JP2010229981A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】給油後のアルコール濃度変化中に再び給油があった場合は、初回給油から再給油までの積算燃料噴射量だけアルコール濃度推定期間もしくはアルコール濃度変化の開始判定期間を延長することにより、初回給油及び再給油によるアルコール濃度変化に対してアルコール推定精度を向上させる。
【選択図】図6
Description
もしくは、初回給油後の開始判定中に再給油があったときに開始判定の実施期間を再給油後の所定期間に再設定する場合は、再給油には対応できるが初回給油には対応できない課題がある。
本実施の形態1では、給油判定後に濃度変化期間を設定し、空燃比フィードバック補正係数から燃料内単一組成分濃度として燃料内のアルコール濃度を推定する。
KI ← KI−DI
KP ← −DP
積分演算値KIのゲインDI、比例演算値KPのゲインDPは、運転条件毎にフィードバック性能が良好になるように設定されている。
KI ← KI+DI
KP ← +DP
KFB ← 1.0+KI+KP
KFBmin<KFB<KFBmax
このように処理することにより、過大な燃料操作をすることが防止でき、ドライバビリティの悪化等を防ぐことができる。
KLRN←KLRN+DLRN
KLRN←KLRN−DLRN
DLRNは、上述の積分演算更新ゲインDIより十分小さく設定されており、KLRNの変化速度が、KFBにくらべ大きくなりすぎないようにする。また、KLRNはエンジンの回転数、負荷により区切られた運転条件毎に保持されており、運転条件による特性変動の傾向差を吸収する。
KLRNmin<KLRN<KLRNmax
Qfuel1=Qfuel0×KAL×KFB×KLRN×KPRG
Qfuel0=Qacyl/AF00
目標空燃比AF0は、アルコール濃度が0%のときの空燃比であり、図4に示すように、エンジン回転数と負荷(たとえば、吸入空気量qa)との3次元マップに基づく値に設定される。
EXDSUM←INJSUMRF
INJSUMRF←INJSUMRF+Qfuel1
第1の判定値←INISUM+EXDSUM
KAL←KAL×(1+KI)
KALの更新により、KIの変動がKALに反映されるため、KIを「0」にリセットする。
本実施の形態2は、給油後において空燃比フィードバック補正係数の変動が大きくなった場合に、アルコール濃度推定を開始する。実施の形態2は、実施の形態1から図5と図6のアルコール濃度推定の演算ルーチンのみの変更となるため、実施の形態1の図5と図6以外の説明は省略する。
EXDSUM←INJSUMRF
前述したように、延長値EXDSUMは、初回給油時点から再給油時点までの積算噴射量であり、再給油による濃度変化の終了時期の延長期間に相当する。
INJSUMRF←INJSUMRF+Qfuel1
INJSUMJD←INJSUMJD+Qfuel1
第3の判定値←INISUM3+EXDSUM
初期値INISUM3は、図14に示すように初回給油時点から一次遅れ開始後の時点までの期間の積算噴射量に設定する。また、無駄時間の終了時期の変動幅を考慮して、無駄時間の期間が最も長くなった場合に合わせて設定する。
第2の判定値←INISUM2+EXDSUM
初期値INISUM2は、図21のQ2のように一次遅れの期間の積算噴射量に相当する値に設定する。EXDSUMは、再給油による濃度変化期間の延長値であり、第2の判定値は濃度変化開始から再給油による濃度変化が終了するまでの期間の積算噴射量に設定される。
また、学習補正係数の更新禁止期間は再給油判定により時刻t183からt184に延長されており、再給油の濃度変化による誤学習の防止を実現でき、また濃度推定精度を向上できる。
酸素濃度センサ29として、排気ガスの空燃比変化に対してリニアな出力を有するリニア型酸素濃度センサを用いても、空燃比フィードバック制御を実施でき、アルコール濃度を推定できるため同様の効果を有する。
Claims (11)
- 燃料タンク内の燃料を内燃機関に供給する燃料供給装置と、
前記内燃機関の排気系に設置され、前記内燃機関からの排気ガス中の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段の検出値に基づいて、前記内燃機関への燃料噴射量を補正するための空燃比補正量を算出する空燃比補正量算出手段と、
前記空燃比補正量算出手段の空燃比補正量に基づき燃料の単一組成分の濃度推定値を算出する濃度推定手段と、
前記空燃比補正量及び前記濃度推定値に応じて前記燃料噴射量を補正する燃料噴射量算出手段と
を備え、
前記濃度推定手段は、
前記燃料タンクに燃料が給油されたことを検出する給油判定手段と、
前記給油判定手段により給油判定があって濃度変化期間以外であった場合に、濃度変化期間を開始して、濃度変化期間の開始後の積算燃料噴射量が第1の判定値に到達した場合に、濃度変化期間を終了する濃度変化期間の設定手段と、
前記給油判定手段により給油判定があって濃度変化期間であった場合に、濃度変化期間の開始時点から当該給油判定の時点までの積算燃料噴射量だけ前記第1の判定値を増加させる濃度変化期間の延長手段と、
濃度変化期間において濃度更新を許可する濃度更新許可手段と
を有し、濃度変化中に再給油判定があった場合に、濃度推定期間を延長する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度更新許可手段は、
