JP2010243840A - 撮像装置、閃光装置及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】閃光補助光の発光使用により主コンデンサの電圧が低下しても、充電動作によるタイムロスの少ないストロボ撮影を行うことができるようにする。
【解決手段】コンデンサ３０３に充電された電気エネルギーを用いて発光する発光手段３０７を有する閃光装置３００を用いた撮影が可能な撮像装置１００であって、コンデンサ３０３の充電を行うか否かを判定する判定手段１０１と、被写体の焦点検出を行う焦点検出手段１０７と、を有し、判定手段１０１は、焦点検出のために発光手段３０７が発光した場合、撮影のために発光手段３０７が発光する前に判定を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置と閃光装置を有するカメラシステムに関する。

従来、カメラ（撮像装置）の自動焦点動作の際に低輝度、あるいは被写体にコントラストがない場合、合焦が難しいので、カメラもしくはカメラに装着された閃光装置に付随するＬＥＤ等の補助光を被写体に投光することで合焦動作を容易にする技術があった。

しかし、カメラもしくは閃光装置に付随するＬＥＤを設置することで、装置が大型化してしまう問題があり、このため補助光の発光をＬＥＤではなく放電管による閃光発光で行うことがあった。

このとき、閃光補助光を繰り返し発光させると、閃光発光を行うための主コンデンサの電圧が低下してしまうため、再度充電をしてフル充電後プリ発光−本発光していた。

また、主コンデンサは、時間経過により自己放電もしくは主コンデンサ電圧検出回路のリークにより徐々に電圧が下がるため、電源投入時に主コンデンサを充分に充電してから発光準備動作に入る。この場合、電源投入後の被写界輝度によりストロボ充電完了レベルを変える技術が提案されている（特許文献１）。

特開２００８−１２９２７６号公報

ここで、被写体が近距離の場合やカメラの撮像素子のゲイン（ＩＳＯ感度）を高く設定した場合は、発光量が少なくてすむため、再充電しなくてもすぐに発光が可能となるが、従来は、この充電時間の分がタイムロスになっていた。

図１０に、閃光補助光動作時の主コンデンサの電圧（縦軸）と時間（横軸）の関係を示す。さらに横軸に並行して発光波形を示す。なお、図１０では、経過時間が短いため自己放電もしくは主コンデンサ電圧検出回路のリークによる電圧の低下が見られないものとする。

閃光補助光は、被写体に合焦したら発光を停止するが、閃光補助光としての微小発光の回数に応じて主コンデンサの電圧は低下し、撮影のためのプリ発光あるいは本発光を行うために再充電を行う必要がある。そのため、再充電中には撮影を行うことができず、シャッタチャンスを逃してしまうといった課題が生じる。

上記特許文献１では、電源投入時に主コンデンサ低下状態で周囲が暗い場合はフル充電を行い、一方、周囲が明るい場合はフル充電の必要が無いので点直電圧以下でも発光可能としている。しかし、被写体距離が近い場合の条件が無く、被写体距離が近くて発光量が少なくてすむ場合であっても不必要な充電を行ってしまうといった課題が生じる。

本発明の目的は、閃光補助光の発光により主コンデンサの電圧が低下しても、充電動作によるタイムロスの少ないストロボ撮影を行うことができる撮像装置、閃光装置及びカメラシステムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、コンデンサに充電された電気エネルギーを用いて発光する発光手段を有する閃光装置を用いた撮影が可能な撮像装置であって、前記コンデンサの充電を行うか否かを判定する判定手段と、被写体の焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、前記判定手段は、前記焦点検出のために前記発光手段が発光した場合、撮影のために前記発光手段が発光する前に判定を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る閃光装置は、コンデンサに充電された電気エネルギーを用いて発光する発光手段と、前記コンデンサの充電制御を行う充電制御手段と、前記コンデンサの充電を行うか否かを判定する判定手段と、を有し、前記判定手段は、被写体の焦点検出のために前記発光手段を発光させた場合、撮影のために前記発光手段を発光させる前に判定を行い、前記充電制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記コンデンサの充電制御を行うことを特徴とする。

また、本発明に係るカメラシステムは、撮像装置と閃光装置を有するカメラシステムであって、コンデンサに充電された電気エネルギーを用いて発光する発光手段と、前記コンデンサの充電制御を行う充電制御手段と、前記コンデンサの充電を行うか否かを判定する判定手段と、被写体の焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、前記判定手段は、前記焦点検出のために前記発光手段を発光させた場合、撮影のために前記発光手段を発光させる前に判定を行い、前記充電制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記コンデンサの充電制御を行うことを特徴とする。

本発明の撮像装置によれば、閃光補助光の発光により主コンデンサの電圧が低下しても、充電動作によるタイムロスの少ないストロボ撮影を行うことができる。

本発明の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るカメラマイコン１０１による制御処理の手順を示すフローチャートである（１）。 本実施の形態に係るカメラマイコン１０１による制御処理の手順を示すフローチャートである（２）。 本実施の形態に係るストロボマイコン３１０による制御処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る閃光補助光及びＡＦ動作処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る閃光補助光及びストロボ発光動作の概念図である。 固定の焦点距離のレンズによる被写体の撮像画面での像を示す図である。 主コンデンサ３０３の電圧と、フル電圧に対する露出段数（ＥＶ）、フル発光時のガイドナンバー、フル発光基準の倍率、プリ発光基準の倍率を示す図表である。 本実施の形態に係る閃光補助光動作時の主コンデンサの電圧（縦軸）と時間（横軸）の関係を示す図である。 従来の閃光補助光動作時の主コンデンサの電圧（縦軸）と時間（横軸）の関係を示す図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。

