JP5481945B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
図7は本発明の一実施形態にかかる画像読取装置の構成例を示す図である。
図8は画像読取の全体的な処理例を示すフローチャートであり、図9は図8中の画像読取開始前処理(ステップS102)の例を示すフローチャート、図10は図8中の位置ズレ補正量算出処理(ステップS114)の例を示すフローチャートである。
ここで、SNBEFORE:遷移前励磁モードステップ数、SNAFTER:遷移後励磁モードステップ数、PNNOW:遷移前励磁モードの移動パルス数である。「X mod Y」はYに対するXの剰余を表す。
Δ = SNAFTER − {(PNNOW + p)mod(SNBEFORE/SNAFTER)}
と表すことができる。モータ動作開始位置pは画像読取駆動制御部153により把握されている。
Δ = 4 − {17 mod(16/4)} = 4 − 1 = 3
となる。
Δ = SNAFTER − {(PNNOW + p)mod(SNBEFORE/SNAFTER)}
により行うことができ、Δが「0」になる場合は共通の磁極位置であると判断できる。
Δ = 4 − {(17 + 1)mod(16/4)}= 4 − 2 = 2
となって、共通の磁極位置でないことがわかる。
ΔR = − {(PNNOW + p)mod(SNBEFORE/SNAFTER)}
あるいは、既に共通の磁極位置の判断に用いたΔを用いて
ΔR = Δ − SNAFTER
で算出することができる。
ΔR = 2 − 4 = −2
となる。
Δ = SNAFTER − {(PNNOW + p)mod(SNBEFORE/SNAFTER)}
で算出することができる。同じ値であるから再計算には及ばない。
以上説明したように、本実施形態によれば、間欠画像読取動作を行う画像読取装置において、定速移動状態と加減速移動状態とでモータの励磁モードを変更しても、画像の位置ズレを起こすことがなく画質の劣化を防ぐことができる。すなわち、厳密な意味で画像の位置ズレを完全なゼロにすることはできないが、磁極の飛びによる予測不能な位置ズレの発生を抑えるとともに、交互に打ち消す方向に作用していくため、位置ズレが累積することはなく、実用上、問題とならない範囲に抑えることが可能である。
110 画像読取部
120 画像形成部
130 画像入力部
140 メモリ
150 読取動作制御部
151 画像読取信号生成部
152 モータ駆動パルス算出部
153 画像読取駆動制御部
154 メモリ
160 画像形成制御部
161 間欠動作制御部
162 読取動作設定部
163 メモリ管理部
Claims (4)
- 1ステップの回転角の異なる複数の励磁モードを持つモータを用いて読取光学系もしくは読取原稿の移動を行い、間欠画像読取制御を行う画像読取装置であって、
加速移動期間、定速移動期間および減速移動期間のそれぞれに応じて前記モータの励磁モードを変更する手段と、
励磁モードの変更タイミングが変更前後の励磁モードの共通の磁極位置とならない場合に、共通の磁極位置となるように変更前の励磁モードにおける移動パルス数に補正を行う手段と
を備え、
前記補正を行う手段は、補正値を累積した総位置ズレパルス数を管理し、総位置ズレパルス数が正の値である場合には、移動パルス数を減少させることにより補正を行い、総位置ズレパルス数が負の値である場合には、移動パルス数を増加させることにより補正を行う
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、
総位置ズレパルス数が正の値である場合の補正値は、SNBEFOREを遷移前励磁モードステップ数、SNAFTERを遷移後励磁モードステップ数、PNNOWを遷移前励磁モードの移動パルス数、pをモータ動作開始位置とした場合に、
− {(PNNOW + p)mod(SNBEFORE/SNAFTER)}
で計算し、
総位置ズレパルス数が負の値である場合の補正値は、
SNAFTER − {(PNNOW + p)mod(SNBEFORE/SNAFTER)}
で計算する
ことを特徴とする画像読取装置。 - 1ステップの回転角の異なる複数の励磁モードを持つモータを用いて読取光学系もしくは読取原稿の移動を行い、間欠画像読取制御を行う画像読取装置の制御方法であって、
加速移動期間、定速移動期間および減速移動期間のそれぞれに応じて前記モータの励磁モードを変更する工程と、
励磁モードの変更タイミングが変更前後の励磁モードの共通の磁極位置とならない場合に、共通の磁極位置となるように変更前の励磁モードにおける移動パルス数に補正を行う工程と
を備え、
前記補正を行う工程は、補正値を累積した総位置ズレパルス数を管理し、総位置ズレパルス数が正の値である場合には、移動パルス数を減少させることにより補正を行い、総位置ズレパルス数が負の値である場合には、移動パルス数を増加させることにより補正を行う
ことを特徴とする画像読取制御方法。 - 1ステップの回転角の異なる複数の励磁モードを持つモータを用いて読取光学系もしくは読取原稿の移動を行い、間欠画像読取制御を行う画像読取装置の制御プログラムであって、
前記画像読取装置の制御部を構成するコンピュータを、
加速移動期間、定速移動期間および減速移動期間のそれぞれに応じて前記モータの励磁モードを変更する手段、
励磁モードの変更タイミングが変更前後の励磁モードの共通の磁極位置とならない場合に、共通の磁極位置となるように変更前の励磁モードにおける移動パルス数に補正を行う手段
として機能させ、
前記補正を行う手段は、補正値を累積した総位置ズレパルス数を管理し、総位置ズレパルス数が正の値である場合には、移動パルス数を減少させることにより補正を行い、総位置ズレパルス数が負の値である場合には、移動パルス数を増加させることにより補正を行う
画像読取制御プログラム。
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
2009
- 2009-06-03 JP JP2009134517A patent/JP5481945B2/ja active Active
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