JPH09322510A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH09322510A JPH09322510A JP8156225A JP15622596A JPH09322510A JP H09322510 A JPH09322510 A JP H09322510A JP 8156225 A JP8156225 A JP 8156225A JP 15622596 A JP15622596 A JP 15622596A JP H09322510 A JPH09322510 A JP H09322510A
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- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組み立てが容易な構造のブラシレスモータを
提供する。 【構成】 ハウジングを樹脂で構成し、整流切り替えセ
ンサを曲折された回路基板と共にハウジングの外側部に
配置することにより、組立が容易なブラシレスモータを
実現している。
提供する。 【構成】 ハウジングを樹脂で構成し、整流切り替えセ
ンサを曲折された回路基板と共にハウジングの外側部に
配置することにより、組立が容易なブラシレスモータを
実現している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータに関
し、特に、一般産業用ブラシレスモータの整流切り替え
センサの位置構造に関するものである。
し、特に、一般産業用ブラシレスモータの整流切り替え
センサの位置構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来例を示すブラシレスモータの
整流切り替えセンサの位置構造を示す縦断面図であり、
図９はその軸方向から見た平面図である。１は本体側へ
の取り付け基準となりモータ全体を支える前蓋であり、
前蓋１の中央部には負荷に回転力を伝達する軸３を回転
自在に支持する軸受け２が配置され、さらに前蓋１の外
周部にはヨーク５を内側に設けたハウジング４が固定さ
れている。
整流切り替えセンサの位置構造を示す縦断面図であり、
図９はその軸方向から見た平面図である。１は本体側へ
の取り付け基準となりモータ全体を支える前蓋であり、
前蓋１の中央部には負荷に回転力を伝達する軸３を回転
自在に支持する軸受け２が配置され、さらに前蓋１の外
周部にはヨーク５を内側に設けたハウジング４が固定さ
れている。
【０００３】また、軸３にはバックヨーク６が配置され
ており、このバックヨーク６に掛かるスラスト力は軸受
け２で受けるようになっている。このバックヨーク６の
外周にはマグネット７が固定されており、このマグネッ
ト７はヨーク５と共に閉じた磁気回路を形成している。
８はハウジング４に軸方向に摺動可能に配置された軸受
けであり、バネ９によりバックヨーク６と共に上方に付
勢されている。また、マグネット７とヨーク５の磁気回
路中には、通電されることによりマグネット７に与える
回転力を発生するコイル１０が配置されている。
ており、このバックヨーク６に掛かるスラスト力は軸受
け２で受けるようになっている。このバックヨーク６の
外周にはマグネット７が固定されており、このマグネッ
ト７はヨーク５と共に閉じた磁気回路を形成している。
８はハウジング４に軸方向に摺動可能に配置された軸受
けであり、バネ９によりバックヨーク６と共に上方に付
勢されている。また、マグネット７とヨーク５の磁気回
路中には、通電されることによりマグネット７に与える
回転力を発生するコイル１０が配置されている。
【０００４】一方、前蓋１には、コイルへの通電タイミ
ングを切り替えるための整流切り替えセンサ１１が配置
された回路基板Ａ１２が固定されている。なお、コイル
１０の端末１０ａはモータ外部への電気的な導通を行う
ために電源（図示せず）に接続されている。
ングを切り替えるための整流切り替えセンサ１１が配置
された回路基板Ａ１２が固定されている。なお、コイル
１０の端末１０ａはモータ外部への電気的な導通を行う
ために電源（図示せず）に接続されている。
【０００５】ここで、マグネット７の漏れ磁束を整流切
り替えセンサ１１で検出し、その信号を外部回路（図示
せず）で処理し、コイル１０への通電がなされる。する
とマグネット７とヨーク５によって形成された磁界中に
配置されたコイル１０に通電されるため、マグネット７
は回転力を得て、軸３は回転する。
り替えセンサ１１で検出し、その信号を外部回路（図示
せず）で処理し、コイル１０への通電がなされる。する