本カメラシステムは、カメラ本体（撮像装置本体）１００と、撮影レンズ２００と、ストロボ装置（閃光装置）３００とから構成されている。

まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。

カメラ本体１００の各部を制御するマイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）１０１は、以下の構成である。即ち、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ（電気的にデータを消去・書き込みできるＲＯＭ）、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成である。カメラマイコン１０１は、撮像装置の制御をソフトウェアで行えるもので、各種の条件判定を行う。

また、カメラマイコン１０１は、後述する閃光発光部３５０による閃光補助光の発光後の閃光の発光に際して、後述する主コンデンサ３０３の充電を行うか否かを判定する。

赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子１０２は、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体の像が結像される。シャッタ１０３は、非撮影時には撮像素子１０２を遮光し、撮影時には開いて撮像素子１０２へ光線を導く。

主ミラー（ハーフミラー）１０４は、非撮影時にレンズ群２０２より入射する光の一部を反射しピント板１０５に結像させる。ピント板１０５は、不図示の光学ファインダ内のピントを目視で確認する。

測光回路（ＡＥ）１０６内の測光センサは、被写体の撮影範囲を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行っている。焦点検出回路（ＡＦ）１０７内の測距センサは、複数点を測距ポイントとして持ち、測光センサの分割された部分に対応した位置に測距ポイントが含まれているよう構成されている。

焦点検出回路１０７は、既存の位相差検出方式によりＡＦ処理（自動焦点検出処理）を行うためのラインセンサと、その蓄積読み出しのための回路ユニットからなり、カメラマイコン１０１により制御される。

カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７のセンサ出力のＡ／Ｄ値を基に、既存のアルゴリズムで測距を行い、レンズ駆動量を演算した後に合焦する様に、後述のレンズマイコン２０１へ演算にて求めたレンズ駆動量を通信し、レンズを駆動して合焦させる。

測光回路１０６内の測光センサは、後述するペンタプリズム１１４を介してピント板１０５に結像された被写体像の露出状態を測定する。

ゲイン切り換え回路１０８は、撮像素子１０２の信号の増幅のゲインを切り換える。ゲインの切り換えは、撮影の条件や後述の充電電圧条件によるレベル設定、撮影者の入力等によりカメラマイコン１０１の指示の基に行われる。

Ａ／Ｄ変換器１０９は、増幅された撮像素子１０２からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１０は、撮像素子１０２の増幅された信号入力とＡ／Ｄ変換器１０９の変換タイミングを同期させる。

信号処理回路１１１は、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データをパラメータに従って画像処理を行う。尚、処理画像の記憶のためのメモリ等は省略する。

ＳＣは、カメラ本体１００とストロボ装置３００とのインタフェースの信号ラインである。例えば、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行う。

これにより、ストロボ装置３００への発光開始信号や後述するストロボマイコン３１０との通信クロック端子を持ち、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０間で通信を可能にしている。

同様に、ＳＣは、後述するレンズマイコン２０１とのインタフェースであり、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１にデータを送信する端子を有し、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１間で通信を可能にしている。

入力部１１２は、撮像素子１０２のゲインを設定入力するスイッチやボタン、日中シンクロモード等のスイッチやボタン等でカメラの設定等を外部から入力することが可能である。また、１度の撮影操作により撮影を１度だけ行う単写撮影モードと１度の撮影操作により複数回の撮影を連続して行う連写撮影モードを選択できる切り換えスイッチも含む。

液晶装置や発光素子等からなる表示部１１３は、各種設定されたモードやその他の撮影情報等を表示する。表示部１１３は、主コンデンサの充電電圧と想定される本発光量に基づいてカメラマイコン１０１により演算された撮影可能枚数を表示する。

ペンタプリズム１１４は、ピント板１０５の被写体像を測光回路１０６内の測光センサ及び不図示の光学ファインダに導く。サブミラー１１５は、レンズ群２０２より入射し、主ミラー１０４を透過した光線を焦点検出回路１０７の測距センサへ導く。

次に、撮影レンズ２００内の構成と動作について説明する。

マイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）２０１は、撮影レンズ２００の各部の動作を制御する。レンズマイコン２０１は、以下の構成である。即ち、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ（電気的にデータを消去・書き込みできるＲＯＭ）、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成である。

レンズ群２０２は、複数枚のレンズで構成されている。レンズ駆動回路２０３は、レンズ群２０２の焦点位置合わせ用の光学系を移動させる。レンズ群２０２の駆動量は、カメラ本体１００内にある焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１内にて演算され算出される。

エンコーダ２０４は、レンズ群２０２の駆動時に位置を検出（算出）する。算出された駆動量は、カメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１に通信され、エンコーダ２０４の駆動情報により駆動量分だけレンズマイコン２０１がレンズ駆動回路２０３を動作させ、レンズ群２０２が合焦位置へ移動させられる。

絞り２０５は、絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。尚、レンズ群２０２の焦点距離は単焦点のものであっても、ズームレンズの様に焦点距離は可変であっても構わない。

次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。

ストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）３１０は、以下の構成である。即ち、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ（電気的にデータを消去・書き込みできるＲＯＭ）、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成である。また、ストロボマイコン３１０は、後述する主コンデンサ３０３の充電制御も行う。

