JP2009033812A - マグネットの製造方法、マグネットおよびｄｃブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁極の境界部を正確に検出し得るマグネットの製造方法を提供する。
【解決手段】円筒状の磁性体を着磁処理して駆動用着磁部Ａ１および磁極位置検出用着磁部Ａ２を形成してＤＣブラシレスモータ用のマグネット１３を製造するマグネットの製造方法であって、磁極の境界部（破線出示す部位）にスキュー角θ１を付与するようにして磁性体の周面２１を着磁処理することで駆動用着磁部Ａ１を形成すると共に、磁性体における端面２３を着磁処理することで磁性体の一端部に磁極位置検出用着磁部Ａ２を形成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、円筒状の磁性体を着磁処理してＤＣブラシレスモータ用のマグネットを製造するマグネットの製造方法、ＤＣブラシレスモータ用のマグネット、およびそのマグネットを備えて構成されたＤＣブラシレスモータに関するものである。

インナーロータ方式のＤＣブラシレスモータでは、コギングトルクの低減を図るために、磁性体の周面をスキュー着磁して製造したマグネット（Ｎ極およびＳ極の境界部にスキュー角を付与するようにして着磁処理したマグネット）を採用したものが広く普及している。しかしながら、スキュー着磁によって製造したマグネットでは、境界部にスキュー角が付与されていることに起因して、境界部の周方向（ロータの回転方向）における位置がマグネットの筒長方向（ロータの軸方向）における各位置毎に相違した状態となっている。したがって、ロータ（マグネット）の周面に対向配置された磁極位置検出用の検出素子によって上記の境界部を検出するタイプのＤＣブラシレスモータには、ロータおよび検出素子のいずれか一方がいずれか他方に対して軸方向に位置ずれしたときに、境界部の正確な検出が困難になるという問題点がある。

一方、特開２００６−１５８０３４号公報には、固定子（ステータコイル）と対向する主着磁部（駆動用着磁部）にスキュー着磁を施すと共に、磁極位置検出素子（以下、「検出素子」ともいう）と対向する部位（磁極位置検出用着磁部）にストレート着磁を施したマグネットを有するＤＣブラシレスモータが開示されている。このＤＣブラシレスモータでは、円筒状のマグネットにおける同一外周面に上記のスキュー着磁部（主着磁部＝駆動用着磁部）とストレート着磁部（磁極位置検出用着磁部）とが形成されている。したがって、このＤＣブラシレスモータのストレート着磁部では、磁極の境界部がマグネットの筒長方向（ロータの軸方向）に沿って位置した状態となっている。このため、このＤＣブラシレスモータでは、ロータおよび検出素子のいずれか一方がいずれか他方に対して軸方向に位置ずれしたとしても、境界部の周方向（ロータの回転方向）における位置が位置ずれすることがないため、マグネットの周面に対向配置した検出素子による境界部の正確な検出が可能となっている。
特開２００６−１５８０３４号公報（第３頁、第１，２図）

ところが、従来のＤＣブラシレスモータには、以下の問題点がある。すなわち、従来のＤＣブラシレスモータでは、検出素子と対向する部位にストレート着磁を施して磁極位置検出用着磁部を形成したマグネットを採用している。また、従来のＤＣブラシレスモータでは、固定子の下端部に取り付けた回路基板を介して、マグネット（ロータ）の回転中心を中心とする同一円上に３個の検出素子が配置されている。この場合、境界部の正確な検出を可能とするためには、各検出素子のセンシング面とマグネットの表面との間の隙間にばらつきが生じることのないようにロータ（マグネット）および各検出素子を配置する必要がある。しかしながら、従来のＤＣブラシレスモータでは、各検出素子のうちのいずれかの基板実装位置が僅かに位置ずれしただけでも、各検出素子のセンシング面とマグネットの表面との間の隙間にばらつきが生じる。このため、従来のＤＣブラシレスモータには、製造時に生じる検出素子の極く小さな実装位置のずれに起因して、境界部の正確な検出が困難になるおそれがあるという問題点が存在する。

