JP2003163793A - 画像読み取り装置 - Google Patents
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- 101000867841 Homo sapiens Carbonic anhydrase-related protein 11 Proteins 0.000 description 1
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
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- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
- H04N1/1013—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components
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- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＰＵの負荷を低減し、またテーブル記憶の
ための容量も低減可能な、小型、高速かつ低コストな高
画質画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 速度範囲２８が「Ｖ０を超えＶ１以下」
の場合は、切り替えポイント２９は「Ｐ１」であるの
で、起動時ｔ０から直線２４のように、駆動速度がＶｐ
１になるまで高速で加速し、Ｐ１ポイントで低速度のテ
ーブルに切り替えて、速度がＶ１に達した時点で、一定
の読み取り速度にする。
ための容量も低減可能な、小型、高速かつ低コストな高
画質画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 速度範囲２８が「Ｖ０を超えＶ１以下」
の場合は、切り替えポイント２９は「Ｐ１」であるの
で、起動時ｔ０から直線２４のように、駆動速度がＶｐ
１になるまで高速で加速し、Ｐ１ポイントで低速度のテ
ーブルに切り替えて、速度がＶ１に達した時点で、一定
の読み取り速度にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、単体スキャナ等に装備される画像読
取装置に関し、さらに詳しくは、読み取り部の加速駆動
方法に関するものである。
タ、ファクシミリ、単体スキャナ等に装備される画像読
取装置に関し、さらに詳しくは、読み取り部の加速駆動
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のランプ、ミラー等の光学ユニット
を移動させて画像の読取を行う画像読取装置において
は、移動させる光学ユニットの停止位置から読取開始位
置までに目標速度まで加速し、読取開始位置から一定速
度で読取を行っている。しかし、モータの加減速を急激
に行うと、加速された光学ユニットの慣性により、定速
駆動に切り替えてもすぐには追従できず、オーバーシュ
ートが発生する。このオーバーシュートが収束するまで
に光学ユニットが読取開始位置に到達してしまった場合
は、光学ユニットが均一速度で走査しないために画像が
揺らいだり、ダブったり、といった異常画像となってし
まう。また、特にフルカラー読取装置においては、ＲＧ
Ｂ３ラインＣＣＤによる読み取りを行うため、光学ユニ
ットが揺れることによりＲＧＢの読み取り位置が微妙に
ずれてしまい、たとえば黒い線の両端に色が付く、とい
った不具合が生じてしまう。さらにオーバーシュート量
が大きく、モータのトルクによって制御できない場合
は、モータが脱調して機械停止を招いてしまう。しか
し、加速度を小さくすることにより前記問題を解決しよ
うとすると、加速までの助走距離が大きくなるために装
置が大型化し、コストアップにつながってしまう。だ
が、生産性向上のためには高速読み取りが欠かせないた
め、高速かつ小型、低コストの読み取り装置を提供する
ためには、高加速で、かつ加速度の変化に伴うショック
を小さく抑える必要がある。このようなオーバーシュー
ト防止のための従来技術として、特開平１０−２３２１
５号公報には、急激に速度を変更した場合に、モータの
速度が最高速度に達したところで次の加速を行うことに
よりオーバーシュートを防止する技術について開示され
ている。しかしながら、光学ユニットを移動させる速度
を変更することによって原稿読み取りの倍率を変更する
場合には、読み取り倍率の範囲で任意の速度まで加速す
る必要があるため、その都度速度に合わせた加速カーブ
の計算をおこない、なめらかな加速となるように制御し
ようとすると、制御用のＣＰＵに非常に負荷がかかって
しまう。この問題を解決する目的で、特開平８−１８６
６９０号公報においては、あらかじめ加速、減速のため
のカーブを記憶装置に記憶させ、順次読み出すことによ
り加速を行う技術について開示されている。
を移動させて画像の読取を行う画像読取装置において
は、移動させる光学ユニットの停止位置から読取開始位
置までに目標速度まで加速し、読取開始位置から一定速
度で読取を行っている。しかし、モータの加減速を急激
に行うと、加速された光学ユニットの慣性により、定速
駆動に切り替えてもすぐには追従できず、オーバーシュ
ートが発生する。このオーバーシュートが収束するまで
に光学ユニットが読取開始位置に到達してしまった場合
は、光学ユニットが均一速度で走査しないために画像が
揺らいだり、ダブったり、といった異常画像となってし
まう。また、特にフルカラー読取装置においては、ＲＧ
Ｂ３ラインＣＣＤによる読み取りを行うため、光学ユニ
ットが揺れることによりＲＧＢの読み取り位置が微妙に
ずれてしまい、たとえば黒い線の両端に色が付く、とい
った不具合が生じてしまう。さらにオーバーシュート量
が大きく、モータのトルクによって制御できない場合
は、モータが脱調して機械停止を招いてしまう。しか
し、加速度を小さくすることにより前記問題を解決しよ
うとすると、加速までの助走距離が大きくなるために装
置が大型化し、コストアップにつながってしまう。だ