とマグネット７とヨーク５によって形成された磁界中に
配置されたコイル１０に通電されるため、マグネット７
は回転力を得て、軸３は回転する。
【０００６】また、図１０は集積回路等の回路部品がモ
ータと一体的に構成される場合に、その回路部品がモー
タ側面に位置する場合の他の従来例の縦断面図である。
１はモータ全体を支える前蓋で、この外周部にはハウジ
ング４が配置され、また、前蓋１には、整流切り替えセ
ンサ１１が配設されている回路基板Ａ１２が固定されて
いる。回路基板Ａ１２にはスペース的な制約により、整
流切り替えセンサ１１と同一平面上には集積回路等の回
路部品は実装できない。またハウジング４の外側部に
は、コイルへの通電を行う集積回路１４が配置された回
路基板Ｂ１３が回路基板Ａ１２と別に固定されており、
回路基板Ａ１２からの信号を集積回路１４へ導通するよ
うに、回路基板Ｂ１３の接続部１３ａで電気的に接続さ
れている。また、同様に、コイルの端末１０ａも回路基
板Ｂ１３に接続されている。
ータと一体的に構成される場合に、その回路部品がモー
タ側面に位置する場合の他の従来例の縦断面図である。
１はモータ全体を支える前蓋で、この外周部にはハウジ
ング４が配置され、また、前蓋１には、整流切り替えセ
ンサ１１が配設されている回路基板Ａ１２が固定されて
いる。回路基板Ａ１２にはスペース的な制約により、整
流切り替えセンサ１１と同一平面上には集積回路等の回
路部品は実装できない。またハウジング４の外側部に
は、コイルへの通電を行う集積回路１４が配置された回
路基板Ｂ１３が回路基板Ａ１２と別に固定されており、
回路基板Ａ１２からの信号を集積回路１４へ導通するよ
うに、回路基板Ｂ１３の接続部１３ａで電気的に接続さ
れている。また、同様に、コイルの端末１０ａも回路基
板Ｂ１３に接続されている。
【０００７】前述の構成により、マグネット７の漏れ磁
束を整流切り替えセンサ１１で検出し、その信号をハウ
ジング４の外側部に配置された集積回路１４で処理し、
コイル１０への通電がなされ、マグネット７は回転力を
得て、軸３は回転する。
束を整流切り替えセンサ１１で検出し、その信号をハウ
ジング４の外側部に配置された集積回路１４で処理し、
コイル１０への通電がなされ、マグネット７は回転力を
得て、軸３は回転する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図８、図９に示すよう
な従来例においては、整流切り替えセンサが配置された
回路基板１２とコイル１０とは別のユニットであるた
め、前蓋１とハウジングを組み立てた後、コイル１０の
端末１０ａを回路基板１２に半田付けしなけらばならな
い。しかし、回路基板１２の半田付け部は前蓋１には直
接的に接していなく、空中に浮いている状態であるた
め、半田付けがしずらいという欠点があり、さらに回路
基板がフレキシブル基板の場合には、基板の屈曲が繰り
返されると、コイル端末１０ａが破断しやすいという欠
点があった。
な従来例においては、整流切り替えセンサが配置された
回路基板１２とコイル１０とは別のユニットであるた
め、前蓋１とハウジングを組み立てた後、コイル１０の
端末１０ａを回路基板１２に半田付けしなけらばならな
い。しかし、回路基板１２の半田付け部は前蓋１には直
接的に接していなく、空中に浮いている状態であるた
め、半田付けがしずらいという欠点があり、さらに回路
基板がフレキシブル基板の場合には、基板の屈曲が繰り
返されると、コイル端末１０ａが破断しやすいという欠
点があった。
【０００９】また、図１０に示すような従来例において
は、整流切り替えセンサ１１が実装された回路基板Ａ１
２は前蓋１に一体的に配置されている。また、ハウジン
グ４の外周部には、モータを駆動する集積回路１４が実
装された回路基板Ｂ１３が、またハウジング４の内周部
にはコイル１０がそれぞれ一体的に配置されている。し
たがって、モータの組み立て時には、前蓋１とハウジン
グ４を組み立ててから回路基板の接続部１３ａを半田付
けして導通を確保しなけらばならないため、２つの回路
基板と、それぞれの固定工程が必要であるなど部品点数
も多く、また組み立て性も良好でないなどの問題があっ
た。
は、整流切り替えセンサ１１が実装された回路基板Ａ１
２は前蓋１に一体的に配置されている。また、ハウジン
グ４の外周部には、モータを駆動する集積回路１４が実
装された回路基板Ｂ１３が、またハウジング４の内周部
にはコイル１０がそれぞれ一体的に配置されている。し
たがって、モータの組み立て時には、前蓋１とハウジン
グ４を組み立ててから回路基板の接続部１３ａを半田付
けして導通を確保しなけらばならないため、２つの回路
