JP2010229983A - ロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータリーピストンエンジンにおいて急加速要求に対するレスポンスを出来る限り向上させる。
【解決手段】エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合（ステップＳ４の判定がＹＥＳである場合）には、第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、第２燃料噴射弁により燃料を噴射するか、又は、第２燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射する急加速噴射制御を行う（ステップＳ５）。
【選択図】図７

Description

本発明は、ロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置に関する技術分野に属し、特に急加速要求があった場合の制御に関する。

一般に、ロータリーピストンエンジンは、概略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングの両側にサイドハウジングを配置することによって形成したロータ収容室内に、概略三角形状のロータを収容したエンジンである。このロータリーピストンエンジンは、ロータの回転につれて、ロータとハウジングとの間で区画した３つの作動室それぞれを周方向に移動させながら、各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせる（例えば特許文献１参照）。

こうしたロータリーピストンエンジンでは、吸気ポート及び／又は吸気マニホールドに取り付けた燃料噴射弁から燃料を噴射して、吸気行程にある作動室内に燃料が供給されるようにすることが一般的である。

また、上記特許文献１に示されているように、吸気行程にある作動室内に臨むように長軸付近に配置した燃料噴射弁から、その点火プラグの方向に指向するように、吸気行程の後半以降のタイミングで、作動室内に燃料を直接噴射することで、吸気行程にある作動室内に燃料を供給する場合もある。
特開平６−２８８２４９号公報

しかし、上記のように、吸気ポートに燃料を噴射したり吸気行程にある作動室に燃料を直接噴射したりして、吸気行程にある作動室内に燃料を供給する構成では、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があったときのレスポンスには限界があり、改善の余地がある。すなわち、上記の構成では、上記急加速要求があったときに、急加速要求前に既に燃料が供給された作動室が圧縮行程となっている場合には、急加速要求に対応して燃料噴射量を増大させることができず、次の作動室（吸気行程にある作動室）に対して、急加速要求に対応した量の燃料が供給されることになる。このため、その急加速要求に対応した量の燃料が供給された作動室内の混合気が燃焼されるまでには時間がかかり、急加速要求に対するレスポンスが低下する。この結果、上記ロータリーピストンエンジンを搭載した車両の乗員には、車両の加速遅れにより違和感を与えてしまう。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロータリーピストンエンジンにおいて急加速要求に対するレスポンスを出来る限り向上させようとすることにある。

上記の目的を達成するために、第１の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法を対象として、上記ロータリーピストンエンジンに、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、を予め設けておき、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第１燃料噴射弁による燃料噴射量を設定する工程と、上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する工程と、を含むようにした。

上記の燃料噴射制御方法により、急加速要求があった場合に、第１燃料噴射弁による燃料噴射が既に終了していても、その第１燃料噴射弁により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの特定圧縮作動室内に、第２燃料噴射弁により燃料を噴射することで、その特定圧縮作動室内の燃料の量を急加速要求に対応した量にするか、又はその量に近付けることができ、その特定圧縮作動室の混合気をそのまま圧縮した後に直ぐに燃焼させることができる。よって、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができる。

第２の発明では、第１の発明において、上記ロータリーピストンエンジンは、１つ又は複数の気筒を有するものであり、上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、上記１つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。

すなわち、各気筒それぞれにおいて急加速要求後の最初の特定圧縮作動室に続く作動室では、通常、吸気行程で急加速要求に対応した量の燃料が供給されるので、圧縮行程で燃料を噴射する必要はない。したがって、急加速要求に対するレスポンスを向上させるために、急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみに燃料を噴射するだけで十分であり、燃料の無駄な噴射を防止することができる。

第３の発明では、第１の発明において、上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。

このことで、急加速要求に対するレスポンスを向上させつつ、燃料を無駄に噴射するのを防止することができる。

第４の発明では、第３の発明において、上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第２燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであるとする。

このことにより、急加速要求に対するレスポンスを向上させつつ、燃料の無駄な噴射をより一層防止することができる。

第５の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法を対象として、上記ロータリーピストンエンジンに、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、を予め設けておき、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第１及び第２燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定する工程と、上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、上記第１燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する工程と、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射する工程と、を含むものとする。

この発明により、急加速要求があった場合に、第１燃料噴射弁による燃料噴射が既に終了していても、その第１燃料噴射弁により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの特定圧縮作動室内に、第２燃料噴射弁により、急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射することで、その特定圧縮作動室内の燃料の量を急加速要求に対応した量にするか、又はその量に近付けることができ、その特定圧縮作動室の混合気をそのまま圧縮した後に直ぐに燃焼させることができる。