が、生産性向上のためには高速読み取りが欠かせないた
め、高速かつ小型、低コストの読み取り装置を提供する
ためには、高加速で、かつ加速度の変化に伴うショック
を小さく抑える必要がある。このようなオーバーシュー
ト防止のための従来技術として、特開平１０−２３２１
５号公報には、急激に速度を変更した場合に、モータの
速度が最高速度に達したところで次の加速を行うことに
よりオーバーシュートを防止する技術について開示され
ている。しかしながら、光学ユニットを移動させる速度
を変更することによって原稿読み取りの倍率を変更する
場合には、読み取り倍率の範囲で任意の速度まで加速す
る必要があるため、その都度速度に合わせた加速カーブ
の計算をおこない、なめらかな加速となるように制御し
ようとすると、制御用のＣＰＵに非常に負荷がかかって
しまう。この問題を解決する目的で、特開平８−１８６
６９０号公報においては、あらかじめ加速、減速のため
のカーブを記憶装置に記憶させ、順次読み出すことによ
り加速を行う技術について開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−２３２１５号公報の技術は、オーバーシュートそ
のものを抑制しているわけではないため、駆動部品の特
性や、組付方のばらつきなどによりに、オーバーシュー
ト量、及びそのタイミングに大きな影響を与えるため、
最高速度に達する点が安定せず、ピンポイントのタイミ
ングを外すと脱調する恐れがある。また、特開平８−１
８６６９０号公報は、読み取り速度のすべての範囲をひ
とつのテーブルにて加速を行うと、助走距離を短くする
ために加速度を大きくせざるを得ないため、上記異常画
像、脱調といった不具合が生じる。すべての読み取り距
離に最適なテーブルを記憶装置に記憶させることにより
解決を図ろうとすると、たとえば２５％から４００％ま
で変倍を行う場合、読み取り速度は最も速い移動速度は
最も遅い移動速度の１６倍に達し、この速度範囲を網羅
するためには膨大な量の記憶容量が必要となる。本発明
は、かかる課題に鑑み、ＣＰＵの負荷を低減し、またテ
ーブル記憶のための容量も低減可能な、小型、高速かつ
低コストな画像読み取り装置を提供することを目的とす
る。
１０−２３２１５号公報の技術は、オーバーシュートそ
のものを抑制しているわけではないため、駆動部品の特
性や、組付方のばらつきなどによりに、オーバーシュー
ト量、及びそのタイミングに大きな影響を与えるため、
最高速度に達する点が安定せず、ピンポイントのタイミ
ングを外すと脱調する恐れがある。また、特開平８−１
８６６９０号公報は、読み取り速度のすべての範囲をひ
とつのテーブルにて加速を行うと、助走距離を短くする
ために加速度を大きくせざるを得ないため、上記異常画
像、脱調といった不具合が生じる。すべての読み取り距
離に最適なテーブルを記憶装置に記憶させることにより
解決を図ろうとすると、たとえば２５％から４００％ま
で変倍を行う場合、読み取り速度は最も速い移動速度は
最も遅い移動速度の１６倍に達し、この速度範囲を網羅
するためには膨大な量の記憶容量が必要となる。本発明
は、かかる課題に鑑み、ＣＰＵの負荷を低減し、またテ
ーブル記憶のための容量も低減可能な、小型、高速かつ
低コストな画像読み取り装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するために、請求項１は、固定原稿に対して移動しな
がら画像を読み取る読取部と、該読取部の駆動源となる
駆動手段と、該駆動手段に各種の変速を行って段階的に
駆動させるための複数の駆動周波数を記憶する記憶手段
とを備えた画像読取装置において、前記記憶手段に前記
駆動手段の速度範囲に応じて前記駆動周波数を切替える
ポイントを記憶したテーブルと、前記速度範囲を選択す
る速度選択手段を更に備え、前記速度選択手段により選
択された前記テーブルの切替えポイントにより前記駆動
周波数を切替えることを特徴とする。画像読取装置の読
み取り部は、ランプやミラー及びそれらを支持するキャ
リッジからなり、１つのユニットを形成している。その
ため、ある程度の重量があり、それを駆動すると慣性モ
ーメントにより加速度がつき、その速度から減速すると
オーバーシュートが発生する。このオーバーシュート
は、加速度と減速速度の差が大きく、また慣性モーメン
トが大きい程大きくなる。このオーバーシュートを減少
する手段として、読み取り部を可能な限り軽量化した
り、駆動速度を遅くすることが考えられる。しかし、読
み取り部の軽量化には限界があり、また、駆動速度を遅
くすると処理能力の低下を招いてしまう。そこで、読み
取り部を画像領域まで移動する途中までの移動速度を可
能な限り速くして、画像領域近傍でオーバーシュートを
発生しない速度まで減速する方法が従来から採用されて
いる。この方法での欠点は、変倍速度による速度範囲を
網羅するためには膨大な量の記憶容量が必要となること
である。本発明はこれを解決するために、駆動手段の速
度範囲に応じて複数段階の前記駆動周波数を切替えるポ
イントを記憶したテーブルを用意し、そのテーブルを参
照して駆動周波数を設定する。かかる発明によれば、前
記記憶手段に前記駆動手段の速度範囲に応じて前記駆動
周波数を切替えるポイントを記憶したテーブルと、前記
速度範囲を選択する速度選択手段を更に備え、前記速度
選択手段により選択された前記テーブルの切替えポイン
トにより前記駆動周波数を切替えるので、最小限のメモ
リ容量で確実にオーバーシュートを抑制することができ
る。
決するために、請求項１は、固定原稿に対して移動しな
がら画像を読み取る読取部と、該読取部の駆動源となる
駆動手段と、該駆動手段に各種の変速を行って段階的に
駆動させるための複数の駆動周波数を記憶する記憶手段
とを備えた画像読取装置において、前記記憶手段に前記
駆動手段の速度範囲に応じて前記駆動周波数を切替える
ポイントを記憶したテーブルと、前記速度範囲を選択す
る速度選択手段を更に備え、前記速度選択手段により選
択された前記テーブルの切替えポイントにより前記駆動
周波数を切替えることを特徴とする。画像読取装置の読
み取り部は、ランプやミラー及びそれらを支持するキャ