一方、この種のＤＣブラシレスモータのなかには、検出素子を実装した回路基板をマグネットの端面に対向配置することで、検出素子のセンシング面をマグネットの端面に対向させたタイプのものが存在する。このタイプのＤＣブラシレスモータであれば、検出素子の基板実装位置が僅かに位置ずれしたとしても、各検出素子のセンシング面とマグネットの端面との間の隙間がほぼ設計値どおりとなる。しかしながら、このような構成（検出素子をマグネットの端面と対向させる構成）を従来のＤＣブラシレスモータに採用したときには、上記の隙間が設計値どおりの距離となったとしても、境界部の正確な検出が困難となるおそれがある。

具体的には、従来のＤＣブラシレスモータにおけるマグネットは、前述したように、マグネットの周面に対して検出素子を対向配置する構成のため、マグネットの製造時（着磁処理時）には、マグネットの周面に対して着磁ヨークを対向させるようにしてスキュー着磁およびストレート着磁を施している。これにより、図１５に示すように、従来のマグネット１３ｘ（以下、従来のＤＣブラシレスモータに関連する構成要素については、符号の末尾に「ｘ」を付して説明する）では、境界部（同図に破線で示す部位）にスキュー角θ１ｘが付与された駆動用着磁領域Ａ１ｘと、境界部がロータの軸方向（同図における上下方向）と平行となってマグネット１３ｘの端面２３ｘに対する角度θ２ｘが９０°となっている検出用着磁領域Ａ２ｘとが周面２１ｘに形成される。なお、同図および後に参照する図１６，１７では、一例として、左下がりの斜め線で示す部位にＮ極が形成され、右下がりの斜め線で示す部位にＳ極が形成された状態を図示している。

この場合、従来のマグネット１３ｘでは、その周面２１ｘに対する着磁処理によって上記の駆動用着磁領域Ａ１ｘおよび検出用着磁領域Ａ２ｘを形成しているため、図１６，１７に示すように、マグネット１３ｘの外周面側にＮ極が形成された部位の内周面側にはＳ極が形成され、外周面側にＳ極が形成された部位の内周面側にはＮ極が形成されることとなる。したがって、両図に示すように、マグネット１３ｘの端面２２ｘ，２３ｘは、Ｎ極およびＳ極がその半径方向において隣接した状態となっている。このため、このような端面２３ｘに対してセンシング面を対向させるように検出素子を配置したときには、マグネット１３ｘの回転方向において隣接するＮ極およびＳ極の境界部位を検出させようとしているにも拘わらず、マグネット１３ｘの半径方向において隣接するＮ極およびＳ極の境界部位が検出されるおそれがあり、所望の境界部を正確に検出するのが困難となる。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、磁極の境界部を正確に検出し得るマグネットおよびその製造方法、並びにＤＣブラシレスモータを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく請求項１記載のマグネットの製造方法は、円筒状の磁性体を着磁処理して駆動用着磁部および磁極位置検出用着磁部を形成してＤＣブラシレスモータ用のマグネットを製造するマグネットの製造方法であって、磁極の境界部にスキュー角を付与するようにして前記磁性体の周面を着磁処理することで前記駆動用着磁部を形成すると共に、当該磁性体における一方の端面を着磁処理することで当該磁性体の一端部に前記磁極位置検出用着磁部を形成する。

また、請求項２記載のマグネットは、円筒状の磁性体を着磁処理して形成した駆動用着磁部および磁極位置検出用着磁部を有するＤＣブラシレスモータ用のマグネットであって、前記磁性体の周面に対する着磁処理によって磁極の境界部にスキュー角が付与されるようにして前記駆動用着磁部が形成され、前記磁性体における端面に対する着磁処理によって当該磁性体の一端部に前記磁極位置検出用着磁部が形成されている。

また、請求項３記載のＤＣブラシレスモータは、請求項２記載のマグネットが配設されたロータと、前記マグネットにおける前記駆動用着磁部の周囲に配設されたステータコイルと、前記マグネットにおける前記磁極位置検出用着磁部が形成された側の前記端面と対向する位置に配設された磁極位置検出用の検出素子とを備えて構成されている。