また、急加速要求がない場合には、エンジンの運転状態に応じて、第１及び第２燃料噴射弁による噴射態様を変更することができる。すなわち、エンジンの運転状態が所定の高負荷運転領域にあるときには、第１燃料噴射弁による燃料噴射（吸気行程噴射）を行う。吸気行程噴射は、燃料の気化潜熱効果により吸気を冷却して、吸気充填効率を高める。その結果、高負荷運転領域においてはトルクが向上する。一方、エンジンの運転状態が、部分負荷運転領域にあるときには、第１燃料噴射弁による吸気行程噴射と第２燃料噴射弁による燃料噴射（圧縮行程噴射）とを行う。つまり、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第１及び第２燃料噴射弁による噴射を制御する。吸気行程噴射は、吸気冷却による充填効率向上効果の他にも、点火タイミングに対して大幅に早いタイミングで燃料が噴射されることから、気化霧化時間を長時間確保することができる。したがって、第１燃料噴射弁による吸気行程噴射は、気化霧化が良好な混合気を形成する上で有利である。しかし、ロータの回転に対して混合気（燃料）の流動が相対的に遅れる結果、特に部分負荷運転領域では、圧縮作動室内において、ロータ回転方向の進み側の領域がリーンになり、ロータ回転方向の遅れ側の領域がリッチになるような不均質性を生じる。そこで、圧縮行程噴射により、相対的にリーンの領域に燃料を供給するようにする。この結果、作動室内の混合気の不均質化を解消して、燃焼特性の改善により燃費を向上させることができる。したがって、部分負荷運転領域で運転中に急加速要求があった場合に、圧縮作動室内への燃料噴射量を増大することで、燃焼特性を改善しながら、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができる。

第６の発明では、第５の発明において、上記ロータリーピストンエンジンは、１つ又は複数の気筒を有するものであり、上記第２燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、上記１つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。

第７の発明では、第５の発明において、上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、上記第２燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであるとする。

第８の発明では、第７の発明において、上記第２燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第２燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであるとする。

これら第６乃至第８の発明により、それぞれ第２乃至第４の発明と同様の作用効果を得ることができる。

第９の発明は、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置の発明であり、この発明では、上記ロータリーピストンエンジンは、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、を有し、上記燃料噴射制御装置は、上記第１及び第２燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第１燃料噴射弁による燃料噴射量を設定して、上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給するとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射させるように構成されているものとする。

この発明により、第１の発明と同様の作用効果を得ることができる。

第１０の発明では、互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置を対象として、上記ロータリーピストンエンジンは、吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、を有し、上記燃料噴射制御装置は、上記第１及び第２燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第１及び第２燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定して、上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給し、かつ、上記第１燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させるとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるように構成されているものとする。

この発明により、第５の発明と同様の作用効果を得ることができる。

以上説明したように、本発明のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置によると、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、第２燃料噴射弁により燃料を噴射するか、又は、第２燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射するようにしたことにより、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係る始動制御装置の制御対象たるロータリーピストンエンジン１（以下、単にエンジン１という）の例を示している。このエンジン１は、２つのロータ２を備えた２ロータタイプ（２気筒エンジン）であり、フロント側（図１の右側）及びリヤ側（図１の左側）の２つのロータハウジング３が、インターミディエイトハウジング（サイドハウジング）４をその間に挟んだ状態で、これらの両側からさらに２つのサイドハウジング５で挟み込むようにして一体化されることによって構成されている。尚、図１では、その右側（フロント側）の一部は切り欠いて内部を示すとともに、左側（リヤ側）のサイドハウジング５も内部を示すために分離してある。また、図中の符号Ｘは、出力軸としてのエキセントリックシャフト６の回転軸心であって、以下、これを単に回転軸心Ｘという。

上記各ロータハウジング３の、平行トロコイド曲線で描かれるトロコイド内周面３ａと、これらロータハウジング３を両側から挟むサイドハウジング５の内側面５ａと、インターミディエイトハウジング４の両側の内側面４ａとによって、図２に示すように回転軸心Ｘの方向から見て繭のような略楕円形状をしたロータ収容室３１（気筒）が、フロント側及びリヤ側の２つ横並びに区画されており、これらロータ収容室３１にそれぞれロータ２が１つずつ収容されている。各ロータ収容室３１は、インターミディエイトハウジング４に対して対称に配置されており、ロータ２の位置及び位相が異なっている点を除けば構成は同じであるため、以下、１つのロータ収容室３１について説明する。

ロータ２は、回転軸心Ｘの方向から見て各辺の中央部が外側に膨出する略三角形状をしたブロック体からなり、その外周における各頂部間に、３つの略長方形をしたフランク面２ａを備えている。この各フランク面２ａの中央部分には、リセス２ｂが形成されている。

また、ロータ２は、その三角形の各頂部に図示しないアペックスシールを有し、これらアペックスシールがロータハウジング３のトロコイド内周面３ａに摺接しており、このロータハウジング３のトロコイド内周面３ａと、インターミディエイトハウジング４の内側面４ａと、サイドハウジング５の内側面５ａと、ロータ２のフランク面２ａとで、ロータ収容室３１の内部に、３つの作動室８がそれぞれ区画形成されている。したがって、このエンジン１においては、フロント側に第１〜第３の３つの作動室８が形成され、リヤ側に第４〜第６の３つの作動室８が形成されている（図６参照）。

図示は省略するが、ロータ２は、該ロータ２の内側に設けた内歯車（ロータギア）とサイドハウジング５に設けた外歯車（固定ギア）とが噛合しながら、インターミディエイトハウジング４及びサイドハウジング５を貫通するエキセントリックシャフト６に対して、遊星回転運動をするように支持されている。

