JP2013201886A - ブラシレス直流モータ、光学素子駆動装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本件発明は、従来に比して小型で、且つ、フレキシブルプリント基板の配線面積を確保したブラシレス直流モータと、該ブラシレス直流モータを備えた光学素子駆動装置及び撮像装置を提供する。
【解決手段】上記課題を解決するため、外周部１２に、周方向に複数の磁極を有するロータ１０と、ロータの回転軸方向に対して垂直な面を有する円環状部２２と、円環状部及びロータの外周に沿って、円環状部から立設される複数の突条鉄心部２３と、突条鉄心部の基端部側に巻線が巻回されたコイル巻線体２４とを有するステータ２０と、ロータの回転位置を検出する位置検出センサ５０と、位置検出センサに電気的に接続される配線３１ａが設けられた配線部分３１２が回転軸１１と直交する直線Ｘ、Ｙに沿って折り畳まれて、突条鉄心部の先端部２３ａの外側に巻き付けられたフレキシブルプリント基板３０とを備えたブラシレス直流モータ１００を提供する。
【選択図】図７

Description

本件発明は、ブラシレス直流モータと、当該ブラシレス直流モータを備えた光学素子駆動装置及び撮像装置に関する。特に、小口径のブラシレス直流モータに関する。

従来より、各種電子機器の駆動源等として各種の直流モータが使用されている。例えば、撮像装置においても、撮像用レンズ群のレンズ位置を移動させるためのレンズ移動機構の駆動源として小型のブラシレス直流モータが用いられている（例えば、特許文献１参照）。ブラシレス直流モータは始動トルクが大きく、加速性及び速度制御性に優れるため、レンズの位置を精密に制御しなければならないレンズ移動機構の駆動源として好適である。

ブラシ付の直流モータは、整流子とブラシを利用して機械的にコイルの巻線に流れる極性を変化させることにより、ロータを回転させる。これに対して、ブラシレス直流モータは、直流モータから整流子とブラシを取り除き、その代わりに、ホール素子等の磁気センサを用いてロータの回転位置（磁極）を検出し、この検出信号に基づいてコイルの巻線に与える駆動電流の極性を変化させる。ブラシレス直流モータは、ブラシや整流子などの機械的接触部品を有さないため、機械的なノイズが発生せず、機械寿命が長いという特性がある。

ブラシレス直流モータは、一般に、三相構成とされ、各相毎に磁気センサが設けられる。各相毎に設けられた３つの磁気センサは電源に対して直列又は並列に接続される。また、各磁気センサとモータ駆動回路とはそれぞれ２本の信号線により接続されており、各信号線から出力される信号レベルの高低の組み合わせによって、モータ駆動回路はロータの回転位置を検出する。コイル巻線体の一端は、例えばＹ字結線等の結線処理が施され、コイル巻線体の他端はそれぞれモータ駆動回路に接続される。モータ駆動回路はロータの回転位置に応じて、所定の通電パターンに従って、所定のコイル巻線体に駆動信号（駆動電流）を与える。これらの配線は、通常、フレキシブルプリント基板の配線パターンに接続され、フレキシブルプリント基板を介して、外部のモータ駆動回路等と接続される。

特開２０１０−２８８４２６号公報

磁気センサを備えるブラシレス直流モータは、ロータの速度制御を高精度に行うことができ、又、低速度におけるロータの安定的な回転を保持することができる。しかしながら、磁気センサを有しない通常の直流モータ等と比較すると、磁気センサに接続する配線を要するため配線数が増加する。また、コイル巻線体と接続するための配線は動作の信頼性を確保するため、一定レベル以上の太さを確保する必要がある。このため、ブラシレス直流モータでは、フレキシブルプリント基板の配線面積がセンサレスタイプのモータと比較すると大きくなり、当該ブラシレス直流モータのモータの小型化を阻む要因の一つとなっていた。

そこで、本件発明の課題は、フレキシブルプリント基板の配線面積を確保すると共に、従来に比して小型化が可能なブラシレス直流モータと、当該ブラシレス直流モータを備えた光学素子駆動装置及び撮像装置を提供することにある。