リッジからなり、１つのユニットを形成している。その
ため、ある程度の重量があり、それを駆動すると慣性モ
ーメントにより加速度がつき、その速度から減速すると
オーバーシュートが発生する。このオーバーシュート
は、加速度と減速速度の差が大きく、また慣性モーメン
トが大きい程大きくなる。このオーバーシュートを減少
する手段として、読み取り部を可能な限り軽量化した
り、駆動速度を遅くすることが考えられる。しかし、読
み取り部の軽量化には限界があり、また、駆動速度を遅
くすると処理能力の低下を招いてしまう。そこで、読み
取り部を画像領域まで移動する途中までの移動速度を可
能な限り速くして、画像領域近傍でオーバーシュートを
発生しない速度まで減速する方法が従来から採用されて
いる。この方法での欠点は、変倍速度による速度範囲を
網羅するためには膨大な量の記憶容量が必要となること
である。本発明はこれを解決するために、駆動手段の速
度範囲に応じて複数段階の前記駆動周波数を切替えるポ
イントを記憶したテーブルを用意し、そのテーブルを参
照して駆動周波数を設定する。かかる発明によれば、前
記記憶手段に前記駆動手段の速度範囲に応じて前記駆動
周波数を切替えるポイントを記憶したテーブルと、前記
速度範囲を選択する速度選択手段を更に備え、前記速度
選択手段により選択された前記テーブルの切替えポイン
トにより前記駆動周波数を切替えるので、最小限のメモ
リ容量で確実にオーバーシュートを抑制することができ
る。
【０００５】請求項２は、前記複数段階の駆動周波数
は、低速度駆動周波数と高速度駆動周波数の組合わせに
より構成され、前記切替えポイントにて前記高速度駆動
周波数から低速度駆動周波数に切替えることも本発明の
有効な手段である。基本的には駆動周波数は２種類の周
波数を組合わせることで構成される。つまり、起動時に
は高速度駆動周波数で駆動し、切替えポイントに達した
ら低速度駆動周波数に切替え読み取り速度に達したら、
その速度に切替える。かかる技術手段によれば、前記切
替えポイントにて前記高速度駆動周波数から低速度駆動
周波数に切替えるので、簡単な制御で確実にスルーアッ
プ動作をすることができる。請求項３は、前記切替えポ
イントは、前記駆動手段の速度が所定速度に達したポイ
ント若しくは、前記駆動手段が駆動開始からの経過時間
で設定されることも本発明の有効な手段である。切替え
ポイントは、具体的には駆動手段が起動時から徐々に速
度を上昇し、所定の速度に達したポイントである。ま
た、速度と時間とは密接に関係しており、駆動開始から
のある経過時間でもよい。かかる技術手段によれば、前
記切替えポイントは、前記駆動手段の速度が所定速度に
達したポイント若しくは、前記駆動手段が駆動開始から
の経過時間で設定されるので、正確なポイントを設定す
ることができる。
は、低速度駆動周波数と高速度駆動周波数の組合わせに
より構成され、前記切替えポイントにて前記高速度駆動
周波数から低速度駆動周波数に切替えることも本発明の
有効な手段である。基本的には駆動周波数は２種類の周
波数を組合わせることで構成される。つまり、起動時に
は高速度駆動周波数で駆動し、切替えポイントに達した
ら低速度駆動周波数に切替え読み取り速度に達したら、
その速度に切替える。かかる技術手段によれば、前記切
替えポイントにて前記高速度駆動周波数から低速度駆動
周波数に切替えるので、簡単な制御で確実にスルーアッ
プ動作をすることができる。請求項３は、前記切替えポ
イントは、前記駆動手段の速度が所定速度に達したポイ
ント若しくは、前記駆動手段が駆動開始からの経過時間
で設定されることも本発明の有効な手段である。切替え
ポイントは、具体的には駆動手段が起動時から徐々に速
度を上昇し、所定の速度に達したポイントである。ま
た、速度と時間とは密接に関係しており、駆動開始から
のある経過時間でもよい。かかる技術手段によれば、前
記切替えポイントは、前記駆動手段の速度が所定速度に
達したポイント若しくは、前記駆動手段が駆動開始から
の経過時間で設定されるので、正確なポイントを設定す
ることができる。
【０００６】請求項４は、前記切替えポイントの駆動周
波数は、予め読み取り速度ごとに設定され、前記切替え
ポイントから低速度駆動周波数に切替えた場合、前記読
取部が画像領域に到達する以前に前記読み取り速度に達
し、しかも前記駆動手段がオーバーシュートを起こさな
いように前記駆動周波数が設定されていることも本発明
の有効な手段である。切替えポイントの駆動周波数は、
予め装置の読み取り速度により設定される。その時の重
要なポイントは、切替えポイントから低速度駆動周波数
に切替えた時に、画像領域の手前で、読み取り速度に達
しており、しかも、オーバーシュートが発生しないよう
に設定されなければならない。かかる技術手段によれ
ば、前記切替えポイントから低速度駆動周波数に切替え
た場合、前記読取部が画像領域に到達する以前に前記読
み取り速度に達し、しかも前記駆動手段がオーバーシュ
ートを起こさないように前記駆動周波数が設定されてい
るので、最短の助走距離でしかも、オーバーシュートを
最小限に抑えることができる。請求項５は、前記読み取
り速度に応じて前記駆動手段の回転速度を演算する演算
手段を更に備え、前記演算手段の結果に基づいて前記切
替えポイントが設定されることも本発明の有効な手段で
ある。前記請求項４では予め装置の読み取り速度により
設定された。しかし、必ずしも決められた読み取り装置
のみを使用するとは限らない。そのような場合、テーブ
ルを用意しないで、回転速度を演算する演算手段を更に
備え、切替えポイントを読み取り速度から演算して、そ
の都度求めてポイントを設定する。かかる技術手段によ
れば、前記演算手段の結果に基づいて前記切替えポイン
トが設定されるので、テーブルが不要となり、機種の対
応性が拡張する。請求項６は、前記駆動手段を減速する
場合、前記テーブルに記憶された前記切替えポイントを
逆順に参照して駆動することも本発明の有効な手段であ
る。スルーアップの時に参照したテーブルには、駆動周
波数を切替えるポイントが記憶されている。つまり、ス
ルーアップ時には、高速度駆動−切替えポイント−低速
度駆動−読み出し速度駆動の順に駆動していく。スルー