ストロボの電源（ＶＢＡＴ）としての電池３０１は、後述の昇圧回路３０２、ストロボマイコン３１０に接続される。昇圧回路３０２は、電池３０１の電圧を数百Ｖに昇圧するもので、主コンデンサ３０３に発光のためのエネルギーを蓄積させる。昇圧回路３０２は、ストロボマイコン３１０のａ端子に接続され、充電の制御を行う。

主コンデンサ３０３は、ストロボ発光のための高圧コンデンサで、本実施の形態では、３３０Ｖまで充電して発光時放電する。主コンデンサ３０３に充電された電圧は、抵抗３０４、抵抗３０５により分圧され、分圧された電圧は、ストロボマイコン３１０のｉ端子を介してＡ／Ｄ変換端子に入力される。この情報は、ストロボマイコン３１０からＳＣを介してカメラマイコン１０１に通信される。

トリガ回路３０６は、ストロボマイコン３１０のｂ端子に接続され、発光時にストロボマイコン３１０よりトリガ信号パルスが出力される。

放電管３０７は、主コンデンサ３０３に充電された電気エネルギーがトリガ回路３０６から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起することで発光し、その光を被写体に照射する。

発光制御回路３０８は、トリガ回路３０６と共に放電管３０７の発光の開始を制御し、さらに発光の停止を制御する。放電管３０７の発光量を受光するセンサとしてのフォトダイオード３２３は、直接またはグラスファイバ等を介して放電管３０７の光を受光する。

積分回路３０９は、フォトダイオード３２３の受光電流を積分するものであり、入力は積分開始信号としてストロボマイコン３１０内のｆ端子に接続される。積分回路３０９の出力は、コンパレータ３１２の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＥ端子を介してＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。

コンパレータ３１２の非反転入力は、ストロボマイコン３１０内のｄ端子を介してＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力は、ＡＮＤゲート３１１の入力端子に接続される。

ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力は、ストロボマイコン３１０のｃ端子を介して発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は、発光制御回路３０８に入力される。

入力部（入力インタフェース）３２０の出力は、ストロボマイコン３１０のｈ端子に接続される。例えば、ストロボ装置３００の側面等にスイッチが設置されており、手動によりストロボ情報を入力することも可能である。

ストロボ装置３００の各状態を表示する表示部３２１は、ストロボマイコン３１０のｇ端子より入力された表示を行う。

閃光発光部３５０は、トリガ回路３０６、放電管３０７、発光制御回路３０８、積分回路３０９、ストロボマイコン３１０、ＡＮＤゲート３１１、コンパレータ３１２、フォトダイオード３２３、反射傘３１５、パネル等の光学系部材３１６で構成されている。

閃光発光部３５０は、主コンデンサ３０３に蓄積された電荷を放電して閃光を発光すると共に、ＡＦ処理時に微小発光を繰りかえす閃光補助光を発光する機能を有する。

次に、カメラマイコン１０１の具体的な動作について、次に図２、図３のフローチャートにより本発明のシーケンスを説明する。

図２、図３は、図１におけるカメラマイコン１０１による制御処理の手順を示すフローチャートである。

不図示の電源スイッチがオンされて、カメラ本体１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、図２のステップ（以下、Ｓと略す）１から所定の動作を開始する。

まず、Ｓ１では、カメラマイコン１０１自身のメモリやポートの初期化を行う。また
入力部１１２より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタスピードの決め方や、絞りの決め方、ＩＳＯ（ゲイン）設定、単写撮影モード、連写撮影モード等、様々な撮影モードの設定を行う。

Ｓ２では、カメラマイコン１０１は、図示しないシャッタボタンの半押し状態であるＳＷ１がオンか否かを判定し、オフのときはこのステップを繰り返し、オンのときはＳ３に進む。

Ｓ３では、カメラマイコン１０１は、撮影レンズ２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、カメラマイコン１０１は、撮影レンズ２００の焦点距離情報（以下、レンズの焦点距離情報）や測距、測光に必要な光学情報焦点調節モードを取得する。

Ｓ４では、カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されているかどうかを判別する。カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されているならばＳ５へ進み、未装着ならばＳ７へ進む。

Ｓ５では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、上記Ｓ３にて取得したレンズの焦点距離情報をストロボマイコン３１０に出力する。これにより、ストロボマイコン３１０は、受信した焦点距離情報に基づいてエンコーダ３１４で、レンズの位置を検出しストロボの照射角を制御する。

Ｓ６では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ストロボマイコン３１０自身のメモリ内に格納されているストロボの情報を出力する様に指示を出す。ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１へストロボ情報を出力する。このストロボ情報は、現在の発光モード情報、主コンデンサ充電情報等である。

次に、Ｓ７で、カメラマイコン１０１は、Ｓ１にて設定されたカメラの焦点調節モードが、カメラが自動焦点検出動作を行うモード（ＡＦモード）であるか、撮影者が手動で焦点調節を行うモード（ＭＦモード）であるかを判定する。

Ｓ７でＡＦモードであればＳ８に進み、ＭＦモードであれば、すぐにＳ９へ進む。Ｓ８では、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７を駆動することにより周知の位相差検出法による焦点検出（ＡＦ）動作を行う。

Ｓ８での閃光補助光及びＡＦ動作に関しては、後述の図５で詳細に説明する。

Ｓ９では、カメラマイコン１０１は、一例として、ここでは撮像画面を６つのエリアに分割し、被写体輝度値を測光回路１０６より得る。

その測光結果である輝度値は、
ＥＶｂ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

Ｓ１０では、カメラマイコン１０１は、入力部１１２より入力されたゲイン設定の処理をゲイン切り換え回路１０８により行う。例えばＩＳＯ感度設定である。またＳ１０では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、上記Ｓ１０にて取得したゲイン設定情報をストロボマイコン３１０に出力する。