本発明者等は、鋭意研究を行った結果下記の構成を採用することにより上記課題を解決するに到った。

本件発明に係るブラシレス直流モータは、外周部に、周方向に複数の磁極を有するロータと、当該ロータの回転軸方向に対して垂直な面を有する円環状部と、当該円環状部の外周及び当該ロータの外周に沿って、当該円環状部から立設される複数の突条鉄心部と、突条鉄心部の基端部側に巻線が巻回されたコイル巻線体とを有するステータと、ロータの回転位置を検出するための位置検出センサと、当該位置検出センサに電気的に接続される配線が設けられた配線部分が当該回転軸と直交する直線に沿って折り畳まれて、当該突条鉄心部の先端部の外側に巻き付けられたフレキシブルプリント基板とを備えたことを特徴とする。

本件発明に係るブラシレス直流モータにおいて、前記位置検出センサは、前記フレキシブルプリント基板の前記配線部分の外側に搭載されると共に、互いに隣接する前記突条鉄心部の先端部間の間隙に配置されることが好ましい。

本件発明に係るブラシレス直流モータにおいて、前記位置検出センサは、位置検出部と、前記配線に接続される端子とを備え、前記フレキシブルプリント基板には、当該位置検出部側が挿入される挿入口と、当該挿入口に当該位置検出部が挿入されたときに、当該端子が接続される接続パターンとが設けられることが好ましい。

本件発明に係る光学素子駆動装置は、光学素子を光軸方向に移動させる駆動源として上述のブラシレス直流モータを備えることを特徴とする。

本件発明に係る撮像装置は、上述の光学素子駆動装置を用いて、撮像用のレンズを光軸方向に移動させることを特徴とする。

本件発明に係るブラシレス直流モータは、ロータと、ステータのコイル巻線領域とをロータの回転軸方向において上下に配置するため、ロータ径を大きくした場合であっても、コイル巻線領域を大きく確保することができ、モータの外径及び減速比を大きくすることなく、従来に比してブラシレス直流モータの高出力化を図ることができる。従って、各種の部品が高密度に狭小スペースに搭載される各種小型電子機器の駆動源として好適に用いることができる。

また、ブラシレス直流モータは、位置検出センサを備えるため、センサレスタイプのモータと比較すると配線数が多くなるが、本件発明では、フレキシブルプリント基板の配線面積を確保することができ、従来に比して当該ブラシレス直流モータの小型化を図ることができる。

本件発明に係る直流モータの一例を示す外観斜視図である。 本件発明に係る直流モータの一例を示す断面図である。 ロータの磁極の配置例を示す平面図である。 本件発明に係るブラシレス直流モータのステータ部分の一例を示す平面図（ａ）及び（ａ）のＡ−Ａ’の断面を示す図（ｂ）である。 コイル巻線体の配置を示す平面図である。 フレキシブルプリント基板の一例を示す図である。 フレキシブルプリント基板を折り畳んだ状態の一例を示す図である。 図１のブラシレス直流モータを備えた光学素子駆動装置の模式断面図である。

以下、本件発明に係るブラシレス直流モータの実施の形態を説明する。図１に、本件発明に係るブラシレス直流モータ１００の外観斜視図を示す。また、図２は、当該ブラシレス直流モータ１００の断面図であり、図３はロータ１０の磁極１３の配置例を示す平面図である。図４は、当該ブラシレス直流モータ１００のステータ２０（但し、コイルを除く）の平面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。図５はコイル巻線体２４の配置を示す平面図である。

本件発明に係るブラシレス直流モータ１００は、図１、図２及び図５に示すようにコイルの巻線を鉄心（後述する突条鉄心部２３）に巻回したいわゆる鉄心型モータである。本件発明に係るブラシレス直流モータ１００では、図１及び図２に示すように、ロータ１０と、ステータ２０のコイル巻線領域２１（コイル巻線体２４が配置される領域）とをロータ１０の回転軸方向（ロータ１０の回転軸１１の軸方向）において上下に配置している。また、図１に示すように、コイル巻線領域２１の上方（図１に示す回転軸方向においてロータ１０が配置される側）には、突条鉄心部２３（先端部２３ａ）の外側にフレキシブルプリント基板３０が巻き付けられている。このフレキシブルプリント基板３０には、コイル巻線体２４及びロータ１０の回転位置を検出するための位置検出センサ５０（図２参照）と接続される各種の配線パターン（図６参照）が設けられている。なお、図１では、当該ブラシレス直流モータ１００がブラケット４０を介して、取り付け部材（円環状平板）２００に取り付けられた状態を示している。以下では、まず、当該ブラシレス直流モータ１００の基本的な構成要素であるロータ１０及びステータ２０の具体的な構成について説明した後、フレキシブルプリント基板３０の構成について説明する。