ダウン時には、この逆順に、読み出し速度駆動−低速度
駆動−切替えポイント−高速度駆動と駆動すればよい。
かかる技術手段によれば、前記駆動手段を減速する場
合、前記テーブルに記憶された前記切替えポイントを逆
順に参照して駆動するので、テーブルが最小限となり、
メモリの節約となる。
波数は、予め読み取り速度ごとに設定され、前記切替え
ポイントから低速度駆動周波数に切替えた場合、前記読
取部が画像領域に到達する以前に前記読み取り速度に達
し、しかも前記駆動手段がオーバーシュートを起こさな
いように前記駆動周波数が設定されていることも本発明
の有効な手段である。切替えポイントの駆動周波数は、
予め装置の読み取り速度により設定される。その時の重
要なポイントは、切替えポイントから低速度駆動周波数
に切替えた時に、画像領域の手前で、読み取り速度に達
しており、しかも、オーバーシュートが発生しないよう
に設定されなければならない。かかる技術手段によれ
ば、前記切替えポイントから低速度駆動周波数に切替え
た場合、前記読取部が画像領域に到達する以前に前記読
み取り速度に達し、しかも前記駆動手段がオーバーシュ
ートを起こさないように前記駆動周波数が設定されてい
るので、最短の助走距離でしかも、オーバーシュートを
最小限に抑えることができる。請求項５は、前記読み取
り速度に応じて前記駆動手段の回転速度を演算する演算
手段を更に備え、前記演算手段の結果に基づいて前記切
替えポイントが設定されることも本発明の有効な手段で
ある。前記請求項４では予め装置の読み取り速度により
設定された。しかし、必ずしも決められた読み取り装置
のみを使用するとは限らない。そのような場合、テーブ
ルを用意しないで、回転速度を演算する演算手段を更に
備え、切替えポイントを読み取り速度から演算して、そ
の都度求めてポイントを設定する。かかる技術手段によ
れば、前記演算手段の結果に基づいて前記切替えポイン
トが設定されるので、テーブルが不要となり、機種の対
応性が拡張する。請求項６は、前記駆動手段を減速する
場合、前記テーブルに記憶された前記切替えポイントを
逆順に参照して駆動することも本発明の有効な手段であ
る。スルーアップの時に参照したテーブルには、駆動周
波数を切替えるポイントが記憶されている。つまり、ス
ルーアップ時には、高速度駆動−切替えポイント−低速
度駆動−読み出し速度駆動の順に駆動していく。スルー
ダウン時には、この逆順に、読み出し速度駆動−低速度
駆動−切替えポイント−高速度駆動と駆動すればよい。
かかる技術手段によれば、前記駆動手段を減速する場
合、前記テーブルに記憶された前記切替えポイントを逆
順に参照して駆動するので、テーブルが最小限となり、
メモリの節約となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施形
態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載
される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配
置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎな
い。図１は、本発明の実施形態の読み取り装置の概略図
である。この構成は、透明なガラスで構成された原稿支
持部１と、原稿支持部１に置かれた原稿１０を照射する
ランプ２と、原稿１０の反射像を偏向する第１ミラー
３、第２ミラー４、第３ミラー５と、前記各ミラーによ
って反射された光を集光するレンズ８と、集光された光
を光電変換するＣＣＤ９から構成され、ランプ２および
第１ミラー３Ａ方向にＬだけ進む間に、第２ミラー４、
第３ミラー５がＬ／２進むことにより、レンズの光路長
を一定に保ち原稿全体を走査する。図２は、本発明の実
施形態の読み取り装置の駆動方式を説明するための駆動
系の斜視図である。ランプ２と第１ミラー３を備えた第
１キャリッジ６は、駆動ワイヤ１１に取り付けられ、第
２ミラー４、第３ミラー５を備えた第２キャリッジ７は
プーリ１２に駆動ワイヤ１１が巻き付けられる。駆動軸
１４に繋がれたワイヤプーリ１５に駆動ワイヤ１１を巻
きつけ、タイミングプーリ１６とタイミングベルト１７
によって、モータ１８の駆動を伝達する。第１キャリッ
ジ６の一端がホームポジションセンサ１３を横切ってか
ら、ある一定距離をリターンさせた位置をホームポジシ
ョンとする。
態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載
される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配
置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎな
い。図１は、本発明の実施形態の読み取り装置の概略図
である。この構成は、透明なガラスで構成された原稿支
持部１と、原稿支持部１に置かれた原稿１０を照射する
ランプ２と、原稿１０の反射像を偏向する第１ミラー
３、第２ミラー４、第３ミラー５と、前記各ミラーによ
って反射された光を集光するレンズ８と、集光された光
を光電変換するＣＣＤ９から構成され、ランプ２および
第１ミラー３Ａ方向にＬだけ進む間に、第２ミラー４、
第３ミラー５がＬ／２進むことにより、レンズの光路長
を一定に保ち原稿全体を走査する。図２は、本発明の実
施形態の読み取り装置の駆動方式を説明するための駆動
系の斜視図である。ランプ２と第１ミラー３を備えた第
１キャリッジ６は、駆動ワイヤ１１に取り付けられ、第
２ミラー４、第３ミラー５を備えた第２キャリッジ７は
プーリ１２に駆動ワイヤ１１が巻き付けられる。駆動軸
１４に繋がれたワイヤプーリ１５に駆動ワイヤ１１を巻
きつけ、タイミングプーリ１６とタイミングベルト１７
によって、モータ１８の駆動を伝達する。第１キャリッ
ジ６の一端がホームポジションセンサ１３を横切ってか
ら、ある一定距離をリターンさせた位置をホームポジシ
ョンとする。
【０００８】図３は、各テーブルの駆動パターンを説明
する図であり、（ａ）は高加速テーブル駆動パターンで