基板と、それぞれの固定工程が必要であるなど部品点数
も多く、また組み立て性も良好でないなどの問題があっ
た。
【００１０】したがって、本発明の目的は、部品点数が
少なくかつ組み立てが容易な構造のブラシレスモータを
提供することにある。
少なくかつ組み立てが容易な構造のブラシレスモータを
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明では、ハウジングを樹脂で構成し、整流切
り替えセンサを曲折された回路基板と共にハウジングの
外側部に配置することにより、部品点数も少なく、組立
が容易なブラシレスモータを実現している。
めに、本発明では、ハウジングを樹脂で構成し、整流切
り替えセンサを曲折された回路基板と共にハウジングの
外側部に配置することにより、部品点数も少なく、組立
が容易なブラシレスモータを実現している。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。
【００１３】（実施例１）図１は本発明の実施例１のブ
ラシレスモータの縦断面図であり、図２はその軸方向の
下側から見た底面図である。１は本体側への取り付け基
準となりモータ全体を支える前蓋であり、この中央部に
は負荷に回転力を伝達する軸３を回転自在に支持する軸
受け２が配置され、さらに、前蓋１の外周部にはヨーク
５を内側に設けたハウジング４が固定されている。
ラシレスモータの縦断面図であり、図２はその軸方向の
下側から見た底面図である。１は本体側への取り付け基
準となりモータ全体を支える前蓋であり、この中央部に
は負荷に回転力を伝達する軸３を回転自在に支持する軸
受け２が配置され、さらに、前蓋１の外周部にはヨーク
５を内側に設けたハウジング４が固定されている。
【００１４】また、軸３には軸方向の力を軸受けに伝え
るバックヨーク６が配置され、このバックヨーク６の外
周部にはマグネット７が配置されており、このマグネッ
ト７はヨーク５と共に閉じた磁気回路を形成している。
８はハウジング４に軸方向に摺動可能に配設された軸受
けであり、バネ９によりバックヨーク６と共に上方に付
勢されている。また、マグネット７とヨーク５の磁気回
路中には、通電されることによりマグネット７に与える
回転力を発生するコイル１０が配置されている。
るバックヨーク６が配置され、このバックヨーク６の外
周部にはマグネット７が配置されており、このマグネッ
ト７はヨーク５と共に閉じた磁気回路を形成している。
８はハウジング４に軸方向に摺動可能に配設された軸受
けであり、バネ９によりバックヨーク６と共に上方に付
勢されている。また、マグネット７とヨーク５の磁気回
路中には、通電されることによりマグネット７に与える
回転力を発生するコイル１０が配置されている。
【００１５】一方、ハウジング４の外側部には、ハウジ
ング４を介してヨーク５と軸方向に重なる位置に、コイ
ル１０との角度的相対位置を確保するように折曲された
回路基板Ａ１２の曲折部１２ａと整流切り替えセンサ１
１が配置され、マグネット７の外周面からの漏れ磁束を
検出している。また、同時にコイル１０の端末１０ａも
回路基板Ａ１２に電気的に接続されている。さらに、ハ
ウジング４は樹脂により構成されているため、ヨーク５
の影響をほとんど受ける事なく、マグネット７の漏れ磁
束を整流切り替えセンサ１１で検出できる。
ング４を介してヨーク５と軸方向に重なる位置に、コイ
ル１０との角度的相対位置を確保するように折曲された
回路基板Ａ１２の曲折部１２ａと整流切り替えセンサ１
１が配置され、マグネット７の外周面からの漏れ磁束を
検出している。また、同時にコイル１０の端末１０ａも
回路基板Ａ１２に電気的に接続されている。さらに、ハ
ウジング４は樹脂により構成されているため、ヨーク５
の影響をほとんど受ける事なく、マグネット７の漏れ磁
束を整流切り替えセンサ１１で検出できる。
【００１６】そして、その信号を外部回路（図示せず）
で処理し、コイル１０への通電がなされると、マグネッ
ト７とヨーク５による磁界中に配置されたコイル１０に
通電により、マグネット７は回転力を得て軸３は回転す
ることができる。
で処理し、コイル１０への通電がなされると、マグネッ
ト７とヨーク５による磁界中に配置されたコイル１０に
通電により、マグネット７は回転力を得て軸３は回転す
ることができる。
【００１７】（実施例２）図３は本発明の実施例２のブ
ラシレスモータの縦断面図であり、図４はその軸方向の
下側から見た底面図であり、図５は図３に示した実施例
２の集積回路１４側から見た側面図である。４はハウジ
ングであり、ハウジング４の外側部に貼着された回路基
板Ｂ１３にはコイル１０への整流を行う集積回路１４が