濃度変化期間の開始後の積算燃料噴射量に応じて濃度更新を許可する更新許可時期を設定し、前記給油判定手段により給油判定があって濃度変化期間であった場合に、前記更新許可時期の設定値を変更する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置において、
前記燃料タンク内の燃料から発生する蒸散ガスを吸着するキャニスターと、
前記キャニスターに吸着された蒸散ガスを前記内燃機関に導入する蒸散ガス導入手段とをさらに備え、
前記濃度推定手段は、前記濃度更新許可手段により濃度推定を許可しているときに前記蒸散ガスの導入を禁止する蒸散ガス導入禁止手段をさらに有する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度推定手段は、前記空燃比補正量を用いて更新する学習補正係数を用いて前記燃料噴射量を補正する学習補正手段を含み、前記濃度変化期間において学習補正係数の更新を禁止する学習値更新禁止手段をさらに有する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度推定手段は、前記濃度更新許可手段により濃度推定を許可しているときに、前記空燃比補正量算出手段による空燃比補正量の算出の停止を禁止する空燃比補正の停止禁止手段をさらに有する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 燃料タンク内の燃料を内燃機関に供給する燃料供給装置と、
前記内燃機関の排気系に設置され、前記内燃機関からの排気ガス中の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段の検出値に基づいて、前記内燃機関への燃料噴射量を補正するための空燃比補正量を算出する空燃比補正量算出手段と、
前記空燃比補正量算出手段の空燃比補正量に基づき燃料の単一組成分の濃度推定値を算出する濃度推定手段と、
前記空燃比補正量及び前記濃度推定値に応じて前記燃料噴射量を補正する燃料噴射量算出手段と
を備え、
前記濃度推定手段は、
前記燃料タンクに燃料が給油されたことを検出する給油判定手段と、
前記給油判定手段により給油判定があって濃度変化期間以外であった場合に、濃度変化期間を開始して、開始判定の成立後の積算燃料噴射量が第二の判定値に到達した場合に、濃度変化期間を終了する濃度変化期間の設定手段と、
前記給油判定手段により給油判定があって濃度変化期間であった場合に、濃度変化期間の開始時点から当該給油判定の時点までの積算燃料噴射量だけ前記第二の判定値を増加させる濃度変化期間の延長手段と、
濃度変化期間であって前記空燃比補正量の変動が大きくなった場合に、開始条件が成立したと判定する開始判定手段と、
開始判定の成立時点から濃度変化期間の終了時点までの期間において濃度更新を許可する濃度更新許可手段と
を有し、濃度変化中に再給油判定があった場合に、開始判定後の濃度推定期間を延長する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項6に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度変化期間の設定手段は、
濃度変化期間であって開始判定が成立することなく濃度変化期間の開始後の積算燃料噴射量が第三の判定値に到達した場合は濃度変化期間を終了する濃度変化期間の中断手段と、
前記給油判定手段により給油判定があって濃度変化期間であった場合に、濃度変化期間の開始時点から当該給油判定の時点までの積算燃料噴射量だけ前記第三の判定値を増加させる開始判定期間の延長手段と
を有することを特徴とする内燃機関の制御装置 - 請求項6または7に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度更新許可手段は、
開始判定の成立後の積算燃料噴射量に応じて濃度推定を許可する更新許可時期を設定し、前記給油判定手段により給油判定があって濃度変化期間であった場合に、前記更新許可時期の設定値を変更する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項6から8までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度推定手段は、前記濃度更新許可手段により濃度推定を許可しているとき及び前記開始判定手段により開始判定を行っているときに、前記蒸散ガスの導入を禁止する蒸散ガス導入禁止手段をさらに有する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項6から9までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度推定手段は、前記空燃比補正量を用いて更新する学習補正係数を用いて前記燃料噴射量を補正する学習補正手段を含み、前記濃度変化期間において学習補正係数の更新を禁止する学習値更新禁止手段をさらに有する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項6から10までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記濃度推定手段は、前記濃度更新許可手段により濃度推定を許可しているとき及び前記開始判定手段により開始判定を行っているときに、前記空燃比補正量算出手段による空燃比補正量の算出の停止を禁止する空燃比補正の停止禁止手段をさらに有する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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