ロータ１０は、その外周部１２に、周方向に複数の磁極１３（Ｓ、Ｎ）を有するマグネット（永久磁石）ロータである。図２に示すように、ロータ１０は回転軸１１（シャフト）を備え、回転軸１１は軸受け１４、１５を介してブラケット４０に回転自在に支持されている。図３に示す例では、周方向に８極に等分割された磁極１３を有し、Ｓ極とＮ極が外周面において周方向に交互に現れるように磁極１３が配置される。但し、本件発明において、磁極１３の数には特に限定はなく、２×ｎ（但し、ｎは１以上の整数）であればよい。

ステータ２０は、図２及び図４に示すように、ロータ１０の回転軸方向に対して垂直な面を有する円環状部２２と、その先端部２３ａがロータ１０側に延在する複数の突条鉄心部２３と、各突条鉄心部２３に巻回されるコイル巻線体２４とを有する。また、円環状部２２の中央は開口しており、この開口部２２ａにはブラケット４０及び軸受け１５を介して、ロータ１０の回転軸１１が挿入される。

円環状部２２及び突条鉄心部２３は、強磁性体材料を用いて一体的に成形することができる。具体的に、円環状部２２の外周部に突条鉄心部２３を放射状に連設した平板状部材を用い、当該突条鉄心部２３を当該円環状部２２に対して略垂直に折り曲げることにより、図２及び図３に示す形状の鉄心構造とすることができる。

突条鉄心部２３は円環状部２２の外周部に等間隔に設けられている。突条鉄心部２３の数に特に限定はないが、ブラシレス直流モータ１００は通常３相駆動とするため、突条鉄心部２３の数（スロット数）は３×ｍ（但し、ｍは１以上の整数）であることが好ましい。図示例では、突条鉄心部２３を９本備えた例を示している。

また、各突条鉄心部２３は、ロータ１０の回転軸１１と略平行に設けられる。本実施の形態において、回転軸方向を上下方向とし、ロータ１０が配置される側を上側、円環状部２２が配置される側を下側とした場合、上述したように、突条鉄心部２３の略中央位置から下側（基端部２３ｂの側）にはコイルの巻線が巻回されている。そして、突条鉄心部２３の略中央位置から上側（先端部２３ａの側）はロータ１０の外周面に対向配置されている。コイル巻線体２４に通電したとき、コイル巻線体２４から発生する磁力線（磁界）は強磁性体である突条鉄心部２３に収束し、この突条鉄心部２３の先端部２３ａを介してロータ１０の外周面に作用する。本実施の形態では、各突条鉄心部２３の回転軸方向における長さは、ロータ１０の回転軸方向における長さと、コイル巻線領域２１の回転軸方向における長さとの和よりも長く、各突条鉄心部２３の先端はロータ１０の上端より突出している。

コイルを突条鉄心部２３に巻回する方法は特に限定されるものではなく、一般的なブラシレス直流モータ１００の巻線技術を採用することができる。また、各相毎のコイル巻線体２４の配置及び結線処理の方法等についても特に限定はない。例えば、図５に示すように、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル巻線体２４を順に配置することができる。なお、突条鉄心部２３には、絶縁性塗料が塗布されており、突条鉄心部２３とコイル巻線体２４との絶縁が図られている。

また、図２に示すように、各突条鉄心部２３の先端部２３ａにおいて、突条鉄心部２３間の間隙には、ロータ１０の回転位置を検出するための位置検出センサ５０が配置される。位置検出センサ５０を突条鉄心部２３間の間隙に配置することにより、ロータ１０の磁極位置をロータ１０により近い位置で検出することができる。また、位置検出センサ５０は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）毎に設けられる。これにより、ロータ１０の回転位置を精度良く検出することが可能になる。

位置検出センサ５０として、例えば、ホール素子を用いることができる。ホール素子は、磁束に対して直流電圧を発生する素子である。ホール素子は、一対の信号端子と、一対の電源端子を備え、これらはフレキシブルプリント基板３０に設けられた配線パターンにそれぞれ接続される。ホール素子が検出した磁束の向きが変化した場合、各信号出力端子に現れる信号レベルの高低が変化する。この信号出力端子から出力される信号レベルの高低の変化によって、ロータ１０の回転位置（磁極位置）を検出することができる。

