装置3所识别的列车1的列车位置信息为“不确定”，但在地面装置3侧确认列车1以及其他列车行驶的路线的安全，通过将确保了安全的控制指示输出至车载装置4，从而能够实现列车1的安全运行。

利用图7的时序图说明以上的动作。如图7所示，在从列车1接收到电源断开预告信号6的情况下(符号501)，车载装置4在记录介质7中实施内部信息17的写入处理11/13(写入信号11/数据总线13)(符号502)。在该状态下，记录介质7的内部信息17记录列车位置信息“地点A”这样的信息(符号503)。

在对该记录介质7记录列车位置信息之后，车载装置4检测到未切断列车1的电源且输入速度信号16使得列车1行驶的状况时(符号504)，车载装置4根据删除信号14删除(符号505)记录于记录介质7中的内部信息17(符号503)。

如上所述，在输出电源断开预告信号6之后，未对车载装置4执行电源切断且列车1行驶的情况下，也能够通过检测列车1的行驶(符号504)，来删除记录介质7中记录的内部信息17。

即使在未再次输入电源断开预告信号6的状态下切断了电源的情况下(符号506)，也可以在下一次电源增大时(符号507)，车载装置4实施将记录介质7的内部信息17(符号508)读出的处理12/13(读出信号12/数据总线13)(符号509)。

但是，由于事先删除了记录介质7的内部信息17，因此车载装置4将内部信息17判断为“不确定”(符号508)。因此，车载装置4向地面装置3将列车1的列车位置信息报告为“不确定”(符号510)。

如上所述，如图3到图5所示的课题1中所示，即使输入电源断开预告信号6之后，在电源输入15成为“无效”之前列车1再次行驶的情况下(符号24)，由于删除与当前的列车位置信息不同的列车位置信息，因此不会被保持在记录介质7中。因此，能够防止在下一次电源增大时(符号26)，车载装置4将错误的列车位置信息报告给地面装置3。

【实施例2】

<课题2>

接下来，利用图8以及图9对现有的列车内部信息的记录方式下的课题2进行说明。课题2的事例为，在切断列车1的电源时，因故障等而未向车载装置4输入电源断开预告信号6，因而不能正确地在记录介质7中记录当前的列车位置信息，上次电源切断时的列车位置信息仍旧被保持在记录介质7中，在下一次电源切断时会将所保持的列车位置信息报告给地面装置3。利用图8以及图9对该事件进行说明。

图8为表示在记录介质7中保持内部信息17的状态下行驶时的列车状态的图。如图8所示，若在地点C从列车1向车载装置4输入电源断开预告信号6，则车载装置4执行将“地点C”的列车位置信息作为内部信息17而记录于记录介质7的写入处理11/13(写入信号11/数据总线13)。

在记录该列车位置信息之后，再次实施了车载装置4的电源的上升的情况下，车载装置4执行从记录介质7读出“地点C”的列车位置信息的读出处理12/13(读出信号12/数据总线13)。然后，车载装置4经由通信路径9，将从记录介质7读出的列车位置信息“地点C”报告给地面装置3。

在报告该列车位置信息之后，在记录介质7中仍旧保持地点C的列车位置信息作为内部信息17，并在该状态下列车1行驶到地点D(符号110)。在地点D，列车1切断电源时，车载装置4没有从列车1得到电源断开预告信号6的情况下，车载装置4不能将列车位置信息“地点D”作为内部信息17而记录于记录介质7中。因此，在记录介质7的内部信息17中，处于仍旧保持着列车位置信息“地点C”的状态。

因此，在地点D处的电源增大时，车载装置4从记录介质7读出在上一次电源增大时向地面装置3报告的列车位置信息“地点C”，并会向地面装置3报告错误的列车位置信息“地点C”。

利用图9的时序图说明以上的动作。图9为表示现有的对记录介质7的内部信息17的记录动作2的图。

在切断列车1的电源输入15(符号30)的固定时间之前，车载装置4如符号31所示那样从列车1接收电源断开预告信号6，对记录介质7实施包括地点C处的列车位置信息在内的内部信息17的写入处理(符号32)。在记录介质7中存储“地点C”作为内部信息17。然后，在下一次电源增大时(符号34)，车载装置4实施记录介质7的内部信息17(符号33)的读出处理(符号35)，并对地面装置3报告列车位置信息“地点C”(符号36)。