Ｓ１１では、カメラマイコン１０１は、複数のエリアの被写体輝度値ＥＶｂから、周知のアルゴリズムにより露出値（ＥＶｓ）を決定する。

Ｓ１２では、カメラマイコン１０１は、ストロボを使用するモードであるかストロボを使用しないモードであるかを判定する。ストロボを使用するモードであればＳ１３へ進み、ストロボを使用しないモードであればＳ１６へ進む。

Ｓ１３では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０が再充電信号を出力しているかどうかをチェックする。ここで、ストロボマイコン３１０が再充電信号を出力しているならばＳ１４へ進み、出力していなければＳ１５へ進む。

尚、このＳ１３におけるストロボマイコン３１０が再充電信号を出力しているかどうかの判定結果はＲＡＭに記憶させておく。

Ｓ１４では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ストロボマイコン３１０により再充電を行う。詳細は後述の図４にて説明する。

Ｓ１５では、カメラマイコン１０１は、ストロボ撮影を行うために適したシャッタ速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ１１にて得られた露出値を基に決定する。

Ｓ１６では、カメラマイコン１０１は、自然光撮影を行うために適したシャッタ速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ１１にて得られた露出値を基に決定する。上記Ｓ１５またはＳ１６の処理が実行されると、いずれの場合もＳ１７へ進む。

Ｓ１７では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、測光モードやカメラＩＤなど、ストロボ制御に必要となる情報（ストロボデータ）をストロボマイコン３１０に出力する。

続いて、Ｓ１８で、カメラマイコン１０１は、図示しない撮影開始のスイッチであるＳＷ２がオンであるか否かを判定し、オフであればＳ１からＳ１７までの動作を繰り返し、オンであればＳ１９以下の図３の一連のレリーズ動作に進む。

レリーズ後の動作について図３のフローチャートで説明する。

Ｓ１９では、カメラマイコン１０１は、ストロボのプリ発光の直前に被写体輝度を測光回路１０６により得る（外光輝度測光）。

６分割されたセンサの各輝度値は、
ＥＶａ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、図示しないＲＡＭに記憶させる。

Ｓ２０では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して通信ラインＳＣからプリ発光の命令を行う。ストロボマイコン３１０は、この命令に従って、発光制御回路３０８、トリガ回路３０６を制御して発光を行い、被写体に照射するプリ発光動作を行う（後述の図６参照）。

Ｓ２１では、カメラマイコン１０１は、プリ発光時の被写体輝度を測光回路１０６により得る。

ここでは、その輝度値は６つの測光エリアに分割された領域に応じて、
ＥＶｆ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

Ｓ２２で、カメラマイコン１０１は、露光動作に先立って主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退去させる。

Ｓ２３で、カメラマイコン１０１は、次式の様にＳ２０のプリ発光時の被写体輝度値ＥＶｆからＳ１８のプリ発光直前の被写体輝度値ＥＶａを伸張した後、差分を取り、プリ発光の反射光成分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｉ）を抽出する。

抽出は６つの測光エリア毎に行われる。
ＥＶｄｆ（ｉ）←ＬＮ２（２＾ＥＶｆ（ｉ）−２＾ＥＶａ（ｉ）） （ｉ＝０〜５）
Ｓ２４で、カメラマイコン１０１は、ストロボ装置３００よりプリ発光のガイドナンバー（Ｑｐｒe）データを得る。

ここで、プリ発光のガイドナンバー（Ｑｐｒe）は、主コンデンサ３０３の発光直前の充電電圧やズーム位置により変化する。ガイドナンバーは、ストロボマイコン３１０がレンズの焦点距離情報によりズームされ、このときのズーム位置に対応したガイドナンバーや主コンデンサ３０３の充電電圧等から補正し求めた値である。

Ｓ２５では、カメラマイコン１０１は、測距ポイント（Ｆｏｃｕｓ．ｐ）、焦点距離（ｆ）、プリ発光のガイドナンバー（Ｑｐｒe）等から、ストロボ光量を、分割された６つの測光エリアのうちどのエリアの被写体に対して適正にするかを選出する。

選出されたエリアをＰ（０〜５のうちのどれか）として、ＲＡＭ内に記憶させる。Ｓ２５では下記のように本発光量を演算する。

露出値（ＥＶｓ）と被写体輝度（ＥＶｂ）と感度（ゲイン）とプリ発光反射光分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｐ）とから、設定または選出されたエリア（Ｐ）の被写体について、プリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比（ｒ）を求める。
ｒ←ＬＮ２ （２＾ＥＶs −２＾ＥＶｂ（ｐ））−ＥＶｄｆ（ｐ）
ここで、露出値（ＥＶｓ）から被写体輝度（ＥＶｂ）の伸張したものの差分をとっているのは、ストロボ光を照射したときの露出が、外光分にストロボ光を加えて適正となる様に制御するためである。

Ｓ２６では、カメラマイコン１０１は、Ｓ１にて設定されたＩＳＯ（ゲイン）設定に従ってゲイン切り換えの判定レベルを設定する。そして、カメラマイコン１０１は、ゲイン切り換え回路１０８を介してゲインの切り換えを行う。