あり、（ｂ）は低加速テーブルの駆動パターンを示す。
（ａ）を参照すると、時間ｔ０から目標速度Ｖｙまで高
加速テーブルのみにて加速を行った場合、必要な助走距
離は領域Ｓａで表すことができる。助走距離（時間ｔｙ
１）は短くできるが、読み取り速度Ｖｙにて定速に移行
する際に，慣性によりオーバーシュート２０が発生し、
そのオーバーシュート２０が収束する前に画像領域（時
間ｔｒ１）に達してしまい、読み取り画像が乱れてしま
う。また、（ｂ）を参照すると、目標速度Ｖｙまで低加
速テーブルのみにて加速を行った場合、目標速度Ｖｙに
て定速に移行する際の慣性は小さいため、オーバーシュ
ート２１はほとんどないが、助走距離（時間ｔｙ２）は
Ｓｂで表される領域分必要であり、助走距離が長すぎて
画像領域（時間ｔｒ２）で目標速度Ｖｙに達することが
できない。図４は、本発明の第１の実施形態の駆動パタ
ーンを説明する図である。図を参照すると、起動（ｔ
０）から速度Ｖｘに達するまで（ｔｘ３）図３（ａ）の
高加速テーブルで駆動し、時間（ｔｘ３）から速度を図
３（ｂ）の低加速テーブルに切り替えて、定速度Ｖｙに
なるまで駆動する。時間ｔｙ３から一定速度の読み取り
速度で駆動する。このように、高加速テーブルと低加速
テーブルを図のように組み合わせることにより、短い加
速距離（時間ｔｙ３）で、かつオーバーシュート２２を
抑えた加速を行うことができる。読み取りを終了して減
速を行う際は、ｔｙ４からｔｘ４までを低加速テーブル
で駆動し、ｔｘ４からｔ４まで高加速テーブルで駆動す
る。このように、加速に用いたテーブルを逆から用いる
ことにより、加速時と同様、オーバーシュートや脱調な
く減速を行うことができる。また、本組み合わせを行う
ことにより、助走距離が短くなるだけでなく、画像領域
（時間ｔｒ３）に達するまでの時間を短縮することも可
能である。このように、画像読取装置の読み取り部は、
ランプやミラー及びそれらを支持するキャリッジからな
り、１つのユニットを形成している。そのため、ある程
度の重量があり、それを駆動すると慣性モーメントによ
り加速度がつき、その速度から減速するとオーバーシュ
ートが発生する。このオーバーシュートは、加速度と減
速速度の差が大きく、また慣性モーメントが大きい程大
きくなる。このオーバーシュートを減少する手段とし
て、読み取り部を可能な限り軽量化したり、駆動速度を
遅くすることが考えられる。しかし、読み取り部の軽量
化には限界があり、また、駆動速度を遅くすると処理能
力の低下を招いてしまう。そこで、読み取り部を画像領
域まで移動する途中までの移動速度を可能な限り速くし
て、画像領域近傍でオーバーシュートを発生しない速度
まで減速する方法が従来から採用されている。この方法
での欠点は、変倍速度による速度範囲を網羅するために
は膨大な量の記憶容量が必要となることである。本発明
はこれを解決するために、駆動手段の速度範囲に応じて
複数段階の前記駆動周波数を切替えるポイントを記憶し
たテーブルを用意し、そのテーブルを参照して駆動周波
数を設定する。
する図であり、（ａ）は高加速テーブル駆動パターンで
あり、（ｂ）は低加速テーブルの駆動パターンを示す。
（ａ）を参照すると、時間ｔ０から目標速度Ｖｙまで高
加速テーブルのみにて加速を行った場合、必要な助走距
離は領域Ｓａで表すことができる。助走距離（時間ｔｙ
１）は短くできるが、読み取り速度Ｖｙにて定速に移行
する際に，慣性によりオーバーシュート２０が発生し、
そのオーバーシュート２０が収束する前に画像領域（時
間ｔｒ１）に達してしまい、読み取り画像が乱れてしま
う。また、（ｂ）を参照すると、目標速度Ｖｙまで低加
速テーブルのみにて加速を行った場合、目標速度Ｖｙに
て定速に移行する際の慣性は小さいため、オーバーシュ
ート２１はほとんどないが、助走距離（時間ｔｙ２）は
Ｓｂで表される領域分必要であり、助走距離が長すぎて
画像領域（時間ｔｒ２）で目標速度Ｖｙに達することが
できない。図４は、本発明の第１の実施形態の駆動パタ
ーンを説明する図である。図を参照すると、起動（ｔ
０）から速度Ｖｘに達するまで（ｔｘ３）図３（ａ）の
高加速テーブルで駆動し、時間（ｔｘ３）から速度を図
３（ｂ）の低加速テーブルに切り替えて、定速度Ｖｙに
なるまで駆動する。時間ｔｙ３から一定速度の読み取り
速度で駆動する。このように、高加速テーブルと低加速
テーブルを図のように組み合わせることにより、短い加
速距離（時間ｔｙ３）で、かつオーバーシュート２２を
抑えた加速を行うことができる。読み取りを終了して減
速を行う際は、ｔｙ４からｔｘ４までを低加速テーブル
で駆動し、ｔｘ４からｔ４まで高加速テーブルで駆動す
る。このように、加速に用いたテーブルを逆から用いる
ことにより、加速時と同様、オーバーシュートや脱調な
く減速を行うことができる。また、本組み合わせを行う
ことにより、助走距離が短くなるだけでなく、画像領域
（時間ｔｒ３）に達するまでの時間を短縮することも可
能である。このように、画像読取装置の読み取り部は、
ランプやミラー及びそれらを支持するキャリッジからな
り、１つのユニットを形成している。そのため、ある程
度の重量があり、それを駆動すると慣性モーメントによ
り加速度がつき、その速度から減速するとオーバーシュ
ートが発生する。このオーバーシュートは、加速度と減
速速度の差が大きく、また慣性モーメントが大きい程大
きくなる。このオーバーシュートを減少する手段とし
て、読み取り部を可能な限り軽量化したり、駆動速度を
遅くすることが考えられる。しかし、読み取り部の軽量
化には限界があり、また、駆動速度を遅くすると処理能
力の低下を招いてしまう。そこで、読み取り部を画像領
域まで移動する途中までの移動速度を可能な限り速くし
て、画像領域近傍でオーバーシュートを発生しない速度
まで減速する方法が従来から採用されている。この方法
での欠点は、変倍速度による速度範囲を網羅するために
は膨大な量の記憶容量が必要となることである。本発明
はこれを解決するために、駆動手段の速度範囲に応じて
複数段階の前記駆動周波数を切替えるポイントを記憶し
たテーブルを用意し、そのテーブルを参照して駆動周波
数を設定する。
【０００９】図５は、本発明の第２の実施形態の複数の
