JP2010230632A - ナビゲーション装置及び経路配信サーバ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの意図により近い暫定経路を探索することが可能なナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置を支援する経路配信サーバを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１４では、目的地までの経路を経路配信サーバ１６が探索するための条件である複数のサーバ探索条件のそれぞれに、暫定経路の探索に用いられる暫定経路探索条件が対応付けられている。暫定経路探索部２４は、前記複数のサーバ探索条件のうち、前記経路配信サーバ１６に送信するサーバ探索条件に対応付けられた暫定探索条件を用いて前記暫定経路の探索を行う。
【選択図】図１

Description

この発明は、主として外部サーバ等に目的地までの経路を探索させるナビゲーション装置及び前記外部サーバとしての経路配信サーバに関する。

ナビゲーション装置の中には、主として外部の情報センタに目的地までの経路探索を行わせるものが知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１では、車両の現在地及び目的地の情報を情報センタに通知した後、当該情報に基づく経路を情報センタから受信するまでの間、ナビゲーション装置の経路設定手段｛ナビＥＣＵ（３０）｝で探索した暫定的な経路を用いて経路案内を行う（例えば、特許文献１の図４、段落［００１２］、［００３６］参照）。

特許第３３６８７７５号公報

特許文献１では、経路設定手段｛ナビＥＣＵ（３０）｝は、リンク情報及び接続情報によりダイクストラ法を用いた経路コストの算出を行い、現在地から目的地までの最も短距離の経路を暫定的な経路を設定する（例えば、特許文献１の段落［００１２］、［００３６］参照）。すなわち、特許文献１では、暫定的な経路を探索する条件を１つしか用いない。このため、特許文献１では、暫定的な経路を案内している間、ユーザの意図に反する経路案内を行う可能性がある。例えば、ユーザが高速道路等の有料道路の利用を望まない場合であっても、特許文献１では、最短距離の経路に有料道路が含まれれば、当該有料道路を利用する経路を案内してしまう。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ユーザの意図により近い暫定経路を探索することが可能なナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置を支援する経路配信サーバを提供することを目的とする。

この発明に係るナビゲーション装置は、出発地と、目的地と、前記出発地から前記目的地までの経路を経路配信サーバが探索するための条件であるサーバ探索条件とを前記経路配信サーバに送信し、前記出発地、前記目的地及び前記サーバ探索条件に基づいて前記経路配信サーバが探索した経路であるサーバ経路を受信し、前記サーバ経路に基づいて経路案内を行うものであって、前記ナビゲーション装置は、複数のサーバ探索条件を前記経路配信サーバから受信するサーバ探索条件受信部と、前記複数のサーバ探索条件のいずれかをユーザの操作に応じて選択するサーバ探索条件選択部と、前記目的地が設定された後、前記サーバ経路に基づく経路案内を開始するまでの間、前記出発地から前記目的地までの暫定経路を探索する暫定経路探索部とを備え、前記複数のサーバ探索条件のそれぞれには、前記暫定経路の探索に用いられる暫定経路探索条件が対応付けられており、前記暫定経路探索部は、前記複数のサーバ探索条件のうち前記経路配信サーバに送信するサーバ探索条件に対応付けられた暫定探索条件を用いて前記暫定経路の探索を行うことを特徴とする。

この発明によれば、ユーザが選択したサーバ探索条件に対応付けられた暫定探索条件を用いて暫定経路を探索することができる。従って、ユーザの意図により近い暫定経路を探索することが可能となる。

前記ナビゲーション装置は、さらに、複数の前記暫定探索条件を記憶した経路探索条件記憶部を備え、前記経路配信サーバから受信するサーバ探索条件に対応付けられた暫定経路探索条件は、前記経路探索条件記憶部に記憶されているものであってもよい。

前記暫定探索条件は、有料道路の利用を許可する条件と、無料道路のみの利用を許可する条件とを含み、前記複数のサーバ探索条件のそれぞれは、有料道路の利用を許可する条件及び無料道路のみの利用を許可する条件のいずれかに対応付けられてもよい。これにより、ユーザが有料道路の利用を許可している場合のみ、暫定経路として有料道路を含む経路案内を行うことができる。換言すると、ユーザが有料道路の利用を望まないとき、暫定経路に有料道路が含まれることがなくなる。従って、ユーザの意図により近い暫定経路を探索することが可能となる。

