JP2010228621A - ステアリングダンパ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動二輪車1の前輪WFを操舵するステアリング機構25と車体フレーム2との間に配置され、ステアリング機構25の回動操作に減衰力を発生させるステアリングダンパ装置50において、ロール、ピッチ、ヨー方向の動きを検知するジャイロセンサ30と、ステアリングダンパ装置50の減衰力を制御するECU70とを具備する。ECU70は、ロール方向の動きに基づいて算出されるロール角θAが、所定角度θA1より大きい場合は減衰力を低減させる。ECU70は、ヨー方向の動きに基づいて算出されるヨー方向の角度変化率ΔYが所定値ΔY1より大きい場合は、ロール角θAに関わらず減衰力を基準値に戻す。ウィリー状態が検知された時点のピッチ角からの増大量に応じて減衰力を増大させる。
【選択図】図4
Description
Claims (5)
- 車両(1)の前輪(WF)を操舵するステアリング機構(25)と車体フレーム(2)との間に配置され、ステアリング機構(25)の回動操作に減衰力を発生させるステアリングダンパ装置(50)において、
少なくとも車両のロール方向の動きを検知するジャイロセンサ(30)と、
前記ステアリングダンパ装置(50)の減衰力を制御する制御装置(70)を具備し、
前記制御装置(70)は、前記ロール方向の動きに基づいて算出されるロール角に応じて、前記減衰力を可変させることを特徴とするステアリングダンパ装置。 - 前記制御装置(70)は、前記ロール角が所定角度より大きい場合は前記減衰力を低減させることを特徴とする請求項1に記載のステアリングダンパ装置。
- 前記ジャイロセンサ(30)は、前記ロール方向の動きに加えてヨー方向の動きを検知し、
前記制御装置(70)は、前記ヨー方向の動きに基づいて算出されるヨー方向の角度変化率が所定値より大きい場合は、前記ロール角の大きさに関わらず、前記減衰力を予め設定した基準値に戻すことを特徴とする請求項1または2に記載のステアリングダンパ装置。 - 前記車両のフロントフォーク(4)のストローク量を検知するストロークセンサ(40)を備え、
前記ジャイロセンサ(30)は、さらにピッチ方向の動きを検知し、
前記制御装置(70)は、ピッチ方向の動きに基づいて算出されるピッチ角と、前記フロントフォークのストローク量とから車両のウィリー状態を検知し、該ウィリー状態が検知された時点のピッチ角からの増大量に応じて前記減衰力を増大させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のステアリングダンパ装置。 - 前記ステアリングダンパ装置(50)は、ダンパオイルが環流通路(58)を通過する際の流路抵抗によって減衰力を発生するように構成されており、
前記減衰力は、モータ(51)で往復運動されるニードル(60)によって前記環流通路(58)の断面積を変化させることで可変されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のステアリングダンパ装置。
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