すなわち、ロータ２の回転運動は内歯車と外歯車との噛み合いによって規定され、ロータ２は、３つのアペックスシールが各々ロータハウジング３のトロコイド内周面３ａに摺接しつつ、エキセントリックシャフト６の偏心輪６ａの周りを自転しながら、回転軸心Ｘの周りに、該自転と同じ方向に公転する（この自転及び公転を含めて、広い意味で単にロータ２の回転という）。そして、ロータ２が１回転する間に３つの作動室８が周方向に移動し、それぞれで吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程が行われて、これにより発生する回転力がロータ２を介してエキセントリックシャフト６から出力される。尚、ロータ２の１回転中にエキセントリックシャフト６は３回転し、この間に３つの作動室８がそれぞれ１回ずつ燃焼サイクルを行う。このことから、エキセントリックシャフト６の１回転につき１回の燃焼サイクルが行われることになる。

より具体的に、図２において、ロータ２は矢印で示すように、時計回り方向に回転しており、回転軸心Ｘを通るロータ収容室３１の長軸Ｙを境に分けられるロータ収容室３１の左側が概ね吸気及び排気行程の領域となり、右側が概ね圧縮及び膨張行程の領域となっている。

そして、図２における左上の作動室８に着目すると、これは、吸気と、噴射された燃料とによって混合気を形成する吸気行程を示しており（以下、この状態にある作動室を吸気作動室８ともいう）、この吸気作動室８がロータ２の回転につれて圧縮行程に移行すると、その内部にて混合気が圧縮される（以下、この状態にある作動室を圧縮作動室８ともいう）。その後、図２の右側に示す作動室８のように圧縮行程の後期から膨張行程にかけての所定のタイミングにて後述のトレーリング側及びリーディング側点火プラグ９１，９２により点火されて、燃焼・膨張行程が行われる（以下、この状態にある作動室を圧縮・膨張作動室８ともいう）。そして、最後に図２の左下の作動室８のような排気行程に至ると（以下、この状態にある作動室を排気作動室８ともいう）、燃焼ガスが排気ポート１０から排気された後、再び吸気行程に戻って上記各行程が繰り返されるようになっている。

上記吸気作動室８には、複数（本実施形態では、３つ）の吸気ポート１１，１２，１３が連通している。すなわち、吸気作動室８に面するインターミディエイトハウジング４の内側面４ａには、ロータ収容室３１の外周側の短軸Ｚ寄りに第１吸気ポート１１が開口している。また、図１に示すように、吸気作動室８に面するサイドハウジング５の内側面５ａには、第１吸気ポート１１に対向するように、そのロータ収容室３１の外周側の短軸Ｚ寄りに第２吸気ポート１２及び第３吸気ポート１３が開口している。例えば、エンジン１の低回転域では、第１吸気ポート１１のみから吸気され、吸気量が不足するようになると第２吸気ポート１２からも吸気され（中回転域）、さらに吸気量が不足するようになると第３吸気ポート１３からも吸気されて（高回転域）、吸気量が変化しても最適な吸気流速を維持して、エンジン１の低負荷低回転から高負荷高回転までの全運転領域に亘って効率よく吸気できるようになっている。

上記排気作動室８には、複数（本実施形態では、２つ）の排気ポート１０が連通している。すなわち、排気作動室８に面するインターミディエイトハウジング４の内側面４ａには、ロータ収容室３１の外周側の短軸Ｚ寄りに１つの排気ポート１０が開口している。また、図１に示すように、排気作動室８に面するサイドハウジング５の内側面５ａにも、前記排気ポート１０に対向してもう１つの排気ポート１０が開口している。このように、このエンジン１では、いわゆるサイド排気方式が採用されており、この排気ポート１０の開口位置及び開口形状は、吸気のオープンタイミングと排気のオープンタイミングとがオーバーラップしないように設定されている。これによって、次行程に持ち込まれる残留排ガスを低減するようにしており、その結果、混合気がリーンであっても燃焼安定性が向上するようになる。

ロータハウジング３の長軸Ｙ上に相当する、該ロータハウジング３の頂部付近には、第１インジェクタ（第１燃料噴射弁）１５及び第２インジェクタ（第２燃料噴射弁）１６がそれぞれ取り付けられている。第１インジェクタ１５は、吸気作動室８に臨んで配設され、第２インジェクタ１６は、圧縮作動室８に臨んで配設されている。

第１インジェクタ１５は、図２及び図３に示すように、長軸Ｙに対してロータ回転方向の遅れ側、つまり、図３における左側に配設されている。第１インジェクタ１５は、吸気作動室８内に燃料を直接噴射するように構成されており、第１インジェクタ１５は特に、図３に示す回転軸心Ｘの方向から見たときに、ロータハウジング３の頂部付近から、吸気ポート１１，１２，１３の方向に指向して、燃料を噴射する。第１インジェクタ１５は、その先端部に燃料を噴射する複数の噴口を有するマルチホール型である。本実施形態では、第１インジェクタ１５は、ロータ回転方向に４方向と、ロータ幅方向に２方向との、合計８方向（図３に示すラインＤ１−１，Ｄ１−２，Ｄ２−１，Ｄ２−２，Ｄ３−１，Ｄ３−２，Ｄ４−１，Ｄ４−２を参照）に燃料を噴射するように、８個の噴孔が形成されている。第１インジェクタ１５の噴孔の数は、これに限るものではない。尚、図３に示す第１インジェクタ１５の噴射方向は例示であり、これに限定されない。