この発明に係る経路配信サーバは、出発地と、目的地と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索するための条件であるサーバ探索条件とをナビゲーション装置から受信し、受信した前記出発地、前記目的地及び前記サーバ探索条件に基づいて求めた経路であるサーバ経路を探索し、前記サーバ経路を前記ナビゲーション装置に配信するものであって、前記経路配信サーバは、複数のサーバ探索条件を配信する探索条件配信部を備え、前記探索条件配信部は、さらに、前記出発地から前記目的地までの暫定経路を探索するために前記ナビゲーション装置で用いられる暫定探索条件を前記複数のサーバ探索条件のそれぞれに対応付けて前記複数のサーバ探索条件を配信することを特徴とする。

この発明によれば、上述したナビゲーション装置に対し、複数のサーバ探索条件に加え、これらのサーバ探索条件と複数の暫定探索条件との対応関係を配信する。従って、ナビゲーション装置で選択可能なサーバ探索条件に変更があっても、サーバ探索条件と暫定探索条件との対応関係を随時更新することが可能となる。

この発明によれば、ユーザが選択したサーバ探索条件に対応付けられた暫定探索条件を用いて暫定経路を探索することができる。従って、ユーザの意図により近い暫定経路を探索することが可能となる。

この発明の一実施形態に係るナビゲーション装置及び経路配信サーバを有する経路案内システムの概略全体構成図である。 サーバ探索条件と暫定探索条件の対応関係を示す図である。 前記ナビゲーション装置が表示する経路配信メニューの画面の一例を示す図である。 前記経路案内システムにおいて、前記ナビゲーション装置がサーバ探索条件を更新及び保存するフローチャートである。 前記経路案内システムにおいて、前記ナビゲーション装置が経路案内をする際のフローチャートである。 前記ナビゲーション装置が表示するサーバ経路の効果を示す画面の一例を示す図である。

［全体構成］
図１は、この発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１４及び経路配信サーバ１６を有する経路案内システム１０（以下「システム１０」ともいう。）の概略全体構成図を示している。このシステム１０は、ナビゲーション装置１４を搭載した車両１２と、経路配信サーバ１６（以下「サーバ１６」ともいう。）とを備える。

ナビゲーション装置１４は、ユーザに対して目的地までの経路を案内するものであり、通信装置２０と、入出力装置２２と、演算装置２４と、記憶装置２６と、地図情報データベース２８（以下「地図情報ＤＢ２８」という。）とを有する。

通信装置２０は、サーバ１６との間で無線通信を行うものである。入出力装置２２は、目的地の入力、目的地までの経路の出力等、ナビゲーション装置１４における入出力をするためのものであり、タッチパネルやスピーカを含む。演算装置２４は、ナビゲーション装置１４の各部の動作制御や経路案内等のため、種々の演算を行う。記憶装置２６は、各種のプログラムやデータを記憶するものである。地図情報ＤＢ２８は、地図情報を蓄積したものであり、演算装置２４が経路案内を行う際に用いられる。地図情報ＤＢ２８に含まれる情報には、ノード間を接続するリンクのリンク情報やリンク間の接続情報、無料道路（一般道）と有料道路（高速道路等）との別が含まれる。

本実施形態において、ナビゲーション装置１４は、目的地までの経路をサーバ１６に探索させ、サーバ１６から通知された経路（以下「サーバ経路」ともいう。）に基づいて経路案内を行うことができる。これにより、より付加価値の高い経路案内が可能となる。この場合、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６からサーバ経路を取得するまでは、ナビゲーション装置１４自体が探索した暫定的な経路（以下「暫定経路」）に基づいて経路案内を行う。

なお、以下では、ナビゲーション装置１４が暫定経路を探索する際の探索条件を「暫定探索条件」と称し、サーバ１６がサーバ経路を探索する際の探索条件（以下「サーバ探索条件」という。）と区別する。

