JP2010213451A - モータおよびモータ組込用回路装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3枚の回路基板をコネクタケーブルで接続し、保持部材116を用いて、略三角柱状の回路基板部110とする。この三角柱状の回路基板部110をモータ100のハウジング内に収めた構造とする。これにより、限られたスペースを有効に利用してモータ内に収められた回路の面積を確保する。
【選択図】図5
Description
(モータの概要)
図1は、第1の実施形態によるモータ100の外観を示す斜視図(A)、軸方向から見た正面図(B)、側面図(C)である。図2は、モータ100の内部構造を示す断面図である。モータ100は、ブラシレスDCモータである。モータ100は、外側のケースとなるハウジング101と103、駆動コイルのコアおよび磁路として機能するステータ102を備えている。また、ハウジング101からは、駆動力を出力する回転軸104が突出している。また、ハウジング103からは、モータ100の回転を制御する制御信号をモータ100に送り、またモータ100から回転数や回転角度等の情報を外部に出力するためのリード線105が引き出されている。
以下、回路基板部110について説明する。図3には、略三角柱の形状に組まれた状態の回路基板部110の斜視図(A)と、回路基板部110を平面に展開した状態の平面図(B)が示されている。図3(B)に示されるように、展開された状態における回路基板部110は、回路基板111、回路基板112および回路基板113の3枚の回路基板を接続した構造とされている。各回路基板の材質は特に限定されず、電子回路用として入手できるものを利用できる。
図5(A)には、ハウジング103(図1および図2参照)を取り付ける前の状態のモータ本体に、三角柱形状とされた回路基板部110を組み付けようとする状態が示されている。そして図5(B)には、図5(A)の状態から先に進んで回路基板部110をモータ100内に組み込んだ状態が示されている。この状態においては、ハウジング103が取り付けられていないので、三角柱形状とされた回路基板部110が露出している。
基板111〜113を利用して、6極の駆動コイルに励磁電流を供給する駆動回路が構成されている。さらに、回路基板111〜113のそれぞれには、磁気検出素子15〜17(この例では、ホール素子)およびその周辺回路を含むセンシング回路が形成されている。
以上説明したモータ100は、3枚の回路基板111〜113を接続した状態で折り曲げ、略三角柱形状とした回路基板部110を内蔵している。このため、ハウジング103の内径を最大幅とする1枚の回路基板をハウジング103内に単に収納する場合に比較して、回路形成面の総面積をより大きく確保できる。よって小型のモータであっても、回路の面積を確保でき、例えば駆動回路を内蔵したモータが得られる。
回路基板部110を複数の回路基板を接続した構造とするのではなく、全体を1枚のフレキシブルな材質の回路基板で構成することもできる。この例を図6に示す。図6には、ポリイミドフィルム等のフレキシブルな絶縁フィルムを用いたフレキシブル基板601が示されている。フレキシブル基板601には、必要な回路パターンが銅箔パターンによって形成されている。フレキシブル基板601からは、リード線602が引き出されている。
回路基板部の形状としては、三角柱形状の他に、四角柱形状等の多角柱形状を採用できる。したがって、結合される回路基板の数は、限定されない。また、軸方向から見てV字形状、L字形状、コの字形状といった構造も可能である。また、第2の実施形態のようにフレキシブルな基板を用いる場合、上記多角柱形状の角を丸めた構造、円柱形状、楕円柱形状、軸方向から見てU字形の形状、軸方向から見てC字形の形状といった構造も可能である。
Claims (9)
- モータハウジングと、
前記モータハウジングの内側に配置されたロータと、
前記モータハウジングの内側に配置され、前記ロータを駆動する複数の駆動コイルと、
前記モータハウジングの内側に配置され、前記複数の駆動コイルに接続された回路部と、
前記ロータの軸方向に沿った複数の異なる方向の基板面を有し、前記回路部が形成された回路基板部と
を備えることを特徴とするモータ。 - 前記回路基板部は、面の向きが互いに異なる複数の回路基板を含み、
前記複数の回路基板は、1または複数の結合部材によって電気的に結合された構造を有することを特徴とする請求項1に記載のモータ。 - 前記1または複数の結合部材は、コネクタケーブルまたはフレキシブル基板であることを特徴とする請求項2に記載のモータ。
- 前記複数の回路基板のそれぞれは、前記ロータの回転位置を検出する検出素子を備えることを特徴とする請求項2または3に記載のモータ。
- 前記複数の回路基板は3枚の回路基板であり、該3枚の回路基板は略三角筒状に配置されることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記複数の回路基板の中の隣接する2つの回路基板と、該2つの回路基板を電気的に接合する前記結合部材とに接触し、前記複数の回路基板の結合状態を保持する保持部材を備えることを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記回路基板部は、柔軟性を有する素材から構成された回路基板を前記軸方向の回りに沿って折り曲げた形状または湾曲させた形状を有することを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 面の向きが互いに異なる複数の回路基板と、
前記複数の回路基板を予め決められた位置関係で立体的に保持する保持部材と、
前記複数の回路基板の隣接する基板を電気的に結合する結合部材と
を備えることを特徴とするモータ組込用回路装置。 - 柔軟性を有するフレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板を折り曲げた形状または湾曲させた形状を保持する保持部材と
を備えることを特徴とするモータ組込用回路装置。
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JP2009056529A JP5335494B2 (ja) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | モータおよびモータ組込用回路装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013213323A1 (de) * | 2013-07-08 | 2015-01-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Rotationselement für eine Fahrzeugvorrichtung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60128475U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-08-29 | 高橋 義照 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
JPH09322510A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Canon Precision Inc | ブラシレスモータ |
JPH1118373A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Canon Inc | ドライブ回路付きモータユニット |
-
2009
- 2009-03-10 JP JP2009056529A patent/JP5335494B2/ja not_active Expired - Fee Related
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