第２インジェクタ１６は、図２及び図３に示すように、長軸Ｙに対して、ロータ回転方向の進み側、つまり、図３における右側に配設されている。第２インジェクタ１６は、圧縮作動室８内に燃料を直接噴射するように構成されており、第２インジェクタ１６は特に、図３に示す回転軸心Ｘの方向から見たときに、ロータハウジング３の頂部付近からトレーリング側点火プラグ９１の方向に指向して、燃料を噴射する。第２インジェクタ１６はまた、第１インジェクタ１５と同様に、その先端部に燃料を噴射する複数の噴口を有するマルチホール型であり、本実施形態では、第２インジェクタ１６は、ロータ回転方向に対しては１方向でかつ、ロータの幅方向に対して２方向に燃料を噴射するように、２個の噴孔が形成されている。ロータの幅方向に対し２方向（図３に示すラインＤ５−１，Ｄ５−２を参照）に燃料を噴射することによって、トレーリング側点火プラグ９１のプラグホールに噴霧が直接当たることを避けることが可能となる。尚、図３に示す第２インジェクタ１６の噴射方向は例示であり、これに限定されない。ここで、第１及び第２インジェクタ１５，１６は、その本体部は互いに同じインジェクタを採用する一方、その先端に取り付けられる噴口が形成されたプレートのみを互いに異ならせるようにしてもよい。

上記第１及び第２インジェクタ１５，１６は、図３に示すように、その軸心方向が互いに平行となるように、ロータハウジング３に対してそれぞれ取り付けられている。ここで、図３においては、第１及び第２インジェクタ１５，１６の軸心を、長軸Ｙに対して所定の角度を有するように傾斜して配置しているが、第１及び第２インジェクタ１５，１６を配設する角度は、特に限定されるものではない。第１及び第２インジェクタ１５，１６の配設角度は、その先端から噴射する燃料の方向と軸心との成す角度が最適となるように、適宜設定すればよい。また、図示は省略するが、フロント側及びリヤ側の２つのロータ収容室３１それぞれに対して、第１及び第２インジェクタ１５，１６が配設されており、その各ロータ収容室３１において、第１及び第２インジェクタ１５，１６は、互いに平行となるように配設されている。したがって、このエンジン１では、合計４個のインジェクタ１５，１６が互いに平行となるように配設されている。

また、上記第１及び第２インジェクタ１５，１６は、１つの蓄圧器７に対して接続されており、この蓄圧器７は、図示を省略する高圧燃料ポンプに接続されている。蓄圧器７は、高圧燃料ポンプから供給された燃料を、第１及び第２インジェクタ１５，１６に任意のタイミングで供給することができるように高圧の状態で蓄える。蓄圧器７は、第１燃料供給管７１と第２燃料供給管７２とを含んで構成されている。第１燃料供給管７１は、フロント側のロータハウジング３に取り付けられた第１インジェクタ１５と、リヤ側のロータハウジング３に取り付けられた第２インジェクタ１６とを互いに連通するようにフロント側及びリヤ側のロータハウジング３に亘って、回転軸心Ｘ方向（正確には、回転軸心Ｘに対して所定角度だけ傾斜した方向）に延びるように配設されている。一方、第２燃料供給管７２は、フロント側のロータハウジング３に取り付けられた第２インジェクタ１６と、リヤ側のロータハウジング３に取り付けられた第１インジェクタ１５とを互いに連通するように、フロント側及びリヤ側のロータハウジング３に亘って、回転軸心Ｘ方向（正確には、回転軸心Ｘに対して、第１燃料供給管７１とは逆側に所定角度だけ傾斜した方向）に延びるように配設されている。これら第１及び第２燃料供給管７１，７２は、その長さ方向の略中央位置において交差しており、その交差位置で互いに連通している。こうして、蓄圧器７は、平面視で見たときに、Ｘ字状を有するように構成されている。

上記第１及び第２燃料供給管７１，７２は、各々、その両端部それぞれにおいて下向きに突出して、第１又は第２インジェクタ１５，１６の上端部に外嵌される接続部７３を有している。上述したように、４つのインジェクタ１５，１６は、互いに平行に配置されているため、各接続部７３と各インジェクタ１５，１６との位置合わせをして、各接続部７３が各インジェクタ１５，１６の上端部に外嵌するようにこの蓄圧器７を押し込めば、全てのインジェクタ１５，１６を、一度に蓄圧器７に接続させることができる。

上記蓄圧器７において、上記第１及び第２燃料供給管７１，７２の交差する位置（４つのインジェクタ１５，１６からの距離が略等しくなる位置）には、燃圧センサ７６（図４にのみ示す）が取り付けられている。この燃圧センサ７６は、蓄圧器７内の燃料圧力を計測し、その計測信号を、後述するコントロールユニット１００（以下、ＥＣＵ１００という）に出力する（図４参照）。ＥＣＵ１００は、燃圧信号を、第１及び第２インジェクタ１５，１６に供給するパルス幅（燃料噴射信号）を設定する際に利用する。

上記ロータハウジング３の側部における、短軸Ｚを挟んだロータ回転方向のトレーリング側（遅れ側）位置及びリーディング側（進み側）位置には、それぞれ、トレーリング側点火プラグ９１及びリーディング側点火プラグ９２が取り付けられている。これら２つの点火プラグ９１，９２は、上記圧縮・膨張作動室８に臨んでいて、圧縮・膨張作動室８内の混合気（つまり圧縮作動室８で圧縮された混合気）を燃焼させるべく、同時に又はリーディング側及びトレーリング側の順番で点火する。このように２つの点火プラグ９１，９２を備えることによって、扁平形状となる圧縮・膨張作動室８において、その燃焼速度を高めるようにしている。