経路配信サーバ１６は、ナビゲーション装置１４から通知された出発地、目的地及びサーバ探索条件に基づいてサーバ経路を探索し、ナビゲーション装置１４に通知するものであり、通信装置３０と、入出力装置３２と、演算装置３４と、記憶装置３６と、地図情報データベース３８（以下「地図情報ＤＢ３８」という。）と、通行料金データベース４０（以下「通行料金ＤＢ４０」という。）と、燃費情報データベース４２（以下「燃費情報ＤＢ４２」という。）とを備える。なお、ここでいう出発地とは、基本的には、ナビゲーション装置１４（車両１２）の現在地を指すが、現在地以外の地点が出発地として指定される場合もある。

通信装置３０は、各ナビゲーション装置１４の通信装置２０との間で無線通信を行うものである。入出力装置３２は、サーバ１６の管理者によるサーバ１６の操作等、サーバ１６における入出力をするためのものであり、キーボードやモニタを含む。演算装置３４は、サーバ１６の各部の動作制御やサーバ経路の探索等のため、種々の演算を行う。記憶装置３６は、サーバ１６における各種のプログラムやデータを記憶する。その中には、サーバ探索条件、暫定探索条件及び両者の対応関係も含まれる（詳細は後述する。）。

地図情報ＤＢ３８は、地図情報を蓄積したものであり、演算装置３４が経路案内を行う際に用いられる。地図情報ＤＢ３８には、ナビゲーション装置１４の地図情報ＤＢ２８よりも多量且つ精細な地図情報が蓄積されている。例えば、地図情報ＤＢ３８には、渋滞情報、工事情報、制限速度情報等が含まれる。

通行料金ＤＢ４０は、地図情報ＤＢ２８の地図情報と関連した通行料金の情報｛ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）の料金情報を含む。｝を蓄積したものであり、サーバ１６が推奨するサーバ経路に掛かる通行料金を示すために用いられる。

燃費情報ＤＢ４２は、地図情報ＤＢ２８の地図情報と二酸化炭素の排出量（燃費情報）とを関連付けた情報を蓄積したものであり、サーバ探索条件が「省燃費ルート」（後述）等であるときに用いられる。

［経路案内モード、サーバ探索条件及び暫定探索条件］
上述の通り、本実施形態のナビゲーション装置１４は、目的地までの経路をサーバ１６に探索させ、サーバ１６から通知されたサーバ経路に基づいて経路案内を行うことができる。或いは、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６に経路探索をさせずに、ナビゲーション装置１４自体で経路探索をすることもできる。本実施形態では、前者の経路案内モードを「経路配信モード」と呼び、後者の経路案内モードを「スタンドアロン経路案内モード」と呼ぶ。経路配信モードとスタンドアロン経路案内モードのいずれを用いるかは、ナビゲーション装置１４の入出力装置２２（タッチパネル等）を用いてユーザが選択することができる。

本実施形態では、経路配信モードが選択されている場合、サーバ１６がサーバ探索条件を用いてサーバ経路を探索している間、ナビゲーション装置１４は暫定経路を案内する。

本実施形態におけるサーバ探索条件には、「最速」、「最速（一般道）」、「スマートルート」、「省燃費ルート」及び「ＥＣＴ割引ルート」が含まれる。

「最速」とは、最短時間で目的地に到着できる経路を探索する探索条件であり、当該経路には有料道路（高速道路を含む。）も含まれる。「最速」では、主として、地図情報ＤＢ３８及び通行料金ＤＢ４０を用いる。「最速（一般道）」とは、一般道（通行料金が無料の道路）のみを用いて最短時間で目的地に到着できる経路を探索する探索条件であり、当該経路には有料道路は含まれない。「最速（一般道）」では、主として、地図情報ＤＢ３８及び通行料金ＤＢ４０を用いる。

「スマートルート」とは、目的地までの予想時間及び通行料金（ＥＴＣ割引を含む。）をバランスよく考慮した経路（サーバ１６が推奨する経路）を探索する探索条件であり、主として、地図情報ＤＢ３８及び通行料金ＤＢ４０を用いる。「省燃費ルート」とは、二酸化炭素の排出量（燃費）が最小となる経路を探索する探索条件であり、主として、地図情報ＤＢ３８、通行料金ＤＢ４０及び燃費情報ＤＢ４２を用いる。