Ｓ２７で、カメラマイコン１０１は、次式の様に、シャッタスピード（ＴＶ）と、プリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒe）と、撮影者により入力部１１２から予め設定された補正係数（ｃ）とを用いて相対比（ｒ）を補正し、新たな相対比ｒを演算する。
ｒ←ｒ＋ＴＶ−ｔ＿ｐｒe＋ｃ
ここで、シャッタスピード（ＴＶ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒe）を用いて補正するのは、ストロボ装置３００内で、プリ発光の測光積分値（ＩＮＴｐ）と本発光の測光積分値（ＩＮＴｍ）とを正しく比較するためである。

Ｓ２８で、カメラマイコン１０１は、ＳＣを介してストロボマイコン３１０へ本発光量を決定するためのプリ発光量の相対値（ｒ）を送信する。

Ｓ２９では、カメラマイコン１０１は、決められた露光値（ＥＶｓ）に基づく絞り値（ＡＶ）になる様に、レンズマイコン２０１に指令を出す。また、カメラマイコン１０１は、それと共に、決められたシャッタスピード値（ＴＶ）になる様に、図示しないシャッタ制御回路を介してシャッタ１０３を制御する。

Ｓ３０では、シャッタ１０３の全開に同期して、カメラマイコン１０１は、ＳＣを介してストロボマイコン３１０に本発光の発光信号を与える。そして、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１から送られてきた相対値（ｒ）に基づいて適正な発光量になる様に本発光制御を行う。

こうして一連の露光動作が終了すると、Ｓ３１で、カメラマイコン１０１は、撮影光路より退去させていた主ミラー１０４をダウンして再び撮影光路内に斜設させる。

Ｓ３２では、カメラマイコン１０１は、撮像素子１０２の画素データをゲイン切り換え回路１０８に上記の様に設定されたゲインで増幅した信号を、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換する。

また、Ｓ３２で、カメラマイコン１０１は、変換された画素データに対して、ホワイトバランス等所定の信号処理を信号処理回路１１１で施す。

そしてＳ３３で、カメラマイコン１０１は、処理された画像データを図示しないメモリに記憶して１枚の撮影のルーチンを終了する。

続いて、ストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０での具体的な動作（ストロボ制御動作）について、図４のフローチャートに従って説明する。

図４は、図１におけるストロボマイコン３１０による制御処理の手順を示すフローチャートである。

不図示の電源スイッチがオンされてストロボマイコン３１０が動作可能となると、当該ストロボマイコン３１０はＳ１０１より所定の動作を開始する。

まず、Ｓ１０１では、ストロボマイコン３１０自身のメモリやポートの初期化を行う。また、ストロボマイコン３１０は、入力部３２０より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、ストロボ撮影モードや発光量等の設定を行う。

カメラマイコン１０１よりストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信があったときは、ストロボ制御に必要となる情報をストロボマイコン３１０に出力する。また、この情報は、ストロボマイコン３１０内の図示しないＲＡＭに記憶させる。

Ｓ１０２では、ストロボマイコン３１０は、昇圧回路３０２を動作開始させて発光の準備を行う。

そして、Ｓ１０３にて、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１から通信ラインＳＣを介して得られるレンズの焦点距離情報、発光モード情報等の情報をチェックする。

そして、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１から送信されたストロボ情報を自身のメモリ内に記憶（格納）する。また、これ以前にストロボ情報を自身のメモリ内に記憶していたならば、記憶内容を更新する。

Ｓ１０４では、ストロボマイコン３１０は、自身のメモリ内に記憶されたストロボ情報を表示部３２１に表示する。

Ｓ１０５では、ストロボマイコン３１０は、主コンデンサ３０３の充電電圧の分圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベル以上でかつ充電するか否かを判定し（２回目の充電の場合は再充電）、充電すると判定した場合にはＳ１０６に進む。上記Ｓ１０５にて充電しないと判定した場合には、Ｓ１０７へ進む。

Ｓ１０６では、ストロボマイコン３１０は、再充電信号を出力して、再充電状態であることを、通信ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に知らせる。そして、ストロボマイコン３１０は、再充電信号を昇圧回路３０２に送り、その後はＳ１０２へ戻り、上記したステップを繰り返す。

Ｓ１０７へ進むと、ストロボマイコン３１０は、再充電不要の信号を出力して通信ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に知らせる。

そして、次のＳ１０８にて、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１より発光開始用信号（発光トリガ）が出力されているかどうかをチェックし、発光開始用信号が出力されていなければＳ１０２に戻り、上記したステップを繰り返す。一方、発光開始用信号が出力されているならばＳ１０９へ進む。

Ｓ１０９へ進むと、ストロボマイコン３１０の発光制御端子よりＡＮＤゲート３１１を介して発光制御回路３０８にトリガ信号を与えて放電管３０７の発光を開始させる。

Ｓ１１０では、カメラマイコン１０１より通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０に送信された本発光量演算で決められた光量に、放電管３０７の発光量がに到達したかを判定する。判定に際して、直接またはグラスファイバ等を介して送信された放電管３０７の光をフォトダイオード３２３で受光する。そして、積分回路３０９でフォトダイオード３２３の受光電流を積分し、積分回路３０９の出力はコンパレータ３１２の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３１２の非反転入力は、ストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、本発光量演算で決められた光量に相当するＤ／Ａコンバータ値が設定されている。以上のようにして、ストロボマイコン３１０は、放電管３０７の発光量が本発光量演算で決められた光量に到達したか判定し、到達していない場合は発光を継続させ、到達した場合はＳ１１１へ進む。

Ｓ１１１では、ストロボマイコン３１０は、ＡＮＤゲート３１１より発光停止信号を出し発光制御回路３０８により発光が停止される。この後Ｓ１０２へ戻り、上記のステップを繰り返す。