図４は、エンジン１の制御系の構成を示している。上記ＥＣＵ１００に対して、エンジン１を搭載した車両の乗員のアクセルペダルの踏み込み量に相当するアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１０１、上記車両の走行速度を検出する車速センサ１０２、エキセントリックシャフト６の回転角度（以下、エキセン角という）を検出するエキセン角センサ１０３、エンジン１の冷却水の温度を検出する水温センサ１０５、吸気通路内に吸入される吸気流量を検出するエアフローセンサ１０６、排気ガス中の酸素濃度を検出するリニアＯ₂センサ１０７、及び、上記燃圧センサ７６がそれぞれ検出信号を出力する。ＥＣＵ１００は、上記各センサからの信号を入力して、該入力信号に基づいて、エンジン１の運転状態を判定するとともに、その運転状態に応じて、電動式のスロットル弁１０８の開度、各作動室８における点火プラグ９１，９２による点火時期、並びに、第１及び第２インジェクタ１５，１６による燃料噴射量及び燃料噴射タイミングの制御を行う。このことで、ＥＣＵ１００（より詳しくは、後述の燃料噴射制御部１００ａ）は、第１及び第２インジェクタ１５，１６の作動を制御する、本発明の燃料噴射制御装置の制御手段を構成することになる。

上記ＥＣＵ１００は、エンジン１の運転時において、第１及び第２インジェクタ１５，１６の作動を制御して燃料噴射を制御する燃料噴射制御部１００ａと、エンジン１の運転時において、トレーリング側及びリーディング側点火プラグ９１，９２の作動を制御して点火を制御する点火制御部１００ｂとを有している。

ここで、このエンジン１においては、図５のマップに示すように、その運転領域が、高負荷運転領域と部分負荷運転領域とに区分されており、燃料噴射制御部１００ａは、各領域において、第１及び第２インジェクタ１５，１６による燃料噴射態様が互いに異なるように、第１及び第２インジェクタ１５，１６の作動を制御する。高負荷運転領域と部分負荷運転領域とでは、空燃比が互いに異なるように設定される。つまり、負荷運転領域と部分負荷運転領域との境界線は、空燃比によって決定される。尚、図５のマップの横軸であるエンジン回転数は、エキセン角センサ１０３により検出されるエキセン角の、時間に対する変化率を計算することで求まる。

そうして、燃料噴射制御部１００ａは、部分負荷運転領域では、第１インジェクタ１５によって吸気行程にある作動室８内に燃料を噴射する吸気行程噴射と、第２インジェクタ１６によって圧縮行程にある作動室８内に燃料を噴射する圧縮行程噴射との双方を実行し、高負荷運転領域では、第１インジェクタ１５による吸気行程噴射のみを実行する。

また、燃料噴射制御部１００ａは、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように、高負荷運転領域では第１インジェクタ１５による燃料噴射量を設定し、部分負荷運転領域では第１及び第２インジェクタ１５，１６による燃料噴射量をそれぞれする。そして、燃料噴射制御部１００ａは、高負荷運転領域では、第１インジェクタ１５に、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させ、部分負荷運転領域では、第１及び第２インジェクタ１５，１６、それぞれ上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させる。部分負荷運転領域では、上記設定値の空燃比を得るために作動室８内に供給する燃料を、第１及び第２インジェクタ１５，１６によって分割して噴射して、第１インジェクタ１５による燃料噴射量と、第２インジェクタ１６による燃料噴射量との総量が、当該作動室８内に供給すべき燃料量に等しくなるようにする。第１インジェクタ１５による燃料噴射量と第２インジェクタ１６による燃料噴射量との比率は予め設定されており、本実施形態では、第１インジェクタ１５による燃料噴射量の方が第２インジェクタ１６による燃料噴射量よりも多くなるように設定される。これは、第１インジェクタ１５による吸気行程噴射は、点火タイミングに対して大幅に早いタイミングで燃料が噴射されることから、気化霧化が良好な混合気を形成する上で有利であるからである。

次に、上記燃料噴射制御部１００ａにおける燃料噴射制御について、図６のタイミングチャートを参照しながら説明する。尚、図６では、吸気行程噴射及び圧縮行程噴射のことを、それぞれ「吸気噴射」及び「圧縮噴射」と記載している。

燃料噴射制御部１００ａによる第１インジェクタ１５の燃料噴射タイミング（吸気行程噴射のタイミング）は、ロータ２が、図２に示す状態、つまり圧縮・膨張作動室８の容積が最小となる状態（圧縮上死点：ＴＤＣ）を基準（０°）としたときに、エキセントリックシャフト６の回転方向側の回転角（エキセン角）が−４５０°〜−３３０°ＡＴＤＣの範囲内で設定される。このときのロータ２の回転位置は、図３において二点鎖線で示される。この燃料噴射タイミングは、吸気作動室８内での吸気の運動エネルギが大きくかつ吸気流速が大きいタイミングであって、吸気作動室８内に激しい吸気流の流動が形成されている。このため、このタイミングで吸気ポート１１，１２，１３に指向して燃料を噴射することによって、燃料を効率よく拡散させ得ることになる。また、このタイミングは、ＴＤＣに対して大幅に早いタイミングであるため、長い気化霧化時間を確保することが可能である。こうして、第１インジェクタ１５による吸気行程噴射によって比較的多量の燃料を効率よく拡散させるとともに、長い気化霧化時間を確保することによって気化霧化が良好な混合気を形成する。また、吸気行程噴射は、燃料の気化潜熱により吸気を冷却し、充填効率を向上させることが可能である。その後、その作動室８は圧縮行程へと移行する。