次に、フレキシブルプリント基板３０について説明する。図６に、本実施の形態のフレキシブルプリント基板３０を示す。フレキシブルプリント基板３０は、上記コイル巻線体２４及び位置検出センサ５０と電気的に接続される各種配線パターン３１ａ、３１ｂが設けられたものである。当該フレキシブルプリント基板３０は、これらの配線パターン３１ａ、３１ｂが配置される配線領域３１と、上記位置検出センサ５０が搭載される位置検出センサ搭載領域３２と、コイル巻線体２４の巻線が半田接続される接続パターン３３ａが設けられるコイル接続領域３３と、外部のモータ駆動回路（図示略）等と接続するための接続端子３４ａ、３４ｂが設けられる接続端子領域３４とに大別することができる。なお、図６及び図７において、配線パターン３１ａ及び接続端子３４ａについては、一部符号を付すのを省略している。以下、各領域について説明する。

まず、位置検出センサ搭載領域３２について説明する。位置検出センサ搭載領域３２には、上述した位置検出センサ５０の４つの端子（信号端子及び電源端子をそれぞれ２つずつ）を接続するための接続パターン３２ａが設けられている。また、各接続パターン３２ａは配線領域３１に設けられる位置検出センサ５０の信号線用若しくは電源線用の配線パターン３１ａとそれぞれ接続されている。位置検出センサ５０の各端子を各接続パターン３２ａに半田付け等により電気的に接続することで、位置検出センサ５０を配線パターン３１ａに接続することができる。

図６に示すように、位置検出センサ搭載領域３２には、位置検出センサ５０の端子を当該接続パターン３２ａに接続したときに、位置検出センサ５０の位置検出部５１側が挿入される挿入口３２ｂが切り欠かれている。フレキシブルプリント基板３０を、後述する様に、折り曲げて突条鉄心部２３の先端部２３ａの外側に巻き付けたときに、この挿入口３２ｂは、互いに隣接する２つの突条鉄心部２３の間隙に配置することができる。そして、位置検出センサ５０の位置検出部５１側を挿入口３２ｂに挿入して、各端子を接続パターン３２ａに接続することで、位置検出センサ５０を互いに隣接する突条鉄心部２３の間隙に挿入配置することができる。フレキシブルプリント基板３０に当該挿入口３２ｂを設けておくことにより、フレキシブルプリント基板３０を突条鉄心部２３の周囲に巻き付けた後に、位置検出センサ５０を所定の位置に配置することができるため、フレキシブルプリント基板３０の巻き付け作業時に位置検出センサ５０に機械的な負荷が加わるのを防止することができる。また、位置検出センサ５０を突条鉄心部２３間の間隙に配置することにより、位置検出センサ５０が突条鉄心部２３の外側に突出して、当該ブラシレス直流モータ１００の外径が大きくなるのを防止することができる。

次に、コイル接続領域３３について説明する。コイル接続領域３３には、各コイル巻線体２４の巻線が接続される接続パターン３３ａが形成されている。本実施の形態では、各コイル巻線体２４毎に二つの接続パターン３３ａが設けられ、各コイル巻線体２４の巻線の一端及び他端がそれぞれ所定の接続パターン３３ａに接続される。コイルの相構成に応じて、各接続パターン３３ａは互いに接続されている。これらの接続パターン３３ａを介して、各コイル巻線体２４の巻線は配線領域３１に設けられたコイル駆動用の配線パターン３１ｂに接続される。コイル駆動用の配線パターン３１ｂは、当該ブラシレス直流モータ１００の動作の信頼性を確保するため、位置検出センサ５０と接続される信号出力用の配線パターン３１ａと比較すると、パターン幅が太くなっている。

配線領域３１は、直線状の各配線パターン３１ａ、３１ｂが略平行に配列されると共に、これらの配線パターン３１ａ、３１ｂの一端が接続端子領域３４の接続端子３４ａ、３４ｂに接続される第一の配線領域３１１と、これらの直線状の配線パターン３１ａ、３１ｂを位置検出センサ搭載領域３２及びコイル接続領域３３に設けられた各接続パターン３２ａ、３３ｂとを接続するための湾曲した配線パターン３１ａ、３１ｂが設けられた第二の配線領域３１２（配線部分）とを有している。第一の配線領域３１１と、第二の配線領域３１２とは、回転軸方向に対して直交する方向に並んで配置されており、図示例では第一の配線領域３１１が左側、第二の配線領域３１２が右側に配置されている。また、第二の配線領域３１２の回転軸方向の上側（図示例では直線Ｘの上側）には位置検出センサ搭載領域３２が配置され、第二の配線領域３１２の回転軸方向の下側（図示例では直線Ｚの下側）にコイル接続領域３３が配置される。