請求項１記載のマグネットの製造方法では、磁極の境界部にスキュー角を付与するようにして円筒状の磁性体における周面を着磁処理することで駆動用着磁部を形成すると共に、磁性体における一方の端面を着磁処理することで磁性体の一端部に磁極位置検出用着磁部を形成してＤＣブラシレスモータ用のマグネットを製造する。また、請求項２記載のマグネットでは、ＤＣブラシレスモータ用のマグネットであって、円筒状の磁性体における周面に対する着磁処理によって磁極の境界部にスキュー角が付与されるようにして駆動用着磁部が形成されされると共に、磁性体における端面に対する着磁処理によって磁性体の一端部に磁極位置検出用着磁部が形成されている。さらに、請求項３記載のＤＣブラシレスモータでは、上記のマグネットが配設されたロータと、マグネットにおける駆動用着磁部の周囲に配設されたステータコイルと、マグネットにおける磁極位置検出用着磁部が形成された側の端面と対向する位置に配設された磁極位置検出用の検出素子とを備えて構成されている。

したがって、このマグネットの製造方法、そのマグネットの製造方法によって製造されたマグネット、および、そのマグネットを備えて構成されたＤＣブラシレスモータによれば、マグネットの周面に対向させた検出素子によって磁極の境界部を検出する構成の従来のＤＣブラシレスモータとは異なり、マグネットの端面に対向させた検出素子によって磁極の境界部を検出することで、プリント基板に対する各検出素子の実装位置が僅かに位置ずれしたり、ロータ（マグネット）が軸方向（マグネットの筒長方向）に移動したとしても、各検出素子と端面との間の隙間にばらつきを生じさせることなく、互いに等しい距離となっている状態を維持することができる結果、磁極の境界部を正確に検出させることができる。また、このマグネットの製造方法、その製造方法によって製造されたマグネット、および、そのマグネットを備えて構成されたＤＣブラシレスモータによれば、Ｎ極およびＳ極がマグネットの半径方向において隣接している部位が端面に存在しないため、マグネットの周方向（ロータの回転方向）において隣接しているＮ極およびＳ極の境界部を正確に検出することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るマグネットの製造方法、マグネットおよびＤＣブラシレスモータの最良の形態について説明する。

図１に示すＤＣブラシレスモータ１は、本発明に係るＤＣブラシレスモータの一例であるインナーロータ方式のモータであって、ブラケット２ａ，２ｂ、ロータ３、ベアリング４，４、ステータ５およびプリント基板６を備えて構成されている。ブラケット２ａ，２ｂは、ベアリング４，４（一例として、ボールベアリング）を介してロータ３を回動自在の保持する。また、ブラケット２ａ，２ｂには、ステータ５が固定されている。ロータ３は、シャフト１１、ロータコア１２およびマグネット１３が一体化されて構成されている。

この場合、マグネット１３は、本発明に係るマグネットの一例であって、図２に示すように、磁性体によって円筒状に形成されて、後述するようにして本発明に係るマグネットの製造方法に従って着磁処理されることにより、図３に示すように、その筒長方向に沿って駆動用着磁部Ａ１および磁極位置検出用着磁部Ａ２が連続して形成されている。なお、同図および後に参照する図４，５，１２〜１４では、一例として、左下がりの斜め線で示す部位にＮ極が形成され、右下がりの斜め線で示す部位にＳ極が形成された状態を図示している。このマグネット１３では、後述するようにして、磁極の境界部にスキュー角θ１（一例として、５°程度）を付与するようにして磁性体の周面２１を着磁処理することで駆動用着磁部Ａ１が形成されると共に、磁性体における端面２３を着磁処理することで磁性体の一端部（図１，３における下端部）に磁極位置検出用着磁部Ａ２が形成されている。