目標速度までの加速方法を説明する図である。また、図
６は、速度範囲と切り替えポイントをテーブル化した図
である。図５と図６を併せて参照しながら説明する。ま
ず、速度範囲２８が「０を超えＶ０以下」の低速駆動を
行う場合は、切り替えポイント２９は「なし」であるの
で、起動時ｔ０から直線２３のように、低加速度のテー
ブルのみを用いて加速することができる。つまり、ｔ０
から駆動速度がＶ０に達するまで（ｔｖ０）低加速度で
加速し、速度がＶ０に達した時点で、一定の読み取り速
度にする。次に、速度範囲２８が「Ｖ０を超えＶ１以
下」の場合は、切り替えポイント２９は「Ｐ１」である
ので、起動時ｔ０から直線２４のように、駆動速度がＶ
ｐ１になるまで高速で加速し、Ｐ１ポイントで低速度の
テーブルに切り替えて、速度がＶ１に達した時点で、一
定の読み取り速度にする。次に、速度範囲２８が「Ｖ１
を超えＶ２以下」の場合は、切り替えポイント２９は
「Ｐ２」であるので、起動時ｔ０から直線２５のよう
に、駆動速度がＶｐ２になるまで高速で加速し、Ｐ２ポ
イントで低速度のテーブルに切り替えて、速度がＶ２に
達した時点で、一定の読み取り速度にする。次に、速度
範囲２８が「Ｖ２を超えＶ３以下」の場合は、切り替え
ポイント２９は「Ｐ３」であるので、起動時ｔ０から直
線２６のように、駆動速度がＶｐ３になるまで高速で加
速し、Ｐ３ポイントで低速度のテーブルに切り替えて、
速度がＶ３に達した時点で、一定の読み取り速度にす
る。次に、速度範囲２８が「Ｖ３を超えＶ４以下」の場
合は、切り替えポイント２９は「Ｐ４」であるので、起
動時ｔ０から直線２７のように、駆動速度がＶｐ４にな
るまで高速で加速し、Ｐ４ポイントで低速度のテーブル
に切り替えて、速度がＶ４に達した時点で、一定の読み
取り速度にする。
目標速度までの加速方法を説明する図である。また、図
６は、速度範囲と切り替えポイントをテーブル化した図
である。図５と図６を併せて参照しながら説明する。ま
ず、速度範囲２８が「０を超えＶ０以下」の低速駆動を
行う場合は、切り替えポイント２９は「なし」であるの
で、起動時ｔ０から直線２３のように、低加速度のテー
ブルのみを用いて加速することができる。つまり、ｔ０
から駆動速度がＶ０に達するまで（ｔｖ０）低加速度で
加速し、速度がＶ０に達した時点で、一定の読み取り速
度にする。次に、速度範囲２８が「Ｖ０を超えＶ１以
下」の場合は、切り替えポイント２９は「Ｐ１」である
ので、起動時ｔ０から直線２４のように、駆動速度がＶ
ｐ１になるまで高速で加速し、Ｐ１ポイントで低速度の
テーブルに切り替えて、速度がＶ１に達した時点で、一
定の読み取り速度にする。次に、速度範囲２８が「Ｖ１
を超えＶ２以下」の場合は、切り替えポイント２９は
「Ｐ２」であるので、起動時ｔ０から直線２５のよう
に、駆動速度がＶｐ２になるまで高速で加速し、Ｐ２ポ
イントで低速度のテーブルに切り替えて、速度がＶ２に
達した時点で、一定の読み取り速度にする。次に、速度
範囲２８が「Ｖ２を超えＶ３以下」の場合は、切り替え
ポイント２９は「Ｐ３」であるので、起動時ｔ０から直
線２６のように、駆動速度がＶｐ３になるまで高速で加
速し、Ｐ３ポイントで低速度のテーブルに切り替えて、
速度がＶ３に達した時点で、一定の読み取り速度にす
る。次に、速度範囲２８が「Ｖ３を超えＶ４以下」の場
合は、切り替えポイント２９は「Ｐ４」であるので、起
動時ｔ０から直線２７のように、駆動速度がＶｐ４にな
るまで高速で加速し、Ｐ４ポイントで低速度のテーブル
に切り替えて、速度がＶ４に達した時点で、一定の読み
取り速度にする。
【００１０】このように、低加速度のテーブルのみでは
助走距離が不足する場合は、高加速と低加速を組み合わ
せて加速を行う。低加速と高加速の切替ポイントは読み
取り速度によって違うため、あらかじめ読み取り速度毎
に決めておき記憶装置に記憶させておく。図６のテーブ
ルの各ポイントは、具体的には速度３０あるいは時間３
１を記憶しておき、各ポイントに対応する速度や時間を
検出して、そこから駆動速度を切り替えればよい。ま
た、制御に余裕がある場合には、切替ポイントは読み取
り速度から計算でその都度求めてもよい。このように、
組み合わせを行わない場合は、図５の例であれば０〜Ｖ
０、Ｖ０〜Ｖ１、Ｖ１〜Ｖ２、Ｖ２〜Ｖ３、Ｖ３〜Ｖ４
と、５種類の読み取り速度用のテーブルが必要である
が、組み合わせを行うことにより、２種類のテーブル
（低加速、高加速のテーブル）と、図６のテーブルを記
憶させておくことで最適な加速を行うことができるよう
になる。また、この低加速、高加速のテーブルは、読み
取り速度の上限と下限の差が大きい場合には、この２種
類だけでなくても構わない。加速度の違う数種類のテー
ブルを用意し、それを組み合わせたり、或いは単独にて
用いて加速してもよい。
助走距離が不足する場合は、高加速と低加速を組み合わ
せて加速を行う。低加速と高加速の切替ポイントは読み
取り速度によって違うため、あらかじめ読み取り速度毎
に決めておき記憶装置に記憶させておく。図６のテーブ
ルの各ポイントは、具体的には速度３０あるいは時間３
１を記憶しておき、各ポイントに対応する速度や時間を
検出して、そこから駆動速度を切り替えればよい。ま
た、制御に余裕がある場合には、切替ポイントは読み取
り速度から計算でその都度求めてもよい。このように、
組み合わせを行わない場合は、図５の例であれば０〜Ｖ
０、Ｖ０〜Ｖ１、Ｖ１〜Ｖ２、Ｖ２〜Ｖ３、Ｖ３〜Ｖ４
と、５種類の読み取り速度用のテーブルが必要である
が、組み合わせを行うことにより、２種類のテーブル
（低加速、高加速のテーブル）と、図６のテーブルを記
憶させておくことで最適な加速を行うことができるよう
になる。また、この低加速、高加速のテーブルは、読み
取り速度の上限と下限の差が大きい場合には、この２種
類だけでなくても構わない。加速度の違う数種類のテー
ブルを用意し、それを組み合わせたり、或いは単独にて
用いて加速してもよい。
【００１１】
【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、請求
項１は、前記記憶手段に前記駆動手段の速度範囲に応じ
て前記駆動周波数を切替えるポイントを記憶したテーブ