在列车位置信息“地点C”的报告结束之后，列车1行驶到地点D(符号37)后，未输入电源断开预告信号6就切断了车载装置4的电源的情况下(符号38)，不执行对记录介质7的写入处理，内部信息17不是地点D的列车位置信息“地点D”，而是仍旧为地点C的列车位置信息“地点C”。

原本应如虚线所示的符号31-2那样电源断开预告信号6被输入到车载装置4，作为内部信息17而对记录介质7实施地点D的列车位置信息“地点D”的写入处理。然而，由于电源断开预告信号6没有被输入车载装置4，因此不执行该写入处理。因此，在下一次电源增大时(符号39)，车载装置4从记录介质7读出上一次的列车位置信息“地点C”(符号33)(符号40)，并报告给地面装置3(符号41)。

如上所述，课题2也与课题1相同，地面装置3也会取得错误的列车1的列车位置信息，会对控制列车1或其他列车的运行的列车运行系统带来影响。

<解决方法2>

接下来，利用图10以及图11说明上述的课题2的解决方法的一实施例。图10为表示本发明的第2实施例的接收电源断开预告信号6之后发生了移动的列车1的状态的图。图11为表示本发明的第2实施例的对记录介质7的内部信息17的记录动作2的图。

如图10所示，课题2的解决方法的特征在于，在车载装置4对地面装置3报告了记录于记录介质7中的内部信息17之后，车载装置4删除记录于记录介质7中的内部信息17。

图10中，列车1停止在地点C，如果向车载装置4输入电源断开预告信号6，则车载装置4将地点C的列车位置信息作为内部信息17而对记录介质7执行写入处理。

在该状态下如果车载装置4的电源上升，则车载装置4从记录介质7读出地点C的内部信息，并对地面装置3进行报告。在该报告之后，车载装置4删除记录于记录介质7中的地点C的列车位置信息、即内部信息17。通过该删除处理14，记录介质7的内部信息17从“地点C”变为“不确定”。

列车1再次运行，在轨位置从地点C移动到地点D。在结束该移动之后，与图9的例子同样地，在地点D电源被切断时，当车载装置4未从列车1侧得到电源断开预告信号6的情况下，车载装置4不对记录介质7实施地点D的列车位置信息的记录。

在该状态下，车载装置4再次上升，从记录介质7读出了内部信息17的情况下，车载装置4判断列车位置信息和与其相关的内部信息17为“不确定”，并将列车位置信息作为“不确定”而报告给地面装置3。

通过以上的结构，如图9所示，记录介质7不会继续保持地点C的内部信息17，能够防止车载装置4向地面装置3将在地点D在线的列车1的列车位置信息错误地作为“地点C”而进行报告。

此外，在删除记录介质7的记录的状态下没有得到电源断开预告信号6时，如上所述，从车载装置4向地面装置3的报告成为“不确定”，但该情况下，在地面装置3侧向车载装置4发出确保了安全的控制指示，因此列车1的安全运行上没有障碍。

利用图11的时序图说明以上的动作。在切断列车1的电源(符号601)的固定时间之前，车载装置4从列车1接收电源断开预告信号6(符号602)，并对记录介质7实施内部信息17的写入处理(符号603)。

在下一次电源上升时(符号605)，车载装置4实施记录介质7的内部信息17(符号604)的读出处理(符号606)，并向地面装置3报告列车位置信息(符号608)。然后，如果车载装置4结束对地面装置3的列车位置信息“地点C”的报告，则利用删除信号14(或者称作删除处理14)删除记录于记录介质7中的内部信息17(符号607)。

在该状态下，列车1再次行驶到地点D为止(符号600)，在再次切断对车载装置4的电源输入(符号610)之前，没有输入电源断开预告信号6时，地点D的列车位置信息没有被作为内部信息17而记录于记录介质7中，因此记录介质7的内部信息17成为“不确定”。