第一の配線領域３１１に対して、第二の配線領域３１２では、第一の配線領域３１１に設けられた直線状の配線パターン３１ａ、３１ｂと、位置検出センサ搭載領域３２及びコイル接続領域３３に設けられた各接続パターン３２ａ、３３ｂとの配線を行うため、当該領域３１２に設けられる配線パターン３１ａ、３１ｂは湾曲している。このため、直線状の配線パターン３１ａ、３１ｂを一定の間隔を空けて平行に配列することが可能な第一の配線領域３１１に対して、第二の配線領域３１２は、配線パターン３１ａ、３１ｂを配置するための面積を要することから回転軸方向の長さが長くなる。そこで、本件発明では、回転軸方向において、第二の配線領域３１２が第一の配線領域３１１の上端よりも突出する部分、及び、位置検出センサ搭載領域３２及び第二の配線領域３１２の境界部分を、回転軸方向と直交する直線（図示例では、直線Ｘ、Ｙ）に沿って山折り又は谷折りして、図７に示すように当該フレキシブルプリント基板３０を折り畳む。このように、配線面積を確保するために回転軸方向の長さが長くなる配線部分（第二の配線領域３１２）を回転軸方向に直交する直線に沿って少なくとも一回以上折り畳むことにより、フレキシブルプリント基板３０の回転軸方向の長さを短くして、フレキシブルプリント基板３０を小型化することができる。また、図７に示すように、位置検出センサ５０の挿入口３２ｂをフレキシブルプリント基板３０の折り重ねられた部分の外側に配置することにより、フレキシブルプリント基板３０を突条鉄心部２３の外側に巻き付けた後、位置検出センサ５０の挿入作業及び端子接続作業を容易に行うことができる。なお、図７においては、フレキシブルプリント基板３０の折り重ねられた部分については、配線パターン３１ａ、３１ｂの図示を省略している。

＜光学素子駆動装置＞
次に、本件発明にかかるブラシレス直流モータ１００を備えた光学素子駆動装置６０について図８を参照して詳述する。図８は本件発明にかかる光学素子駆動装置６０の模式断面図を示している。

本実施の形態における光学素子駆動装置６０は、上述したブラシレス直流モータ１００を駆動源とし、ブラシレス直流モータ１００の回転軸１１からの回転力を用いて、レンズ保持枠６１を介してレンズ鏡筒６２内に収容保持された撮像用のフォーカスレンズ等のレンズ（光学素子）６３を光軸方向（図８中一点破線Ｌにて示す）に移動させるものである。

光学素子駆動装置６０は、固定筒６５と、当該固定筒６５の外周に貫挿配置されるカム筒６６と、ブラシレス直流モータ１００の回転力をカム筒６６に伝達する減速機構７１とを備える。減速機構７１は、上述のブラシレス直流モータ１００の回転軸１１に設けられたギヤ７２と、当該ギヤ７２に噛合してカム筒６６を光軸を中心として回転させる伝達ギヤ７３、７４とを備えるものである。当該減速機構７１は、上述のブラシレス直流モータ１００と共にモータユニット７０を構成する。カム筒６６には、カムピン６７、６８を介してレンズ保持枠６１に保持されたレンズ６３が係合されている。ブラシレス直流モータ１００の回転軸１１が回転駆動することにより、固定筒６５に対してカム筒６６が回転駆動し、カムピン６７、６８により係合されるレンズ保持枠６１が光軸方向に移動する。

これにより、フォーカスレンズ６３の焦点調節を行うオートフォーカス動作において、ブラシレス直流モータ１００の回転軸１１に伝達された駆動力が、ギヤ７２及び伝達ギヤ７３、７４に伝達されて、レンズ保持枠６１を光軸方向に移動させることができる。