ルと、前記速度範囲を選択する速度選択手段を更に備
え、前記速度選択手段により選択された前記テーブルの
切替えポイントにより前記駆動周波数を切替えるので、
最小限のメモリ容量で確実にオーバーシュートを抑制す
ることができる。また請求項２は、前記切替えポイント
は、前記駆動手段の速度が所定速度に達したポイント若
しくは、前記駆動手段が駆動開始からの経過時間で設定
されるので、正確なポイントを設定することができる。
また請求項３は、前記切替えポイントは、前記駆動手段
の速度が所定速度に達したポイント若しくは、前記駆動
手段が駆動開始からの経過時間で設定されるので、正確
なポイントを設定することができる。また請求項４は、
前記切替えポイントから低速度駆動周波数に切替えた場
合、前記読取部が画像領域に到達する以前に前記読み取
り速度に達し、しかも前記駆動手段がオーバーシュート
を起こさないように前記駆動周波数が設定されているの
で、最短の助走距離でしかも、オーバーシュートを最小
限に抑えることができる。また請求項５は、前記演算手
段の結果に基づいて前記切替えポイントが設定されるの
で、テーブルが不要となり、機種の対応性が拡張する。
また請求項６は、前記駆動手段を減速する場合、前記テ
ーブルに記憶された前記切替えポイントを逆順に参照し
て駆動するので、テーブルが最小限となり、メモリの節
約となる。
項１は、前記記憶手段に前記駆動手段の速度範囲に応じ
て前記駆動周波数を切替えるポイントを記憶したテーブ
ルと、前記速度範囲を選択する速度選択手段を更に備
え、前記速度選択手段により選択された前記テーブルの
切替えポイントにより前記駆動周波数を切替えるので、
最小限のメモリ容量で確実にオーバーシュートを抑制す
ることができる。また請求項２は、前記切替えポイント
は、前記駆動手段の速度が所定速度に達したポイント若
しくは、前記駆動手段が駆動開始からの経過時間で設定
されるので、正確なポイントを設定することができる。
また請求項３は、前記切替えポイントは、前記駆動手段
の速度が所定速度に達したポイント若しくは、前記駆動
手段が駆動開始からの経過時間で設定されるので、正確
なポイントを設定することができる。また請求項４は、
前記切替えポイントから低速度駆動周波数に切替えた場
合、前記読取部が画像領域に到達する以前に前記読み取
り速度に達し、しかも前記駆動手段がオーバーシュート
を起こさないように前記駆動周波数が設定されているの
で、最短の助走距離でしかも、オーバーシュートを最小
限に抑えることができる。また請求項５は、前記演算手
段の結果に基づいて前記切替えポイントが設定されるの
で、テーブルが不要となり、機種の対応性が拡張する。
また請求項６は、前記駆動手段を減速する場合、前記テ
ーブルに記憶された前記切替えポイントを逆順に参照し
て駆動するので、テーブルが最小限となり、メモリの節
約となる。
【図１】本発明の実施形態の読み取り装置の概略図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施形態の読み取り装置の駆動方式を
説明するための駆動系の斜視図である。
説明するための駆動系の斜視図である。
【図３】本発明の各テーブルの駆動パターンを説明する
図であり、（ａ）は高加速テーブル駆動パターンを示す
図、（ｂ）は低加速テーブルの駆動パターンを示す図で
ある。
図であり、（ａ）は高加速テーブル駆動パターンを示す
図、（ｂ）は低加速テーブルの駆動パターンを示す図で
ある。
【図４】本発明の第１の実施形態の駆動パターンを説明
する図である。
する図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の複数の目標速度まで
の加速方法を説明する図である。
の加速方法を説明する図である。
【図６】本発明の速度範囲と切り替えポイントをテーブ
ル化した図である。
ル化した図である。
１ 原稿支持部、２ ランプ、３ 第１ミラー、４ 第
２ミラー、５ 第３ミラー、６ 第１キャリッジ、７
第２キャリッジ、８ レンズ、９ ＣＣＤ
２ミラー、５ 第３ミラー、６ 第１キャリッジ、７
第２キャリッジ、８ レンズ、９ ＣＣＤ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BB02 CA08 CA11
CB09
5C072 AA01 BA01 BA03 BA13 EA05
MB03 MB04 UA11 XA01
Claims (6)
- 【請求項１】 固定原稿に対して移動しながら画像を読
み取る読取部と、該読取部の駆動源となる駆動手段と、
該駆動手段に各種の変速を行って段階的に駆動させるた
めの複数の駆動周波数を記憶する記憶手段と、を備えた
画像読取装置において、 前記記憶手段に前記駆動手段の速度範囲に応じて前記駆
動周波数を切替えるポイントを記憶したテーブルと、前
記速度範囲を選択する速度選択手段を更に備え、 前記速度選択手段により選択された前記テーブルの切替
えポイントにより前記駆動周波数を切替えることを特徴
とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】 前記複数段階の駆動周波数は、低速度駆
動周波数と高速度駆動周波数の組合わせにより構成さ
れ、前記切替えポイントにて前記高速度駆動周波数から
低速度駆動周波数に切替えることを特徴とする請求項１
記載の画像読み取り装置。 - 【請求項３】 前記切替えポイントは、前記駆動手段の
速度が所定速度に達したポイント若しくは、前記駆動手
段が駆動開始からの経過時間で設定されることを特徴と
する請求項２記載の画像読み取り装置。 - 【請求項４】 前記切替えポイントの駆動周波数は、予
め読み取り速度ごとに設定され、前記切替えポイントか
ら低速度駆動周波数に切替えた場合、前記読取部が画像
領域に到達する以前に前記読み取り速度に達し、しかも
前記駆動手段がオーバーシュートを起こさないように前
記駆動周波数が設定されていることを特徴とする請求項
２記載の画像読み取り装置。 - 【請求項５】 前記読み取り速度に応じて前記駆動手段
の回転速度を演算する演算手段を更に備え、前記演算手
