JP2010208144A

JP2010208144A - インクジェット記録装置およびインク供給方法

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Publication number: JP2010208144A
Application number: JP2009056631A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Danzuka; 俊光弾塚; Shigeru Watanabe; 繁渡辺; Naoaki Wada; 直晃和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2010-09-24
Anticipated expiration: 2029-03-10
Also published as: JP5202396B2

Abstract

【課題】インクタンク内に使用可能なインクが残ることを抑制する記録装置およびインク供給方法の提供。
【解決手段】第１のインクタンクに貯留されているインクを第２のインクタンクに移動させるためのインク移動手段と、記録信号の入力を検知する信号入力検知手段とを備え、前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されないときであって、第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動し、前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されたときであって、第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動しない。
【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインク供給方法に関し、特に、インクタンクが脱着可能なインクジェット記録装置およびインク供給方法に関する。

インクジェット記録装置は、一般的に、インクタンク内に貯留されているインクがインクジェット記録ヘッドへ供給される。そして、記録ヘッドから記録媒体にインクが吐出され、インクが消費されていくと、インクタンク内に貯留されているインクの量が減少していく。そこで、多くのインクジェット記録装置では、インクタンクがインクジェット記録装置に対して脱着自在に構成されている。このような記録装置では、インクタンク内のインク残量が少なくなった時点で、十分な量のインクが貯留されている新品のインクタンクへと交換が行われるように、適宜報知制御等が行われている。

インクタンク交換時に新品のインクタンクに交換されるインクタンク、すなわち使用されたインクタンク内には、インクがほとんど残っていないことが望まれる。しかしながら、記録ヘッド内に空気が所定量以上入ると吐出不良が生じることがあるため、インクタンクからの空気流入を防止するべく、インクタンク内に少量のインクが残っている状態で、インクタンク交換の報知が行われるように制御されているものが多い。

また、インクタンク内に可撓性を有するインク袋を備え、そのインク袋内にインクを貯留しているようなインクタンクでは、インク袋を完全に収縮させることは困難であるため、使用されたインクタンク内にある程度の量のインクが残ることがある。

このようなインクタンク内に残存されるインクの量を、極力少なくするための技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術では、インクタンク内のインク残量が所定量未満である場合に、インクタンクのハウジングとインク袋との間の空間を、加圧ポンプを用いて加圧することにより、インクタンク内に残るインクの量を極力減らすようにしている。

特開２００８−１９５０１２号公報

しかしながら、上述した技術では、インクタンクのハウジングとインク袋との間の空間を加圧する動作、には、一定の時間がかかる。

また、インクタンク交換の際に新たにインクジェット記録装置に装着されたインクタンクが、常に十分な量のインクが貯留されている新品のインクタンクであるとは限らない。したがって、例えばインク残量が所定量未満ではあるが、インクタンクに残存するインク量を少なくするような動作（以下、省残インク動作ともいう。）を行えばまだ使用可能なインクが残っている場合も有る。一方、インクジェット記録装置では、インクタンク内のインク残量が所定量未満であることは検知できるが、省残インク動作を行った場合に使用可能になるインクが残っているか否かまでは検知できないものが多い。

このような状況において、一律に省残インク動作を行うと、使用可能になるインクが残存していないこともある。この場合には、使用できるインクが残存しないにもかかわらず、省残インク動作のための時間を費やしてしまう。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、省残インク動作による無駄な時間を費やすことなく、使用されたインクタンク内に使用可能なインクが残ることを抑制することができる記録装置およびインク供給方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、記録信号に基づいて、記録ヘッドに備えられた吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、該インクジェット記録装置に脱着可能に設置された前記インクを貯留する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第１のインク残量検知手段と、前記記録ヘッドと前記第１のインクタンクとに接続された第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第２のインク残量検知手段と、前記第１のインクタンクに貯留されているインクを前記第２のインクタンクに移動させるためのインク移動手段と、前記記録信号の入力を検知する信号入力検知手段と
を備え、前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されないときであって、前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動し、前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されたときであって、前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動しないことを特徴とする。

以上の構成によれば、メインタンクのインクの量が所定の量未満である場合であっても、記録信号の入力が検知された場合には、インク移動手段を駆動しない。その結果、インクタンクに残存するインク量を少なくする動作による無駄な時間を費やすことなく、使用されたインクタンク内に使用可能なインクが残ることを抑制することができる。

