JP2010204651A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】不要光の影響を低減できるレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒３は、第１レンズ群Ｇ１と、レンズ筐体７０と、第３レンズ群Ｇ３と、第３支持枠３０と、を備えている。第３支持枠３０は、第３支持枠本体３１と、第１突起部３５と、を有している。第３支持枠本体３１は、Ｙ軸方向の端に配置された第１端部３１ａを有している。第１突起部３５は、第３支持枠本体３１からＺ軸方向に突出している。第３支持枠３０は、レンズ筐体７０に対してＺ軸方向に移動可能なように設けられている。
【選択図】図７

Description

ここに開示される技術は、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒に関する。

近年、撮像素子を用いたデジタルカメラが普及している。デジタルカメラにおいては、撮像素子の高画素化などだけでなく、撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒と撮像素子とを備える撮像装置の小型化が求められている。撮像装置を小型化するために、ズームレンズ系の途中で光路を折り曲げる、いわゆる屈曲光学系の提案が行われている（例えば、特許文献１〜４を参照）。

特許第３９２５４５７号公報 特開２００７−１７９５７号公報 特開２００７−２７１６４９号公報 特開２００５−３５１９３２号公報

通常、撮像光学系は複数のレンズ群を有している。複数のレンズ群は筐体に収容されている。複数のレンズ群のうち、光軸方向に移動するレンズ群は、レンズ枠により筐体に対して移動可能に支持されている。
しかし、レンズ枠が筐体に対して移動するので、レンズ枠と筐体との間には隙間が存在する。この隙間を通った光（いわゆる不要光）が撮像素子に入射すると、取得された画像に悪影響を及ぼすおそれがある。

ここに開示されるレンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成する。このレンズ鏡筒は、第１レンズ群と、レンズ筐体と、移動レンズ群と、移動支持枠と、を備えている。第１レンズ群は、被写体側から第１光軸に沿って入射した光を第１光軸に交差する第２光軸に平行な第２方向に導く。レンズ筐体は第１レンズ群を支持している。移動レンズ群はレンズ筐体に収容されている。移動支持枠は、支持枠本体と、第１突起部と、を有している。支持枠本体は、第１光軸に平行な第１方向の端に配置された第１端部を有しており、移動レンズ群を支持する。第１突起部は、第１端部に設けられており、支持枠本体から第２方向に突出している。移動支持枠は、レンズ筐体に収容されており、レンズ筐体に対して第２方向に移動可能なように設けられている。
このレンズ鏡筒では、このレンズ鏡筒では、第２方向に突出した第１突起部を移動支持枠が有しているので、レンズ鏡筒と移動支持枠との間に形成された隙間の第２方向の寸法が大きくなる。このため、不要光がレンズ筐体と移動支持枠との間を通る際に、不要光がレンズ筐体と移動支持枠との間で反射を繰り返して減衰しやすくなっている。

このように、このレンズ鏡筒では、不要光の影響を低減することができる。

デジタルカメラ１の概略斜視図 デジタルカメラ１の概略斜視図 （Ａ）撮像光学系Ｏの構成図、（Ｂ）変倍動作の際の各レンズ群の動き レンズ鏡筒３の前面、上面および右側面が見える方向から見た斜視図 レンズ鏡筒３の背面、上面および左側面が見える方向から見た斜視図 レンズ鏡筒３の背面側から見た斜視図（背面板７２および第２フレーム６３を取り外した状態） レンズ鏡筒３を第１光軸および第２光軸を含む面で切断した断面図 （Ａ）〜（Ｈ）第１支持枠１０の組み立ておよび第１レンズ群Ｇ１の組み立てを説明するための図 （Ａ）〜（Ｅ）調心を説明するための図 第１駆動ユニットおよび第２駆動ユニットの取り付け位置を説明するための斜視図 不要光の経路を示す図 （Ａ）〜（Ｃ）レンズ駆動装置を説明するための図 （Ａ）〜（Ｆ）第２支持枠２０および第３支持枠３０を本体枠７１内に組み入れる工程を説明するための図 第２突起部周辺の断面図（Ｙ軸方向に直交する断面図） （Ａ）および（Ｂ）第１突起部周辺の断面図（Ｘ軸方向に直交する断面図） 遮光シート周辺の断面図（Ｘ軸方向に直交する断面図）

＜デジタルカメラの概要＞
図１および図２を用いて実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラであり、高倍率化および小型化のために屈曲光学系が採用されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体２の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
また、図１に示すように、カメラ本体２の前面に直交するＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がＹ軸方向正側であり、右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸方向正側であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸方向正側となる。
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸方向正側、Ｙ軸方向正側、Ｚ軸方向正側は、それぞれ同じ方向を示している。

＜デジタルカメラの全体構成＞
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容するカメラ本体２と、被写体の光学像を形成するレンズ鏡筒３と、撮像ユニット９０（図３（Ａ）参照）と、を備えている。撮像ユニット９０は、光学像を画像信号に変換する撮像素子９１（図７参照）を有しており、撮像素子９１としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等が挙げられる。
カメラ本体２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル５は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。カメラ本体２の背面には、撮像素子９１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。

＜レンズ鏡筒の構成＞
図４〜図７に示すように、レンズ鏡筒３は、撮像光学系Ｏと、レンズ筐体７０と、第１支持枠１０と、第２支持枠２０と、第３支持枠３０（移動支持枠の一例）と、第１駆動ユニット５０と、第２駆動ユニット６０と、絞りユニット２２と、シャッタユニット２９と、レンズ駆動装置４０と、を有している。
（１）撮像光学系
まず、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系Ｏについて説明する。図３（Ａ）に示すように、撮像光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３（移動レンズ群の一例）と、第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
第１レンズ群Ｇ１は、全体として負の屈折力を有するレンズ群であり、被写体から第１光軸Ａ１に沿って入射する光を取り込むように設けられている。具体的には、第１レンズ群Ｇ１は、第１支持枠１０により支持されており、第１レンズＬ１（第１レンズ素子の一例）と、プリズムＰＲ（屈曲光学素子の一例）と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３（第２レンズ素子の一例）と、を有している。第１レンズＬ１は第１光軸Ａ１を有しており、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３は第１光軸Ａ１と概ね直交する第２光軸Ａ２を有している。プリズムＰＲは、例えば内部反射プリズムであり、第１光軸Ａ１に沿って入射した光をＺ軸方向に導く。具体的には、プリズムＰＲは、第１光軸Ａ１に沿って入射した光をＺ軸方向に反射する反射面ＰＲ１を有している。なお、デジタルカメラ１において、第１光軸Ａ１はＹ軸に平行であり、第２光軸Ａ２はＺ軸に平行である。Ｙ軸方向は第１光軸Ａ１に平行な第１方向の一例である。Ｚ軸方向は第２光軸Ａ２と平行な第２方向の一例である。Ｘ軸方向は第１方向および第２方向に直交する第３方向の一例である。

第２レンズ群Ｇ２は、全体として正の屈折力を有するレンズ群であり、第１レンズ群Ｇ１により折り曲げられた光を取り込む。具体的には、第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０により支持されており、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７と、を有している。第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７の光軸が第２光軸Ａ２と概ね一致するように、第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７は第２支持枠２０に支持されている。第２支持枠２０が本体枠７１に対してＺ軸方向に移動可能なように設けられており、第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７は広角端から望遠端にかけてＺ軸方向に一体となって移動する。このため、第２レンズ群Ｇ２は撮像光学系Ｏの変倍を行う変倍群として機能し得る。
第３レンズ群Ｇ３は、第２レンズ群Ｇ２を透過した光を取り込む第８レンズＬ８を有しており、正の屈折力を有している。第８レンズＬ８の光軸が第２光軸Ａ２と一致するように、第８レンズＬ８は第３支持枠３０により支持されている。第３支持枠３０は、本体枠７１に対して第２光軸Ａ２に平行なＺ軸方向に移動可能なように設けられており、第８レンズＬ８は広角端から望遠端にかけてＺ軸方向に移動する。このため、第８レンズＬ８はフォーカスレンズとして機能し得る。

第４レンズ群Ｇ４は、第３レンズ群Ｇ３を透過した光を取り込む第９レンズＬ９を有しており、像振れ補正レンズとして機能する。第９レンズＬ９は、後述するレンズ駆動装置４０により、第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持されている。第４レンズ群Ｇ４の光軸は第２光軸Ａ２とほぼ同じ方向を向いている。第４レンズ群Ｇ４はレンズ筐体７０に対してＺ軸方向へは移動しない。
この撮像光学系Ｏの開口絞りは第２レンズ群Ｇ２の第１レンズ群Ｇ１側に常に位置している。開口絞りの位置は、広角端から望遠端への第２レンズ群Ｇ２の移動に伴い移動する。絞りユニット２２（光量調節ユニット）は、開口絞りの位置に配置されている。絞りユニット２２は、第２支持枠２０に固定されており、Ｚ軸方向に第２レンズ群Ｇ２とともに移動する。