図５は、本実施の形態における図２のＳ８によって実行される閃光補助光及びＡＦ動作処理の手順を示すフローチャートであり、図６に示した閃光補助光及びストロボ発光動作の概念図を用いて説明する。

Ｓ２０１では、カメラマイコン１０１は、前回に行った測距結果により、今回の測距では補助光が必要であるか否かの判定を行う。ここで、今回の測距に補助光が必要であると判定した場合は、焦点検出回路１０７のラインセンサの蓄積開始前に閃光補助光を点灯するためにＳ２０２に進み、補助光が必要ないと判定した場合は、Ｓ２０３に進む。なお、今回初めて測距を行う場合には前回に行った測距結果が存在しないため、補助光が必要ないと判定した場合と同様にＳ２０３に進むものとする。

Ｓ２０２では、カメラマイコン１０１は、図６（ａ）の閃光補助光発光で示した様な小発光動作を行う。発光間隔、発光レベルについては、図３のフローチャートのＳ２０のプリ発光動作と同様でも良いし、変えても良い。発光の動作は、図４のフローチャートのＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１の動作と同様となる。

Ｓ２０３では、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７を用いてラインセンサの蓄積動作を開始し、そのセンサ出力を読み出し、内部にてＡ／Ｄ変換を行う。

図６（ｂ）の測光・蓄積（ＡＦ）の「Ａ０１」の様に、焦点検出回路１０７で蓄積開始をする直前に、閃光発光部３５０で放電管３０７を発光させ、蓄積後に消灯させる。

Ｓ２０４では、カメラマイコン１０１は、Ｓ２０２の小発光動作のタイミングで測光回路１０６により測光センサの蓄積動作を同時に行う。これは図３のフローチャートのＳ２０のプリ発光動作と同じ動作でも良い。

図６（ｃ）の測光・蓄積（ＡＥ）の「Ｓ０１」の様に、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６で蓄積開始をする直前に、閃光発光部３５０で放電管３０７を発光させ、蓄積後に消灯させる。

Ｓ２０５では、カメラマイコン１０１は、Ｓ２０４の測光結果を用いて想定本発光量の演算を行う。これは図３のフローチャートのＳ１９からＳ２８の動作と同様であり、閃光補助光をS２０のプリ発光の代わりに用いる。なお、Ｓ２０５で演算される発光量を想定本発光量としているのは、実際に発光される本発光量はS２５で演算されるためであって、図３のフローチャートのＳ１９からＳ２８と同様の動作で発光量を演算しているので、想定発光量と実際の本発光量はほぼ等しい。

Ｓ２０６では、カメラマイコン１０１から通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０を通して閃光補助光を消灯させる。なお、閃光補助光を消灯させてから想定発光量の演算を行ってもよく、S２０５とS２０６の順序は図５の順に限定されない。

Ｓ２０７では、カメラマイコン１０１は、上記Ｓ２０３のＡ／Ｄ変換値を基に、既存のアルゴリズムで演算を行う。そして、カメラマイコン１０１は、演算結果と現在装着されている撮影レンズ２００のレンズの特性値により、レンズ駆動量を演算する。

また、Ｓ２０７では、複数の測距点からどのポイントに合わせるか（測距ポイント）は、以下のように決定される。即ち、入力部１１２により入力し設定されたポイントまたはカメラの撮影モードに応じて決定されたり、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズム等で決定される。

また、Ｓ２０７で決定された測距ポイントをカメラマイコン１０１内の図示しないＲＡＭに記憶させる。

Ｓ２０８では、算出されたレンズ駆動量は、カメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１に通信され、エンコーダ２０４の駆動情報により駆動量分だけレンズマイコン２０１がレンズ駆動回路２０３を動作させ、レンズ群２０２が合焦位置へ移動させられる。

Ｓ２０９では、カメラマイコン１０１は、合焦を判定し、合焦すればＳ２１１へ進みし、合焦しなければＳ２１０へ進む。また、大ボケ状態で上記Ｓ２０９によりレンズ駆動量が演算できなかった場合は、レンズ群２０２を駆動せずＳ２１０に進む。

Ｓ２１０では、カメラマイコン１０１は、閃光補助光の発光回数をカウントし、設定カウント値以上であれば終了し、設定カウント未満ならＳ２０１へ戻る。

本実施の形態では、図６の様に８回発光して終了している。このとき測光・蓄積（ＡＦ）は「Ａ０１」〜「Ａ０８」と順次測光動作を行い、測光・蓄積（ＡＥ）は「Ｓ０１」〜「Ｓ０８」と順次測光動作を行う。尚、８回に限定されることは無く回数は任意でも良い。

Ｓ２１１では、カメラマイコン１０１は、閃光補助光を用いたか否かの判定を行う。ここで、今回の測距に閃光補助光を用いた場合はＳ２１２に進む。一方、補助光を用いなかった場合は、充電電圧が低下していないので再充電する必要はないと判断し、このルーチンを終了する。

Ｓ２１２では、カメラマイコン１０１は、S２０５の発光量演算から算出された想定本発光量から主コンデンサ３０３を再充電する必要があるか否かの判定を行う。再充電が必要と判定されたらＳ２１３へ、必要でないと判定されたらＳ２１４へ進む。

Ｓ２１３では、再充電であることをカメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に知らせて再充電を行う。図６（ｄ）の充電動作の「再充電判定及び動作」の様になる。

Ｓ２１４では、再充電停止であることをカメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に知らせて再充電を行わずこのルーチンを終了する。

Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４について、図７、図８により詳細に説明をする。

図７は、固定の焦点距離のレンズによる被写体の撮像画面での像を示す図である。

（ａ）は、被写体が近い場合で、（ｂ）は、被写体が遠くにいる場合の像を示しており、プリ発光をしたときの反射光量を比較すると、被写体の面積から（ｂ）より（ａ）の方が大きいことがわかる。

よって、図７（ａ）の場合は、（ｂ）に比べて小光量で適正露出になる場合があり、主コンデンサ３０３のエネルギーが少なくてすむ。もしくは撮像素子１０２の感度（ゲイン）が高い場合も同様である。

一例として、プリ発光ガイドナンバーが４でフル充電の本発光のガイドナンバーが３０の場合に図８を使って説明する。

図８は、図１における主コンデンサ３０３の電圧と、フル電圧に対する露出段数（ＥＶ）、フル発光時のガイドナンバー、フル発光基準の倍率、プリ発光基準の倍率を示す図表である。

例えば、閃光補助光発光でフル充電の３３０Ｖから２８０Ｖまで低下した場合、閃光補助光の後に、主コンデンサ３０３が発光可能なガイドナンバーは２５となる。

Ｓ２０４のプリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比（ｒ：ＥＶ）をプリ発光に対する倍率に変換したとすると、図８の４０倍以下の発光量であれば適正光量となる。

例えば、図７の（ａ）の様な被写体で、プリ発光の２７倍が本発光であると演算されると、ガイドナンバー２１以下の発光であり再充電不要と判定され、Ｓ２１４へ進み、再充電はしないため、再充電のタイムロスが無くなる。

図９は、閃光補助光動作時の主コンデンサの電圧（縦軸）と時間（横軸）の関係を示す図である。図９では、さらに横軸に並行して発光波形を示す。

図９の示す本実施の形態における発光タイミングと図１０の示す従来の発光タイミングを比較すると、閃光補助光から次の本発光までの時間が短縮していることがわかる。また、図７の（ｂ）の様な被写体で、例えばプリ発光の５０倍が本発光であると演算されるとガイドナンバー２８の発光であり再充電と判定され、Ｓ２１３へ進み、再充電を行う必要が生じる。

なお、上記の再充電の判定の基準については、発光光量値、露出段数（ＥＶ）、ガイドナンバー、フル発光基準の倍率、プリ発光基準の倍率などの本発光に関連する情報のいずれでも良い。

この様に、ストロボ装置３００の閃光発光でのＡＦ補助光が必要な場合は、閃光補助光を発光させてＡＦ動作を行うための評価値を取得する。さらに、その閃光補助光をプリ発光の代わりに使用して想定本発光量を演算し、演算した想定本発光量に基づいて再充電を行うか否かの判定を行う。

以上のように、本実施の形態では、閃光補助光を発光させて主コンデンサの電圧が低下した場合に、本発光に関連する情報に応じて閃光補助光のあとに再充電を行うか否かを判定するため、不必要な充電を行うことを防止できる。また、不必要な充電を行わないことで、閃光補助光を発光させてから本発光を行うまでの間において、主コンデンサの充電によるタイムロスを抑えることができる。

なお、本実施の形態では、再充電判定を本発光に関連する情報に基づいて行う構成であるが、再充電判定を被写体距離に基づいて行う構成としてもよい。そのような構成にする場合、例えば、以下のような処理を行うようにすればよい。

図５のフローチャートのＳ２１２の再充電判定で、カメラマイコン１０１は、Ｓ２０７、Ｓ２０８、Ｓ２０９で得られたレンズ動作より撮影レンズ２００（レンズ群２０２）の合焦時のエンコーダ２０４の位置情報から被写体の距離情報を得る。そして、Ｓ２１２では、カメラマイコン１０１は、被写体の距離が所定距離以下（例えば３ｍ以下）の場合は、Ｓ２１４へ進み再充電をせず、所定距離を超える場合は（３ｍ超）はＳ２１３へ進み、再充電とする。なお、再充電判定に想定発光量を用いないため、S２０５の処理は省略してもよい。

また、本実施の形態では、閃光補助光を発光した場合には再充電判定を常に行っていたが、選択された撮影モードに応じて再充電判定を行うか否かを切り換える構成にしてもよい。例えば、連写撮影モードで撮影する場合には、撮影の合間に充電を行うことができず、閃光補助光のあとに再充電しなければならない状況が多く想定されるので再充電判定を行うようにする。一方、単写撮影モードで撮影する場合には、撮影の合間に充電を行うことができるので、閃光補助光のあとに再充電しなければならない状況があまり想定されないので再充電判定を行わないようにする。

また、設定されたゲイン（ＩＳＯ感度）に応じて再充電判定を行うか否かを切り換える構成にしてもよい。例えば、設定されたＩＳＯ感度が低い場合には本発光量が比較的大きく、閃光補助光のあとに再充電しなければならない状況が多く想定されるので、再充電判定を行うようにする。一方、設定されたＩＳＯ感度が高い場合には本発光量が比較的小さく、閃光補助光のあとに再充電しなければならない状況があまり想定されないので再充電判定を行わないようにする。以上のように、再充電判定の必要性が低い場合には再充電判定に関する処理を省略するので、再充電判定を常に行う構成に比べて処理時間を短縮することができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、第１の実施の形態において説明した再充電を行うか否かの判定だけではなく、閃光補助光後の本発光に際して、主コンデンサ３０３の充電完了電圧を変更する構成としている。

