JP2010263893A5

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Publication number: JP2010263893A5
Application number: JP2010111602A
Authority: JP
Filing date: 2010-05-14
Publication date: 2013-06-27
Anticipated expiration: 2030-05-14

Claims

第一輸送流から第二輸送流へロッド状物品（３）を迂回させるロッド状物品（３）用搬送装置であって、両輸送流の一方がロッド状物品（３）に関して縦軸方向搬送方向（Ｌ）を有し、両輸送流の他方がロッド状物品（３）に関して横軸方向搬送方向（Ｑ）を有し、この横軸方向搬送方向（Ｑ）が縦軸方向搬送方向（Ｌ）を横切って延びていて、この搬送装置が基本部材（１）と多数の循環部材（２）を備える縦コンベアを包含し、基本部材（１）が多数の貫通開口（１１）を包含し、中心軸線を中心とした回転運動のために回転可能に支承されていて、各循環部材（２）が軸部分（２２）、吸込み通路（２７）と少なくとも一つの保持ヘッド（２１）を包含し、基本部材（１）の中心軸線を中心とした回転運動の際に定義された循環軌道上の循環運動に適合されていて、これらの内の軸部分（２２）が基本部材（１）にて軸部分（２２）の中心軸線を中心に回転可能に支承され、少なくとも一つの保持ヘッド（２１）が少なくとも一つの吸着開口を有し、負圧によって少なくとも一つのロッド状物品（３）を少なくとも一つの吸着開口に保持するように適合されていて、吸込み通路（２７）は一端に第一端領域と他端に第二端領域とを有し、第一端領域が保持ヘッド（２１）の少なくとも一つの吸着開口と貫通可能に接続されていて、第二端領域が基本部材（１）のそれぞれ一つの通過開口（１１）と貫通可能に接続可能に形成されている搬送装置において、
各循環部材（２）には制御円板（４）が組み込まれていて、この制御円板は、軸部分（２２）の少なくとも一部に設けられていて、軸部分（２２）の中心軸線を中心とする循環部材（２）の回転運動の際に循環部材（２）の吸込み通路（２７）の第二端領域と基本部材（１）の通過開口（１１）との間の結合部の通過性を制御するように設けられており、制御円板（４）が円弧状窪み（４１）を有し、この円弧状窪みが軸部分（２２）の中心軸線に関して少なくとも実質的に同心円である完全円の上に３６０°より少ない中心点角度を有する円弧として配置されていて、軸部分（２２）の中心軸線を中心とする循環部材（２）の各完全円回転の際に循環部材（２）の吸込み通路（２７）が制御円板（４）の円弧状窪み（４１）を介して回転角度範囲にわたる基本部材（１）のそれぞれの通過開口（１１）と貫通可能に接続していて、上記回転角度範囲が円弧の中心点角度に一致し、そして循環部材（２）の吸込み通路（２７）が３６０°から円弧の中心点角度を引いた角度に一致する回転角度にわたる基本部材（１）のそれぞれの通過開口（１１）に対して遮断されていることを特徴とする搬送装置。
制御円板（４）が基本部材（１）に一体化されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
基本部材（１）が二つの基本面（１３）と一つの外套面（１２）を備えるドラムローラとして形成されていて、その一つの基本面（１３）が循環部材（２）の軸部分（２２）の軸受として形成されている多数の回転軸受開口（１６）を有し、各制御円板（４）が環基本面（４３）を包含するドラムローラの基本面（１３）の円環状領域として形成されていて、上記環基本面がそれぞれに一つの回転軸受開口（１６）に同心円に包囲し、第一密封面と円弧状窪み（４１）を有し、上記円弧状窪みが基本部材（１）のそれぞれの通過開口（１１）と貫通可能に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
各循環部材（２）が第一密封面と一致する第二密封面と、吸込み通路（２７）の第二端領域を形成する通過開口（２５）とを備えて軸部分（２２）の周りに配置されたカラー円板（２４）を有し、半径方向において軸部分（２２）の中心軸線からの通過開口（２５）の平均間隔が回転軸受開口（１６）の中心点からの円弧状窪み（４１）の平均間隔と少なくともおよそ同じ大きさであることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
各制御円板（４）が組み込まれた循環部材（２）の一部として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
制御円板（４）が循環部材（２）と回転しなく連結されたリング円板であり、上記リング円板が一つの外部外套面（４２）、一つの内部外套面（４４）と二つの環基本面（４３）を有し、上記内部外套面（４４）が循環部材（２）の軸部分（２２）の一部領域を包囲し、上記外部外套面（４２）が第一密封面として形成されて、円弧状窪み（４１）を有し、上記円弧状窪み（４１）が外部外套面（４２）の周辺に対して少なくとも実質的に平行に延びていて、吸込み通路（２７）の第二端領域を形成し、そして両環基本面（４３）の一方が循環部材（２）の吸込み通路（２７）の一部を形成し、円弧状窪み（４１）と貫通可能に接続されている一つの通過開口（２５）を有することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