図３の右側に示す矢印は、広角端（Ｗｉｄｅ端）から望遠端（Ｔｅｌｅ端）への変倍動作（ズーミング）の際の各レンズ群のＺ軸方向の動きを表している。変倍動作の際、第１レンズ群Ｇ１および第４レンズ群Ｇ４はＺ軸方向に動かない。第２レンズ群Ｇ２は、広角端から望遠端への変倍動作の際、Ｚ軸方向負側（下側）からＺ軸方向正側（上側）へ大きく移動する。第３レンズ群Ｇ３は、広角端から望遠端への変倍動作の際、Ｚ軸方向負側（下側）からＺ軸方向正側（上側）へ移動する。なお、第３レンズ群Ｇ３は、焦点調節（フォーカシング）の際、単独でＺ軸方向正側および負側（上下）に移動する。図３（Ｂ）に示すように、第２レンズ群Ｇ２は第１移動範囲Ｍ１内でＺ軸方向に移動可能に設けられている。第３レンズ群Ｇ３は第２移動範囲Ｍ２内でＺ軸方向に移動可能に設けられている。第１移動範囲Ｍ１の一部は第２移動範囲Ｍ２の一部と重複する。

撮像光学系Ｏは、変倍動作の際、Ｙ軸方向には移動しない。従って、撮像光学系ＯのＹ軸方向の大きさを小さくすることができる。さらに、第２レンズ群Ｇ２〜第４レンズ群Ｇ４を構成する各レンズＬ２〜Ｌ９の一部または全部は、Ｚ軸方向から見て円ではなく、円の前方（Ｙ軸方向正側）および後方（Ｙ軸方向負側）がカットされた形状となっている。これにより、さらに撮像光学系ＯのＹ軸方向の大きさを小さくすることができ、カメラ本体２の厚み（Ｙ軸方向の寸法）を小さくすることができる。本実施形態では、レンズ径が比較的大きい第９レンズＬ９のみ上述の円がカットされた形状としている。
また、第９レンズＬ９と同様に、第１レンズＬ１もＹ軸方向から見て円の上側（Ｚ軸方向正側）および下側（Ｚ軸方向負側）がカットされた形状を有している。すなわち、第１レンズＬ１および第９レンズＬ９の輪郭は、その光軸方向から見て、１対の円弧と２本の直線とで閉じられた形状をしている。なお、各レンズＬ１〜Ｌ９は、その光軸方向から見て、円でもよく、円弧と、少なくとも１本の直線とで閉じられた形状でもよい。なお、図３においては、図面描写の便宜のため、第１レンズＬ１および第９レンズＬ９も、その光軸方向から見て円であるように記載している。

（２）レンズ筐体
図４〜７に示すように、レンズ筐体７０は、本体枠７１と、背面板７２（カバー部材の一例、第２プレートの一例）と、を有している。本体枠７１は、第２光軸Ａ２のＹ軸方向正側に配置された前面板７４と、上板７６と、底板７９と、１対の側板７８と、を有している。
上板７６は、前面板７４のＺ軸方向正側に配置されており、前面板７４からＹ軸方向負側に突出している。底板７９は、前面板７４のＺ軸方向負側に配置されており、前面板７４からＹ軸方向負側に突出している。１対の側板７８は、前面板７４のＸ軸方向正側および負側に配置されており、前面板７４からＹ軸方向負側に突出している。
上板７６、底板７９および１対の側板７８により、Ｙ軸方向負側に開いた開口部７１ａが形成されている。開口部７１ａは本体枠７１のＹ軸方向負側（背面側）に配置されている。背面板７２は、開口部７１ａを覆っており、本体枠７１に取り外し可能に装着されている。背面板７２の板厚は前面板７４の板厚よりも薄い。背面板７２の板厚が前面板７４の板厚よりも薄いので、背面板７２は前面板７４よりも変形しやすい。

底板７９は、第１収容部７５と、第２収容部７７と、を有している。図６および図７に示すように、第１収容部７５は、Ｚ軸方向において第１突起部３５（後述）に対応する位置に配置されており、第１突起部３５を収容可能に設けられている。第１収容部７５は第１突起部３５を収容可能に設けられた第１溝７５ａを有している。第３支持枠３０が底板７９の近くまで移動すると、第１溝７５ａに第１突起部３５が収容される。
また、図６に示すように、第２収容部７７は、Ｚ軸方向において第２突起部３６（後述）に対応する位置に配置されており、第２突起部３６を収容可能に設けられている。第２収容部７７は第２突起部３６を収容可能に設けられた第２溝７７ａを有している。第３支持枠３０が底板７９の近くまで移動すると、第２溝７７ａに第２突起部３６が収容される。

撮像光学系Ｏの一部のレンズ群（より詳細には、第１レンズ群Ｇ１以外のレンズ群）はレンズ筐体７０内に収容されている。第１レンズ群Ｇ１のみがレンズ筐体７０の外側に配置されている。第１レンズ群Ｇ１の第１レンズＬ１のみが外部に露出している（図１参照）。撮像ユニット９０は、マスターフランジ４２に収容されている。第１レンズＬ１から入射した光は撮像ユニット９０の撮像面へ導かれる。レンズ筐体７０は、第１レンズＬ１以外から撮像ユニット９０の撮像面に光が入らないように構成されている。
撮像光学系ＯのＹ軸方向の大きさを小さくすることができるという利点を生かすため、レンズ筐体７０もＹ軸方向の大きさが小さくなるように構成されている。レンズ筐体７０の厚み（Ｙ軸方向の寸法）は、幅（Ｘ軸方向の寸法）よりも小さくなっている。レンズ筐体７０はＸ軸方向およびＺ軸方向に細長く延びる概ね矩形の容器である。このため、前面板７４の面積は、上板７６の面積、底板７９の面積および側板７８の面積よりも大幅に広くなっている。

（３）第１支持枠
第１支持枠１０は、第１レンズ群Ｇ１を支持している。撮像光学系Ｏは、各支持枠により支持されている。具体的には、第１レンズ群Ｇ１は第１支持枠１０に例えば接着により固定されている。第１支持枠１０は本体枠７１のＺ軸方向正側端部に固定されている。第１支持枠１０は主に、第１支持枠本体１１と、カバーキャップ１２と、遮光シート１３Ａと、クッション１３Ｄと、を有している。図７に示すように、第１支持枠本体１１には第１レンズ群Ｇ１の第１レンズＬ１、プリズムＰＲ、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３が固定されている。
遮光シート１３Ａは、プリズムＰＲの入射面の周囲から光が進入するのを防ぐ。遮光シート１３Ａは、第１支持枠本体１１の開口に嵌め込まれており、プリズムＰＲと第１レンズＬ１との間に挟み込まれている。カバーキャップ１２は第１支持枠本体１１のＹ軸方向正側に固定されている。カバーキャップ１２は前方（被写体側）から見て第１レンズＬ１の周囲を覆っている。クッション１３Ｄはカバーキャップ１２のＹ軸方向正側に固定されている。

ここで、図８（Ａ）〜図８（Ｈ）を用いて第１支持枠１０および第１レンズ群Ｇ１の組み立てを説明する。第２レンズＬ２および第３レンズＬ３は互いに接合されている。図８（Ａ）に示すように、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３が第１支持枠本体１１の下面の開口部に固定される。例えば、第３レンズＬ３が第１支持枠本体１１に熱カシメによって固定される。図８（Ｂ）に示すように、プリズムＰＲは、第１支持枠本体１１に接着剤によって接着される。図８（Ｃ）に示すように、プリズムＰＲの前面に、遮光シート１３Ａが配置される。図８（Ｄ）に示すように、第１支持枠本体１１の前面に第１レンズＬ１が固定される。第１レンズＬ１は、第１レンズ群Ｇ１全体として所定の光学特性を満たすように、第１支持枠本体１１に対する位置が調整される。以下、この調整を「調心」という。調心後、第１レンズＬ１は第１支持枠本体１１に接着剤にて固定される。調心についての詳細は後述する。図８（Ｅ）に示すように、第１支持枠本体１１の背面の穴を覆うように遮光シート１３Ｂを第１支持枠本体１１に固定する。図８（Ｆ）に示すように、第３レンズＬ３の周囲を覆うように第１支持枠本体１１の下面にシート１３Ｃを固定する。図８（Ｇ）に示すように、カバーキャップ１２の前面にクッション１３Ｄが固定される。図８（Ｈ）に示すように、第１支持枠本体１１の前面にカバーキャップ１２が固定される。以上により、第１レンズ群Ｇ１が支持された第１支持枠１０が完成する。

次に図９（Ａ）〜図９（Ｅ）を用いて「調心」について説明する。
図９（Ａ）に示すように、第１レンズＬ１は、第１光軸Ａ１に平行な方向から見て、円形のレンズの上下が切断された形状をしている。言い換えると、第１レンズＬ１は、第１光軸Ａ１に平行な方向から見て、２つの円弧と２つの線（より具体的には直線）で閉じられた形状をしている。
第１レンズＬ１は、凸面Ｌ１Ｅと、第１側面Ｌ１Ａと、第２側面Ｌ１Ｂと、第３側面Ｌ１Ｃと、第４側面Ｌ１Ｄと、を有している。凸面Ｌ１Ｅは、被写体側から光が入射する面である。第１側面Ｌ１Ａは平面である。第２側面Ｌ１Ｂは、第１光軸Ａ１を挟んで第１側面Ｌ１Ａと反対側に配置された平面である。本実施形態では、第２側面Ｌ１Ｂは、第１側面Ｌ１Ａと平行に配置されており、第１側面Ｌ１Ａと同じ形状を有している。第３側面Ｌ１Ｃは、第１側面Ｌ１Ａおよび第２側面Ｌ１Ｂの間に配置されており、第１光軸Ａ１を中心に円弧状に形成されている。第４側面Ｌ１Ｄは、第１光軸Ａ１を挟んで第３側面Ｌ１Ｃと反対側に配置されており、第１光軸Ａ１を中心に円弧状に形成されている。本実施形態では、第４側面Ｌ１Ｄは第３側面Ｌ１Ｃと同じ形状を有している。

