JP2010254214A - 船外機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】湾曲部材31は接触子35に接している。船外機本体を転舵すると、マウントフレーム25は、矢印(2)のように、想像線で示すマウントフレーム25の位置に移動する。すると、接触子35は、スイベル軸の中心55からの曲率半径が連続的に変化する湾曲部材31に押されて、矢印(3)のように、想像線で示す接触子35の位置に移動する。結果、角度センサ24で転舵角を検出することができる。
【効果】転舵角検出機構は、転舵最大角度の半分を超えない小さな角度の角度センサと、湾曲部材とからなるので、転舵角検出機構のコストを低減することができ、船外機全体のコストの低減を図ることができる。
【選択図】図7
Description
この特許文献1の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図8に示すように、船外機100は、艇体101にスターンブラケット102を介して取付けられている。船外機本体103は、スターンブラケット102にスイベル軸104を介して回転自在に設けられており、操舵手がティラハンドル105を図手前又は図奥に動かすことで、スイベル軸104の軸線106を中心にして船外機本体103が転舵される。
そして、スイベル軸104上に設けられている回動角センサ107で、船外機本体103の転舵角が検出される。
しかし、100°以上の回転角度を検出できる回動角センサ107は高価であるため、船外機100も全体としてコストが高くなる。すなわち、安価な転舵角検出機構を備えている船外機が求められている。
加えて、接触子の動作最大角度が、転舵最大角度の半分を超えない角度センサには、実績のあるトリムアングルセンサを使用できるので、転舵角検出機構の信頼性を高めることができる。
図1に示されるように、船外機10は、図左側の矢印Frで示した方向を前方とし、図右側の矢印Rrで示した方向を後方とし、上部に船外機用エンジン11を備えている。なお、この船外機用エンジン11は、シリンダ、ピストンが横向きで、クランクシャフト、カムシャフトが縦向きの縦型エンジンである。
船外機10の転舵角検出機構20(詳細後述)は、下側エンジンカバー13の前方に設けられている。
上側エンジンカバー12は、下側エンジンカバー13前方の内側にフックを引っ掛けて後方の止め具28により取付けられている。
図2に示されるように、転舵角検出機構20は、スターンブラケット(図1、符号16)に臨むように設けられているスイベルケース22と、このスイベルケース22の上部23に設けられている角度センサ24と、スイベルケース22に設けられスイベル軸17を一体的に含んで形成されているマウントフレーム25と、このマウントフレーム25の先端部26にボルト27を介して設けられている湾曲部材31とからなる。
角度センサ24は、動作角度が転舵角の半分程度であり、例えばトリムアングルセンサが使用できる。トリムアングルセンサは、ジェット推進艇の艇尾に設けられている噴射ノズルの傾斜角を計測する角度センサであって、動作角度は大きくない。
図3に示されるように、艇体に連結するスターンブラケット16にチルティングシャフト37を設け、このチルティングシャフト37にスイベルケース22が揺動自在に設けられている。スイベルケース22には、軸受41が設けられており、この軸受41にスイベル軸17が揺動自在に支持されている。スイベル軸17を一体的に含んでいるマウントフレーム25は、矢印(1)のように、スイベル軸17を中心にして揺動する。
なお、図面では操舵部42を概念的に示す。操舵部42とは、ステアリングハンドルが備えられている部分のことをいう。
図4に示されるように、スターンブラケット16の上に接触するようにスイベルケース22が設けられ、このスイベルケース22の上部23に角度センサ24が設けられ、この角度センサ24に臨むように湾曲部材31が設けられている。
湾曲部材31はセンサ本体部32に接触することなく軸線18を中心にして揺動するが、接触子35は湾曲面36との接触を維持できる。
図5に示されるように、湾曲部材31の取付面45と取付面46との中間位置を通る線を基準線47とする。この基準線47と湾曲面36との交わる点を交点48とし、図左側の湾曲面36上の点を点51とし、図右側の湾曲面36上の点52とする。点48、51、52を通り、湾曲面36に対する法線をそれぞれ引くと、1点で交わりこの点を仮想中心53とする。仮想中心53から交点48までの距離をR0とし、仮想中心53から点51までの距離をR1とし、仮想中心53から点52までの距離をR2とすると、R2<R0<R1となる。なお、仮想中心53は、基準線47からの距離がLであり、仮想中心53から半径R0の円弧を円弧54とする。
図7に示されるように、湾曲部材31は接触子35に接している。船外機本体(図1、符号19)を転舵すると、マウントフレーム25は、矢印(2)のように、想像線で示すマウントフレーム25の位置に移動する。すると、接触子35は、スイベル軸の中心55からの曲率半径が連続的に変化する湾曲部材31に押されて、矢印(3)のように、想像線で示す接触子35の位置に移動する。結果、角度センサ24で転舵角を検出することができる。
Claims (2)
- 艇体に連結するスターンブラケットに、スイベル軸を介して船外機本体を取付け、前記スターンブラケットを基準として前記スイベル軸を中心に前記船外機本体が所定の転舵最大角度まで揺動可能とされた船外機において、
接触子の動作最大角度が、前記転舵最大角度の半分を超えない角度センサを、前記スターンブラケットに設け、
前記接触子を押す湾曲部材を、船外機本体に設けてなり、
前記湾曲部材は、前記スイベル軸の中心からの曲率半径が、連続的に変化していることを特徴とする船外機。 - 前記船外機に前記船外機本体を揺動させる操舵部が備えられ、この操舵部は、前記角度センサで検出した検出情報から転舵角を演算する演算部と、演算された転舵角を表示する表示部とを備えていることを特徴とする請求項1記載の船外機。
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