JP2010206409A - 画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1ステップの回転角の異なる複数の励磁モードを持つモータを用いて読取光学系もしくは読取原稿の移動を行い、間欠画像読取制御を行う画像読取装置であって、加速移動期間、定速移動期間および減速移動期間のそれぞれに応じて前記モータの励磁モードを変更する手段と、移動距離に対するモータ制御のパルス数を励磁モードに応じて算出する手段と、励磁モードの変更時に生じる磁極飛びによる位置ズレを補正する手段とを備える。
【選択図】図7
Description
図7は本発明の一実施形態にかかる画像読取装置の構成例を示す図である。
図8は画像読取の全体的な処理例を示すフローチャートであり、図9は図8中の画像読取開始前処理(ステップS102)の例を示すフローチャート、図10は図8中のズレあり減速移行画像読取処理(ステップS111)の例を示すフローチャートである。
以上説明したように、本実施形態によれば、間欠画像読取動作を行う画像読取装置において、定速移動状態と加減速移動状態とでモータの励磁モードを変更しても、画像の位置ズレを起こすことがなく画質の劣化を防ぐことができる。
110 画像読取部
120 画像形成部
130 画像入力部
140 メモリ
150 読取動作制御部
151 画像読取信号生成部
152 モータ駆動パルス算出部
153 画像読取駆動制御部
154 メモリ
160 画像形成制御部
161 間欠動作制御部
162 読取動作設定部
163 メモリ管理部
Claims (8)
- 1ステップの回転角の異なる複数の励磁モードを持つモータを用いて読取光学系もしくは読取原稿の移動を行い、間欠画像読取制御を行う画像読取装置であって、
加速移動期間、定速移動期間および減速移動期間のそれぞれに応じて前記モータの励磁モードを変更する手段と、
移動距離に対するモータ制御のパルス数を励磁モードに応じて算出する手段と、
励磁モードの変更時に生じる磁極飛びによる位置ズレを補正する手段と
を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、
励磁モードの変更時に生じる磁極飛びによる位置ズレを、変更前の励磁モードによるモータ移動に代え、変更後の励磁モードによる所定数のパルスにより移動させることで補正を行う
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1または2のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記加速移動期間および減速移動期間のモータ制御パルスを生成する周期データを格納する加減速テーブルを前記モータの励磁モードおよび移動期間毎に設け、動作中の励磁モードおよび移動期間に対応した前記加減速テーブルから周期データを読み込む
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1または2のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記加速移動期間および減速移動期間のモータ制御パルスを生成する周期データを格納する加減速テーブルに励磁モード変換フラグを格納し、当該励磁モード変換フラグを検出したタイミングで前記モータの励磁モードを変更する
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1または2のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記加速移動期間および減速移動期間のモータ制御パルスを生成する周期データを格納する加減速テーブルに1パルスあたりの回転角が小さい励磁モードにおける周期データを格納し、
1パルスあたりの回転角が大きくなる方向に励磁モードが変更された場合、前記加減速テーブルから変更前の回転角と変更後の回転角に比例した回数分、周期データの読み飛ばしを行う
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1または2のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記加速移動期間および減速移動期間のモータ制御パルスを生成する周期データを格納する加減速テーブルに1パルスあたりの回転角が大きい励磁モードにおける周期データを格納し、
1パルスあたりの回転角が小さくなる方向に励磁モードが変更された場合、前記加減速テーブルから変更前の回転角と変更後の回転角に比例した回数分、周期データを重複して読み込む
ことを特徴とする画像読取装置。 - 1ステップの回転角の異なる複数の励磁モードを持つモータを用いて読取光学系もしくは読取原稿の移動を行い、間欠画像読取制御を行う画像読取装置の制御方法であって、
加速移動期間、定速移動期間および減速移動期間のそれぞれに応じて前記モータの励磁モードを変更する工程と、
移動距離に対するモータ制御のパルス数を励磁モードに応じて算出する工程と、
励磁モードの変更時に生じる磁極飛びによる位置ズレを補正する工程と
を備えたことを特徴とする画像読取制御方法。 - 1ステップの回転角の異なる複数の励磁モードを持つモータを用いて読取光学系もしくは読取原稿の移動を行い、間欠画像読取制御を行う画像読取装置の制御プログラムであって、
前記画像読取装置の制御部を構成するコンピュータを、
加速移動期間、定速移動期間および減速移動期間のそれぞれに応じて前記モータの励磁モードを変更する手段、
移動距離に対するモータ制御のパルス数を励磁モードに応じて算出する手段、
励磁モードの変更時に生じる磁極飛びによる位置ズレを補正する手段
として機能させる画像読取制御プログラム。
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JP2009048430A JP5201001B2 (ja) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | 画像読取装置 |
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JP5201001B2 JP5201001B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009048430A Active JP5201001B2 (ja) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | 画像読取装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP5201001B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2009-03-02 JP JP2009048430A patent/JP5201001B2/ja active Active
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JP7045055B2 (ja) | 2018-03-23 | 2022-03-31 | 株式会社サンセイアールアンドディ | 遊技機 |
JP7050266B2 (ja) | 2018-03-23 | 2022-04-08 | 株式会社サンセイアールアンドディ | 遊技機 |
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JP5201001B2 (ja) | 2013-06-05 |
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