一方、図９（Ａ）に示すように、第１支持枠本体１１は、４つの当接部１５と、壁部１４と、を有している。当接部１５は、第１レンズＬ１のＹ軸方向の位置決めを行う部分であり、第１レンズＬ１が固定される際に第１レンズＬ１と当接する。
壁部１４は第１レンズＬ１の周囲を囲むように前方へ突出している。壁部１４のＹ軸方向の位置は、第１レンズＬ１の側面のＹ軸方向の位置と概ね一致している。具体的には、壁部１４は、第１壁部１４Ａと、第２壁部１４Ｂと、第３壁部１４Ｃと、第４壁部１４Ｄと、を有している。第１壁部１４ＡはＺ軸方向に第１側面Ｌ１Ａと対向して配置されている。第２壁部１４Ｂは、Ｚ軸方向に第２側面Ｌ１Ｂと対向して配置されており、第２側面Ｌ１Ｂと当接している。第３壁部１４Ｃは第３側面Ｌ１Ｃと対向して配置されている。第４壁部１４Ｄは第４側面Ｌ１Ｄと対向して配置されている。

第１壁部１４ＡはＺ軸方向に貫通する第１切欠き１７を有している。第３壁部１４Ｃは、Ｙ軸方向に直交する方向に貫通する第２切欠き１６Ａを有している。第４壁部１４Ｄは、Ｙ軸方向に直交する方向に貫通する２つの第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃを有している。
第２切欠き１６Ａは、Ｘ軸方向に貫通しており、第２調整棒Ｂ２（後述）が第１光軸Ａ１の方を向くように第１光軸Ａ１に向かって貫通している。同様に、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃは、第２調整棒Ｂ２が第１光軸Ａ１の方を向くように第１光軸Ａ１に向かって貫通している。
また、図９（Ｃ）に示すように、第２切欠き１６Ａは、第３側面Ｌ１Ｃの中央と対向する位置に配置されており、第１光軸Ａ１を含みＸ軸方向に平行な平面Ｐ１と重なる位置に配置されている。平面Ｐ１は、第１光軸Ａ１を含みＺ軸方向に垂直な面とも言える。一方、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃは、この平面Ｐ１を挟んで両側に配置されている。言い換えると、複数の第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃは、第１光軸Ａ１を挟んで第２切欠き１６Ａと反対側の位置からずれた位置に配置されている。また、第１壁部１４Ａは平面Ｐ１に対して第３レンズＬ３と反対側に配置されており、第２壁部１４Ｂは平面Ｐ１に対して第３レンズＬ３と同じ側に配置されている。

図９（Ｂ）に示すように、第１レンズＬ１が当接部１５に当接した状態で、第１レンズＬ１の側面と壁部１４の間には、隙間が確保されている。従って、第１レンズＬ１は壁部１４の内部の範囲において、第１光軸Ａ１と直交する方向に移動可能である。
しかし、第１支持枠１０を小さくするために、前方からみて壁部１４は第１レンズＬ１の側面に沿うような形状となっている。従って、図９（Ｂ）に示すように第１側面Ｌ１Ａが第１壁部１４Ａに対して傾いた状態では、第１レンズＬ１と壁部１４との間のＺ軸方向の隙間が小さくなる。この状態では、第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に対してＺ軸方向に平行移動できない。言い換えると、第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に対して第１側面Ｌ１Ａおよび第２側面Ｌ１Ｂと概ね直交する方向へ移動できない場合がある。
そこで、第１側面Ｌ１Ａが第１壁部１４Ａと平行となるように、第１レンズＬ１の姿勢が調整される。具体的には図９（Ｂ）に示すように、第１レンズＬ１が当接部１５に当接した状態で、第１壁部１４Ａに設けられた第１切欠き１７に第１調整棒Ｂ１が挿入される。このとき、第１調整棒Ｂ１で第１レンズＬ１の第１側面Ｌ１Ａを第１光軸Ａ１と直交する方向（より詳細には、Ｚ軸方向負側）に押す。例えば、Ｙ軸方向から見ると第１調整棒Ｂ１の中心軸Ｂ１ｘは第１光軸Ａ１の方を向いている。これにより、第１レンズＬ１の第２側面Ｌ１Ｂが第２壁部１４Ｂと当接し、第１支持枠本体１１に対する第１レンズＬ１の第１光軸Ａ１回りの姿勢が決まる。第２側面Ｌ１Ｂが第２壁部１４Ｂと当接している状態であれば、第１レンズＬ１が第１支持枠本体１１に対してＺ軸方向に移動可能となり、第１レンズＬ１のＺ軸方向の位置調整を行うことができる。

次に、図９（Ｃ）に示すように、第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃにそれぞれ第２調整棒Ｂ２が挿入される。図９（Ｄ）に示すように、第２調整棒Ｂ２の先端は、その中心軸Ｂ２ｘに対して垂直ではなく、斜めに切断された形状を有している。つまり、第２調整棒Ｂ２は先端に形成されたテーパ面Ｂ２ａを有している。第２調整棒Ｂ２が第１レンズＬ１に押し当てられる際、テーパ面Ｂ２ａが第３側面Ｌ１Ｃおよび第４側面Ｌ１Ｄの前側（Ｙ軸方向正側）の縁（凸面Ｌ１Ｅおよび第３側面Ｌ１Ｃの境界部、および凸面Ｌ１Ｅおよび第４側面Ｌ１Ｄの境界部）に当接するように第２調整棒Ｂ２の位置が設定されている。この結果、第１レンズＬ１は第２調整棒Ｂ２から中心軸Ｂ２ｘに平行な方向の力に加えて第１光軸Ａ１に平行な方向（より詳細には、Ｙ軸方向負側）の力を受ける。これにより、第１レンズＬ１を４つの当接部１５に押し付けた状態で第２調整棒Ｂ２により第１レンズＬ１の位置を調整することができる。

３本の第２調整棒Ｂ２により挟まれた状態で第２調整棒Ｂ２を第１光軸Ａ１に直交する方向に移動させると、第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に対して第１光軸Ａ１に直交する面内で移動させることができる。このとき、上述の図９（Ｂ）に示した工程により平行移動の余裕を確保できているので、第１レンズＬ１を第１光軸Ａ１回りに回転させる必要はなく、第２調整棒Ｂ２をＸ軸方向に平行移動させるだけ第１レンズＬ１の調心を行える。従って、調心の工程を簡略化することが可能である。第１レンズＬ１の位置が第１レンズ群Ｇ１全体として所定の光学特性を満足する位置に調整され、その位置で第２調整棒Ｂ２により保持される。
最後に、図９（Ｅ）に示すように、第１レンズＬ１の周囲に接着剤１８を塗布し、接着剤により第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に固定する。接着剤１８は、例えば紫外線硬化樹脂である。

なお、図８（Ｈ）に示すように、調心後、カバーキャップ１２が第１支持枠本体１１に固定される。第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃは、カバーキャップ１２によって覆われる。具体的には、カバーキャップ１２は、第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃをそれぞれ覆う遮蔽部１２Ａ〜１２Ｄを有する。遮蔽部１２Ａ〜１２Ｄは、第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃとそれぞれ相補的な形状を有しており、第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃに嵌め込まれる。これにより、第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃからの光の進入を防止することができる。
（４）第２支持枠
図６および図７に示すように、第２支持枠２０は第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０に例えば接着により固定されている。本体枠７１には第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が固定されている。これらの第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２支持枠２０は第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。

具体的には、第２支持枠２０は、第２レンズ群Ｇ２が固定される第２支持枠本体２１と、第１案内シャフト５９と摺動する第１案内部２３と、第２案内シャフト６９と摺動する第２案内部２４と、第１駆動ユニット５０で発生した駆動力を受ける第１駆動部材２５と、を有している。第２支持枠２０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２レンズ群Ｇ２を移動可能に支持する第１支持機構Ｓ１が構成されている。第２支持枠２０は、主に第１案内シャフト５９によりＹ軸方向に案内される。第２案内シャフト６９は第２支持枠２０が第１案内シャフト５９回りに回転するのを防止している。
（５）第１駆動ユニット
図６および図１０に示すように、第１駆動ユニットは第２支持枠２０をＺ軸方向に駆動する。具体的には、第１駆動ユニット５０は、第１駆動モータ５１と、第１駆動モータ５１により回転駆動される第１リードスクリュー５２と、第１駆動モータ５１および第１リードスクリュー５２を支持する第１フレーム５３と、を有している。

第１フレーム５３は本体枠７１に固定されている。第１リードスクリュー５２には第１駆動部材２５が螺合している。第１駆動部材２５は第２支持枠本体２１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第１リードスクリュー５２が回転すると第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。
（６）絞りユニットおよびシャッタユニット
第２支持枠２０には絞りユニット２２およびシャッタユニット２９が固定されている。絞りユニット２２は第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に固定されており、シャッタユニット２９は第２支持枠２０の撮像ユニット９０側（第１レンズ群Ｇ１と反対側）に固定されている。絞りユニット２２およびシャッタユニット２９は、第２支持枠２０と一体となって、第１駆動ユニット５０によりＺ軸方向に駆動される。