このため、図４に示すように、駆動用着磁部Ａ１側の端面２２は、外周面側にＮ極が形成された部位の内周面側にはＳ極が形成され、外周面側にＳ極が形成された部位の内周面側にはＮ極が形成された状態となっている。これに対して、図５に示すように、磁極位置検出用着磁部Ａ２側の端面２３は、外周面側から内周面側までの全域にＳ極が形成された部位と、外周面側から内周面側までの全域にＮ極が形成された部位とがマグネット１３の周方向（ロータ３の回転方向）において隣接して交互に配置される状態となっている。この場合、磁極位置検出用着磁部Ａ２は、端面２３からマグネット１３の筒長方向（ロータ３の軸方向）に沿った向きの磁力線を印加するように着磁処理されるため、図３に示すように、磁極位置検出用着磁部Ａ２における周面２１の磁極の境界部は、上記の筒長方向（軸方向：同図における上下方向）と平行となってマグネット１３の端面２３に対する角度θ２がほぼ９０°となっている。

また、図３に示すように、このマグネット１３では、駆動用着磁部Ａ１の磁極位置検出用着磁部Ａ２側の端部（同図に一点鎖線Ｌ１で示す部位）におけるＮ極およびＳ極の境界部Ｐ１ａと、磁極位置検出用着磁部Ａ２におけるＮ極およびＳ極の境界部Ｐ２ａとがマグネット１３の筒長方向において一致するように駆動用着磁部Ａ１および磁極位置検出用着磁部Ａ２に磁極が形成されている。

一方、ステータ５は、図１に示すように、絶縁枠５ｂに導線が巻回されて構成されたステータコイル５ａを備えている。この場合、ステータコイル５ａは、ロータ３におけるマグネット１３の駆動用着磁部Ａ１と対向する位置に配設されている。また、ステータコイル５ａの絶縁枠５ｂには、絶縁線材料で形成されたステー５ｃを介してプリント基板６が固定されている。プリント基板６は、本発明における磁極位置検出用の検出素子に相当する３つの検出素子７が実装されてロータ３におけるマグネット１３の端面２３と対向するようにステータ５に固定されている。この場合、このＤＣブラシレスモータ１では、各検出素子７のセンシング面がマグネット１３の端面２３と対向するようにプリント基板６が固定されている。

このＤＣブラシレスモータ１の製造に際しては、まず、本発明に係るマグネットの製造方法に従い、図示しない着磁処理装置を使用して、円筒状の磁性体を着磁処理してマグネット１３を製造する。この場合、着磁処理装置は、図６，７に示す着磁ヨーク５０を備えて構成されている。この着磁ヨーク５０は、マグネット１３（円筒状の磁性体）の外径よりも僅かに大径の挿入穴５１が形成されると共に、その周面５２には、導線５５（図８，９参照）を嵌め込み可能な溝５２ａが形成され、その端面５３には、導線５５（図１０，１１参照）を嵌め込み可能な溝５３ａが形成されている。

この場合、図８に示すように、周面５２に形成された溝５２ａは、駆動用着磁部Ａ１の境界部に付与すべきスキュー角θ１が付与された縦溝と、各縦溝を連結する横溝とで構成されている。この溝５２ａは、図９に示すように、同図に太線で示すようにして導線５５を引き回し可能に（嵌め込み可能に）形成されている。なお、同図では、本発明についての理解を容易とするために、溝５２ａによって区切られた平行四辺状の領域が４つの例を図示している。また、図１０に示すように、端面５３に形成された溝５３ａは、放射状の溝と、各放射状の溝を連結する円弧状の溝とで構成されている。この溝５３ａは、図１１に示すように、同図に太線で示すようにして導線５５を引き回し可能に（嵌め込み可能に）形成されている。なお、同図では、本発明についての理解を容易とするために、溝５３ａによって区切られた扇状の領域が４つの例を図示している。