本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す模式的断面図である。本発明の第１の実施形態のインク供給動作を示したフローチャートである。本発明の第２の実施形態のインク供給動作を示したフローチャートである。

以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の一部を示す模式的断面図である。インクジェット記録ヘッド１０００は、インクを吐出する吐出口が備えられたノズル口形成面１００１を有しており、このノズル口内部には電気熱変換体が備えられている。これらの電気熱変換体に記録信号に基づいた電気信号を印加することにより、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によりインクをノズル口から記録媒体に吐出させる。記録ヘッド１０００は、不図示のキャリッジに搭載されており、そのキャリッジが、モータ等からなる周知の手段によって、主走査方向に往復走査される。また、記録媒体は、周知の搬送手段によって主走査方向と略垂直な副走査方向に間欠的に搬送される。キャリッジが主走査方向に移動するとともに記録ヘッド１０００の吐出口からインクを吐出する動作と、記録媒体を副走査方向に搬送する動作を繰り返すことにより、記録媒体に記録画像が形成される。

メインタンク（第１のインクタンク）１０１０は、インクジェット記録装置に対して脱着可能に構成されており、メインタンク１０１０の内部にはインクが貯留されている。メインタンク１０１０には、スリットの入ったゴム栓１０１１および１０１２が備えられている。メインタンク１０１０がインクジェット記録装置に装着されると、バッファ室１０２０およびサブタンク（第２のインクタンク）１０３０にそれぞれ備えられた供給針１０２１および１０３１が、ゴム栓１０１１および１０１２を貫通するように構成されている。

また、メインタンク１０１０およびインクジェット記録装置には、メインタンクが記録装置から取り外され、再び設置されることを検知する、周知のメインタンク脱着検知手段が備えられている。このメインタンク脱着検知手段は、例えば、メインタンク１０１０がインクジェット記録装置に装着された際に電気的に導通するように構成されている。

さらに、供給針１０２１および１０３１間には、定電流回路が接続されており、供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定する。これにより、メインタンク１０１０内のインク液面が、メインタンク１０１０内に設けられた筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるかを検知すること（以下、メインタンク残検または第１のインク残量検知手段ともいう。）ができる。これにより、メインタンク内のインクの残量が所定量未満であるか否かを判断することができる。

バッファ室１０２０には、大気連通口１０２２が設けられている。また、サブタンク１０３０には、チューブポンプ方式の吸引ポンプ１０３３を備えた吸引チューブ１０３２が挿入されている。なお、吸引チューブ１０３２は、吸引ポンプ１０３３によって押圧されているので、サブタンク１０３０内の空気と大気とは連通していない。

サブタンク１０３０には、２本の検知ピン１０３４および１０３５が備えられており、この２本の検知ピン１０３４および１０３５間にも、定電流回路が接続されている。この２本の検知ピン１０３４および１０３５間の電圧を測定する。これにより、サブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４の下端部よりも上であるか下であるかを検知すること（以下、サブタンク残検または第２のインク残量検知手段ともいう。）ができる。これにより、サブタンク内のインクの残量が所定量未満であるか否かを判断することができる。

サブタンク１０３０と記録ヘッド１０００との間には、可撓性を有するインク供給チューブ１０４０が設けられており、サブタンク１０３０内に貯留されているインクを記録ヘッド１０００へと供給する。また、インク供給チューブ１０４０には、供給弁１０４１が設けられている。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置のインク供給動作を説明する。

図２は、本実施形態のインクジェット記録装置のインク供給動作を示すフローチャートである。

まず、本実施形態のインクジェット記録装置に記録信号が入力されている場合の動作を説明する。

記録信号の入力を検知する信号入力検知によりインクジェット記録装置に記録信号が検知されると（Ｓ２０００）、ステップＳ３０００に進む。そして、第２のインク残量検知手段であるサブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４下端部よりも上であるか下であるかを検知するサブタンク残検（Ｓ３０００）が行われる。このサブタンク残検は、サブタンク１０３０の２本の検知ピン１０３４および１０３５間の定電流回路が駆動されて、２本の検知ピン１０３４および１０３５間の電圧が測定される。このとき、２本の検知ピン１０３４および１０３５間の電圧が所定値未満である場合は、インクによって２本の検知ピン１０３４および１０３５間が導通している。すなわち、インク液面が検知ピン１０３４の下端部よりも上であることになる。この場合、供給弁１０４１を開け（Ｓ３１００）、記録信号に基づいた電気信号を記録ヘッド１０００の電気熱変換体に印加し、インクをノズル口から被記録媒体に吐出させて、画像等の記録（Ｓ３１０１）を行う。画像等の記録（Ｓ３１０１）が終了したら、ステップＳ２０００へ戻る。