シャッタユニット２９は、第２光軸Ａ２に沿った光路を開放および遮断できるように設けられたシャッタ機構２９ａと、シャッタ機構２９ａを駆動するシャッタ駆動モータ２７と、を有している。シャッタ駆動モータ２７は、Ｚ軸方向においてシャッタ機構２９ａよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。
さらに、シャッタユニット２９には、第２光軸Ａ２に沿った光路上に挿入可能かつ光路から退避可能に設けられた減光フィルタ（図示せず）と、減光フィルタを駆動するフィルタ駆動モータ２８と、が設けられている。フィルタ駆動モータ２８は、Ｚ軸方向において減光フィルタよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。
（７）第３支持枠
図６および図７に示すように、第３支持枠３０は第３レンズ群Ｇ３を支持している。第３レンズ群Ｇ３は、例えばカシメにより第３支持枠３０に固定されている。第３支持枠３０は第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。具体的には、第３支持枠３０は、第３レンズ群Ｇ３が固定される第３支持枠本体３１と、第２案内シャフト６９と摺動する第３案内部３３と、第１案内シャフト５９と摺動する第４案内部３４と、第２駆動ユニット６０で発生した駆動力を受ける第２駆動部材３７と、第１突起部３５と、第２突起部３６と、を有している。本実施形態では、第３支持枠３０は一体で形成されている。

第３支持枠本体３１は、概ねプレート状の部分であり、第３レンズ群Ｇ３を支持している。第３支持枠本体３１は、Ｙ軸方向（第１光軸Ａ１に平行な第１方向）の端に配置された第１端部３１ａと、第３支持枠本体３１はＸ軸方向の端に配置された第２端部３１ｂおよび第３端部３１ｃと、を有している。第３案内部３３は、第２端部３１ｂに設けられており、第３支持枠本体３１からＺ軸方向正側に延びている。第３案内部３３には第２案内シャフト６９が挿入されている。第３端部３１ｃは第２端部３１ｂと反対側に配置されている。
第１突起部３５は、第１端部３１ａに設けられており、第３支持枠本体３１からＺ軸方向（より詳細には、Ｚ軸方向負側、第１レンズ群Ｇ１と反対側）に突出している。図７に示すように、第１突起部３５は、レンズ筐体７０とＹ軸方向に隣接して配置されている。第１端部３１ａおよび第１突起部３５のＺ軸方向の合計寸法Ｃ１は、Ｙ軸方向において第１端部３１ａとレンズ筐体７０との間に形成された隙間寸法Ｃ２よりも大きい。また、図６に示すように、第１突起部３５はＸ軸方向に延びている。第１突起部３５のＸ軸方向の寸法Ｃ３は、第１突起部３５のＺ軸方向の寸法Ｃ１よりも大きい。図６および図７から明らかなように、Ｙ軸方向から見た場合に第１突起部３５が第２光軸Ａ２と重なっている。さらに、第１突起部３５のＸ軸方向の寸法Ｃ３は、第８レンズＬ８の外径よりも大きく設定されている。

図６および図１４に示すように、第２突起部３６は、第２端部３１ｂに設けられており、第３支持枠本体３１からＺ軸方向（より詳細には、Ｚ軸方向負側、第１レンズ群Ｇ１と反対側）に突出している。第２突起部３６のＹ軸方向の寸法は、第２端部３１ｂのＹ軸方向の寸法と概ね同じである。第２突起部３６のＺ軸方向の寸法は、第１突起部３５のＺ軸方向の寸法よりも小さい。
第３支持枠３０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第３レンズ群Ｇ３を移動可能に支持する第２支持機構Ｓ２が構成されている。第３支持枠３０は、主に第２案内シャフト６９により案内される。第１案内シャフト５９は第３支持枠３０が第２案内シャフト６９回りに回転するのを防止している。
ここで、レンズ筐体７０内を通る光について説明する。第１レンズ群Ｇ１および第４レンズ群Ｇ４の間には、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３を通る光の経路以外にも、第２支持枠２０および本体枠７１の間、第３支持枠３０および本体枠７１の間、第２支持枠２０および背面板７２の間、または、第３支持枠３０および背面板７２の間を抜ける光の経路がある。第２支持枠２０および本体枠７１の間、第３支持枠３０および本体枠７１の間、第２支持枠２０および背面板７２の間、または、第３支持枠３０および背面板７２の間を抜ける光は、いわゆる不要光である。図１１に示す矢印が主な不要光の経路である。図１１に示すように、不要光は、撮像光学系Ｏを透過せず、固定部材（レンズ筐体７０）と移動部材（第２支持枠２０および第３支持枠３０）との隙間を通って撮像ユニット９０に到達する。不要光が撮像素子９１に入射すると、ゴーストやフレアが発生するため、不要光の入射を抑制することが好ましい。

そこで、不要光の入射を抑制するために、本体枠７１および背面板７２等の固定部材と、第２支持枠２０および第３支持枠３０等の移動部材と、の間に形成される隙間を小さくすることが考えられる。
しかし、移動部材の移動を円滑に行うために、ある程度の隙間を設ける必要がある。また、全ての隙間を小さくできるわけではなく、寸法精度の関係上、小さくするのが困難な隙間も存在する。本実施形態では、寸法精度の関係上、本体枠７１および第２支持枠２０の間の隙間より、背面板７２および第２支持枠２０の間の隙間の方が大きい。同様に、本体枠７１および第３支持枠３０の間の隙間より、背面板７２および第３支持枠３０の間の隙間の方が大きい。例えば、図７に示すように、寸法Ｃ２は前面板７４と第３支持枠３０との間の寸法Ｃ４よりも大きい。したがって、背面板７２と第３支持枠３０との間を通る光の量は、前面板７４と第３支持枠３０との間の隙間を通る光の量に比べて多くなる。

このような隙間の差が生じるのは、位置決め精度がレンズ筐体７０の前面側と背面側とで異なるためである。具体的には、第２支持枠２０および第３支持枠３０は本体枠７１に対して第１案内シャフト５９または第２案内シャフト６９を介して位置決めされている。第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は本体枠７１に固定されているので、第２支持枠２０および第３支持枠３０を本体枠７１に対して精度よく配置することができる。したがって、例えば、前面板７４および第２支持枠２０の間の隙間、および前面板７４および第３支持枠３０の間の隙間は小さくしやすい。
一方、背面板７２は本体枠７１に固定されるため、第２支持枠２０は背面板７２に対して本体枠７１と第１案内シャフト５９とにより位置決めされており、第３支持枠３０は背面板７２に対して本体枠７１と第２案内シャフト６９とにより位置決めされている。このため、背面板７２に対する第２支持枠２０および第３支持枠３０の位置決め精度は、本体枠７１に対する第２支持枠２０および第３支持枠３０の位置決め精度に比べて低下する。したがって、第２支持枠２０の間に形成される隙間、および背面板７２および第３支持枠３０の間に形成される隙間を小さくするのは困難である。

そこで、本実施形態では、第３支持枠３０は、背面側（Ｙ軸方向負側）に、第３支持枠本体３１からＺ軸方向に突出した第１突起部３５を有している。第１突起部３５は、第３支持枠３０の背面側（Ｙ軸方向負側）で、レンズ筐体７０（具体的には背面板７２）と対向している。これにより、第３支持枠３０と背面板７２との間に形成された隙間のＺ軸方向の寸法が比較的大きくなり、この隙間に入射した不要光が隙間内で減衰しやすくなる。より詳細に説明すると、第３支持枠３０と背面板７２との間に形成された隙間に不要光が入射すると、第３支持枠３０（第３支持枠本体３１および第１突起部３５）および背面板７２の間で不要光が反射を繰り返し、不要光のほとんどが隙間内で減衰する。したがって、第１突起部３５を設けることで、不要光が撮像素子９１に入射するのを抑制でき、不要光の影響を低減することができる。

また、本実施形態では、第３支持枠３０に支持されている第３レンズ群Ｇ３が単一のレンズ（第８レンズＬ８）のみからなるため、第３支持枠３０のＺ軸方向の寸法（つまり、第３支持枠３０の厚み）が比較的小さくなっている。このように、厚みの小さい第３支持枠３０に第１突起部３５を設けることで、第１突起部３５により不要光を効果的に減衰することができる。
なお、前面側の隙間も不要光は通過するので、第１突起部３５は、第３支持枠３０の前面側（Ｙ軸方向正側）にのみ設けてもよく、前面側（Ｙ軸方向正側）および背面側（Ｙ軸方向負側）の両方に設けてもよい。前述の寸法精度を考慮すると、第１突起部３５を少なくとも第３支持枠３０の背面側（Ｙ軸方向負側）に設けるのが好ましい。背面側とは、すなわち、本体枠７１の開口部７１ａ側であり、背面板７２側である。

さらに、本実施形態では、第３支持枠本体３１が概ね均一の板厚を有しているので、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部のＺ軸方向の寸法（第３端部３１ｃの厚み）は、第３支持枠３０の第１突起部３５が配置された部分のＺ軸方向の寸法（第１端部３１ａおよび第１突起部３５の合計寸法Ｃ１）よりも小さい。また、Ｚ軸方向から見た場合に、第３支持枠３０のＹ軸方向の寸法が第３支持枠３０のＸ軸方向の寸法よりも小さい。つまり、第３支持枠３０はレンズ筐体７０の形状に沿ってＸ軸方向に細長く延びている。このため、第２光軸Ａ２から第３支持枠３０のＹ軸方向の端部（例えば、図６および図７に示す第１端部３１ａ）までの距離は、第２光軸Ａ２から第３支持枠３０のＸ軸方向の端部（例えば、図６に示す第３端部３１ｃ）までの距離よりも短い。言い換えると、第２レンズ群Ｇ２と第３端部３１ｃとを結ぶ線とＺ軸方向（第２光軸Ａ２）とのなす角度は、第２レンズ群Ｇ２と第１端部３１ａとを結ぶ線とＺ軸方向（第２光軸Ａ２）とのなす角度よりも大きい。この場合、第２レンズ群Ｇ２を透過した光のうち第３端部３１ｃに到達する光は、第１端部３１ａに到達する光よりも少なくなる。したがって、例えば、第３端部３１ｃのＺ軸方向の寸法を、寸法Ｃ１よりも小さくしても、不要光はそれほど問題とならない。