まず、図６，７に破線で示すように、円筒状の磁性体（後にマグネット１３となる磁性体）を着磁ヨーク５０の挿入穴５１に挿入する。次いで、溝５２ａ，５３ａに嵌め込んだ導線５５，５５のそれぞれの両端部間に直流電圧を印加する。この際には、溝５２ａ内の導線５５を直流電流が導通することでこの導線５５から発せられた磁力線が着磁ヨーク５０内のマグネット１３における周面２１に印加され、これにより、マグネット１３の周面２１が磁化されて前述した駆動用着磁部Ａ１が形成される。この場合、周面５２を構成する縦溝にスキュー角θ１が付与されているため、マグネット１３に形成されるＮ極およびＳ極の境界部は、図３に示すように、スキュー角θ１が付与された状態となる。また、溝５３ａ内の導線５５を直流電流が導通することでこの導線５５から発せられた磁力線が着磁ヨーク５０内のマグネット１３における端面２３に印加され、これにより、マグネット１３の端面２３が磁化されて前述した磁極位置検出用着磁部Ａ２が形成される。以上により、着磁処理が完了し、マグネット１３が完成する。

次に、ＤＣブラシレスモータ１の組み立て処理を実行する。なお、プリント基板６に対する検出素子７の実装、ロータ３の組み立て（シャフト１１、ロータコア１２およびマグネット１３の一体化）、ステータ５（絶縁枠５ｂ）に対するプリント基板６の固定、およびブラケット２ａ，２ｂに対するベアリング４を組み込みは既に完了しているものとして説明する。まず、一例として、プリント基板６の固定部位をブラケット２ｂ内に挿入するようにして、ステータ５をブラケット２ｂに固定する。次いで、シャフト１１をベアリング４に挿通させるようにしてロータ３をブラケット２ｂ（ステータ５）に装着する。この際には、ロータ３のマグネット１３における端面２３がステータ５に固定されたプリント基板６上の検出素子７におけるセンシング面と対向すると共に、マグネット１３における周面２１がステータ５のステータコイル５ａと対向する。続いて、シャフト１１がベアリング４を挿通するようにステータ５にブラケット２ａを装着して固定する。これにより、ＤＣブラシレスモータ１の組み立てが完了し、図１に示すように、ＤＣブラシレスモータ１が完成する。

このＤＣブラシレスモータ１では、上記したように、プリント基板６に実装された各検出素子７をロータ３のマグネット１３における端面２３に対向させてＮ極およびＳ極の境界部を検出させる構成を採用している。この場合、このＤＣブラシレスモータ１では、ロータ３が軸方向（マグネット１３の筒長方向）に移動してマグネット１３がプリント基板６に対して接近または離間したとしても、各検出素子７のセンシング面とマグネット１３の端面２３との間の隙間は、３つの検出素子７の間において互いに等しい距離となっている。したがって、各検出素子７毎のマグネット１３との間の隙間に、ロータ３の移動に起因するばらつきが生じる事態が回避される。

このように、上記のマグネット１３の製造方法では、磁極の境界部にスキュー角を付与するようにして円筒状の磁性体における周面２１を着磁処理することで駆動用着磁部Ａ１を形成すると共に、磁性体における端面２３を着磁処理することで磁性体の一端部に磁極位置検出用着磁部Ａ２を形成してＤＣブラシレスモータ１用のマグネット１３を製造する。また、このマグネット１３では、ＤＣブラシレスモータ１用のマグネット１３であって、円筒状の磁性体における周面２１に対する着磁処理によって磁極の境界部にスキュー角が付与されるようにして駆動用着磁部Ａ１が形成されされると共に、磁性体における端面２３に対する着磁処理によって磁性体の一端部に磁極位置検出用着磁部Ａ２が形成されている。さらに、このＤＣブラシレスモータ１では、上記のマグネット１３が配設されたロータ３と、マグネット１３における駆動用着磁部Ａ１の周囲に配設されたステータコイル５ａと、マグネット１３における磁極位置検出用着磁部Ａ２が形成された側の端面２３と対向する位置に配設された磁極位置検出用の検出素子７とを備えて構成されている。