燃料噴射制御部１００ａによる第２インジェクタ１６の燃料噴射タイミング（圧縮行程噴射のタイミング）は、エキセン角で−１８０°〜−１５０°ＡＴＤＣの範囲内に設定される。このときのロータ２の回転位置は、図３における実線で示され、これは圧縮行程の中期に相当する。作動室８が吸気行程から圧縮行程へと移行するに伴い、ロータ２の回転に対して混合気（燃料）の流動が相対的に遅れる結果、特に、第１インジェクタ１５による燃料噴射量が少なくなる部分負荷運転領域では、圧縮・膨張作動室８内において、ロータ回転方向の進み側の領域がリーンになり、ロータ回転方向の遅れ側の領域がリッチになるような不均質性を生じる。これに対し、図３に太実線で示すように、第２インジェクタ１６によって点火プラグ９１の方向に指向して燃料を噴射することによって、ロータ２の回転角度との関係上、圧縮作動室８内における相対的にリーンの領域に燃料を供給し得る。このことにより、圧縮作動室８、及びその後の圧縮・膨張作動室８内におけるリーンの領域がリッチ化し、ロータ回転方向に対する混合気の不均質性が解消され得る。

そうして、第１及び第２インジェクタ１５，１６の両方、又は第１インジェクタ１５のみによる燃料噴射が行われた後、点火制御部１００ｂが、トレーリング側及びリーディング側の２つの点火プラグ９１，９２を、上記所定のタイミングで、同時に又はリーディング側及びトレーリング側の順番で点火させる。

尚、圧縮行程噴射は吸気行程噴射に対して遅いタイミングであるため、気化霧化時間を十分に確保することが難しい。しかしながら、第２インジェクタ１６が噴射する燃料量は、第１インジェクタ１５が噴射する燃料量と比較して少ないため、気化霧化時間が短いという不利益を極小化して、エミッション性の低下を抑制することが可能である。

上記燃料噴射制御部１００ａは、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、そのような急加速要求がない場合とは、第１及び第２インジェクタ１５，１６による噴射制御を異ならせる。すなわち、上記急加速要求がない場合には、上記の如く、高負荷運転領域で、第１インジェクタ１５により、予め設定された燃料噴射量でもって燃料噴射を通常に行わせ、部分負荷運転領域で、第１及び第２インジェクタ１５，１６により、それぞれ予め設定された燃料噴射量でもって燃料噴射を通常に行わせる（以下、この急加速要求がない場合の噴射制御を通常噴射制御という）。

これに対し、高負荷運転領域において上記急加速要求があった場合には、燃料噴射制御部１００ａは、第１インジェクタ１５により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室８が圧縮行程となったときの圧縮作動室８であって、ロータ２における、圧縮作動室８と吸気作動室８とを区画するアペックスシールが、第２インジェクタ１６の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室８内に、第２インジェクタ１６により燃料を噴射させるようにする。この第２インジェクタ１６による燃料噴射量は、特定圧縮作動室８内の燃料の量が急加速要求に対応した量になるように調整することが好ましいが、一定量であってもよい。

本実施形態では、２つの気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８内のみに燃料を噴射させ、該特定圧縮作動室８に続く作動室８に対しては通常噴射制御とする。尚、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８内のみに燃料を噴射させるようにしてもよい。全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８が複数ある場合（通常、３気筒以上ある場合）には、その複数の特定圧縮作動室８に燃料を噴射させるようにしてもよいが、該複数の特定圧縮作動室８のうち上記アペックスシールが第２インジェクタ１６の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室８内のみに燃料を噴射させるようにしてもよい。

また、部分負荷運転領域において上記急加速要求があった場合には、燃料噴射制御部１００ａは、第１インジェクタ１５により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室８が圧縮行程となったときの圧縮作動室８であって、ロータ２における、圧縮作動室８と吸気作動室８とを区画するアペックスシールが、第２インジェクタ１６の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室８内に、第２インジェクタ１６により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるようにする（結果的に、第２インジェクタ１６による燃料噴射量の、第１インジェクタ１５による燃料噴射量に対する比率が増大することになり、第２インジェクタ１６による燃料噴射量の方が第１インジェクタ１５による燃料噴射量よりも大きくなる場合もある）。この第２インジェクタ１６による燃料噴射量の増大量は、特定圧縮作動室８内の燃料の量が急加速要求に対応した量になるように調整することが好ましいが、一定量であってもよい。

本実施形態では、２つの気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８内のみに、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させ、該特定圧縮作動室８に続く作動室８に対しては通常噴射制御とする。尚、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８のみに対して燃料噴射量を増大させるようにしてもよい。全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８が複数ある場合（通常、３気筒以上ある場合）には、その複数の特定圧縮作動室８に対し燃料噴射量を増大させるようにしてもよいが、該複数の特定圧縮作動室８のうち上記アペックスシールが第２インジェクタ１６の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室８のみに対し燃料噴射量を増大させるようにしてもよい。以下、上記の、急加速要求があった場合の噴射制御を、急加速噴射制御という。