段の結果に基づいて前記切替えポイントが設定されるこ
とを特徴とする請求項１〜４記載の画像読み取り装置。 - 【請求項６】 前記駆動手段を減速する場合、前記テー
ブルに記憶された前記切替えポイントを逆順に参照して
駆動することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001358335A JP3927792B2 (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 画像読み取り装置 |
| EP02025675A EP1317127B1 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-20 | Image reading apparatus and method of accelerating drive of reading portion thereof |
| US10/299,718 US6754463B2 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-20 | Image reading apparatus and method of accelerating drive of reading portion thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001358335A JP3927792B2 (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003163793A true JP2003163793A (ja) | 2003-06-06 |
| JP3927792B2 JP3927792B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=19169529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001358335A Expired - Fee Related JP3927792B2 (ja) | 2001-11-22 | 2001-11-22 | 画像読み取り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6754463B2 (ja) |
| EP (1) | EP1317127B1 (ja) |
| JP (1) | JP3927792B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7065576B2 (en) * | 2001-09-27 | 2006-06-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dynamic multicast grouping for vehicles and other mobile objects |
| US7522863B2 (en) * | 2006-03-30 | 2009-04-21 | Lexmark International, Inc. | Gear train backlash removal during component acceleration in an image forming device |
| JP7196644B2 (ja) | 2019-01-30 | 2022-12-27 | 株式会社リコー | 傾き検出装置、読取装置、画像処理装置および傾き検出方法 |
| JP7131415B2 (ja) | 2019-01-31 | 2022-09-06 | 株式会社リコー | 傾き検出装置、読取装置、画像処理装置および傾き検出方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4568171A (en) * | 1982-07-05 | 1986-02-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | System for controlling the reciprocation of a scanning arrangement |
| JPH03201865A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-03 | Toshiba Corp | 原稿読取装置 |
| JP3187088B2 (ja) | 1991-08-31 | 2001-07-11 | 株式会社リコー | スキャナ駆動方法及びその装置 |
| JP3139804B2 (ja) * | 1992-01-13 | 2001-03-05 | キヤノン株式会社 | 記録方法及び装置 |
| JPH08186690A (ja) | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP3384667B2 (ja) * | 1995-01-11 | 2003-03-10 | 株式会社リコー | 電子装置 |
| JPH0965059A (ja) * | 1995-08-25 | 1997-03-07 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| US5805208A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-08 | Eastman Kodak Company | Positioning system timing synchronization |
| JPH1023215A (ja) | 1996-07-09 | 1998-01-23 | Brother Ind Ltd | ステップモータ制御装置 |
| JP3544789B2 (ja) * | 1996-07-17 | 2004-07-21 | 株式会社リコー | モータ制御装置及び画像読み取り装置の走行体駆動装置 |
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