一方、第２のインク残量検知手段であるサブタンク残検（Ｓ３０００）により、サブタンク１０３０の２本の検知ピン１０３４および１０３５間の定電流回路が駆動さる。検知ピン１０３４および１０３５間の電圧が所定値以上である場合は、ステップＳ３２００に進む。すなわち、サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４下端部よりも下であって、２本の検知ピン１０３４および１０３５間がインクによって導通していない場合には、サブタンク残検は、サブタンク内のインクが少量であると判断されることになる。

サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４の下端部よりも下であると判断された場合には、カウンタＬの値が「０」へとリセットされる（Ｓ３２００）。

次に、メインタンク１０１０内のインク液面が、供給針１０２１および１０３１の上端部よりも上であるか下であるか、第１のインク残量検知手段が行なわれる。すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるかを検知するメインタンク残検（Ｓ３２１０）が行われる。このメインタンク残検は、メインタンクに挿入された供給針１０２１および１０３１の間の定電流回路が駆動されて、２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧が測定される。２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定した結果、所定値以上の電圧の場合には、インク液面が供給針１０２１および１０３１の上端部よりも下、すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも下であることになる。

記録媒体に記録（Ｓ３１０１）を繰り返し行なうことにより、メインタンク１０１０内のインク量がほぼ「０」となり、メインタンク１０１０内のインク液面は筒１０１３の上端部よりも下となっている。そして、ステップＳ３０００によるサブタンク残検の結果、サブタンク残検が無となっている。したがって、２本の供給針１０２１および１０３１間の定電流回路を駆動して、２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定した結果は、所定値以上の電圧となる。

インク液面が筒１０１３の上端部よりも下であること判断されると（Ｓ３２１０）、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（Ｓ３２２０）。本実施形態では、液晶パネルに、“メインタンクを交換してください。”と表示することによりメインタンクの交換指示を報知させている。メインタンク１０１０の交換指示を受けて、通常は、内部のインク量がほぼ「０」であるメインタンク１０１０から、内部に十分な量のインクが貯留されているメインタンク１０１０へと、メインタンク１０１０は交換される。本実施形態では、新品のメインタンク１０１０内には、約「１３０ｃｃ」のインクが貯留されている。メインタンク１０１０交換の際の、メインタンク１０１０の脱着が検知されると（Ｓ３２２１）、ステップＳ３２００へと戻る。そして、再度カウンタＬの値をリセットして（Ｓ３２００）、再び、メインタンク残検（Ｓ３２１０）が行われる。この場合、交換後インクタンクが新品のメインタンク１０１０であるので、メインタンク残検により、２本の供給針１０２１および１０３１間の電圧を測定すると、所定値未満の電圧となる。

ここで、メインタンク１０１０の交換指示の報知（Ｓ３２２０）に対して、新品のメインタンク１０１０への交換が行われず、メインタンク残検が無であるようなメインタンク１０１０へと交換される場合について説明する。本実施形態では、装着されたメインタンク１０１０のメインタンク残検結果、メインタンク残検が無であった場合であっても、メインタンク１０１０の内部に最大約１０ｃｃのインクが残っている可能性がある。すなわち、メインタンク残検が無であっても、０ｃｃから約１０ｃｃのインクがメインタンク内に存在することがある。しかしながら、この場合であってもメインタンク１０１０内に残されているインクの量を検知することはできない。このような状況の場合、吸引ポンプ１０３３を駆動するようにすると、交換されたメインタンク内に残ってしまうインクの量を減少させるという効果はある。しかしながら、装着されたメインタンク１０１０内にインクがほとんど残っていない場合にまで、吸引ポンプ１０３３を駆動することになり、かかる場合には駆動に要した時間が無駄になる。

そこで本実施形態では、インクジェット記録装置に記録信号が入力されている場合、すなわち時間が重要である場面においては、メインタンク１０１０交換後にメインタンク残検の結果、メインタンク残検が無の場合には、吸引ポンプ１０３３を駆動しない。したがって、メインタンク１０１０の交換指示の報知（Ｓ３２２１）に対して、メインタンク残検が無であるようなメインタンク１０１０へと交換が行われた際には、再度、メインタンク１０１０の交換指示が報知（Ｓ３２２１）されることになる。