配置され、さらにマグネット７の漏れ磁束を検出する整
流切り替えセンサも回路基板Ｂ１３の曲折部１３ｂに配
置されている。
ラシレスモータの縦断面図であり、図４はその軸方向の
下側から見た底面図であり、図５は図３に示した実施例
２の集積回路１４側から見た側面図である。４はハウジ
ングであり、ハウジング４の外側部に貼着された回路基
板Ｂ１３にはコイル１０への整流を行う集積回路１４が
配置され、さらにマグネット７の漏れ磁束を検出する整
流切り替えセンサも回路基板Ｂ１３の曲折部１３ｂに配
置されている。
【００１８】この実施例２においても、回路基板はハウ
ジング４の外周部に貼着された１つの回路基板Ｂ１３だ
けで構成できるため、部品点数が少なくて済む。また、
組み立て上、集積回路等の電気部品が実装された回路基
板をハウジングの外周部に貼着した状態で、他の部品
（前蓋１、軸受け２、ロータユニット、コイル１０、ヨ
ーク５等）を組み付け、最後にコイル端末１０ａを半田
付けすることができるので、組み立て性も向上してい
る。
ジング４の外周部に貼着された１つの回路基板Ｂ１３だ
けで構成できるため、部品点数が少なくて済む。また、
組み立て上、集積回路等の電気部品が実装された回路基
板をハウジングの外周部に貼着した状態で、他の部品
（前蓋１、軸受け２、ロータユニット、コイル１０、ヨ
ーク５等）を組み付け、最後にコイル端末１０ａを半田
付けすることができるので、組み立て性も向上してい
る。
【００１９】（実施例３）図６は本発明の実施例３のブ
ラシレスモータの底面図である。この実施例３では、２
つの整流切り替えセンサ１１が使用されている。モータ
のコイル・マグネットの構成によっては、整流切り替え
センサを２つ使用する場合を想定したものである。
ラシレスモータの底面図である。この実施例３では、２
つの整流切り替えセンサ１１が使用されている。モータ
のコイル・マグネットの構成によっては、整流切り替え
センサを２つ使用する場合を想定したものである。
【００２０】（実施例４）図７は本発明の実施例４のブ
ラシレスモータの底面図である。この実施例４では、１
つの整流切り替えセンサ１１が使用されている。モータ
のコイル・マグネットの構成によっては、整流切り替え
センサを１つ使用する場合を想定したものである。
ラシレスモータの底面図である。この実施例４では、１
つの整流切り替えセンサ１１が使用されている。モータ
のコイル・マグネットの構成によっては、整流切り替え
センサを１つ使用する場合を想定したものである。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハウジングを樹脂で構成し、整流切り替えセンサと曲折
された回路基板と共にハウジングの外側部に配置するこ
とにより、組立が容易なモータを得ることができる。
ハウジングを樹脂で構成し、整流切り替えセンサと曲折
された回路基板と共にハウジングの外側部に配置するこ
とにより、組立が容易なモータを得ることができる。
【図１】図１は本発明の実施例１のブラシレスモータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図２はその軸方向の下側から見た底面図であ
る。
る。
【図３】図３は本発明の実施例２のブラシレスモータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図４】図４はその軸方向の下側から見た底面図であ
る。
る。
【図５】図５は図３に示した実施例２の集積回路１４側
から見た側面図である。
から見た側面図である。
【図６】図６は本発明の実施例３のブラシレスモータの
底面図である。
底面図である。
【図７】図７は本発明の実施例４のブラシレスモータの
底面図である。
底面図である。
【図８】図８は、本発明の従来例のブラシレスモータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図９】図９は、本発明の従来例のブラシレスモータの
平面図である。
平面図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の従来例の縦断面であ
る。
る。
１ 前蓋 ２ 軸受け ３ 軸 ４ ハウジング ５ ヨーク ６ バックヨーク ７ マグネット ８ 軸受け ９ バネ １０ コイル １０ａ コイル端末 １１ 整流切り替えセンサ １２ 回路基板Ａ １２ａ 折曲部 １３ 回路基板Ｂ １３ａ 接続部 １３ｂ 折曲部 １４ 集積回路
Claims (3)
- 【請求項１】 軸受・軸により回転自在に支持されたマ
グネットと、該マグネットの外周部に磁気回路を構成す