さらに、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部の厚み（例えば、第３端部３１ｃの厚み）を、寸法Ｃ１より小さくすることで、第３支持枠３０の下側のスペースを有効に利用することができる。本実施形態では、第３支持枠３０が使用状態にて本体枠７１の底板７９に最も接近したとき、すなわち、第３支持枠３０が最もＺ軸方向負側に位置したときに、第１突起部３５が本体枠７１と干渉しないように本体枠７１に第１溝７５ａが形成されている。本実施形態では、第１溝７５ａは本体枠７１の開口部７１ａ側に形成された切欠き（あるいは窪み）であるため、本体枠７１の強度（底板７９の強度）がそれほど低下しない。また、第３端部３１ｃとＺ軸方向に対向する部分の底板７９の厚み（Ｚ軸方向の寸法）を第１溝７５ａの厚み（Ｚ軸方向の大きさ）よりも大きくしている。従って、不要光の影響を低減しつつレンズ筐体７０の強度を確保することができる。

なお、本実施形態のように、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部にも、第３支持枠本体３１からＺ軸方向に突出する第２突起部３６を設けてもよい。第２突起部３６のＺ軸方向の寸法は、第１突起部３５のＺ軸方向の寸法Ｃ１と同じかあるいは寸法Ｃ１よりも大きくてもよいが、不要光の減衰効果および他の部材との干渉を考慮すると、第１突起部３５のＺ軸方向の寸法よりも小さい方が好ましい。
（８）第２駆動ユニット
図６および図１０に示すように、第２駆動ユニットは第３支持枠３０をＺ軸方向に駆動する。具体的には、第２駆動ユニット６０は、第２駆動モータ６１と、第２駆動モータ６１により回転駆動される第２リードスクリュー６２と、第２駆動モータ６１および第２リードスクリュー６２を支持する第２フレーム６３と、を有している。なお、図６では、レンズ筐体７０の内部が見やすいよう、背面板７２および第２フレーム６３を省略している。

図６および図１０に示すように、第２フレーム６３は本体枠７１の開口部７１ａ側、すなわち、背面側に固定されている。第２リードスクリュー６２には第２駆動部材３７が螺合している。なお、第２リードスクリュー６２のねじ形状は図示を省略しているが、第１リードスクリュー５２と同様のねじ形状を有する。第２駆動部材３７は第３支持枠本体３１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。第２リードスクリュー６２が回転すると第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。
ここで、第２フレーム６３の配置についてより具体的に説明する。第２駆動ユニットは本体枠７１の開口部７１ａ側から本体枠７１内に挿入され、第２リードスクリュー６２が所定の位置になるように配置される。第２フレーム６３が本体枠７１の開口部７１ａ側、すなわち、背面側に、ネジによって固定される。第２フレーム６３の第２リードスクリュー６２を支持する部分は、本体枠７１の開口部７１ａ側から本体枠７１内に挿入される。従って、第２駆動ユニット６０を組み立てた状態（第２フレーム６３が第２駆動モータ６１および第２リードスクリュー６２を支持した状態）で、第２駆動ユニット６０を本体枠７１に装着することができ、組立作業を簡略化することができる。また、第２駆動ユニット６０を本体枠７１内部に挿入するための穴または切欠きを本体枠７１の左側面に設ける必要がないので、本体枠７１の強度の低下を防止できる。

なお、本体枠７１の背面に開口部７１ａを設けているのは、第２支持枠２０または第３支持枠３０等を本体枠７１内に組み入れる作業を容易にするためである。例えば、第２レンズ群Ｇ２のＺ軸方向の第１移動範囲Ｍ１の一部と第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の第２移動範囲Ｍ２の一部とは重複する（図３（Ｂ）参照）。そのため、本体枠７１は、第２レンズ群Ｇ２の第１移動範囲Ｍ１と第３レンズ群Ｇ３の第２移動範囲Ｍ２とを含む空間を内部に有する必要があり、第２支持枠２０と第３支持枠３０との間に本体枠７１に固定される部材を配置することができない。言い換えると、背面側に開口部７１ａを設けることで、大きな開口を確保することができる。
これに対して、例えば本体枠７１の開口部７１ａを本体枠７１の上面または下面に設ける場合、開口部７１ａの面積が小さく、かつ、内部空間の開口部７１ａからの深さが深くなり、第１案内シャフト５９等を本体枠７１内部に組み入れるのが困難となる。

さらに、背面側に開口部７１ａを設けることで、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９を本体枠７１の上板７６および底板７９にそれぞれ固定することができる。このため、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、本体枠７１内の中間位置（例えば、第２レンズ群Ｇ２の第１移動範囲Ｍ１または第３レンズ群Ｇ３の第２移動範囲Ｍ２）で本体枠７１に固定する必要がなく、第１移動範囲Ｍ１および第２移動範囲Ｍ２を大きく確保することができる。
以上より、本実施形態のように開口部７１ａを背面に設けることで、組立作業が容易となる。組立作業については後述する。
なお、組立作業を考慮する場合は、開口部７１ａは本体枠７１の側面のうち、最も広い面に設けるのが好ましい。例えば、レンズ鏡筒３の場合、開口部７１ａを背面および前面のうち少なくとも一方に設けるのが好ましい。

（９）レンズ駆動装置
レンズ駆動装置４０は第４レンズ群Ｇ４を第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持している。具体的には、レンズ駆動装置４０は、マスターフランジ４２と、第４支持枠４１と、回転軸４４と、規制ピン４６と、第１スライドシャフト４８ａと、第２スライドシャフト４８ｂと、第１コイル４９ａと、第２コイル４９ｂと、を有している。
第４支持枠４１は、マスターフランジ４２に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に配置されており、第４レンズ群Ｇ４を支持している。第４支持枠４１はＺ軸方向から見てＸ軸方向に伸びた長穴４３を有する。回転軸４４は、マスターフランジ４２に固定されている。回転軸４４の中心軸は、Ｚ軸方向と略平行であり、マスターフランジ４２から第４支持枠４１の方に突出している。回転軸４４は長穴４３に挿入されている。回転軸４４および長穴４３により、マスターフランジ４２に対して第４支持枠４１がＸ軸方向に案内され、かつ、マスターフランジ４２に対して第４支持枠４１が回転軸４４を中心に回転可能となっている。

規制ピン４６は、マスターフランジ４２に固定されており、マスターフランジ４２から第４支持枠４１の方に突出している。規制ピン４６の中心軸はＺ軸方向と略平行である。規制ピン４６は第４支持枠４１に設けられた規制穴４５に挿入されている。規制ピン４６および規制穴４５により、マスターフランジ４２に対する第４支持枠４１の移動範囲が決まっている。
第４支持枠４１のＺ軸方向の移動を規制するため、第４支持枠４１は第１軸受４７ａと第２軸受４７ｂとを有する。また、第１スライドシャフト４８ａと第２スライドシャフト４８ｂとが、マスターフランジ４２に固定されている。第１スライドシャフト４８ａおよび第２スライドシャフト４８ｂは、第２光軸Ａ２と直交する面と平行である。第１軸受４７ａは第１スライドシャフト４８ａをＺ軸方向に挟み込むように配置される。また、第２軸受４７ｂは第２スライドシャフト４８ｂをＺ軸方向に挟み込むように配置される。第１軸受４７ａ、第１スライドシャフト４８ａ、第２軸受４７ｂおよび第２スライドシャフト４８ｂにより、第４支持枠４１はマスターフランジ４２に対してＺ軸方向に移動するのを規制され、第２光軸Ａ２と直交する面内で移動するのを許容されている。

第１スライドシャフト４８ａは、Ｙ軸に対して斜めに配置されている。第１スライドシャフト４８ａは、Ｘ軸に対しても斜めに配置されている。すなわち、第１スライドシャフト４８ａとＹ軸とのなす角度は、０度より大きく９０度よりも小さい。そして、第１スライドシャフト４８ａは、マスターフランジ４２の背面と、マスターフランジ４２の背面と略直交する面（右側面）と、に固定されている。これにより、第１スライドシャフト４８ａは第２スライドシャフト４８ｂと比較して少ないスペースで配置できる。
マスターフランジ４２には、第１コイル４９ａおよび第２コイル４９ｂが固定されている。第４支持枠４１には、第１および第２磁石（図示せず）が固定されている。第１コイル４９ａは第１磁石と対向するように配置されており、第２コイル４９ｂは第２磁石と対向するように配置されている。第１コイル４９ａおよび第２コイル４９ｂに通電することにより、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の電磁力が発生する。これらの電磁力により第４支持枠４１がマスターフランジ４２に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動される。なお、第１および第２磁石をマスターフランジ４２に固定し、第１コイル４９ａおよび第２コイル４９ｂを第４支持枠４１に固定してもよい。