一方、後述するように、インクジェット記録装置がスタンバイ状態であるときに、少量のインクが残存しているメインタンク１０１０をインクジェット記録装置に装着すれば、吸引ポンプ１０３３が駆動される。これにより、インクタンク１０１０の内部に残っているインクを、サブタンク１０３０内へと移動させることができる。

次に、メインタンク残検（Ｓ３２１０）によりメインタンク内のインク液面が、供給針１０２１および１０３１の上端部よりも上である場合、すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも上である場合について説明する。

メインタンク残検（Ｓ３２１０）によりメインタンク内のインク液面が、筒１０１３の上端部よりも上である場合、インク移動手段を駆動させる。すなわち、供給弁１０４１を閉じて（Ｓ３２３０）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ３２３１）。本実施形態では、この吸引ポンプ１０３３の駆動によって、メインタンク１０１０内に貯留されているインクのうち約７ｃｃのインクが、サブタンク１０３０内へと移動する。なお、本実施形態のサブタンク１０３０は、サブタンク１０３０内のインク液面がちょうど検知ピン１０３４下端部に位置しているときから、約１２ｃｃのインクがサブタンク１０３０内へと移動してきても溢れることがないように構成されている。したがって、サブタンク残検が無の場合には、吸引ポンプ１０３３の１５秒間の駆動によって、サブタンク１０３０からインクが溢れ出すことはない。

吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動したら（Ｓ３２３１）、カウンタＬをインクリメントする（Ｓ３２３２）。その後、再び、サブタンク残検を行い（Ｓ３２４０）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、供給弁１０４１を開け（Ｓ３２５０）、記録を行う（Ｓ３２５１）。そして、記録が終了すると、ステップＳ２０００に戻り、インクジェット記録装置は記録信号入力待ちの、スタンバイ状態となる。

一方、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合（Ｓ３２４０）、ステップＳ３２６０へと進む。この場合は、前回の記録によって消費されたインクの量が約７ｃｃ以上であって、吸引ポンプ１０３３の駆動１回では、サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４下端部よりも上にはならない場合である。すなわち、前回の記録によって消費されたインクの量が約７ｃｃ以上であって、吸引ポンプ１０３３の駆動１回では、サブタンク１０３０内のインク液面が検知ピン１０３４下端部よりも上にはならない場合、ステップＳ３２６０へ進む。

そして、カウンタＬの値が「２」以上であるか「２」未満であるかを判定する（Ｓ３２６０）。カウンタＬの値が「２」未満である場合、すなわち、ステップＳ３２３１における吸引ポンプ１０３３の駆動が１回である場合には、ステップ３２１０へと戻り、再び、メインタンク残検が行われる。

例えば、メインタンクを交換した後の新品のメインタンクが設置されていた場合、メインタンク１０１０には約１３０ｃｃのインクが貯蔵されている。そして、吸引ポンプ１０３３の駆動が１回行われたのみであるので、メインタンク１０１０内には、約１２３ｃｃのインクが残っていることになる。したがって、メインタンク残検の結果（Ｓ３２１０）は、メインタンク残検は有となる。

メインタンク残検（Ｓ３２１０）によりメインタンク内のインク液面が、筒１０１３の上端部よりも上である場合、供給弁１０４１を閉じて（Ｓ３２３０）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ３２３１）。吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動したら（Ｓ３２３１）、カウンタＬをインクリメントする（Ｓ３２３２）。その後、再び、サブタンク残検を行い（Ｓ３２４０）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、供給弁１０４１を開け（Ｓ３２５０）、記録を行う（Ｓ３２５１）。そして、記録が終了すると、ステップＳ２０００に戻り、インクジェット記録装置は記録信号入力待ちの、スタンバイ状態となる。

一方、再び、サブタンク残検を行い（Ｓ３２４０）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合には、再び、ステップＳ３２６０へ進む。カウンタＬの値が２未満か否かを判断する（Ｓ３２６０）。この場合、吸引ポンプ１０３３を２回駆動させているため、カウンタＬの値が「２」である。よって、報知手段によりその旨を報知させる（Ｓ３２６１）。本実施形態では、液晶パネルに、“エラー”と表示することにより報知させている。