上記エンジン要求負荷の増加率は、アクセル開度センサ１０１により検出されたアクセル開度θの時間ｔに対する増加率ｄθ／ｄｔに相当し、ｄθ／ｄｔの値が所定の値Ａよりも大きいときに、急加速要求があったとする。尚、ＥＣＵ１００により制御されるスロットル弁１０８の開度を検出して、該スロットル弁１０８の開度の時間に対する増加率が所定の値よりも大きいときに、急加速要求があったとしてもよい。

ここで、上記燃料噴射制御部１００ａによる燃料噴射制御を、図７のフローチャートにより説明する。

最初のステップＳ１で、各センサより検出データを入力し、次のステップＳ２で、エンジン１の運転領域（高負荷運転領域又は部分負荷運転領域）を、図５のマップにより決定するとともに、高負荷運転領域では第１インジェクタ１５による燃料噴射量を設定し、部分負荷運転領域では第１及び第２インジェクタ１５，１６による燃料噴射量をそれぞれ設定する。

次のステップＳ３では、アクセル開度θの時間ｔに対する増加率ｄθ／ｄｔを演算し、次のステップＳ４で、ｄθ／ｄｔが所定の値Ａよりも大きいか否か（つまり、急加速要求があったか否か）を判定する。

上記ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進んで、２つの気筒それぞれにおいて急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８内のみに対して急加速噴射制御を行い、次のステップＳ６で、該特定圧縮作動室８に続く作動室８に対し通常噴射制御を行い、しかる後にリターンする。

一方、上記ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５を実行せずに、ステップＳ６に進んで、通常噴射制御を行い（部分負荷運転領域で第２インジェクタ１６が燃料を噴射する場合、前に実行したルーチンのステップＳ２で設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する）、しかる後にリターンする。

したがって、本実施形態では、急加速要求があった場合には、燃料噴射制御部１００ａによる急加速噴射制御が行われるので、急加速要求に対するレスポンスを向上させることができる。すなわち、急加速要求があった場合（ステップＳ４の判定がＹＥＳである場合）には、前のルーチンのステップＳ６にて第１インジェクタ１５による燃料噴射が既に終了しているが、急加速噴射制御によって、その第１インジェクタ１５により燃料が噴射された吸気作動室８が圧縮行程となったときの特定圧縮作動室８に対して、第２インジェクタ１６による燃料噴射（高負荷運転領域）又は燃料噴射量の増量（部分負荷運転領域）が行われ、その特定圧縮作動室８内の燃料の量を急加速要求に対応した量にするか、又はその量に近付けることができ、その特定圧縮作動室８の混合気をそのまま圧縮した後に直ぐに燃焼させることができる。この結果、エンジン１を搭載した車両の乗員の急加速要求に対して即座に車両が加速され、乗員に対し、車両の加速遅れによる違和感を与えないようにすることができる。

ここで、各気筒それぞれにおいて急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８に続く作動室８では、通常、吸気行程で急加速要求に対応した量の燃料が供給されるので、圧縮行程で燃料を噴射したり燃料噴射量を増大したりする必要はない。したがって、急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８のみに燃料を噴射するか又は燃料噴射量を増大するだけで十分であり、このようにすることで、急加速要求に対するレスポンスを向上させつつ、燃料の無駄な噴射を防止することができる。但し、急加速要求後の最初の特定圧縮作動室８に続く作動室８においても、吸気行程で急加速要求に対応した量の燃料が供給されていない場合には、該作動室８も特定作動室となり、この特定作動室８に対し燃料を噴射したり燃料噴射量を増大したりするようにしてもよい。

尚、上記実施形態では、エンジン１の運転領域を高負荷運転領域と部分負荷運転領域とに区分して、高負荷運転領域では第１インジェクタ１５による燃料噴射を行い、部分負荷運転領域では第１及び第２インジェクタ１５，１６による燃料噴射を行うようにしたが、エンジン１の全運転領域で、第１インジェクタ１５による燃料噴射を行うようにしてもよく、第１及び第２インジェクタ１５，１６による燃料噴射を行うようにしてもよい。エンジン１の全運転領域で、第１インジェクタ１５による燃料噴射を行う場合において、急加速要求があった場合には、上記実施形態における、高負荷運転領域で急加速要求があった場合と同様に制御すればよく、エンジン１の全運転領域で、第１及び第２インジェクタ１５，１６による燃料噴射を行う場合には、上記実施形態における、部分負荷運転領域で急加速要求があった場合と同様に制御すればよい。

また、上記実施形態では、本発明の第１燃料噴射弁を、吸気行程にある作動室８内に燃料を直接噴射する第１インジェクタ１５で構成したが、吸気ポート１１（他の吸気ポートであってもよい）に燃料を噴射して、吸気ポート１１を介して、吸気行程にある作動室８内に燃料を供給するインジェクタ、又は、該インジェクタ及び第１インジェクタ１５の両方で第１燃料噴射弁を構成してもよい。上記吸気ポート１１に燃料を噴射するインジェクタによる燃料噴射は、吸気ポート１１の開口タイミングにおいて実行するのがよい。