此后，下一次电源增大时(符号611)，车载装置4读出记录介质7的内部信息17(符号612)，但内部信息17被删除而成为“不确定”(符号614)，因此将列车位置信息作为“不确定”来报告给地面装置3(符号613)。

如图9所示，通过以上的内部信息17的删除处理14，即使在列车1的行驶结束与对车载装置4的电源输入切断之间没有将电源断开预告信号6输入到车载装置4的情况下，也能防止在记录介质7中一直保持过去所报告的列车位置信息，进而也能够防止向地面装置3报告错误的列车位置信息。

【实施例3】

<课题3>

接下来，利用图12说明误输入了电源断开预告信号6的事例。图12为表示现有的对记录介质7的内部信息17的记录动作3的图。

在列车1行驶的途中错误地输入电源断开预告信号6的情况下，车载装置4在不记录原本电源切断时应记录的内部信息17的时刻也会将其记录到记录介质7中。即，在这种状况下，列车1正在行驶，列车位置每时每刻都在变化，因此伴随着在行驶途中错误地输入了电源断开预告信号6而记录的列车位置信息是无效的，不能用作下一次电源增大时的列车位置报告。

图12中，表示在行驶途中等无意的时刻输入了电源断开预告信号时的列车位置信息的记录状況。原本，需要在切断列车1的电源的状态下实施内部信息17的记录，但在列车行驶途中(符号701)，车载装置4也会接收到来自列车1的不正确的电源断开预告信号6(符号702)，在该情况下，车载装置4会在记录介质7中记录内部信息17(符号703)。然后，记录介质7在列车位置发生变化的过程中，继续保持所记录的地点E的列车位置信息(符号704)。

<解决方法3>

接下来，利用图13说明对上述课题3的解决方法的一实施例。图13为表示本发明的第3实施例的对记录介质7的内部信息17的记录动作3的图。

在该图13的时序图中，说明列车1在行驶途中输入了电源断开预告信号6时对记录介质7的记录动作。在本实施例中，仅在满足以下两个条件的情况下进行对记录介质7的内部信息17的写入处理：

(1)列车1的速度为0km/h。

(2)向车载装置4输入了电源断开预告信号6。

由此，能够防止车载装置4在列车1行驶的途中将不正确的信息写入记录介质7。

如图13所示，在列车1的速度大于0km/h的状态(符号801)下，即使电源断开预告信号6被输入到车载装置4(符号802)，车载装置4也不实施对记录介质7的写入(符号803)。在列车1的速度成为0km/h的列车停止状态(符号804)下，在电源输入15被切断(符号805)前输入了电源断开预告信号6时(符号806)，将列车位置信息或列车控制信息等作为内部信息17而写入记录介质7(符号807)。在图13的例子中，在记录介质7的内部信息17中记录列车位置信息“地点G”(符号808)。

由此，如图12所说明的那样，即使在列车行驶途中(符号701)车载装置4接收了电源断开预告信号6的情况下(符号702)，也能防止以下两点：车载装置4在记录介质7中记录内部信息17(符号703)；以及记录介质7继续保持不正确的列车位置信息(地点E)。

此外，车载装置4在每次输入电源断开预告信号6时不对记录介质7实施位置信息的写入，因此能够减小车载装置4中的处理量并减轻负荷。进而，由于也减少了记录介质7的写入次数，因此还具有由可延长对写入次数有限制的闪存等非易失性存储器构成的记录介质7的寿命的效果。

此外，关于电源断开预告信号6，以列车停止而速度信号16成为0的情况作为契机，由计时器10开始测量时间，经过固定时间之后，在车载装置4内部生成电源断开预告信号(符号802-2)，如果没有输入来自外部的电源断信号预告6，则也可利用所生成的内部的电源断开预告信号作为内部信息17而对记录介质7执行列车位置信息的写入处理(符号803-2)。

另外，本发明并不限于上述的实施例，包括各种变形例。

此外，上述的实施例为了便于理解本发明而详细进行了说明，但并不限于具备所说明的所有的结构。此外，能够将某实施例的一部分结构置换为其他实施例的结构，也能将其他实施例的结构追加到某实施例的结构中。此外，关于各实施例的一部分结构，也能进行其他结构的追加、删除、置换。