すなわち、本実施形態では、画像等の記録は、サブタンク残検が有の状態から開始される。また、本実施形態に記録装置では、１回の記録により記録媒体に記録される最大のインク量は約９ｃｃである。したがって、２回の吸引ポンプ１０３３を駆動させ、約１４ｃｃのインクをメインタンク１０１０からサブタンク１０３０に移動することによりサブタンク残検が有でない場合には、インクジェット記録装置に何らかの故障が発生しているものと考えられる。よって、この場合には、エラーを報知させるものとしている。

以上により、本実施形態では、吸引ポンプ１０３３を駆動したにも関わらず、インクがメインタンク１０１０からサブタンク１０３０へと移動しないというような、無駄な動作が行われてしまうようなことはない。また、メインタンク残検で無と判断された交換インクタンク内のインク量は、ほぼ「０」である。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置に記録信号が入力されるのを待っている状態、すなわち、スタンバイ状態である場合の動作を説明する。記録信号の入力を検知する信号入力検知によりインクジェット記録装置に記録信号が検知されないと（Ｓ２０００）、ステップＳ４０００に進む。そして、メインタンク脱着検知手段が、メインタンク１０１０の脱着を検知する（Ｓ４０００）。メインタンク１０１０の脱着が検知されると場合、サブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４下端部よりも上であるか下であるかを検知するサブタンク残検（Ｓ４０１０）が行われる。このサブタンク残検は、ステップＳ３０００と同じ動作により検知する。サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。

一方、サブタンク残検（Ｓ４０１０）の結果、サブタンク残検が無である場合には、カウンタＮおよびカウンタＭの値を「０」にリセットする（Ｓ４０１１およびＳ４０１２）。次に、メインタンク１０１０内のインク液面が、供給針１０２１および１０３１の上端部よりも上であるか下であるか、すなわちインク液面が筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるかを検知するメインタンク残検（Ｓ４１００）が行われる。このメインタンク残検は、ステップＳ３２１０と同じ動作により検知する。メインタンク残検の結果、メインタンク残検が有である場合には、インク移動手段を駆動する。すなわち、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４２００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ４２０１）。そして、カウンタＮをインクリメントする（Ｓ４２０２）。

その後、再び、サブタンク残検（Ｓ４２１０）が行われ、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。

一方、サブタンク残検（Ｓ４２１０）の結果、サブタンク残検が無である場合には、カウンタＮの値が「２」以上であるか「２」未満であるか判定される（Ｓ４２２０）。カウンタＮの値が「２」未満である場合、すなわち、メインタンク残検が有の状態での吸引ポンプ１０３３の駆動（Ｓ４２０１）が１回である場合には、再び、メインタンク残検が行われる（Ｓ４１００）。

ここで、再びメインタンク残検が有である場合には、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４２００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動する（Ｓ４２０１）。そして、カウンタＮをインクリメントする（Ｓ４２０２）。その後、サブタンク残検が行われる（Ｓ４２１０）。そして、サブタンク残検が有である場合には、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。一方、サブタンク残検が無である場合には、再び、ステップＳ４２２０へと進む。そして、この場合は、カウンタＮの値が「２」であるので、インクジェット記録装置に何らかの故障が発生しているものと考えられるので、報知手段にその旨報知させる（Ｓ４２２１）。本実施形態では、液晶パネルに、“エラー”と表示することにより報知させている。

一方、カウンタＮおよびＭをリセットした後（Ｓ４０１１およびＳ４０１２）のメインタンク残検の結果、メインタンク残検が無である場合、インク移動手段を駆動する。すなわち、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４３００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動（Ｓ４３０１）する。

この動作は、メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無であるにも関わらず、吸引ポンプ１０３３を駆動させる。これは、インクジェット記録装置のスタンバイ時に、メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無であっても、メインタンク１０１０内には、最大で約１０ｃｃのインクが残っている可能性がある。そこで、その残っている可能性のあるインクを、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０へと移動させるためである。すなわち、ステップＳ４３０１における吸引ポンプ１０３３による駆動では、メインタンク１０１０内からサブタンク１０３０内へ約７ｃｃのインクが移動するとは限らない。

吸引ポンプ１０３３を駆動させた後、カウンタＭをインクリメントする（Ｓ４３０２）する。

その後、再び、サブタンク残検（Ｓ４３１０）を行い、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、ステップ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。