本実施の形態の構成は図１と同じ構成であって、第１の実施の形態とは、図２のＳ２１３である再充電設定のみが異なる。

本実施の形態では、図５のＳ２１２にて、再充電が必要と判定された場合は、Ｓ２１３にて、カメラマイコン１０１は、再充電に必要な電圧レベルまで充電を行う。

例として、プリ発光ガイドナンバーが４で、フル充電の本発光のガイドナンバーが３０の場合で図８を使って説明する。

例えば、閃光補助光発光でフル充電の３３０Ｖから２６０Ｖまで低下した場合、閃光補助光の後に、主コンデンサ３０３が本発光できるガイドナンバーは２４まで可能となる。

Ｓ２０４のプリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比（ｒ：ＥＶ）をプリ発光に対する倍率に変換したとすると、図８の３５倍以下の発光量であれば適正光量となる。

例えば、図７の（ａ）の様な被写体でプリ発光の２７倍が本発光であると演算されると、ガイドナンバー２１以下の発光であり、再充電不要と判定され、Ｓ２１４へ進み、再充電はしないため、再充電のタイムロスが無くなる。

また、図７の（ｂ）の様な被写体で、例えばプリ発光の５０倍が本発光であると演算されると、ガイドナンバー２８の発光であり、再充電と判定され、Ｓ２１３へ進み、再充電を行う必要が生じる。このときの再充電の充電完了レベルを３１０Ｖで停止する様にする。

よって、主コンデンサ３０３の再充電は、２６０Ｖから３１０Ｖまでとして、必要な電圧レベルしか上げないことでタイムロスを無くすことができる。

以上のように、本実施の形態では、閃光補助光を発光させて主コンデンサの電圧が低下した場合に、本発光に関連する情報に応じて閃光補助光のあとに再充電を行うか否かを判定するため、不必要な充電を行うことを防止できる。また、再充電が必要な場合でも、必要な電圧まで充電されれば充電を停止するようにしているので、閃光補助光を発光させてから本発光を行うまでの間において、主コンデンサの充電によるタイムロスを軽減することができる。

なお、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に、再充電判定を被写体距離に基づいて行う構成としてもよい。

また、上述した２つの実施の形態において、撮像装置が行った処理を閃光装置で行う構成にしてもよいし、閃光装置が行った処理を撮像装置で行う構成にしてもよい。

また、上述した２つの実施の形態では、閃光装置として外部ストロボ装置を用いて説明を行ったが、撮像装置の内蔵ストロボに適用しても構わない。

１００ カメラ本体
１０１ カメラマイコン
１０２ 撮像素子
１０６ 測光回路
１０７ 焦点検出回路
１０８ ゲイン切り換え回路
１０９ Ａ／Ｄ変換器
１１１ 信号処理回路
１１２ 入力部
１１３ 表示部
２００ レンズ
２０１ レンズマイコン
２０２ レンズ群
３００ ストロボ装置
３０３ 主コンデンサ
３０７ 放電管
３１０ ストロボマイコン
３５０ 閃光発光部

Claims (10)

1. コンデンサに充電された電気エネルギーを用いて発光する発光手段を有する閃光装置を用いた撮影が可能な撮像装置であって、
   前記コンデンサの充電を行うか否かを判定する判定手段と、
   被写体の焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、
   前記判定手段は、前記焦点検出のために前記発光手段が発光した場合、撮影のために前記発光手段が発光する前に判定を行うことを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮影のために必要と想定される前記発光手段の想定発光量を演算する発光量演算手段を有し、
   前記判定手段は、前記発光量演算手段により演算された前記想定発光量に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記判定手段は、前記焦点検出のために前記発光手段を発光させたあとの前記発光手段の発光可能な発光量が前記想定発光量に満たない場合、前記コンデンサの充電を行うと判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記被写体の輝度を測光する測光手段を有し、
   前記発光量演算手段は、前記焦点検出のために前記発光手段が発光した際の前記測光手段の測光結果に基づいて前記想定発光量を演算することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記被写体の距離情報を取得する取得手段を有し、
   前記判定手段は、前記取得手段により取得された前記被写体の距離情報に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記判定手段は、前記被写体までの距離が所定距離を超える場合、前記コンデンサの充電を行うと判定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記コンデンサの充電制御を行う充電制御手段を有し、
   前記充電制御手段は、前記判定手段により前記コンデンサの充電を行うと判定した場合に、前記想定発光量に応じて前記コンデンサの充電を停止させる充電完了電圧を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記充電制御手段は、前記充電完了電圧を前記想定発光量に対応する充電電圧となるように変更することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. コンデンサに充電された電気エネルギーを用いて発光する発光手段と、
   前記コンデンサの充電制御を行う充電制御手段と、
   前記コンデンサの充電を行うか否かを判定する判定手段と、を有し、
   前記判定手段は、被写体の焦点検出のために前記発光手段を発光させた場合、撮影のために前記発光手段を発光させる前に判定を行い、
   前記充電制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記コンデンサの充電制御を行うことを特徴とする閃光装置。
10. 撮像装置と閃光装置を有するカメラシステムであって、
    コンデンサに充電された電気エネルギーを用いて発光する発光手段と、
    前記コンデンサの充電制御を行う充電制御手段と、
    前記コンデンサの充電を行うか否かを判定する判定手段と、
    被写体の焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、
    前記判定手段は、前記焦点検出のために前記発光手段を発光させた場合、撮影のために前記発光手段を発光させる前に判定を行い、
    前記充電制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記コンデンサの充電制御を行うことを特徴とするカメラシステム。