JP2010241165A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】d軸電流演算部は、逆入力操舵異常の判定信号と高回転異常の判定信号とを読み込みS32、両方の判定信号が正常信号である場合には、弱め界磁制御を行うためのd軸電流指令値Id*を算出するS35。また、判定信号のうち何れか一方でも異常検出信号であれば、回転抑制制御を行うためのd軸電流指令値Id*を算出するS37。この場合、回転速度ωが増加するにしたがって強め界磁制御電流が増加するようにd軸電流指令値Id*を算出する。
【選択図】図9
Description
タイヤからの逆入力により異常操舵されてしまう逆入力操舵異常状態、および、前記電動モータの回転速度が異常高速回転となる高回転異常状態の少なくとも一方の異常状態を検出する異常状態検出手段を備え、前記モータ電流指令値算出手段は、前記異常状態検出手段により異常状態が検出されていない状況においては、前記回転速度検出手段により検出される回転速度の増加に伴って弱め界磁制御電流が増加するようにd軸電流指令値を算出する正常時モードを選択し、前記異常状態検出手段により異常状態が検出されている状況においては、前記正常時モードに比べて弱め界磁制御電流が少なくなるようにd軸電流指令値を算出する異常時モードを選択する制御モード切替手段を備えたことにある。
Claims (5)
- ステアリング機構に設けられて操舵アシストトルクを発生する電動モータと、
操舵ハンドルに連結されたステアリングシャフトに働く操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記電動モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記電動モータの回転方向をq軸とするとともに前記回転方向と直交する方向をd軸とする2相回転磁束座標系を用いて、前記操舵トルク検出手段により検出した操舵トルクに基づいてトルク発生用のq軸電流指令値を算出し、前記回転速度検出手段により検出した回転速度に基づいて弱め界磁制御電流としてのd軸電流指令値を算出するモータ電流指令値算出手段と、
前記算出された電流指令値にしたがって前記電動モータを駆動するモータ駆動制御手段と
を備えた電動パワーステアリング装置において、
タイヤからの逆入力により異常操舵されてしまう逆入力操舵異常状態、および、前記電動モータの回転速度が異常高速回転となる高回転異常状態の少なくとも一方の異常状態を検出する異常状態検出手段を備え、
前記モータ電流指令値算出手段は、
前記異常状態検出手段により異常状態が検出されていない状況においては、前記回転速度検出手段により検出される回転速度の増加に伴って弱め界磁制御電流が増加するようにd軸電流指令値を算出する正常時モードを選択し、前記異常状態検出手段により異常状態が検出されている状況においては、前記正常時モードに比べて弱め界磁制御電流が少なくなるようにd軸電流指令値を算出する異常時モードを選択する制御モード切替手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記モータ電流指令値算出手段は、前記異常時モードにおいて、前記弱め界磁制御電流を流さないd軸電流指令値を算出することを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記モータ電流指令値算出手段は、前記異常時モードにおいて、前記弱め界磁制御電流に代えて強め界磁制御電流を流すd軸指令電流値を算出することを特徴とする請求項1または2記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記モータ電流指令値算出手段は、前記異常時モードにおいて、前記回転速度検出手段により検出される回転速度の増加に伴って強め界磁制御電流が増加するようにd軸指令電流値を算出することを特徴とする請求項3記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記異常状態検出手段は、
タイヤからの逆入力により異常操舵されてしまう逆入力操舵異常状態であるか否かを判定する逆入力操舵異常判定手段と、
前記回転速度検出手段により検出される回転速度が予め設定した異常判定用速度を超える高回転異常状態であるか否かを判定する高回転異常判定手段と、
を備え、
前記制御モード切替手段は、前記逆入力操舵異常判定手段あるいは前記高回転異常判定手段の何れか一方でも異常状態を検出したときには前記異常時モードを選択することを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか一項記載の電動パワーステアリング装置。
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