一方、ステップ４３１０において、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合、カウンタＭの値が「２」以上であるか「２」未満であるかが判定される（Ｓ４３２０）。カウンタＭの値が「２」未満である場合、すなわち、ステップＳ４３０１の吸引ポンプ１０３３駆動が１回である場合には、ステップＳ４１００へと戻り、再び、メインタンク残検が行われる。ここでは、メインタンク残検の結果（Ｓ４１００）は、メインタンク残検が無となるので、再び、供給弁１０４１を閉じ（Ｓ４３００）、吸引ポンプ１０３３を１５秒間駆動（Ｓ４３０１）する。そして、カウンタＭをインクリメントする（Ｓ４３０２）する。

ここで、サブタンク残検が有である場合（Ｓ４３１０）、ステップＳ２０００へ戻り、再びスタンバイ状態となる。一方、サブタンク残検が無である場合（Ｓ４３１０）、ステップＳ４３２０へと進む。そして、カウンタＭの値が２未満であるか否かを判断する（Ｓ４３２０）。この場合、カウンタＭの値が「２」であるので、インタンク１０１０内のインク量が、メインタンク１０１０の内壁面に付着して残っているインクを除いてほぼ「０」であると考えられる。したがって、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（Ｓ４３２１）。本実施形態では、液晶パネルに、“メインタンクが空です。交換してください。”と表示することにより報知させている。

この、メインタンク１０１０の交換指示報知を受けた、メインタンク１０１０交換時のメインタンク１０１０の脱着が検知されると（Ｓ４３２２）、ステップＳ４０１１へと戻る。そして、カウンタＮをリセットし（Ｓ４０１１）、カウンタＭもリセットする（Ｓ４０１２）。

その後、再び、ステップＳ４１００において、メインタンク残検が行われ、以降、上述した処理と同様の処理が行われる。

なお、１回目の吸引ポンプ１０３３駆動の前は、メインタンク残検が有であって、２回目の吸引ポンプ１０３３駆動の前にはメインタンク残検が無である場合がある。したがって、メインタンク交換指示報知の前には、最大で３回の吸引ポンプ１０３３駆動が行われる場合がある。

以上のように、本実施形態では、インクジェット記録装置のスタンバイ時に、メインタンク残検が無であるようなメインタンク１０１０であっても、吸引ポンプ１０３３が駆動され、メインタンク１０１０内のインクがサブタンク１０３０内へと移動する。このため、メインタンク１０１０内の残り少なくなったインクをも使用することができるようになる。

なお、ステップ４３０１の吸引ポンプ１０３３の駆動は、吸引ポンプ１０３３を駆動したにも関わらず、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０へとインクが移動しない、無駄な動作となってしまっている場合もある。しかしながら、それに要する時間は、ほとんどの場合、約１５秒〜約３０秒（吸引ポンプ１０３３の駆動１回分〜２回分）であり、最大でも、約４５秒（吸引ポンプ１０３３の駆動３回分）である。したがって、インクジェット記録装置がスタンバイ状態であれば、ほとんど問題とはならない時間である。

（第２の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態のインク供給動作に加え、インクジェット記録装置からメインタンク１０１０を外した状態においても、記録を行うことができるものである。すなわち、記録を行っている最中であっても、メインタンク１０１０を交換することができる。

なお、インクジェット記録装置からメインタンク１０１０を外した状態で記録を行っているときであっても、記録によってインクが消費されると、サブタンク１０３０内に貯留されているインクが減少していく。また、このときには、サブタンク内と大気とは、供給針１０３１を通じて連通している。

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置のインク供給動作を示すフローチャートである。本図では、第１の実施形態と異なる動作についてのみ示している。本実施形態では、第１の実施形態のステップＳ３１０１およびステップＳ３２５１以外については同じ動作を行なう。したがって、第１の実施形態におけるステップＳ３１０１およびステップＳ３２５１と異なる動作について以下に説明する。すなわち、本実施形態では、第１の実施形態におけるステップＳ３１０１およびステップＳ３２５１が、図３に示すステップＳ３５００からステップＳ３６３６に置き換えられたものである。

画像等の記録が開始されると（Ｓ３５００）、メインタンク１０１０の脱着があるか否かを検知する（Ｓ３５１０）。メインタンク１０１０の脱着が検知されない場合には、記録終了まで何も行なわない（Ｓ３６００）。

一方、メインタンク１０１０の脱着が検知されると、フラグＦを「０」にリセットする（Ｓ３５１１）。そして、記録を開始してから（Ｓ３５００）の記録により、サブタンク内のインクが減少するため、サブタンク内のインクの残量が検知される。すなわち、サブタンク１０３０内のインク液面が、検知ピン１０３４の下端部よりも上であるか下であるかを検知する、サブタンク残検が行なわれる（Ｓ３５２０）。サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、記録終了まで何も行なわない（Ｓ３６００）。

サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合、メインタンク１０１０内のインク液面が、メインタンク１０１０内に設けられた筒１０１３の上端部よりも上であるか下であるか、すなわちメインタンク残検が行なわれる（Ｓ３５３０）。メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無である場合、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（ステップ３５４０）。本実施形態では、液晶パネルに“メインタンクを交換してください。”と表示することにより報知している。

そして、メインタンク脱着検知手段が、メインタンク１０１０の脱着を検知する（Ｓ３５４１）。メインタンク１０１０の脱着が検知されると、ステップＳ３５３０に戻り、再び、メインタンク残検が行われる（Ｓ３５３０）。

再度のメインタンク残検（Ｓ３５３０）においても、メインタンク残検が無である場合には、再び、ステップＳ３５４０およびステップＳ３５４１が行われる。すなわち、メインタンク残検が有となるメインタンク１０１０の装着を待つ。

一方、メインタンク残検（Ｓ３５３０）においても、メインタンク残検が有である場合には、フラグＦに「１」を立てる（Ｓ３５５０）。そして、ステップＳ３６１０に進む。すなわち、本実施形態では、サブタンク残検が無であっても、記録中は、供給弁１０４１が開いているため、吸引ポンプ１０３３を駆動することはできない。したがって、かかる場合であっても、記録が終了するまで、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０にインクを充填する工程は行なわない。

次に、フラグＦに「１」が立っているか否かが判定される（Ｓ３６１０）。フラグＦに「１」が立っていない場合、すなわち、記録が終了したと判断された場合（Ｓ３６００）には、図２のステップＳ２０００へと戻り、スタンバイ状態となる。一方、フラグＦに「１」が立っている場合には、カウンタＫが「０」にリセットされる（Ｓ３６１１）。その後、メインタンク残検が行われる（Ｓ３６２０）。このメインタンク残検の結果は、ステップＳ３５３０によりメインタンク残検が有と判断されているため、この場合には、ステップＳ３６２０においても、メインタンク残検は有となる。そして、インク移動手段が駆動される。すなわち、供給弁１０４１が閉じられ（Ｓ３６３０）、吸引ポンプ１０３３が１５秒間駆動される（Ｓ３６３１）。この、インク移動手段により、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０へインクが約７ｃｃ移動する。

そして、吸引ポンプ１０３３が駆動されると、カウンタＫをインクリメントする（Ｓ３６３２）。

その後、サブタンク残検が行われ（Ｓ３６３３）、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が有である場合には、フラグＦをリセットし（Ｓ３６３４）、ステップＳ２０００へと戻り、再びスタンバイ状態となる。

一方、サブタンク残検の結果、サブタンク残検が無である場合には、カウンタＫの値が「２」以上であるか「２」未満であるかが判定される（Ｓ３６３５）。カウンタＫの値が「２」未満である場合、すなわち、ステップＳ３６３１における吸引ポンプ１０３３の駆動が１回である場合には、ステップＳ３６２０へと戻り、再び、メインタンク残検が行われる。

ここで、再び、メインタンク残検が有である場合には、再び、メインタンク１０１０からサブタンク１０３０にインクが移動される（Ｓ３６３０からＳ３６３２）。その後、サブタンク残検が行われる（ステップ３６３３）。

サブタンク残検が有である場合には、フラグＦをリセットして（Ｓ３６３４）、記録が終了したか否かを判断し（Ｓ３６３５）、記録が終了すると、ステップＳ２０００へ戻り、再びスタンバイ状態となる。

一方、サブタンク残検が無である場合には、再び、ステップ３６３５へと進む。

そして、カウンタＫの値が「２」以上であるか「２」未満であるかが判定される（Ｓ３６３６）ところ、今度は、カウンタＫの値が「２」であるので、否定の判定となる。

判定結果が否定の判定である場合には、インクジェット記録装置に何らかの故障が発生しているものと考えられるので、報知手段にその旨を報知させる（Ｓ３６３７）。本実施形態では、液晶パネルに、“エラー”と表示することにより報知させる。

一方、再度のメインタンク残検において（Ｓ３６２０）、メインタンク残検の結果、メインタンク残検が無である場合には、報知手段にメインタンク１０１０の交換指示を報知させる（Ｓ３６４０）。本実施形態では、液晶パネルに、“メインタンクを交換してください。”と表示される。