「ＥＴＣ割引ルート」とは、「スマートルート」の探索条件に、ＥＴＣの割引を考慮した経路（すなわち、ＥＴＣ割引を積極的に利用して料金を割安にする経路）を探索する探索条件であり、主として、地図情報ＤＢ３８及び通行料金ＤＢ４０を用いる。

一方、本実施形態における暫定探索条件には、「標準」と「一般道優先」が含まれる。

「標準」は、例えば、特許文献１と同様、出発地から目的地までの経路コストを最小にする経路を探索する探索条件である。「一般道優先」は、「標準」と同様、出発地から目的地までの経路コストを最小にする経路を探索する探索条件であるが、当該経路コストの算出において有料道路（高速道路を含む。）を除いて探索する探索条件である。

本実施形態では、各サーバ探索条件を暫定探索条件のいずれかと事前に関連付けておき、選択されたサーバ探索条件でのサーバ経路を取得するまでの間、当該サーバ探索条件に対応する暫定探索条件を用いて経路案内を行う。

図２には、サーバ探索条件と暫定探索条件との具体的な対応関係の一例が示されている。すなわち、サーバ探索条件のうち「最速」、「スマートルート」、「省燃費ルート」及び「ＥＣＴ割引ルート」は、暫定探索条件の「標準」と関連付けられ、サーバ探索条件のうち「最速（一般道）」は、暫定探索条件の「一般道優先」と関連付けられている。従って、サーバ探索条件として「最速（一般道）」以外が選択された場合、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６からサーバ経路を受信するまで、暫定探索条件として「標準」を用いて経路案内を行う。一方、サーバ探索条件として「最速（一般道）」が選択された場合、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６からサーバ経路を受信するまで、暫定探索条件として「一般道優先」を用いて経路案内を行う。

本実施形態において、スタンドアロン経路案内モードには、上述した暫定探索条件と同じ「標準」と「一般道優先」が含まれる。従って、ユーザは、ナビゲーション装置１４の入出力装置２２を介して、経路配信モード又はスタンドアロン経路案内モードを選択することができる。そして、経路配信モードが選択された場合、上述した「最速」、「最速（一般道）」、「スマートルート」、「省燃費ルート」及び「ＥＣＴ割引ルート」のいずれかが更に選択される。また、スタンドアロン経路案内モードが選択された場合、上述した「標準」及び「一般道優先」のいずれかが選択される。

図３には、サーバ探索条件の入力を受け付ける際に、入出力装置２２の一部を成すタッチパネルの画面５０の一例が示されている。図３に示すように、画面５０では、現在選択されているサーバ探索条件が色違いで枠表示されると共に、「選択」の文字が付与される。さらに、当該サーバ探索条件の説明が表示される。

上述した経路案内モード（経路配信モード及びスタンドアロン経路案内モード）のプログラムやデータは記憶装置２６に記憶されている。また、記憶装置２６には、サーバ探索条件と暫定探索条件との対応関係も記憶されている。なお、本実施形態で用いられる暫定探索条件は、車両１２の工場出荷時から記憶装置２６に記憶されている。後述するように、暫定検索条件をも経路配信サーバ１６から配信するようにしてもよい。

［サーバ探索条件の更新・保存］
本実施形態では、サーバ探索条件を随時更新することができる。すなわち、サーバ探索条件には、上述した「最速」、「最速（一般道）」、「スマートルート」、「省燃費ルート」及び「ＥＣＴ割引ルート」に限らず、新たなサーバ探索条件が設けられた場合、或いは、サーバ探索条件のいずれかが使用できなくなった場合には、ナビゲーション装置１４において選択可能なサーバ探索条件を更新することができる。

図４には、経路案内システム１０において、ナビゲーション装置１４がサーバ探索条件を更新及び保存するフローチャートである。

ステップＳ１において、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６に対し、現在選択可能なサーバ探索条件を送信する。当該送信は、例えば、ニュース等のコンテンツを参照したときや交通情報を取得したときに行うことができる。ステップＳ２において、サーバ１６は、受信したサーバ探索条件が最新のものかどうかを確認する。ステップＳ３において、サーバ１６は、確認結果をナビゲーション装置１４にする。すなわち、受信したサーバ探索条件が最新のものでなければ、最新のサーバ探索条件を送信する。受信したサーバ探索条件が最新のものであれば、その旨を通知する。