るために配置されたヨークと、前記マグネットの空隙を
介して前記ヨークの内周部に固定されたコイルと、前記
ヨークを保持するハウジングと、コイルの通電の切り替
え時期を検出する整流切り替えセンサと、前記コイルと
整流切り替えセンサの電気的導通を行う回路基板からな
るブラシレスモータにおいて、前記ハウジングの外側部
に少なくとも１つの前記整流切り替えセンサを配置した
ことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のブラシレスモータにおい
て、前記ハウジングが樹脂で構成されていることを特徴
とするブラシレスモータ。 - 【請求項３】 請求項１記載のブラシレスモータにおい
て、前記ハウジングの外周部に折曲された前記回路基板
に前記整流切り替えセンサが配置されていることを特徴
とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15622596A JP3542442B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15622596A JP3542442B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322510A true JPH09322510A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3542442B2 JP3542442B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=15623102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15622596A Expired - Lifetime JP3542442B2 (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3542442B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0986162B1 (de) * | 1998-08-24 | 2007-12-05 | Levitronix LLC | Sensoranordnung in einem elektromagnetischen Drehantrieb |
| JP2010213451A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Minebea Co Ltd | モータおよびモータ組込用回路装置 |
| US20160344256A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor and apparatus using the same |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP15622596A patent/JP3542442B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0986162B1 (de) * | 1998-08-24 | 2007-12-05 | Levitronix LLC | Sensoranordnung in einem elektromagnetischen Drehantrieb |
| JP2010213451A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Minebea Co Ltd | モータおよびモータ組込用回路装置 |
| US20160344256A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor and apparatus using the same |
| US10291097B2 (en) * | 2015-05-21 | 2019-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor and apparatus using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3542442B2 (ja) | 2004-07-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
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