上述したように、本件発明にかかるブラシレス直流モータ１００は、上述の光学素子駆動装置６０を備えた撮像装置等、各種の部品が高密度に狭小スペースに搭載される各種小型電子機器の駆動源として好適に用いることができる。特に、本件発明にかかるブラシレス直流モータ１００は、直径が１０ｍｍ以下の構造を採用した場合に有効である。すなわち、本件発明にかかるブラシレス直流モータ１００は、従来のインナ・ロータタイプ或いはアウタ・ロータタイプのものと比較すると、図１に示すような円環状平板２００に取り付ける場合、同じ１０ｍｍ以下の外寸であってもロータ１０の径を従来に比して大きくすることができ、コイル巻線領域２１も大きく確保することができる。そのため、従来に較べて２倍〜５倍程度のトルクを発揮することができる。従って、直径が１０ｍｍ以下であっても、高いトルクを発揮することができる本件発明にかかるブラシレス直流モータ１００は、上述したようにレンズ鏡筒６２内などの狭小なスペースに配置されて動力が要求される機器に採用することで、より大きな利益をもたらすことができる。

また、回転軸１１に減速機構７１を設けたギヤードモータとした場合にも、当該ブラシレス直流モータ１００は、従来に比して高トルクであるため、減速比を小さくすることができる。従って、上述のように撮像装置の光学素子駆動装置６０の駆動源として、本件発明にかかるブラシレス直流モータ１００を用いた場合、駆動時の静音化及び、停止精度の向上を図ることができるため、フォーカシングやズーミングを行う際に騒音を発生させることなく、迅速にレンズを精度良く移動させることができる。

また、本件発明に係るブラシレス直流モータによれば、位置検出センサを備え、センサレスタイプのモータと比較すると配線数が多いが、フレキシブルプリント基板の配線面積を確保すると共に、従来に比して当該ブラシレス直流モータの小型化を図ることができる。

以上説明した本実施の形態のブラシレス直流モータ１００は、本件発明の一態様であり、本件発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。突条鉄心部２３（スロット）の数、及びロータ１０の磁極数等は適宜変更してよいのは勿論である。

本件発明に係るブラシレス直流モータは、ロータと、ステータのコイル巻線領域とをロータの回転軸方向において上下に配置するため、ロータ径を大きくした場合であっても、コイル巻線領域を大きく確保することができ、モータの外径及び減速比を大きくすることなく、従来に比してブラシレス直流モータの高出力化を図ることができる。従って、各種の部品が高密度に狭小スペースに搭載される各種小型電子機器の駆動源として好適に用いることができる。また、ブラシレス直流モータは、位置検出センサを備えるため、センサレスタイプのモータと比較すると配線数が多くなるが、本件発明では、フレキシブルプリント基板の配線面積を確保することができ、従来に比して当該ブラシレス直流モータの小型化を図ることができる。

１０・・・ロータ
１１・・・回転軸
１３・・・磁極
２０・・・ステータ
２１・・・コイル巻線領域
２２・・・円環状部
２３・・・突条鉄心部
２４・・・コイル巻線体
３０・・・フレキシブルプリント基板
５０・・・位置検出センサ
６０・・・光学素子駆動装置
１００・・・ブラシレス直流モータ
３１１、３１２・・・配線領域（配線部分）

Claims (5)

1. 外周部に、周方向に複数の磁極を有するロータと、
   当該ロータの回転軸方向に対して垂直な面を有する円環状部と、当該円環状部の外周及び当該ロータの外周に沿って、当該円環状部から立設される複数の突条鉄心部と、突条鉄心部の基端部側に巻線が巻回されたコイル巻線体とを有するステータと、
   ロータの回転位置を検出するための位置検出センサと、
   当該位置検出センサに電気的に接続される配線が設けられた配線部分が当該回転軸と直交する直線に沿って折り畳まれて、当該突条鉄心部の先端部の外側に巻き付けられたフレキシブルプリント基板と、
   を備えたことを特徴とするブラシレス直流モータ。
2. 前記位置検出センサは、前記フレキシブルプリント基板の前記配線部分の外側に搭載されると共に、互いに隣接する前記突条鉄心部の先端部間の間隙に配置される請求項１に記載のブラシレス直流モータ。
3. 前記位置検出センサは、位置検出部と、前記配線に接続される端子とを備え、
   前記フレキシブルプリント基板には、当該位置検出部側が挿入される挿入口と、当該挿入口に当該位置検出部が挿入されたときに、当該端子が接続される接続パターンとが設けられた請求項１又は請求項２に記載のブラシレス直流モータ。
4. 光学素子を光軸方向に移動させる駆動源として請求項１〜請求項３のいずれかに記載のブラシレス直流モータを備えることを特徴とする光学素子駆動装置。
5. 請求項４に記載の光学素子駆動装置を用いて、撮像用のレンズを光軸方向に移動させることを特徴とする撮像装置。

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