此外，也可例如通过由集成电路进行设计等而由硬件来实现上述各结构、功能、处理部分、处理单元等的其中的一部分或者全部。此外，也可通过解释并执行处理器实现各个功能的程序来由软件实现上述的各结构、功能等。

实现各功能或处理的程序、表格、文件等信息被置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

此外，控制线或信息线只是考虑到说明所需而进行的示出，并不限于在产品上显示所有的控制线或信息线。实际上也可认为几乎所有的结构被互相连接。

Claims (11)

1.一种列车保安系统，其基于包括列车位置信息在内的列车控制信息，通过地面装置进行列车的位置检测，该列车保安系统的特征在于，

上述列车具备：

车载装置，其控制上述列车整体并与上述地面装置进行通信；

电源装置，其向上述列车整体供电，并生成预告切断对上述车载装置的供电的电源断开预告信号；

存储装置，其存储上述列车的位置信息；和

速度测量装置，其测量上述列车的速度，

通过产生上述电源断开预告信号，将上述列车控制信息存储于上述存储装置中，

开始向上述车载装置供电时，将记录于上述存储装置的上述列车位置信息发送到上述地面装置，

如果满足规定条件，则删除在上述存储装置中存储的上述列车控制信息。

2.根据权利要求1所述的列车保安系统，其特征在于，

上述规定条件为以下情况：在上述存储装置中存储了上述列车控制信息的状态下，切断上述供电之前，上述速度测量装置检测到上述列车的行驶。

3.根据权利要求1所述的列车保安系统，其特征在于，

上述规定条件为以下情况：在上述存储装置中存储了上述列车控制信息的状态下，再次开始向上述列车供电，且从上述存储装置读出所存储的上述列车控制信息。

4.根据权利要求1所述的列车保安系统，其特征在于，

上述规定条件为以下情况：在上述存储装置中存储了上述列车控制信息的状态下，再次开始向上述列车供电，且从上述存储装置读出所存储的上述列车控制信息并发送给上述地面装置。

5.根据权利要求1所述的列车保安系统，其特征在于，

上述车载装置和上述地面装置的通信是通过无线或者有线进行的。

6.根据权利要求1所述的列车保安系统，其特征在于，

上述列车控制信息除了上述列车位置信息之外，还是电源切断前的控制电平、为了在上述列车的在轨位置确立无线线路或者有线线路而使用的信道信息或电话号码、地面装置的识别信息。

7.根据权利要求1所述的列车保安系统，其特征在于，

上述列车还具备：

输入装置，其设定对上述列车进行控制的信息；和

输出装置，其显示上述存储装置所存储的信息。

8.一种列车保安系统，其基于包括列车位置信息在内的列车控制信息，通过地面装置进行列车的位置检测，该列车保安系统的特征在于，

上述列车具备：

车载装置，其控制上述列车整体并与上述地面装置进行通信；

电源装置，其向上述列车整体供电，并生成预告切断对上述车载装置的供电的电源断开预告信号；

存储装置，其存储上述列车的位置信息；和

速度测量装置，其测量上述列车的速度，

通过上述电源断开预告信号，将上述列车控制信息存储于上述存储装置中，

开始向上述车载装置供电时，将记录于上述存储装置的上述列车位置信息发送到上述地面装置，

在上述速度测量装置检测到上述列车的行驶的状态下，不使上述存储装置存储上述列车控制信息。

9.根据权利要求8所述的列车保安系统，其特征在于，

在上述速度测量装置检测到上述列车的行驶的状态下，即使产生上述电源断开预告信号，也不会使上述存储装置存储上述列车控制信息。

10.根据权利要求8所述的列车保安系统，其特征在于，

在上述速度测量装置没有检测到上述列车的行驶的状态下，使上述存储装置存储上述列车控制信息。

11.根据权利要求8所述的列车保安系统，其特征在于，

上述列车还具备：

输入装置，其设定对上述列车进行控制的信息；和

输出装置，其显示上述存储装置所存储的信息。