例えば、振れ検出センサ（図示せず）により検出されたピッチ方向（Ｘ軸回り）およびヨー方向（Ｚ軸回り）の振れ量に応じて、レンズ駆動装置４０により第４レンズ群Ｇ４がＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動される。これにより、デジタルカメラ１の振れに応じて被写体の光学像の位置を調節することができ、画像の振れを補正できる。
＜組立作業＞
ここで、図１３（Ａ）〜（Ｆ）を用いて、第２支持枠２０および第３支持枠３０を本体枠７１内に組み入れる作業について説明する。図１３（Ａ）〜（Ｆ）は第２支持枠２０および第３支持枠３０を本体枠７１内に組み入れる工程を説明するための図である。
まず、本体枠７１の上面側から第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が挿入される（図１３（Ａ））。このとき、第２支持枠２０および第３支持枠３０を挿入する空間を確保するために、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は半分くらいだけ挿入しておく。次に、本体枠７１の開口部７１ａから第２支持枠２０が本体枠７１の内部に挿入される（図１３（Ｂ））。第２支持枠２０の挿入後、第２支持枠２０の第１案内部２３に第１案内シャフト５９が挿入され、第２案内部２４に第２案内シャフト６９が挿入される（図１３（Ｃ））。さらに、第３支持枠３０が本体枠７１の開口部７１ａから本体枠７１の内部に挿入される（図１３（Ｄ））。第３支持枠３０の挿入後、第３支持枠３０の第４案内部３４に第１案内シャフト５９が挿入され、第３案内部３３に第２案内シャフト６９が挿入される（図１３（Ｅ））。第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が本体枠７１の底板７９まで挿入され、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が本体枠７１に固定される（図１３（Ｆ））。

第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が本体枠７１に固定された状態では、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、本体枠７１の上面から突出している。第１支持枠１０には、第１位置決め穴１９ａと、第２位置決め穴１９ｂとが設けられている。第１支持枠１０を本体枠７１の上面に配置する際、図４に示すように、第１案内シャフト５９が第１位置決め穴１９ａに嵌め込まれる。さらに、図６に示すように、第２案内シャフト６９が第２位置決め穴１９ｂに嵌め込まれる。従って、第１支持枠１０は第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９によって位置決めされる。位置決めされた状態で、第１支持枠１０は本体枠７１に固定される。
以上のように、第１支持枠１０、第２支持枠２０および第３支持枠３０は、同一の部材（具体的には第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９）によって位置決めされている。従って、第１支持枠１０、第２支持枠２０および第３支持枠３０の位置精度を高めることができる。

＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
（１）撮影時のズーム動作
電源ＯＮ時において、例えば撮像光学系Ｏは広角端（図１０に示す状態）に設定されている。ズーム調節レバー７が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０により第２支持枠２０および第３支持枠３０がＺ軸方向に駆動される。具体的には、第１駆動ユニット５０の第１駆動モータ５１により第１リードスクリュー５２が回転駆動されると、第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図１１参照）。第２駆動ユニット６０の第２駆動モータ６１により第２リードスクリュー６２が回転駆動されると、第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図６参照）。広角端から望遠端にかけて、第２支持枠２０はリニアに移動するが、第３支持枠３０は途中から撮像ユニット９０側へ折り返し、再度第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図３（Ｂ）参照）。

ズーム調節レバー７が広角側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０により第２支持枠２０が撮像ユニット９０側に駆動され、第２駆動ユニット６０により第３支持枠３０が撮像ユニット９０側に駆動される。
このように、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３が第２光軸Ａ２に沿って移動することで、撮像光学系Ｏの変倍比が大きくなる。
＜特徴＞
以上に説明したレンズ鏡筒３の特徴を以下にまとめる。
（１）図６および図７に示すように、第３支持枠３０は、第３支持枠本体３１と、第１突起部３５と、を有している。第３支持枠本体３１は、Ｙ軸方向（第１光軸Ａ１に平行な第１方向）の端に配置された第１端部３１ａを有している。第１突起部３５は、第１端部３１ａに設けられており、第３支持枠本体３１からＺ軸方向（より詳細には、Ｚ軸方向負側、第１レンズ群Ｇ１と反対側）に突出している。

第１レンズ群Ｇ１を通った光は、レンズ筐体７０に収容された第３レンズ群Ｇ３に入射する。このとき、例えば図１１に示すように、第１レンズ群Ｇ１を通った光の一部が、第３レンズ群Ｇ３を通らずに第３支持枠３０とレンズ筐体７０との間に形成された隙間を通る。このように部材間の隙間を通る不要光は、ゴーストやフレアの発生の原因となる。
しかし、このレンズ鏡筒３では、第３支持枠３０がＺ軸方向に突出した第１突起部３５を有しているので、レンズ鏡筒３と第３支持枠３０との間に形成された隙間のＺ軸方向の寸法が大きくなる。具体的には図７に示すように、第１突起部３５がレンズ筐体７０とＹ軸方向に隣接して配置されている。第１端部３１ａおよび第１突起部３５のＺ軸方向の合計寸法Ｃ１は、Ｙ軸方向において第１端部３１ａとレンズ筐体７０との間に形成された隙間寸法Ｃ２よりも大きい。このため、不要光がレンズ筐体７０と第３支持枠３０との間を通る際に、不要光がレンズ筐体７０と第３支持枠３０との間で反射を繰り返して減衰しやすくなっている。

このように、このレンズ鏡筒３では、撮像素子９１に不要光が入射するのを抑制することができ、不要光の影響を低減することができる。
（２）図７に示すように、レンズ筐体７０は、開口部７１ａを有し第３支持枠３０を移動可能に収容する本体枠７１と、本体枠７１に取り外し可能に装着され開口部７１ａを覆うように配置された背面板７２と、を有している。背面板７２が本体枠７１に取り外し可能に装着されているので、背面板７２を第３支持枠３０に精度よく近づけて配置するのは困難となっている。このため、背面板７２と第３支持枠３０との間の寸法Ｃ２は比較的大きくなってしまう。例えば、寸法Ｃ２は前面板７４と第３支持枠３０との間の寸法Ｃ４よりも大きい。したがって、図１１に示すように、背面板７２と第３支持枠３０との間を通る光の量は、他の隙間を通る光の量に比べて多くなる。

しかし、図７に示すように、第１突起部３５が背面板７２と隣接して配置されているので、背面板７２と第３支持枠３０との間を通る光が第１突起部３５により減衰しやすくなっている。
また、背面板７２の板厚が前面板７４の板厚よりも薄いので、背面板７２は前面板７４よりも変形しやすい。このため、背面板７２と第３支持枠３０との間を通る光の量は変化しやすく、例えば背面板７２が外側にふくらむと不要光の量は増加してしまう。
しかし、第１突起部３５が背面板７２と隣接して配置されているので、背面板７２が変形して背面板７２と第３支持枠３０との間の隙間が広がっても、背面板７２と第３支持枠３０との間を通る光が第１突起部３５により減衰しやすくなっている。
（３）図６に示すように、第１突起部３５はＸ軸方向に延びている。具体的には、第１突起部３５のＸ軸方向の寸法Ｃ３は、第１突起部３５のＺ軸方向の寸法Ｃ１よりも大きい。これにより、Ｘ軸方向に不要光が広がっても、第３支持枠３０とレンズ筐体７０との間を通る光が第１突起部３５により減衰しやすくなっている。

また、第２光軸Ａ２から離れた領域では不要光の量は少ない。言い換えると、Ｙ軸方向から見た場合に第２光軸Ａ２の近くに形成されている隙間は、不要光が通りやすくなっている。
しかし、図６および図７に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に第１突起部３５が第２光軸Ａ２と重なっているので、不要光を第１突起部３５により減衰させることができる。
（４）図６および図７に示すように、Ｚ軸方向において第１レンズ群Ｇ１および第３レンズ群Ｇ３の間に配置され、Ｚ軸方向に移動可能に設けられた第２レンズ群Ｇ２をさらに備えている。第２レンズ群Ｇ２は、第１移動範囲Ｍ１内でＺ軸方向に移動可能に設けられており、第３レンズ群Ｇ３は、第２移動範囲Ｍ２内でＺ軸方向に移動可能に設けられている。第１移動範囲Ｍ１の一部は、第２移動範囲Ｍ２の一部と重複する。

このように、第３レンズ群Ｇ３に加えて第２レンズ群Ｇ２もＺ軸方向に移動するので、レンズ筐体７０内には第３レンズ群Ｇ３および第２レンズ群Ｇ２の移動する空間を大きく確保する必要がある。このため、不要光が各部材間の隙間を通りやすくなっている。したがって、このような場合に第１突起部３５を設けることにより、第１突起部３５による不要光の低減効果が高くなる。
（５）図６および図７に示すように、レンズ筐体７０の第１収容部７５は、Ｚ軸方向において第１突起部３５に対応する位置に配置されており、第１突起部３５を収容可能に設けられている。具体的には、第１収容部７５は第１突起部３５を収容可能に設けられた第１溝７５ａを有しているので、第３支持枠３０がＺ軸方向に移動してレンズ筐体７０の底板７９に接近しても、第１突起部３５が第１収容部７５に収容される。これにより、不要光の影響を低減しつつ第１突起部３５によるレンズ筐体７０の大型化を防止できる。