したがって、このマグネット１３の製造方法、の製造方法によって製造されたマグネット１３、および、そのマグネット１３を備えて構成されたＤＣブラシレスモータ１によれば、マグネットの周面に対向させた検出素子によって磁極の境界部を検出する構成の従来のＤＣブラシレスモータとは異なり、マグネット１３の端面２３に対向させた検出素子７によって磁極の境界部を検出することで、プリント基板６に対する各検出素子７の実装位置が僅かに位置ずれしたり、ロータ３（マグネット１３）が軸方向（マグネット１３の筒長方向）に移動したとしても、各検出素子７と端面２３との間の隙間にばらつきを生じさせることなく、互いに等しい距離となっている状態を維持することができる結果、磁極の境界部を正確に検出させることができる。また、このマグネット１３の製造方法、その製造方法によって製造されたマグネット１３、および、そのマグネット１３を備えて構成されたＤＣブラシレスモータ１によれば、Ｎ極およびＳ極がマグネット１３の半径方向において隣接している部位が端面２３に存在しないため、マグネット１３の周方向（ロータ３の回転方向）において隣接しているＮ極およびＳ極の境界部を正確に検出することができる。

なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、磁極位置検出用着磁部Ａ２に形成された磁極の境界部が、駆動用着磁部Ａ１における磁極位置検出用着磁部Ａ２側の端部に形成された磁極の境界部に対してマグネット１３の筒長方向（ロータ３の軸方向：図３における上下方向）で一致するように駆動用着磁部Ａ１および磁極位置検出用着磁部Ａ２に磁極を形成したマグネット１３について説明したが、駆動用着磁部Ａ１に形成した磁極の境界部と、磁極位置検出用着磁部Ａ２に形成した磁極の境界部との位置関係はこれに限定されない。一例として、図１２に示すマグネット１３Ａでは、駆動用着磁部Ａ１の筒長方向の中央部（同図に一点鎖線Ｌ２で示す部位）におけるＮ極およびＳ極の境界部Ｐ１ｂと、磁極位置検出用着磁部Ａ２におけるＮ極およびＳ極の境界部Ｐ２ｂとがマグネット１３Ａの筒長方向において一致するように駆動用着磁部Ａ１および磁極位置検出用着磁部Ａ２に磁極が形成されている。なお、上記のマグネット１３Ａ、およびマグネット１３Ａを備えたＤＣブラシレスモータの製造方法は、着磁処理時に使用する着磁ヨークが前述した着磁ヨーク５０と相違するだけで、前述したマグネット１３およびＤＣブラシレスモータ１の製造方法と同様であるため、その説明を省略する。

このマグネット１３Ａでは、図１３に示すように、前述したマグネット１３と同様にて、駆動用着磁部Ａ１側の端面２２は、外周面側にＮ極が形成された部位の内周面側にはＳ極が形成され、外周面側にＳ極が形成された部位の内周面側にはＮ極が形成された状態となっている。また、図１４に示すように、マグネット１３Ａにおける磁極位置検出用着磁部Ａ２側の端面２３は、外周面側から内周面側までの全域にＳ極が形成された部位と、外周面側から内周面側までの全域にＮ極が形成された部位とがマグネット１３の周方向（ロータ３の回転方向）において隣接して交互に配置される状態となっている。この場合、磁極位置検出用着磁部Ａ２は、端面２３からマグネット１３の筒長方向（ロータ３の軸方向）に沿った向き磁力線を印加するように着磁処理されるため、図１２に示すように、磁極位置検出用着磁部Ａ２における境界部は、上記の筒長方向（軸方向：同図における上下方向）と平行となってマグネット１３の端面２３に対する角度θ２がほぼ９０°となっている。したがって、前述したマグネット１３に代えてこのマグネット１３Ａを採用したＤＣブラシレスモータ（図示せず）においても、マグネット１３を備えた上記のＤＣブラシレスモータ１と同様の効果を奏することができる。