ステップＳ４において、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６からの受信内容（すなわち、サーバ探索条件に変更があるかどうか）を確認する。サーバ１６から新たなサーバ探索条件を受信し、サーバ探索条件に変更がある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、ナビゲーション装置１４は、現在のサーバ探索条件を更新し、今回の処理を終える。サーバ１６から新たなサーバ探索条件を受信せず、サーバ探索条件に変更がない場合（Ｓ４：ＮＯ）、そのまま今回の処理を終える。

［経路案内］
図５は、ナビゲーション装置１４が経路案内をする際のフローチャートである。ナビゲーション装置１４の経路案内に先立って、経路案内モード及びサーバ探索条件の選択を行っておく必要がある。

ステップＳ１１において、ナビゲーション装置１４は、目的地の入力を受け付ける。併せて、現在地以外の出発地及び経由地の入力を受け付けてもよい。

ステップＳ１２において、ナビゲーション装置１４は、経路案内モードとして経路配信モードが選択されているかどうかを判定する。経路案内モードとして経路配信モードが選択されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、経路案内モードとしてスタンドアロン経路案内モード（「標準」と「一般道優先」のいずれか）が選択されている。そこで、ステップＳ１３において、ナビゲーション装置１４は、スタンドアロン経路案内モードに移行し、サーバ１６へのサーバ経路の配信要求を行わずに今回の処理を終える。

経路案内モードとして経路配信モードが選択されている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、ナビゲーション装置１４は、事前に選択されているサーバ探索条件に対応付けられた暫定探索条件（「標準」又は「一般道優先」）に基づいて、出発地から目的地までの暫定経路を計算する。

ステップＳ１５において、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６に対し、サーバ経路の配信要求を行う。その際、ナビゲーション装置１４からサーバ１６には、ナビゲーション装置１４（車両１２）の出発地、目的地及びサーバ探索条件が送信される。この配信要求を受けたサーバ１６は、ナビゲーション装置１４から通知された出発地、目的地及びサーバ探索条件に基づいてサーバ経路を探索し、探索したサーバ経路をナビゲーション装置１４に配信する。

ステップＳ１６において、ナビゲーション装置１４は、暫定経路の案内を開始する。続くステップＳ１７において、ナビゲーション装置１４は、サーバ１６からサーバ経路を受信したかどうかを確認する。サーバ経路を受信していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１６の暫定経路の案内を継続する。サーバ経路を受信した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、ナビゲーション装置１４は、受信した新たなサーバ経路を再現可能かどうかを判定する。受信した新たなサーバ経路が再現できる場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、ナビゲーション装置１４は、再現した新たなサーバ経路を、正式に案内する経路（案内経路）に設定する。一方、受信した新たなサーバ経路が再現できない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ２０において、ナビゲーション装置１４は、新たなサーバ経路の代わりに、現在の暫定経路を案内経路に設定する。すなわち、現在の暫定経路をそのまま用いる。

続くステップＳ２１において、ナビゲーション装置１４は、ステップＳ１９又はステップＳ２０で設定した案内経路を通常の経路案内に用いる。ここで、サーバ経路を用いた経路案内を行う場合、ナビゲーション装置１４は、図６に示すような画面６０を一時的に表示する。画面６０は、サーバ経路を用いることによる効果を示す画面であり、画面６０では、サーバ探索条件として「最速」が選択された場合の効果が示されている。具体的には、出発地から目的地までに掛かる費用、時間及び出発地から目的地までの距離のそれぞれについて、サーバ探索条件と暫定探索条件の相違が表示される。これにより、ユーザは、サーバ探索条件を用いた経路案内による効果を把握することができる。

［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザが選択したサーバ探索条件に対応付けられた暫定探索条件を用いて暫定経路を探索することができる。従って、ユーザの意図により近い暫定経路を探索することが可能となる。