（６）図６に示すように、第３支持枠本体３１はＸ軸方向の端に配置された第２端部３１ｂを有している。第３支持枠３０は、第２端部３１ｂに設けられ第３支持枠本体３１からＺ軸方向（より詳細には、Ｚ軸方向負側、第１レンズ群Ｇ１と反対側）に突出した第２突起部３６を有している。このように、第１突起部３５に加えて第２突起部３６が第３支持枠３０に設けられているので、第３支持枠３０とレンズ筐体７０との間を通る光を第１突起部３５および第２突起部３６により減衰することができ、不要光の低減効果をさらに高めることができる。
特に、第３案内部３３を収容するために第２支持枠２０が大きく切り欠かれているので、第３案内部３３周辺の隙間を通って不要光が第３支持枠３０を通り抜ける可能性がある。しかし、第２突起部３６が第２端部に設けられているので、第３案内部３３周辺の隙間を通る不要光を効果的に減衰させることができる。

また、図６に示すように、レンズ筐体７０の第２収容部７７は、Ｚ軸方向において第２突起部３６に対応する位置に配置されており、第２突起部３６を収容可能に設けられている。具体的には、第２収容部７７は第１突起部３５を収容可能に設けられた第２溝７７ａを有しているので、第３支持枠３０がＺ軸方向に移動して底板７９に接近しても、第２突起部３６が第２収容部７７に収容される。これにより、不要光の影響を低減しつつ第２突起部３６によるレンズ筐体７０の大型化を防止できる。
（７）図９（Ａ）に示すように、第１レンズＬ１は、第１側面Ｌ１Ａと、第２側面Ｌ１Ｂと、第３側面Ｌ１Ｃと、第４側面Ｌ１Ｄと、を有している。第１側面Ｌ１Ａは平面である。第２側面Ｌ１Ｂは、第１光軸Ａ１を挟んで第１側面Ｌ１Ａと反対側に配置された平面である。第３側面Ｌ１Ｃは、第１側面Ｌ１Ａおよび第２側面Ｌ１Ｂの間に配置されており、第１光軸Ａ１を中心に円弧状に形成されている。第４側面Ｌ１Ｄは、第１光軸Ａ１を挟んで第３側面Ｌ１Ｃと反対側に配置されており、第１光軸Ａ１を中心に円弧状に形成されている。

一方、第１支持枠１０は、第１壁部１４Ａと、第２壁部１４Ｂと、第３壁部１４Ｃと、第４壁部１４Ｄと、を有している。第１壁部１４ＡはＺ軸方向に第１側面Ｌ１Ａと対向して配置されている。第２壁部１４ＢはＺ軸方向に第２側面Ｌ１Ｂと対向して配置されている。第３壁部１４Ｃは第３側面Ｌ１Ｃと対向して配置されている。第４壁部１４Ｄは第４側面Ｌ１Ｄと対向して配置されている。第１壁部１４ＡはＺ軸方向に貫通する第１切欠き１７を有している。第３壁部１４Ｃは、Ｙ軸方向に直交する方向に貫通する第２切欠き１６Ａを有している。第４壁部１４Ｄは、Ｙ軸方向に直交する方向に貫通する２つの第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃを有している。
このレンズ支持構造では、第１支持枠１０が第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａおよび第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃを有しているので、第１レンズＬ１の位置決めを行う際に調整用の部材である第１調整棒Ｂ１で第１レンズＬ１を第２壁部１４Ｂに押し付けて第１レンズＬ１の姿勢を調整することができる。さらに、３本の第２調整棒Ｂ２を第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃに挿入することで、第１支持枠１０に対する第１レンズＬ１の調心を容易に行うことができる。

特に、図９（Ｄ）に示すように、第３側面Ｌ１Ｃおよび第４側面Ｌ１Ｄの凸面Ｌ１Ｅ側の縁を第２調整棒Ｂ２のテーパ面Ｂ２ａで押圧することで、第１レンズＬ１をＹ軸方向に押さえながら第１レンズＬ１の位置調節を行える。したがって、第２調整棒Ｂ２以外の部材で第１レンズＬ１をＹ軸方向に押さえつける必要がなくなり、作業性が向上する。
また、第２壁部１４Ｂは第２側面Ｌ１Ｂと当接しているので、Ｚ軸方向の第１レンズＬ１の位置決めを簡単に行うことができ、Ｘ軸方向の第１レンズＬ１の位置調整が容易となる。さらに、第２切欠き１６ＡがＸ軸方向に貫通しているので、第２切欠き１６Ａを介して第２調整棒Ｂ２を挿入することで、第１レンズＬ１のＸ軸方向の位置調整を容易に行える。
また、図９（Ｃ）に示すように、第２切欠き１６Ａが第１光軸Ａ１を含みＸ軸方向に平行な平面Ｐ１と重なる位置に配置されている。第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃは平面Ｐ１を挟んで両側に配置されている。これにより、第２切欠き１６Ａおよび第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃを介して３本の第２調整棒Ｂ２を挿入することで、第１レンズＬ１を少なくとも３点で支持することができる。これにより、円弧状の第３側面Ｌ１Ｃおよび第４側面Ｌ１Ｄを効率よく支持することができ、第１支持枠１０に対する第１レンズＬ１の位置調整を容易に行うことができる。

さらに、切欠きを有しない第２壁部１４Ｂが平面Ｐ１に対して第３レンズＬ３と同じ側に配置されているので、切欠きに起因するレンズ筐体７０と第１支持枠１０との間の余分な隙間が生じない。したがって、第２壁部１４Ｂ周辺からの不要光の入射を防止できる。
＜他の実施形態＞
本発明に係るレンズ駆動機構は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、前述の実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
（１）前述のレンズ鏡筒３は、デジタルカメラだけでなく、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの撮像装置にも適用可能である。

（２）第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は、電磁アクチュエータなどの他の駆動ユニットであってもよい。
（３）第１溝７５ａおよび第２溝７７ａは底板７９の開口部７１ａ側に形成された溝（切欠きとも言える）であったが、底板７９に形成された穴であってもよい。
（４）「レンズ鏡筒」とは、円筒状の鏡筒に限られず、本実施形態のように矩形の鏡筒も含む概念である。
（５）第１突起部３５および第２突起部３６は不要光の減衰効果を高めることができればよく、第１突起部３５および第２突起部３６の位置および形状は前述の実施形態に限定されない。
例えば図１５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１突起部３５は、第３支持枠本体３１からＺ軸方向正側（第１レンズ群Ｇ１側）に突出していてもよいし、第３支持枠本体３１からＺ軸方向正側および負側に突出していてもよい。不要光の低減を考慮すると、Ｚ軸方向正側および負側に突出しているのが好ましい。他の部材との干渉を考慮すると、Ｚ軸方向正側または負側に突出しているのが好ましい。

第１突起部３５は、第３支持枠３０の前面側（Ｙ軸方向正側）にのみ設けてもよく、前面側（Ｙ軸方向正側）および背面側（Ｙ軸方向負側）の両方に設けてもよい。
第１突起部３５およびその周辺部の寸法関係は、寸法Ｃ１、寸法Ｃ２および寸法Ｃ３の関係に限定されない。第１突起部３５は第３支持枠本体３１からＺ軸方向に突出していればよい。
さらに、前述の実施形態では、第１突起部３５および第２突起部３６は第３支持枠本体３１と一体の部分であるが、第１突起部３５および第２突起部３６は第３支持枠本体３１と別部材であってもよい。例えば図１６に示すように、第１突起部３５および第２突起部３６は、第３支持枠本体３１に固定された遮光シート２３６（第１突起部および第２突起部の一例）であってもよい。遮光シート２３６は、Ｚ軸方向に第３支持枠本体３１から突出している。このような構成であっても、不要光の影響を低減することができる。

（６）前述の実施形態では、Ｙ軸方向から見た場合に第１突起部３５が第１光軸Ａ１と重なっているが、第１突起部３５と第１光軸Ａ１との関係は、前述の実施形態に限定されない。例えば、Ｙ軸方向から見た場合に、第１突起部３５が第１光軸Ａ１付近に配置されていれば、第１突起部３５により不要光を減衰させることができる。
（７）撮像光学系Ｏの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ単一のレンズから構成されていてもよいし、複数のレンズから構成されていてもよい。例えば、第３レンズ群Ｇ３が単一の第８レンズＬ８のみによって構成されているが、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよい。
（８）不要光の影響を低減することを考慮すると、第１突起部３５が隣接して配置された背面板７２の板厚が前面板７４の板厚よりも薄い方が好ましいが、板厚の関係は前述の実施形態に限定されない。例えば、背面板７２の板厚が、前面板７４の板厚と同じでもよいし、前面板７４の板厚よりも厚くてもよい。また、前述の実施形態では、第１突起部３５が背面板７２と隣接して配置されているが、第１突起部３５が前面板７４と隣接して配置されていてもよい。

（９）前述の実施形態では、第１移動範囲Ｍ１の一部が第２移動範囲Ｍ２の一部と重複しているが、第１移動範囲Ｍ１の一部が第２移動範囲Ｍ２と重複していなくても、第１突起部３５による不要光の減衰効果は得られる。
（１０）前述の実施形態では、第１収容部７５および第２収容部７７が設けられているが、第１突起部３５および第２突起部３６を収容する部分がなくても不要光の影響は低減できる。また、第１収容部７５は、第１突起部３５を収容できる構成であればよく、切欠きや窪みでなく穴を有していてもよい。第２収容部７７は、第２突起部３６を収容できる構成であればよく、切欠きや窪みでなく穴を有していてもよい。
（１１）第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａ、第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃの位置および形状は、前述の実施形態に限定されない。例えば、前述の実施形態では、第１支持枠本体１１に第３切欠き１６Ｂおよび１６Ｃが形成されているが、少なくとも１つの第３切欠きが設けられていればよい。つまり、第１切欠き１７、第２切欠き１６Ａおよび第３切欠き１６Ｂが設けられていれば、前述の実施形態と同様に、第１レンズＬ１の位置調整を容易に行うことができる。