さらに、上記実施形態では、エンジン１を２つの気筒（２つのロータ２）で構成したが、１つの気筒や３つ以上の気筒で構成してもよい。１つの気筒の場合、急加速要求後にその気筒において最初となる上記圧縮作動室８内のみに燃料を噴射するか又は燃料噴射量を増大するようにすればよい。

本発明は、ロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置に有用であり、特に急加速要求に対するレスポンスを向上できる点で有用である。

本発明の実施形態に係る始動制御装置の制御対象たるロータリーピストンエンジンの概要を示す斜視図である。 ロータリーピストンエンジンの要部を示す、一部を簡略化した断面図である。 ロータリーピストンエンジンのローターハウジングにおける頂部付近を拡大して示す図である。 ロータリーピストンエンジンの制御系の構成を示すブロック図である。 燃料噴射制御に関する運転領域のマップの例を示す図である。 ロータリーピストンエンジンの運転に関するタイミングチャートである。 ＥＣＵの燃料制御部による燃料噴射制御を示すフローチャートである。

１ ロータリーピストンエンジン
２ ロータ
３ ローターハウジング
３ａ トロコイド内周面
４ インターミディエイトハウジング（サイドハウジング）
５ サイドハウジング
６ エキセントリックシャフト（出力軸）
８ 作動室
１５ 第１インジェクタ（第１燃料噴射弁）
１６ 第２インジェクタ（第２燃料噴射弁）
３１ ローター収容室（気筒）
１００ ＥＣＵ（制御手段）
Ｙ 長軸
Ｚ 短軸

Claims (10)

1. 互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法であって、
   上記ロータリーピストンエンジンに、
   吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、
   圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、
   を予め設けておき、
   燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第１燃料噴射弁による燃料噴射量を設定する工程と、
   上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、
   エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する工程と、
   を含むことを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
2. 請求項１記載のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法において、
   上記ロータリーピストンエンジンは、１つ又は複数の気筒を有するものであり、
   上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、上記１つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
3. 請求項１記載のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法において、
   上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、
   上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
4. 請求項３記載のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法において、
   上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第２燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
5. 互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法であって、
   上記ロータリーピストンエンジンに、
   吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、
   圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、
   を予め設けておき、
   燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第１及び第２燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定する工程と、
   上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射して、吸気作動室内に燃料を供給する工程と、
   上記第１燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射する工程と、
   エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射する工程と、
   を含むことを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
6. 請求項５記載のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法において、
   上記ロータリーピストンエンジンは、１つ又は複数の気筒を有するものであり、
   上記第２燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、上記１つの気筒又は気筒が複数である場合の各気筒それぞれにおいて上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
7. 請求項５記載のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法において、
   上記ロータリーピストンエンジンは、複数の気筒を有するものであり、
   上記第２燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
8. 請求項７記載のロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法において、
   上記第２燃料噴射弁により燃料を増大して噴射する特定圧縮作動室は、全気筒の中で上記急加速要求後の最初の特定圧縮作動室が複数ある場合には、該複数の特定圧縮作動室のうち上記アペックスシールが上記第２燃料噴射弁の噴口を最初に通過する特定圧縮作動室のみであることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御方法。
9. 互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置であって、
   上記ロータリーピストンエンジンは、
   吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、
   圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、
   を有し、
   上記第１及び第２燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、
   上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように上記第１燃料噴射弁による燃料噴射量を設定して、上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給するとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により燃料を噴射させるように構成されていることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置。
10. 互いに直交する長軸及び短軸によって規定される略楕円形状のトロコイド内周面を有するロータハウジングと、それを挟むように配置されるサイドハウジングとにより区画されるロータ収容室内に、ロータが収容されて３つの作動室を区画するとともに、該ロータが出力軸回りに遊星回転運動することによって、上記各作動室を周方向に移動させながら、該各作動室において吸気、圧縮、膨張及び排気の各行程を順に行わせるように構成されたロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置であって、
    上記ロータリーピストンエンジンは、
    吸気行程にある作動室である吸気作動室内に燃料が供給されるように燃料を噴射する第１燃料噴射弁と、
    圧縮行程にある作動室である圧縮作動室内に燃料を直接噴射する第２燃料噴射弁と、
    を有し、
    上記第１及び第２燃料噴射弁の作動を制御する制御手段を備え、
    上記制御手段は、燃焼すべき混合気の空燃比が、エンジンの運転状態に応じて予め設定された設定値となるように第１及び第２燃料噴射弁による燃料噴射量をそれぞれ設定して、上記第１燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させて、吸気作動室内に燃料を供給し、かつ、上記第１燃料噴射弁による燃料噴射により燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記設定された燃料噴射量でもって燃料を噴射させるとともに、エンジン要求負荷の増加率が所定の値よりも大きくなる急加速要求があった場合には、上記第１燃料噴射弁により、該急加速要求前に設定された燃料噴射量でもって噴射された燃料が供給された吸気作動室が圧縮行程となったときの圧縮作動室であって、上記ロータにおける、圧縮作動室と吸気作動室とを区画するアペックスシールが、上記第２燃料噴射弁の噴口よりもロータ回転遅れ側にあるときの特定圧縮作動室内に、上記第２燃料噴射弁により、上記急加速要求前に設定された燃料噴射量よりも増大した量の燃料を噴射させるように構成されていることを特徴とするロータリーピストンエンジンの燃料噴射制御装置。

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