また、１本の磁性体を着磁処理して駆動用着磁部Ａ１および磁極位置検出用着磁部Ａ２を形成したマグネット１３，１３Ａについて説明したが、本発明に係るマグネットはこれに限定されず、上記のマグネット１３，１３Ａにおける駆動用着磁部Ａ１に相当する円筒状のマグネットと、上記のマグネット１３，１３Ａにおける磁極位置検出用着磁部Ａ２に相当する円筒状のマグネットとをそれぞれ別個独立して形成し、両マグネットを一体化することで、マグネット１３，１３Ａと同様の機能を有する１本のマグネットとする構成を採用することができる（図示せず）。このような構成（製造方法）を採用することにより、両マグネットを接着する際の位置合わせ時において、駆動用着磁部Ａ１の境界部と磁極位置検出用着磁部Ａ２の境界部との位置関係を任意に変更することができる。また、駆動用着磁部Ａ１を形成するために磁性体に印加した磁力線によって磁極位置検出用着磁部Ａ２の形成部位が磁化されたり、磁極位置検出用着磁部Ａ２を形成するために磁性体に印加した磁力線によって駆動用着磁部Ａ１の形成部位が磁化されたりすることがないため、設計どおりの正確な境界部を有する駆動用着磁部Ａ１および磁極位置検出用着磁部Ａ２を形成することがでる。

ＤＣブラシレスモータ１の断面図である。 マグネット１３の外観斜視図である。 マグネット１３における周面２１の着磁状態を示す周面展開図である。 マグネット１３を端面２２側から見た平面図である。 マグネット１３を端面２３側から見た底面図である。 着磁ヨーク５０を挿入穴５１の形成面側から見た外観斜視図である。 着磁ヨーク５０を端面５３側から見た外観斜視図である。 着磁ヨーク５０における周面５２を示す周面展開図である。 溝５２ａ内における導線５５の引き回し状態について説明するための説明図である。 着磁ヨーク５０を端面５３側から見た底面図である。 溝５３ａ内における導線５５の引き回し状態について説明するための説明図である。 マグネット１３Ａにおける周面２１の着磁状態を示す周面展開図である。 マグネット１３Ａを端面２２側から見た平面図である。 マグネット１３Ａを端面２３側から見た底面図である。 従来のマグネット１３ｘにおける周面２１ｘの着磁状態を示す周面展開図である。 従来のマグネット１３ｘを端面２２ｘ側から見た平面図である。 従来のマグネット１３ｘを端面２３ｘ側から見た底面図である。

符号の説明

１ ＤＣブラシレスモータ
３ ロータ
５ ステータ
６ プリント基板
７ 検出素子
１１ シャフト
１２ ロータコア
１３，１３Ａ マグネット
２１ 周面
２２，２３ 端面
５０ 着磁ヨーク
Ａ１ 駆動用着磁部
Ａ２ 磁極位置検出用着磁部
θ１ スキュー角

Claims (3)

1. 円筒状の磁性体を着磁処理して駆動用着磁部および磁極位置検出用着磁部を形成してＤＣブラシレスモータ用のマグネットを製造するマグネットの製造方法であって、
   磁極の境界部にスキュー角を付与するようにして前記磁性体の周面を着磁処理することで前記駆動用着磁部を形成すると共に、当該磁性体における一方の端面を着磁処理することで当該磁性体の一端部に前記磁極位置検出用着磁部を形成するマグネットの製造方法。
2. 円筒状の磁性体を着磁処理して形成した駆動用着磁部および磁極位置検出用着磁部を有するＤＣブラシレスモータ用のマグネットであって、
   前記駆動用着磁部は、前記磁性体の周面に対する着磁処理によって磁極の境界部にスキュー角が付与されるようにして形成され、
   前記磁極位置検出用着磁部は、前記磁性体における端面に対する着磁処理によって当該磁性体の一端部に形成されているマグネット。
3. 請求項２記載のマグネットが配設されたロータと、前記マグネットにおける前記駆動用着磁部の周囲に配設されたステータコイルと、前記マグネットにおける前記磁極位置検出用着磁部が形成された側の前記端面と対向する位置に配設された磁極位置検出用の検出素子とを備えて構成されているＤＣブラシレスモータ。

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