メインタンク１０１０の交換指示報知を受けたメインタンク１０１０交換時のメインタンク１０１０脱着が検知されたら、ステップ３６１１へと戻り、再度、カウンタＫをリセットする（Ｓ３６１１）。そして、再びステップＳ３６２０からステップＳ３６３６までの工程を行なう。

以上のように、本実施形態では、インクジェット記録装置に記録信号が入力されているという、時間が優先される場合には、吸引ポンプ１０３３を駆動せずに記録が優先される。したがって、例えば、ステップＳ３６４０のようにメインタンク１０１０の交換指示報知に対して、メインタンク残検無であるようなメインタンク１０１０へと交換が行われた際には、インク移動手段の駆動なしに、再度メインタンク１０１０の交換指示が報知される。

この交換指示（Ｓ３６４０）に応じてインクジェット記録装置から外されたメインタンク１０１０内には、最大で約１０ｃｃのインクが残っている場合がある。このメインタンク１０１０を記録装置がスタンバイ状態であるときに記録装置に装着すれば、吸引ポンプ１０３３が駆動されるので、内部に残っているインクをメインタンク１０１０内からサブタンク１０３０内へと移動させることができる。

（他の実施形態）
上述した実施形態では、インクジェット記録装置への記録信号の入力およびメインタンクの脱着をトリガにして、サブタンク残検やメインタンク残検を行っていたが、本発明はそのような例に限られるものではない。例えば、定期的に、サブタンク残検やメインタンク残検を行うものであってもよい。その際、サブタンク残検やメインタンク残検を行う間隔を、記録中においては短く、スタンバイ中においては長くすることが好ましい。

また、上述した実施形態では、シリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置に対して適用した例を挙げて説明を行ったが、本発明は、そのような記録装置に限定されるものではない。すなわち、いわゆるフルマルチタイプのインクジェット記録装置に対しても、適用可能することができる。

さらに、上述した実施形態では、記録ヘッド１０００のノズル口内部には、電気熱変換体が備えられていたが、本発明はそのような例に限定されるものではない。例えば、ピエゾ素子等が備えられているものであってもよい。

１０００記録ヘッド
１０１０メインタンク
１０１３筒
１０２１、１０３１供給針
１０２２大気連通口
１０３０サブタンク
１０３２吸引チューブ
１０３３吸引ポンプ
１０３４、１０３５検知ピン
１０４０インク供給チューブ
１０４１供給弁

Claims

記録信号に基づいて、記録ヘッドに備えられた吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
該インクジェット記録装置に脱着可能に設置された前記インクを貯留する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第１のインク残量検知手段と、
前記記録ヘッドと前記第１のインクタンクとに接続された第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第２のインク残量検知手段と、
前記第１のインクタンクに貯留されているインクを前記第２のインクタンクに移動させるためのインク移動手段と、
前記記録信号の入力を検知する信号入力検知手段と
を備え、
前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されないときであって、
前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動し、
前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されたときであって、
前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動手段を駆動しない
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記第１のインクタンクの交換指示を報知する報知手段をさらに備え、
前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記報知手段が前記第１のインクタンクの交換指示を報知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記信号入力検知手段により、前記入力が検知されないとき、
前記インク移動手段を駆動した後、さらに、前記第２のインク残量検知手段が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記報知手段が前記第１のインクタンクの交換指示を報知することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
記録信号に基づいて、記録ヘッドに備えられた吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置にインクを供給するインク供給方法であって、
該インクジェット記録装置に脱着可能に設置された前記インクを貯留する第１のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第１のインク残量検知工程と、
前記記録ヘッドと前記第１のインクタンクとに接続された第２のインクタンクに貯留されているインクの量を検知する第２のインク残量検知工程と、
前記第１のインクタンクに貯留されているインクを前記第２のインクタンクに移動させるためのインク移動工程と、
前記記録信号の入力を検知する信号入力検知工程と
を備え、
前記信号入力検知工程により、前記入力が検知されないときであって、
前記第２のインク残量検知工程が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動工程を行ない、
前記信号入力検知工程により、前記入力が検知されたときであって、
前記第２のインク残量検知工程が前記第２のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知し、かつ、前記第１のインク残量検知手段が前記第１のインクタンクに貯留されているインクの量が所定の量未満であることを検知した場合、前記インク移動工程を行なわない
ことを特徴とするインク供給方法。