本実施形態では、複数の暫定探索条件には、有料道路の利用を許可する条件（「標準」）と、無料道路のみの利用を許可する条件（「一般道優先」）とを含み、ナビゲーション装置１４は、複数のサーバ探索条件のそれぞれを、「標準」及び「一般道優先」のいずれかに対応付ける。これにより、ユーザが有料道路の利用を許可している場合のみ、暫定経路として有料道路を含む経路案内を行うことができる。換言すると、ユーザが有料道路の利用を望まないとき、暫定経路に有料道路が含まれることがなくなる。従って、ユーザの意図により近い暫定経路を探索することが可能となる。

本実施形態によれば、経路配信サーバ１６は、ナビゲーション装置１４に対し、複数のサーバ探索条件に加え、これらのサーバ探索条件と複数の暫定探索条件との対応関係を配信する。従って、ナビゲーション装置１４におけるサーバ探索条件に変更があっても、サーバ探索条件と暫定探索条件との対応関係を随時更新することが可能となる。

［変形例］
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。

上記実施形態では、ナビゲーション装置１４を車両１２に搭載したが、これに限られず、別の対象に搭載してもよい。例えば、ナビゲーション装置１４を船舶や航空機等の移動体に用いることもできる。或いは、ナビゲーション装置１４を携帯電話に適用してもよい。

上記実施形態では、ナビゲーション装置１４は、複数のサーバ探索条件を経路配信サーバ１６から事前に受信したが（図４）、これに限られない。例えば、ナビゲーション装置１４においてサーバ探索条件を選択する際に経路配信サーバ１６から受信する構成も可能である。

１０…経路案内システム １４…ナビゲーション装置
１６…経路配信サーバ
２０…通信装置（サーバ探索条件受信部）
２２…入出力装置（サーバ探索条件選択部）
２４…演算装置（暫定経路探索部） ２６…メモリ（経路探索条件記憶部）

Claims (4)

1. 出発地と、目的地と、前記出発地から前記目的地までの経路を経路配信サーバが探索するための条件であるサーバ探索条件とを前記経路配信サーバに送信し、前記出発地、前記目的地及び前記サーバ探索条件に基づいて前記経路配信サーバが探索した経路であるサーバ経路を受信し、前記サーバ経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置であって、
   前記ナビゲーション装置は、
   複数のサーバ探索条件を前記経路配信サーバから受信するサーバ探索条件受信部と、
   前記複数のサーバ探索条件のいずれかをユーザの操作に応じて選択するサーバ探索条件選択部と、
   前記目的地が設定された後、前記サーバ経路に基づく経路案内を開始するまでの間、前記出発地から前記目的地までの暫定経路を探索する暫定経路探索部と
   を備え、
   前記複数のサーバ探索条件のそれぞれには、前記暫定経路の探索に用いられる暫定経路探索条件が対応付けられており、
   前記暫定経路探索部は、前記複数のサーバ探索条件のうち前記経路配信サーバに送信するサーバ探索条件に対応付けられた暫定探索条件を用いて前記暫定経路の探索を行う
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１記載のナビゲーション装置において、
   前記ナビゲーション装置は、さらに、複数の前記暫定探索条件を記憶した経路探索条件記憶部を備え、
   前記経路配信サーバから受信するサーバ探索条件に対応付けられた暫定経路探索条件は、前記経路探索条件記憶部に記憶されているものである
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、
   前記暫定探索条件は、有料道路の利用を許可する条件と、無料道路のみの利用を許可する条件とを含み、
   前記複数のサーバ探索条件のそれぞれは、有料道路の利用を許可する条件及び無料道路のみの利用を許可する条件のいずれかに対応付けられる
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
4. 出発地と、目的地と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索するための条件であるサーバ探索条件とをナビゲーション装置から受信し、受信した前記出発地、前記目的地及び前記サーバ探索条件に基づいて求めた経路であるサーバ経路を探索し、前記サーバ経路を前記ナビゲーション装置に配信する経路配信サーバであって、
   前記経路配信サーバは、複数のサーバ探索条件を配信する探索条件配信部を備え、
   前記探索条件配信部は、さらに、前記出発地から前記目的地までの暫定経路を探索するために前記ナビゲーション装置で用いられる暫定探索条件を前記複数のサーバ探索条件のそれぞれに対応付けて前記複数のサーバ探索条件を配信する
   ことを特徴とする経路配信サーバ。

Images