＜付記＞
（１）付記１
付記１に係るレンズ支持構造は、第１レンズ素子と、第１支持枠と、を備えている。第１レンズ素子は、第１光軸と、平面を含む第１側面と、第１光軸を挟んで第１側面と反対側に配置され平面を含む第２側面と、第１側面および第２側面の間に配置され第１光軸を中心に円弧状に形成された第３側面と、第１光軸を挟んで第３側面と反対側に配置され第１光軸を中心に円弧状に形成された第４側面と、を有している。第１支持枠は、第１レンズ素子を支持する部材であって、第１方向に直交する第２方向に第１側面と対向して配置された第１壁部と、第２方向に第２側面と対向して配置された第２壁部と、第３側面と対向して配置された第３壁部と、第４側面と対向して配置された第４壁部と、を有している。第１壁部は、第２方向に貫通する第１切欠きを有している。第３壁部は、第１方向に直交する方向に貫通する少なくとも１つの第２切欠きを有している。第４壁部は、第１方向に直交する方向に貫通する複数の第３切欠きを有している。

（２）付記２
付記２に係るレンズ支持構造は、付記１に係るレンズ支持構造において、第２壁部は、第２側面と平行である。
（３）付記３
付記３に係るレンズ支持構造は、付記１および２に係るレンズ支持構造において、第２切欠きは、第１方向および第２方向に直交する第３方向に貫通している。
（４）付記４
付記４に係るレンズ支持構造は、付記３に係るレンズ支持構造において、第２切欠きは、第１光軸を含み第３方向に平行な平面と重なる位置に配置されている。
（５）付記５
付記５に係るレンズ支持構造は、付記１から４のいずれかに係るレンズ支持構造において、複数の第３切欠きは、第１光軸を含み第２方向に垂直な平面を挟んで両側に配置されている。

（６）付記６
付記６に係るレンズ支持構造は、付記１から５のいずれかに係るレンズ支持構造において、複数の第３切欠きは、第１光軸を挟んで第２切欠きと反対側の位置からずれた位置に配置されている。
（７）付記７
付記７に係るレンズ支持構造は、付記１から６のいずれかに係るレンズ支持構造において、第１支持枠に支持され第１レンズ素子を通過した光を第２方向に導く屈曲光学素子と、
第１支持枠に支持され、第２方向に平行な第２光軸を有し、屈曲光学素子により第２方向に導かれた光が通る第２レンズ素子と、をさらに備えている。第２壁部は、第１光軸を含み第２方向と垂直な平面に対して第２レンズ素子と同じ側に配置されている。

本発明は、カメラの分野あるいはカメラの機能を有する携帯電話等の分野において有用である。

１ デジタルカメラ
２ カメラ本体
３ レンズ鏡筒
１０ 第１支持枠
１２ カバーキャップ
１３Ａ、１３Ｂ 遮光シート
１４ 壁部
１４Ａ 第１壁部
１４Ｂ 第２壁部
１４Ｃ 第３壁部
１４Ｄ 第４壁部
１５ 当接部
１６Ａ 第２切欠き
１６Ｂ、１６Ｃ 第３切欠き
１７ 第１切欠き
１８ 接着剤
１９ａ 第１位置決め穴
１９ｂ 第２位置決め穴
２０ 第２支持枠
２１ 第２支持枠本体
２２ 絞りユニット（光量調節ユニット）
２３ 第１案内部
２４ 第２案内部
２５ 第１駆動部材
２７ シャッタ駆動モータ（遮断駆動モータ）
２８ フィルタ駆動モータ（素子駆動モータ）
２９ シャッタユニット（光路遮断ユニット）
３０ 第３支持枠（移動支持枠の一例）
３１ 第３支持枠本体
３１ａ 第１端部
３１ｂ 第２端部
３１ｃ 第３端部
３３ 第３案内部
３４ 第４案内部
３５ 第１突起部
３６ 第２突起部
４０ レンズ駆動装置
４１ 第４支持枠
４２ マスターフランジ
４３ 長穴
４４ 回転軸
４５ 規制穴
４６ 規制ピン
４７ａ 第１軸受
４７ｂ 第２軸受
４８ａ 第１スライドシャフト
４８ｂ 第２スライドシャフト
４９ａ 第１コイル
４９ｂ 第２コイル
５０ 第１駆動ユニット
５１ 第１駆動モータ
５２ 第１リードスクリュー（第１駆動シャフト）
５３ 第１フレーム
６０ 第２駆動ユニット（第２駆動シャフト)
６１ 第２駆動モータ
６２ 第２リードスクリュー
６３ 第２フレーム
７０ レンズ筐体
７２ 背面板カバー部材の一例、第２プレートの一例）
２３６ 遮光シート（第１突起部および第２突起部の一例）
Ｇ１ 第１レンズ群（第１レンズ素子の一例）
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群（移動レンズ群の一例）
Ｇ４ 第４レンズ群
ＰＲ プリズム（屈曲光学素子の一例）
Ｌ１ 第１レンズ
Ｌ１Ａ 第１側面
Ｌ１Ｂ 第２側面
Ｌ１Ｃ 第３側面
Ｌ１Ｄ 第４側面
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ３ 第３レンズ（第２レンズ素子の一例）
Ｍ１ 第１移動範囲
Ｍ２ 第２移動範囲

Claims (20)

1. 被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
   前記被写体側から第１光軸に沿って入射した光を前記第１光軸に交差する第２光軸に平行な第２方向に導く第１レンズ群と、
   前記第１レンズ群を支持するレンズ筐体と、
   前記レンズ筐体に収容された移動レンズ群と、
   前記第１光軸に平行な第１方向の端に配置された第１端部を有し前記移動レンズ群を支持する支持枠本体と、前記第１端部に設けられ前記支持枠本体から前記第２方向に突出した第１突起部と、を有し、前記レンズ筐体に収容され、前記レンズ筐体に対して前記第２方向に移動可能なように設けられた移動支持枠と、
   を備えたレンズ鏡筒。
2. 前記第１突起部は、前記レンズ筐体と前記第１方向に隣接して配置されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記第１端部および前記第１突起部の前記第２方向の合計寸法は、前記第１方向において前記第１端部と前記レンズ筐体との間に形成された隙間よりも大きい、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記支持枠本体は、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向の端に配置された第３端部を有しており、
   前記第３端部の前記第２方向の寸法は、前記第１端部および前記第１突起部の前記第２方向の合計寸法よりも小さい、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記レンズ筐体は、開口部を有し前記移動支持枠を移動可能に収容する本体枠と、前記本体枠に取り外し可能に装着され前記開口部を覆うように配置されたカバー部材と、を有し、
   前記第１突起部は、前記カバー部材と隣接して配置されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記レンズ筐体は、前記移動支持枠と前記第１方向に並んで配置された第１プレートと、前記移動支持枠を挟んで前記第１プレートと反対側に配置された第２プレートと、を有しており、
   前記第２プレートの板厚は、前記第１プレートの板厚よりも薄く、
   前記第１突起部は、前記第２プレートと隣接して配置されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１突起部は、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に延びている、
   請求項６に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記第１突起部の前記第３方向の寸法は、前記第１突起部の前記第２方向の寸法よりも大きい、
   請求項７に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第１方向から見た場合に、前記第１突起部は、前記第２光軸と重なっている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記第１突起部は、前記支持枠本体から前記第１レンズ群側に突出している、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記第１突起部は、前記支持枠本体から前記第１レンズ群と反対側に突出している、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
12. 前記第２方向において前記第１レンズ群および前記移動レンズ群の間に配置され、前記第２方向に移動可能に設けられた第２レンズ群をさらに備える、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
13. 前記第２レンズ群は、第１移動範囲内で前記第２方向に移動可能に設けられており、
    前記移動レンズ群は、第２移動範囲内で前記第２方向に移動可能に設けられており、
    前記第１移動範囲の一部は、前記第２移動範囲の一部と重複する、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
14. 前記レンズ筐体は、前記第２方向において前記第１突起部に対応する位置に配置され前記第１突起部を収容可能に設けられた第１収容部を有している、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
15. 前記第１収容部は、前記第１突起部を収容可能に設けられた穴、切欠きまたは窪みを有する、
    請求項１４に記載のレンズ鏡筒。
16. 前記支持枠本体は、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向の端に配置された第２端部を有しており、
    前記移動支持枠は、前記第２端部に設けられ前記支持枠本体から前記第２方向に突出した第２突起部を有している、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
17. 前記レンズ筐体に固定され前記移動支持枠を前記第２方向に案内する案内シャフトをさらに備え、
    前記移動支持枠は、前記支持枠本体から前記第１レンズ群側に突出し前記案内シャフトと摺動可能に設けられた摺動部を有しており、
    前記第２突起部は、前記支持枠本体を挟んで前記摺動部と反対側に配置されており、前記第１レンズ群と反対側に突出している、
    請求項１６に記載のレンズ鏡筒。
18. 前記レンズ筐体は、前記第２方向において前記第２突起部に対応する位置に配置され前記第２突起部を収容可能に設けられた第２収容部を有している、
    請求項１６に記載のレンズ鏡筒。
19. 前記第２収容部は、前記第２突起部を収容可能に設けられた穴、切欠きまたは窪みを有する、
    請求項１８に記載のレンズ鏡筒。
20. 前記移動レンズ群は、単一のレンズのみによって構成されている、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。

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