基本部材（１）が二つの基本面（１３）と外套面（１２）を備えるドラムローラとして形成されていて、その一つの基本面（１３）が循環部材（２）の軸部分（２２）の軸受として形成されている多数の回転軸受開口（１６）を有し、各回転軸受開口（１６）が第一密封面と一致する第二密封面並びに一つの通過開口（１１）を有する制御円板（４）用の収容窪み（１７）に移行し、そして各循環部材（２）は、軸方向において制御円板（４）の環基本面（４３）からの円弧状窪み（４１）の平均間隔が制御円板（４）の環基本面（４３）からの通過開口（１１）の平均間隔と少なくともおよそ同じ大きさであるように、一致する回転軸受開口（１６）に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
制御円板（４）の外部外套面（４２）が円弧状窪み（４１）に追加して不平衡補償手段を有し、この不平衡補償手段が円弧状空所（４６）として形成されていて、その円弧状空所は、円弧状窪み（４１）とも、通過開口（２５）とも貫通可能に接続されていなく、制御円板（４）の外部外套面（４２）の軸部分（２２）の中央軸線に関して円弧状窪み（４１）の反対側に位置する側面に配置されていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の搬送装置。
基本部材（１）がさらに一つの遊星歯車装置（１５）を包含し、この遊星歯車装置が基本部材（１）の内部に配置されていて、循環部材（２）を回転するために従動側で各循環部材（２）の軸部分（２２）に係合することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送装置。
循環部材（２）の吸込み通路（２７）が専ら直線通路部分と、９０°より少ない転向角度を備える通路転向部分との少なくとも一方から形成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬送装置。
基本部材（１）の通過開口（１１）が基本部材（１）の外套面（１２）における半径方向開口として形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
この搬送装置が更にポンプ装置と接続した負圧部分（５１）を有する負圧分配器（５）を包含し、その負圧部分が負圧分配器（５）の外面の凹状外套面部分（５２）に存在する凹状スリット開口（５３）を介して基本部材（１）のそれぞれの一つの半径方向開口と接続でき、凹状外套面部分（５２）が基本部材（１）の外套面（１２）を部分広範に或いは完全広範に包囲し、中心軸線を中心とする基本部材（１）の回転運動の際にいつも基本部材（１）の外套面（１２）における少なくとも若干の半径方向開口が負圧分配器（５）の負圧部分（５１）と凹状スリット開口（５３）を介して貫通可能に接続されていることを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
第一輸送流から第二輸送流へロッド状物品（３）を迂回させる方法であって、両輸送流の一方がロッド状物品（３）に関して縦軸方向搬送方向（Ｌ）を有し、両輸送流の他方がロッド状物品（３）に関して横軸方向搬送方向（Ｑ）を有し、この横軸方向搬送方向（Ｑ）が縦軸方向搬送方向（Ｌ）を横切って延びていて、
ａ）第一輸送流には、少なくとも一つのロッド状物品（３）が縦コンベアに供給されるので、少なくとも一つのロッド状物品（３）が循環部材（２）の保持ヘッドの吸着開口の付近に到達し、保持ヘッド（２１）が縦コンベアの回転可能な基本部材（１）に回転可能に支承されていて、
ｂ）少なくとも一つのロッド状物品（３）が負圧によって吸着開口に吸着されていて、
ｃ）縦コンベアの基本部材（１）が第一回転方向に回転され、そして循環部材（２）が同時に基本部材（１）に対して第一回転方向と反対である第二回転方向に回転され、分離位置が達成されるまで、少なくとも一つのロッド状物品（３）が負圧によって循環部材（２）の保持ヘッド（２１）に保持されて、
ｄ）分離位置では、保持ヘッド（２１）に保持された少なくとも一つのロッド状物品（３）が吸着開口から分離されて、そして
ｅ）少なくとも一つのロッド状物品（３）が第二輸送流に再送されること
の工程ａ）乃至ｅ）を包含する方法において、
少なくとも一つのロッド状物品（３）の吸着と分離が少なくとも一つのロッド状物品（３）の保持中に開放されている平面弁の開放或いは閉鎖によって制御され、平面弁の開放或いは閉鎖が基本部材（１）に対する循環部材（２）の回転運動によって行われることを特徴とする方法。
循環部材（２）の回転運動の際に循環部材（２）の通過開口（２５）が基本部材（１）の円弧状窪み（４１）の前にもたらされることによって、平面弁が開放され、そして循環部材（２）の通過開口（２５）が基本部材（１）の円弧状窪み（４１）から去って回転されることによって、平面弁が閉鎖されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
循環部材（２）の回転運動の際に循環部材（２）の円弧状窪み（４１）が基本部材（１）の通過開口（１１）の前にもたらされることによって、平面弁が開放され、そして循環部材（２）の円弧状窪み（４１）が基本部材（１）の通過開口（１１）から去って回転されることによって、平面弁が閉鎖されることを特徴とする請求項１３或いは１４に記載の方法。